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Dynamic airspace sectorization via improved genetic algorithm 被引量:7
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作者 Yangzhou Chen Hong Bi +1 位作者 Defu Zhang Zhuoxi Song 《Journal of Modern Transportation》 2013年第2期117-124,共8页
This paper deals with dynamic airspace sectorization (DAS) problem by an improved genetic algorithm (iGA). A graph model is first constructed that represents the airspace static structure. Then the DAS problem is ... This paper deals with dynamic airspace sectorization (DAS) problem by an improved genetic algorithm (iGA). A graph model is first constructed that represents the airspace static structure. Then the DAS problem is formulated as a graph-partitioning problem to balance the sector workload under the premise of ensuring safety. In the iGA, multiple populations and hybrid coding are applied to determine the optimal sector number and airspace sectorization. The sector constraints are well satisfied by the improved genetic operators and protect zones. This method is validated by being applied to the airspace of North China in terms of three indexes, which are sector balancing index, coordination workload index and sector average flight time index. The improvement is obvious, as the sector balancing index is reduced by 16.5 %, the coordination workload index is reduced by 11.2 %, and the sector average flight time index is increased by 11.4 % during the peak-hour traffic. 展开更多
关键词 dynamic airspace sectorization (DAS) improved genetic algorithm (iGA) Graph model Multiple populations Hybrid coding Sector constraints
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Intelligent Multivariable Modeling of Blast Furnace Molten Iron Quality Based on Dynamic AGA-ANN and PCA 被引量:4
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作者 Meng YUAN Ping ZHOU +3 位作者 Ming-liang LI Rui-feng LI Hong WANG Tian-you CHAI 《Journal of Iron and Steel Research International》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第6期487-495,共9页
Blast furnace (BF) ironmaking process has complex and nonlinear dynamic characteristics. The molten iron temperature (MIT) as well as Si, P and S contents of molten iron is difficult to be directly measured online... Blast furnace (BF) ironmaking process has complex and nonlinear dynamic characteristics. The molten iron temperature (MIT) as well as Si, P and S contents of molten iron is difficult to be directly measured online, and large-time delay exists in offline analysis through laboratory sampling. A nonlinear multivariate intelligent modeling method was proposed for molten iron quality (MIQ) based on principal component analysis (PCA) and dynamic ge- netic neural network. The modeling method used the practical data processed by PCA dimension reduction as