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基于波动特性解析的配电系统阻抗辨识方法
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作者 邓邦 贾科 +2 位作者 毕天姝 陈星屹 孔嘉靖 《电工技术学报》 北大核心 2026年第3期938-948,共11页
根据系统运行等效阻抗大小变化而实时调整保护定值的自适应保护,是解决高比例新能源接入配电网保护适应性问题的重要手段。其中,准确的系统等效阻抗辨识技术是其中的关键。然而,传统辨识方法在系统内部发生扰动时会对辨识结果产生较大... 根据系统运行等效阻抗大小变化而实时调整保护定值的自适应保护,是解决高比例新能源接入配电网保护适应性问题的重要手段。其中,准确的系统等效阻抗辨识技术是其中的关键。然而,传统辨识方法在系统内部发生扰动时会对辨识结果产生较大的误差,从而影响辨识精度。针对该问题,该文提出了基于波动特性解析的阻抗辨识方法。该方法将系统等效电动势分解为稳态值与波动值的叠加,建立了新的考虑系统侧等效电动势扰动的数学模型,利用波动特性对模型进行求解。在此基础上,进一步提出改进遗忘因子法,相较于传统方法,系统运行方式的等效阻抗辨识最大误差降低了78%,增强了辨识方法在不同工况下的适应性。最后,搭建硬件在环测试平台进行测试,所提阻抗辨识方法的平均误差均小于5%,验证了所提方法的准确性。 展开更多
关键词 阻抗辨识 系统扰动 波动特性 改进遗忘因子法
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基于IAFFRLS-AUKF的锂电池参数辨识与SOC估计
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作者 甄琪珏 张乔 王丰毅 《农业装备与车辆工程》 2026年第1期93-100,130,共9页
针对锂离子电池SOC估计中因模型精度不足导致误差较大的问题,以锂离子电池的二阶RC等效电路模型为基础,提出一种改进型自适应遗忘因子递推最小二乘法(Improved Adaptive Forgetting Factor Recursive Least Squares,IAFFRLS)用于模型参... 针对锂离子电池SOC估计中因模型精度不足导致误差较大的问题,以锂离子电池的二阶RC等效电路模型为基础,提出一种改进型自适应遗忘因子递推最小二乘法(Improved Adaptive Forgetting Factor Recursive Least Squares,IAFFRLS)用于模型参数在线辨识,并结合自适应无迹卡尔曼滤波(Adaptive Unscented Kalman Filter,AUKF)实现SOC的协同估计。在DST和WLTP循环工况下,将所提IAFFRLS-AUKF算法与FFRLS-AUKF、AFFRLS-AUKF算法进行对比仿真。结果表明,IAFFRLS-AUKF算法估计的SOC与真实值最为接近,其均方根误差在DST工况下为0.615 29%,在WLTP工况下为0.129 83%;相较于2种对比算法,该算法在DST工况下精度分别提升22.67%和38.22%,在WLTP工况下分别提升63.64%和86.83%。结果验证了所提联合算法具有更高的估计精度与鲁棒性。 展开更多
关键词 二阶RC电路模型 改进的自适应遗忘因子的递推最小二乘法 在线参数辨识 联合估计
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基于EKF融合算法的电池SOC预测
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作者 李立雪 王飞漩 魏清新 《测控技术》 2025年第9期31-37,44,共8页
高能动力电池是供配电系统的核心储能模块,针对高能动力电池的应用构建了二阶等效电路模型。在等效电路模型的基础上,提出联合递推最小二乘(Recursive Least Squares,RLS)法和扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)的荷电状态(Sta... 高能动力电池是供配电系统的核心储能模块,针对高能动力电池的应用构建了二阶等效电路模型。在等效电路模型的基础上,提出联合递推最小二乘(Recursive Least Squares,RLS)法和扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)的荷电状态(Stage of Charge,SOC)算法,并在其基础上改进为基于温度补偿的联合RLS法和EKF融合的SOC算法。基于MATLAB软件,设计改进前和改进后联合算法的仿真验证程序,并对结果进行了比较分析。仿真结果表明,基于温度补偿的联合算法可实现当SOC处于(0.25,1)的区域内,相对误差基本小于5%,验证了所提出的建模方法和求解方法的有效性。 展开更多
关键词 供配电系统 等效电路模型 动态遗忘因子最小二乘法 改进EKF算法
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An efficient forgetting-aware fine-tuning framework for pretrained universal machine-learning interatomic potentials
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作者 Jisu Kim Jiho Lee +5 位作者 Sangmin Oh Yutack Park Seungwoo Hwang Seungwu Han Sungwoo Kang Youngho Kang 《npj Computational Materials》 2025年第1期4519-4535,共17页