inputs of the dynamic artificial neural network (ANN). A dynamic feedback link was introduced to produce a dynamic neu- ral network on the basis of traditional back propagation ANN. The proposed model improved the dynamic adaptabili- ty of networks and solved the strong fluctuation and resistance problem in a nonlinear dynamic system. Moreover, a new hybrid training method was presented where adaptive genetic algorithms (AGA) and ANN were integrated, which could improve network convergence speed and avoid network into local minima. The proposed method made it easier for operators to understand the inside status of blast furnace and offered real-time and reliable feedback infor- mation for realizing close-loop control for MIQ. Industrial experiments were made through the proposed model based on data collected from a practical steel company. The accuracy could meet the requirements of actual operation. 展开更多
关键词 molten iron quality blast furnace nonlinear multivariate modeling dynamic neural network principalcomponent analysis adaptive genetic algorithm
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Proton exchange membrane fuel cells modeling based on artificial neural networks 被引量:4
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作者 YudongTian XinjianZhu GuangyiCao 《Journal of University of Science and Technology Beijing》 CSCD 2005年第1期72-77,共6页
To understand the complexity of the mathematical models of a proton exchange membrane fuel cell (PEMFC) and their shortage of practical PEMFC control, the PEMFC complex mechanism and the existing PEMFC models are anal... To understand the complexity of the mathematical models of a proton exchange membrane fuel cell (PEMFC) and their shortage of practical PEMFC control, the PEMFC complex mechanism and the existing PEMFC models are analyzed, and artificial neural networks based PEMFC modeling is advanced. The structure, algorithm, training and simulation of PEMFC modeling based on improved BP networks are given out in detail. The computer simulation and conducted experiment verify that this model is fast and accurate, and can be used as a suitable operational model for PEMFC real-time control. 展开更多
关键词 fuel cells proton exchange membrane artificial neural networks improved BP algorithm modelING
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A REALISTIC MODEL OF NEURAL NETWORKS
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作者 顾凡及 李训经 阮炯 《Journal of Electronics(China)》 1992年第4期289-295,共7页
A realistic model of neural networks was proposed in this paper.The dynamicprocess of neural impulse discharging was considered.The equations of the model correspondto postsynaptic potentials,receptor potentials,initi... A realistic model of neural networks was proposed in this paper.The dynamicprocess of neural impulse discharging was considered.The equations of the model correspondto postsynaptic potentials,receptor potentials,initial segment graded potentials and the impulsetrain along the axon respectively.To solve the equations numerically,a recurrent algorithm and itscorresponding flow chart was also developed.The simulation results can imitate adaptation,post-excitation inhibition,and phase locking of sensory receptors;they can also imitate the transientresponses of lateral inhibitory network and Mach band phenomenon when they trended to besteady.The simulation results also showed that the lateral inhibitory network was sensitive tomoving objects. 展开更多
关键词 neural network REALISTIC model RECURRENT algorithm Simulation dynamic PROPERTY
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油气管道巡检场景中基于神经辐射场的无人机路径规划研究
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作者 胡仲瑞 蒋本堂 +2 位作者 路敬祎 王鹏 杨丹迪 《化工自动化及仪表》 2026年第2期251-259,共9页
为了提升无人机在复杂环境中进行路径规划与导航的能力,利用神经辐射场构建了一个精细的三维环境模型,该模型能够准确反映实际场景的几何形状、颜色和体密度信息。基于此,设计了一种基于模型预测控制的四旋翼无人机路径规划策略,该策略... 为了提升无人机在复杂环境中进行路径规划与导航的能力,利用神经辐射场构建了一个精细的三维环境模型,该模型能够准确反映实际场景的几何形状、颜色和体密度信息。基于此,设计了一种基于模型预测控制的四旋翼无人机路径规划策略,该策略在预测机器人未来轨迹行为的同时,利用从神经辐射场中获得的体密度信息进行避障。通过求解控制输入以最小化一个预定的代价函数,针对预定的代价函数设计了一种改进的粒子群优化算法,求解出了最优控制输入,从而获得了安全高效的无人机导航最优路径。在室内油气管道模拟环境中的仿真结果表明:该方法能够有效生成满足动力学约束的无碰撞路径,在路径长度和计算效率方面优于对比方法,凸显了隐式场景表征在路径规划方向的优势。 展开更多
关键词 无人机 模型预测控制 神经辐射场 避障 路径规划 改进粒子群算法 动力学约束
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基于神经网络代理模型的风电机组变桨控制参数优化
6
作者 周晓飞 刘志力 +3 位作者 王晓东 刘颖明 焦一飞 万佳 《可再生能源》 北大核心 2026年第2期215-222,共8页
针对风电机组详细模型复杂度高、计算量大,且变桨参数优化效果不佳的问题,文章提出一种基于代理模型的风电机组变桨控制参数智能优化方法。该方法采用广义回归(GRNN)神经网络,结合机组运行数据建立变桨距风电机组响应特性代理模型,在保... 针对风电机组详细模型复杂度高、计算量大,且变桨参数优化效果不佳的问题,文章提出一种基于代理模型的风电机组变桨控制参数智能优化方法。该方法采用广义回归(GRNN)神经网络,结合机组运行数据建立变桨距风电机组响应特性代理模型,在保留风电机组气动特性的同时,有效提升了仿真计算速度。基于此代理模型,引入改进粒子群算法优化的BP神经网络算法(改进PSO-BPNN算法),以输出功率稳定性和疲劳载荷综合最优为目标,实现对PI参数快速、准确优化。实测数据与仿真算例验证结果表明,该策略可大幅减小风电机组变桨参数优化过程中的计算量,优化所得参数能够实现输出功率稳定性与疲劳载荷的综合最优目标。 展开更多
关键词 代理模型 仿真速度 广义回归神经网络 改进PSO-BPNN算法 参数优化
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基于改进蜣螂优化算法的轴承数字孪生模型的动态故障注入研究
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作者 刘素艳 董一林 +1 位作者 乔一鸣 马增强 《机械工程学报》 北大核心 2026年第3期446-457,共12页
在实际应用中,故障样本的缺乏和故障样本类别的不平衡往往限制了诊断的有效性。为了解决轴承故障样本不平衡的问题,文中设计了一种基于动态故障注入的数字孪生系统,该系统不仅能够反映正常运行状态,还能生成不同故障的样本。系统分为代... 在实际应用中,故障样本的缺乏和故障样本类别的不平衡往往限制了诊断的有效性。为了解决轴承故障样本不平衡的问题,文中设计了一种基于动态故障注入的数字孪生系统,该系统不仅能够反映正常运行状态,还能生成不同故障的样本。系统分为代理模型部分和参数识别部分:代理模型部分采用故障点冲击响应的二自由轴承动力学模型,利用四阶变步长龙格-库塔法进行仿真计算,生成模拟振动数据;参数识别部分将原算法与Chebyshev混沌映射、黄金正弦策略与自适应权重因子方法相结合并改进其适应度函数,提出改进的蜣螂优化算法,该算法可以通过实测振动数据识别动力学参数,构建数字孪生系统,实现动态故障注入。通过实验证明,该系统生成的故障数据相比于使用逆物理信息神经网络、CycleGAN和GAN生成的数据,具有更高的准确率。另外,通过该系统扩充外圈故障数据后,诊断模型的整体诊断准确率提高了8.9%,外圈故障的诊断准确率提高了26.7%,分别达到99.8%和99.5%,为滚动轴承故障诊断中故障样本不均衡问题提供一定的参考。 展开更多
关键词 数字孪生 轴承动力学模型 改进蜣螂优化算法 动态故障注入 样本不平衡