Pretrained universal machine-learning interatomic potentials(MLIPs)have revolutionized computational materials science by enabling rapid atomistic simulations as efficient alternatives to ab initio methods.Fine-tuning... Pretrained universal machine-learning interatomic potentials(MLIPs)have revolutionized computational materials science by enabling rapid atomistic simulations as efficient alternatives to ab initio methods.Fine-tuning pretrained MLIPs offers a practical approach to improving accuracy for materials and properties where predictive performance is insufficient.However,this approach often induces catastrophic forgetting,undermining the generalizability that is a key advantage of pretrained MLIPs.Herein,we propose reEWC,an advanced fine-tuning strategy that integrates Experience Replay and Elastic Weight Consolidation(EWC)to effectively balance forgetting prevention with fine-tuning efficiency.Using Li_(6)PS_(5)Cl(LPSC),a sulfide-based Li solid-state electrolyte,as a fine-tuning target,we show that reEWC significantly improves the accuracy of a pretrained MLIP,resolving well-known issues of potential energy surface softening and overestimated Li diffusivities.Moreover,reEWC preserves the generalizability of the pretrained MLIP and enables knowledge transfer to chemically distinct systems,including other sulfide,oxide,nitride,and halide electrolytes.Compared to Experience Replay and EWC used individually,reEWC delivers clear synergistic benefits,mitigating their respective limitations while maintaining computational efficiency.These results establish reEWC as a robust and effective solution for continual learning in MLIPs,enabling universal models that can advance materials research through large-scale,high-throughput simulations across diverse chemistries. 展开更多
关键词 fine tuning computational materials science pretrained machine learning interatomic potentials forgetting aware ab initio methodsfine tuning predictive performance rapid atomistic simulations improving accuracy materials properties
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一种改进的次级通道辨识算法 被引量:4
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作者 高伟鹏 贺国 +1 位作者 刘树勇 魏国东 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2019年第3期60-66,共7页
为提高次级通道的辨识精度、减小辨识误差对自适应控制的影响,以横向滤波器作为估计模型,分别应用带遗忘因子的最小二乘递推算法和变步长最小均方算法来对横向滤波器的权系数进行了更新,并对两种算法的辨识精度和控制效果进行了对比。... 为提高次级通道的辨识精度、减小辨识误差对自适应控制的影响,以横向滤波器作为估计模型,分别应用带遗忘因子的最小二乘递推算法和变步长最小均方算法来对横向滤波器的权系数进行了更新,并对两种算法的辨识精度和控制效果进行了对比。结果表明:变步长最小均方算法的性能优于带遗忘因子的最小二乘递推算法,但变步长算法仍存在收敛速度过慢、辨识残差较大的问题。为此,提出一种改进的变步长最小均方算法,并对其进行了实验验证。实验结果表明:改进之后的变步长最小均方算法的辨识精度满足控制要求,收敛速度较快。 展开更多