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基于混合算法的双层桁梁节点疲劳荷载模型研究
8
作者 刘海军 王春生 黄育亮 《中国公路学报》 北大核心 2026年第1期186-199,共14页
为确定公路双层桁梁节点畸变疲劳细节群的车辆疲劳荷载模型,提出了一种联合改进鲸鱼优化算法(IWOA)和人工神经网络(ANN)代理模型的车辆疲劳荷载模型构建方法;以某双层桁梁悬索桥为例,建立了适用于双层桁梁节点畸变疲劳细节群的车辆疲劳... 为确定公路双层桁梁节点畸变疲劳细节群的车辆疲劳荷载模型,提出了一种联合改进鲸鱼优化算法(IWOA)和人工神经网络(ANN)代理模型的车辆疲劳荷载模型构建方法;以某双层桁梁悬索桥为例,建立了适用于双层桁梁节点畸变疲劳细节群的车辆疲劳荷载模型。采用蒙特卡洛(MC)方法生成考虑车型、车道、轴重、车间距的随机车流;基于等效结构应力法和线性累积损伤理论,分析双层桁梁节点畸变疲劳细节群在多车道车辆荷载作用下的疲劳累积损伤特征;以疲劳损伤贡献率最大的六轴卡车为车辆疲劳荷载模型原型,选取轴重、车间距、当量车辆疲劳荷载模型数量组成车辆疲劳荷载模型设计参数空间;利用均匀试验设计方法和ANN代理模型,建立车辆疲劳荷载模型设计参数和畸变疲劳细节群疲劳累积损伤的非线性映射关系;结合IWOA优化算法和训练后的ANN代理模型,在车辆疲劳荷载模型设计参数空间内寻优,获得了该双层桁梁节点畸变疲劳细节群的重车道车辆疲劳荷载模型。计算结果表明:双层桁梁节点畸变细节群的疲劳累积损伤由同层邻近重车道的车辆荷载主导,六轴卡车是主导致伤车型;随机车流与车辆疲劳荷载模型分别作用下,畸变疲劳细节群疲劳累积损伤的一致性相关系数接近1.0,验证了车辆疲劳荷载模型构建方法的准确性和车辆疲劳荷载模型的适用性。研究成果可为同类型双层桁梁桥的车辆疲劳荷载模型构建、抗疲劳设计与维护提供参考。 展开更多
关键词 桥梁工程 双层钢桁梁 车辆疲劳荷载模型 畸变疲劳 人工神经网络 改进鲸鱼优化算法
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基于IWPA-AK-SS的钢筋混凝土拱桥抗震动力可靠度分析
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作者 张基进 田仲初 +2 位作者 韩洪举 彭文平 张祖军 《桥梁建设》 北大核心 2026年第1期74-81,共8页
针对钢筋混凝土拱桥在非平稳随机激励下的抗震动力可靠度问题,提出一种子集模拟法(SS)与主动学习Kriging代理模型结合改进狼群算法(IWPA)的高效计算方法(IWPA-AK-SS)。该方法首先通过线形过滤器-脉冲响应法与调制函数对地震作用进行离散... 针对钢筋混凝土拱桥在非平稳随机激励下的抗震动力可靠度问题,提出一种子集模拟法(SS)与主动学习Kriging代理模型结合改进狼群算法(IWPA)的高效计算方法(IWPA-AK-SS)。该方法首先通过线形过滤器-脉冲响应法与调制函数对地震作用进行离散,得到非平稳随机地震激励模型;然后采用IWPA算法进行Kriging代理模型参数寻优,并基于IWPA算法与学习函数的并行加点策略优化Kriging代理模型;最后采用SS方法和优化后的IWPA-AK代理模型计算桥梁的失效概率,并以木蓬特大桥(主跨165m的钢筋混凝土拱桥)为背景进行抗震动力可靠度分析。结果表明:与其它算法对比,IWPA-AK-SS方法计算结果精度较高,且所需试验点数与抽样点数均较小;IWPA-AK结构响应面模型的预测响应拟合直线与真实响应直线基本吻合,拟合精度满足要求;采用IWPA-AK-SS方法计算得到该桥在地震随机激励作用下的失效概率为1.414×10^(-4),对应的可靠度指标为3.76,可靠度满足规范要求,结构处于安全状态。 展开更多
关键词 钢筋混凝土拱桥 随机地震作用激励 改进狼群算法 Kriging代理模型 子集模拟法 并行加点策略 抗震动力可靠度
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基于改进灰狼算法优化CNN-LSTM的短期光伏发电预测
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作者 刘溦 曾烨 +2 位作者 张磊 闫秀英 赵山西 《建筑电气》 2026年第2期58-62,共5页
为解决长短期记忆(LSTM)神经网络模型在进行光伏发电预测时调参复杂、训练过程困难等问题,将卷积神经网络(CNN)从光伏发电组时间序列数据中提取空间特征;然后将其输入到LSTM神经网络中,以提取时间序列数据的时序特性并捕捉其长期依赖关... 为解决长短期记忆(LSTM)神经网络模型在进行光伏发电预测时调参复杂、训练过程困难等问题,将卷积神经网络(CNN)从光伏发电组时间序列数据中提取空间特征;然后将其输入到LSTM神经网络中,以提取时间序列数据的时序特性并捕捉其长期依赖关系;再采用具有全局遍历性和收敛性较强的自适应学习策略改进灰狼优化算法(IGWO)对LSTM神经网络全连接层的初始值进行优化。对比分析LSTM神经网络预测模型、CNN-LSTM混合神经网络预测模型、GWO-CNN-LSTM预测模型以及本文采用的IGWO-CNN-LSTM预测模型。验证结果表明,IGWO-CNN-LSTM预测模型的平均绝对误差和均方根误差均最小,在进行短期光伏发电预测时具有很好的预测精度。 展开更多
关键词 改进灰狼优化算法 卷积神经网络 预测模型 长短期记忆神经网络 光伏短期预测 预测精度
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面向外卖末端配送的BIM三维孪生建模与多目标路径优化研究
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作者 周焌阳 刘珈麟 +2 位作者 马康乐 吴冰玉 张磊 《工程与技术应用》 2026年第2期124-126,共3页
针对外卖末端配送在复杂室内场景的效率瓶颈,本文提出一种融合BIM三维孪生建模、IoT动态数据与改进Dijkstra算法的路径规划方法。通过BIM构建室内外一体化拓扑网络,并利用IoT实时感知人流与电梯负载,实现多目标约束下的动态边权更新。... 针对外卖末端配送在复杂室内场景的效率瓶颈,本文提出一种融合BIM三维孪生建模、IoT动态数据与改进Dijkstra算法的路径规划方法。通过BIM构建室内外一体化拓扑网络,并利用IoT实时感知人流与电梯负载,实现多目标约束下的动态边权更新。在此基础上,对Dijkstra算法引入动态惩罚因子,将静态最短路径计算升级为基于实时通行成本的动态规划。在许昌学院宿舍楼的试点实验表明,该方法能将平均配送时长与寻址时间分别降低35%和42%,有效提升了“最后一百米”的配送效率。 展开更多
关键词 末端配送 BIM 三维孪生建模 动态路径规划 改进DIJKSTRA算法
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A method for weighing broiler chickens using improved amplitude-limiting filtering algorithm and BP neural networks 被引量:8
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作者 Weihong Ma Qifeng Li +2 位作者 Jiawei Li Luyu Ding Qinyang Yu 《Information Processing in Agriculture》 EI 2021年第2期299-309,共11页
Broiler chickens are traditionally weighed by steelyard or platform scale,which is timeconsuming and labor-intensive.Broiler chickens usually exhibit stress-related behavior during weighing.The 3D camera-based weighin... Broiler chickens are traditionally weighed by steelyard or platform scale,which is timeconsuming and labor-intensive.Broiler chickens usually exhibit stress-related behavior during weighing.The 3D camera-based weighing system for broiler chickens can only weigh the broiler chicken in the monitoring area.Usually,it makes poor weight prediction due to poor segmentation especially when the broiler chicken is flapping its wings.To solve these issues,we developed one simple and low-cost weighing system with high stability and accuracy.A validity value extraction method from dynamic weighing was proposed.Then,an improved amplitude-limiting filtering algorithm and a BP neural networks model were developed to avoid accidental interference.The BP neural networks model used daily weight gain,day-age,average velocity,and the weight data after filtering algorithm as the input layer.The weighing system was tested in a commercial Beijing Fatty Chickens house with Beijing Fatty Chickens.We tested thirteen groups of Beijing Fatty Chickens of different weights,from 500 g to 1800 g in intervals of 100 g,using the three different methods:no filtering algorithm or BP neural networks,only the improved amplitude-limiting filtering algorithm and a hybrid of the improved amplitude-limiting filtering algorithm and BP neural networks.The results showed that the hybrid algorithm had a better performance in minimizing the error,lowering from the original 6%down to 3%.The accurate weight data was transmitted to the remote service platform for further decision-making,such as activity analysis,feeding management,and health alerts. 展开更多
关键词 Weighing of broiler chickens improved amplitude-limiting filtering algorithm BP neural networks dynamic weighing
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Two-Phase Rate Adaptation Strategy for Improving Real-Time Video QoE in Mobile Networks 被引量:3
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作者 Ailing Xiao Jie Liu +2 位作者 Yizhe Li Qiwei Song Ning Ge 《China Communications》 SCIE CSCD 2018年第10期12-24,共13页