关键词 次级通道辨识 横向滤波器 遗忘因子 改进变步长最小均方算法
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基于二阶近似扩展卡尔曼滤波的锂离子电池SOC估计 被引量:13
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作者 段林超 张旭刚 +2 位作者 张华 宋华伟 敖秀奕 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第15期1797-1804,共8页
为提高电池荷电状态(SOC)估计的准确性,更高阶的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法被用来估计SOC值。首先建立锂离子电池一阶Thevenin等效电路模型,采用样条函数来表述开路电压(OCV)和SOC值的函数关系。为更加精确地识别等效电路模型参数,提出一... 为提高电池荷电状态(SOC)估计的准确性,更高阶的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法被用来估计SOC值。首先建立锂离子电池一阶Thevenin等效电路模型,采用样条函数来表述开路电压(OCV)和SOC值的函数关系。为更加精确地识别等效电路模型参数,提出一种新的带有可变遗忘因子最小二乘法(VFFRLS)的算法来在线识别模型参数。由于VFFRLS解的精度依赖于算法初始值的设定,为此采用改进粒子群算法求得模型初始参数值,进而得到更加精确的VFFRLS初始值。最后采用二阶EKF来估计电池的SOC值,以此提高估计精度。两组不同的数据集用来证明二阶EKF估计SOC值具有普适性。实验结果表明,二阶EKF在估计不同工况条件下的SOC值时,平均绝对误差(MAE)都保持在1%以内,由此证明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 电池荷电状态 二阶扩展卡尔曼滤波 可变遗忘因子最小二乘法 改进粒子群算法 参数识别
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有界增益遗忘L1自适应控制算法的研究 被引量:1
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作者 屈原 李波 徐向丽 《内蒙古大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2020年第4期434-440,共7页
针对单输入单输出非线性系统存在参数不确定性和干扰,结合L1自适应方法和极点配置控制方法,提出一种有界遗忘增益L1自适应控制方法,其中极点配置控制器主要用来保证线性部分闭环稳定,L1自适应控制器则用于抵消系统的非线性特性、参数不... 针对单输入单输出非线性系统存在参数不确定性和干扰,结合L1自适应方法和极点配置控制方法,提出一种有界遗忘增益L1自适应控制方法,其中极点配置控制器主要用来保证线性部分闭环稳定,L1自适应控制器则用于抵消系统的非线性特性、参数不确定性和干扰。在L1自适应律中采用改进的有界增益遗忘(IBGF)方法计算自适应增益,将定常自适应增益换成时变的增益,由低到高的平缓时变增益可以有效地抑制由非零初始状态造成的扰动,该算法的稳定性得到了证明。仿真验证表明该方法具有很好的控制效果,验证了它的有效性和实用性。 展开更多
关键词 L1自适应控制 极点配置 有界增益遗忘
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基于FFRLS的多堆燃料电池系统功率分配方法 被引量:2
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作者 梁建英 陈维荣 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第4期722-728,782,共8页
为减小多堆燃料电池系统(multi-stack fuel cell system,MFCS)中单体燃料电池运行期间输出功率的大范围变化,提高MFCS平均效率,以保证各燃料电池长期稳定运行,针对大功率质子交换膜燃料电池(proton exchange membrane fuel cell,PEMFC)... 为减小多堆燃料电池系统(multi-stack fuel cell system,MFCS)中单体燃料电池运行期间输出功率的大范围变化,提高MFCS平均效率,以保证各燃料电池长期稳定运行,针对大功率质子交换膜燃料电池(proton exchange membrane fuel cell,PEMFC)系统,提出了一种基于遗忘因子递推最小二乘(forgetting factor recursive least square,FFRLS)在线辨识地改进链式功率分配方法.该方法利用FFRLS算法的实时在线辨识能力估算运行中的每个燃料电池最大效率范围(maximum efficiency range,MER),并将其边界值作为约束参考值实时更新链式功率的限定区间;然后,依据负载需求功率变化和各燃料电池效率高低顺序分配各电堆出力;最后,在搭建的RT-LAB半实物平台上进行试验分析.试验结果表明:与平均功率分配和传统链式功率分配方法相比,本文所提方法对MFCS效率分别提高了0.93%和1.95%. 展开更多
关键词 多堆燃料电池系统 遗忘因子递推最小二乘 最大效率范围 改进链式功率分配 半实物平台
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基于改进PSO-PID控制器的核电站汽轮机转速控制 被引量:13
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作者 杨旭红 陈阳 +1 位作者 方剑峰 罗新 《控制工程》 CSCD 北大核心 2022年第12期2177-2183,共7页
为了适应核电厂汽轮机转速控制系统中时变的不确定性和非线性,提出了一种基于改进粒子群优化(PSO)算法的PID控制器。以大亚湾核电站900 MW汽轮机模拟机组在某一时期的转速实测数据为基础,首先利用遗忘因子递推最小二乘算法对汽轮机转速... 为了适应核电厂汽轮机转速控制系统中时变的不确定性和非线性,提出了一种基于改进粒子群优化(PSO)算法的PID控制器。以大亚湾核电站900 MW汽轮机模拟机组在某一时期的转速实测数据为基础,首先利用遗忘因子递推最小二乘算法对汽轮机转速控制传递函数模型的参数进行辨识,得到汽轮机转速控制系统的传递函数模型;然后,运用改进PSO算法优化PID控制器参数。MATLAB/Simulink仿真结果表明,该方法具有较高的参数识别精度,增强了系统稳定性,在处理系统的内外干扰时,具有响应速度快、超调小等优点,明显改善了汽轮机转速的控制品质。 展开更多
关键词 遗忘因子递推最小二乘算法 改进PSO算法 PID控制器 MATLAB/SIMULINK仿真
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一种基于数据挖掘的模糊建模方法
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作者 戴仲 陈琴 +2 位作者 段玉波 尚胤彤 徐双双 《计算技术与自动化》 2011年第3期127-130,共4页
为提高非线性系统模糊建模的速度和精确度,提出一种快速有效的基于数据挖掘的非线性系统模糊建模方法。该方法先采用改进的减法聚类结合模糊C-均值聚类进行结构辨识,在解决初始化问题的同时减少计算量,进而提高建模速度;然后利用带动态... 为提高非线性系统模糊建模的速度和精确度,提出一种快速有效的基于数据挖掘的非线性系统模糊建模方法。该方法先采用改进的减法聚类结合模糊C-均值聚类进行结构辨识,在解决初始化问题的同时减少计算量,进而提高建模速度;然后利用带动态遗忘因子的递推最小二乘法进行后件参数辨识,减小动态误差,提高建模精度。将提出的方法应用于Box-Jenkins煤气炉建模和透平膨胀机建模两个例子,仿真结果验证该方法的有效性。 展开更多
关键词 数据挖掘 改进减法聚类 动态遗忘因子 模糊建模
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基于粒子滤波的锂电池SOC二次滤波算法
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作者 邢云凤 赵野 《信息技术与网络安全》 2018年第6期59-63,共5页
荷电状态(State-of-Charge,SOC)估计作为电池管理系统的核心算法,是电池状态估计与保护控制的重要依据。基于改进PNGV模型,应用带有遗忘因子的递推最小二乘算法实现电池模型参数实时更新;在此基础上,提出了将粒子滤波与卡尔曼滤波相结合... 荷电状态(State-of-Charge,SOC)估计作为电池管理系统的核心算法,是电池状态估计与保护控制的重要依据。基于改进PNGV模型,应用带有遗忘因子的递推最小二乘算法实现电池模型参数实时更新;在此基础上,提出了将粒子滤波与卡尔曼滤波相结合的SOC二次滤波算法,结合系统状态方程对粒子滤波结果进行卡尔曼二次滤波,从而在计算量接近粒子滤波的前提下提高估计精度,克服了拓展卡尔曼滤波算法必须对实际工况进行线性化,以及粒子滤波算法在信噪比较低时粒子不能准确描述后验概率而导致结果偏移的问题。通过电池实验仿真验证了模型参数识别以及SOC估计算法的优越性。 展开更多
关键词 荷电状态 改进PNGV模型 遗忘因子递推最小二乘 粒子滤波 卡尔曼滤波 二次滤波
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基于自适应卡尔曼滤波的船舶操纵模型参数辨识
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作者 孟耀 张显库 +2 位作者 徐海通 张秀凤 段雅婷 《哈尔滨工程大学学报》 2026年第3期577-585,共9页
为建立一个适用于船舶轨迹跟踪控制的操纵运动模型以及解决模型参数机理计算复杂的问题,本文创新性地将模糊自适应遗忘因子引入到改进的无迹卡尔曼滤波中,实现了瘦长型船舶三自由度操纵运动模型的参数估计。基于所辨识的运动模型、不同... 为建立一个适用于船舶轨迹跟踪控制的操纵运动模型以及解决模型参数机理计算复杂的问题,本文创新性地将模糊自适应遗忘因子引入到改进的无迹卡尔曼滤波中,实现了瘦长型船舶三自由度操纵运动模型的参数估计。基于所辨识的运动模型、不同于辨识样本的运动数据以及四阶Runge-Kutta法,验证了所提方案的有效性和泛化性;并将所得预报结果与拓展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波所得结果进行了对比分析。研究结果表明,本文所提方法能够利用有限的数据样本建立一个准确的操纵运动模型,所得预报结果的均方误差小于0.065,相较于对比方案,展现了良好的泛化性和准确性。本文研究成果可以为后续的轨迹跟踪控制研究奠定模型基础,所提方案可为无人船运动辨识建模提供参考。 展开更多
关键词 船舶操纵运动数学模型 系统辨识建模 参数估计 改进无迹卡尔曼滤波 模糊衰减记忆法 自适应遗忘因子 有效性验证 泛化性验证
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