With the popularity of smart handheld devices, mobile streaming video has multiplied the global network traffic in recent years. A huge concern of users' quality of experience(Qo E) has made rate adaptation method... With the popularity of smart handheld devices, mobile streaming video has multiplied the global network traffic in recent years. A huge concern of users' quality of experience(Qo E) has made rate adaptation methods very attractive. In this paper, we propose a two-phase rate adaptation strategy to improve users' real-time video Qo E. First, to measure and assess video Qo E, we provide a continuous Qo E prediction engine modeled by RNN recurrent neural network. Different from traditional Qo E models which consider the Qo E-aware factors separately or incompletely, our RNN-Qo E model accounts for three descriptive factors(video quality, rebuffering, and rate change) and reflects the impact of cognitive memory and recency. Besides, the video playing is separated into the initial startup phase and the steady playback phase, and we takes different optimization goals for each phase: the former aims at shortening the startup delay while the latter ameliorates the video quality and the rebufferings. Simulation results have shown that RNN-Qo E can follow the subjective Qo E quite well, and the proposed strategy can effectively reduce the occurrence of rebufferings caused by the mismatch between the requested video rates and the fluctuated throughput and attains standout performance on real-time Qo E compared with classical rate adaption methods. 展开更多
关键词 continuous quality of experience (QoE) model recurrent neural network(RNN) real-time video QoE improving dynamic adaptive streaming over HTTP (DASH)
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改进遗传算法优化神经网络的医院编码员预测模型设计 被引量:1
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作者 叶炼 黄容 +3 位作者 邓单 曹云帆 冯欢 邱立志 《电子设计工程》 2025年第20期191-196,共6页
基于医院编码员合理配置与平衡调整的目的,该文采用改进遗传算法优化神经网络的方法,构建了医院编码员预测模型。通过收集编码员历史及当前数据,分析了编码业务工作量、编码员工作效率等关键影响因素的作用机制。经过神经网络构建、遗... 基于医院编码员合理配置与平衡调整的目的,该文采用改进遗传算法优化神经网络的方法,构建了医院编码员预测模型。通过收集编码员历史及当前数据,分析了编码业务工作量、编码员工作效率等关键影响因素的作用机制。经过神经网络构建、遗传算法改进及优化等步骤,模型成功推导出编码员数量变化规律。测试显示,新模型预测误差从±10人降至±6人,误差减少约4人,精度显著提升,为医院决策提供支持。该研究成功构建并验证基于改进遗传算法优化神经网络的预测模型,克服了传统方法的局限,提升了预测精度,为编码员合理配置提供了科学依据。 展开更多
关键词 改进遗传算法 神经网络构建 医院编码员 预测模型
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基于I-GWO-BP神经网络的矿区爆破振动预测
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作者 徐敏 林卫星 +5 位作者 石磊 欧任泽 于振建 龚永超 胡力可 胡军生 《矿业研究与开发》 北大核心 2025年第10期121-128,共8页
针对现有爆破振动速度预测公式在面对复杂地场环境时预测精度不高的问题,提出一种基于改进灰狼优化算法(I-GWO)的BP神经网络模型。通过改变神经网络收敛因子函数加强导优精度,混沌映射初始化狼群位置加快求解速度,基于步长欧式距离的比... 针对现有爆破振动速度预测公式在面对复杂地场环境时预测精度不高的问题,提出一种基于改进灰狼优化算法(I-GWO)的BP神经网络模型。通过改变神经网络收敛因子函数加强导优精度,混沌映射初始化狼群位置加快求解速度,基于步长欧式距离的比例权重动态调整权重、提升寻优效率来改进灰狼算法。结合李楼-吴集铁矿爆破振动速度监测数据,选取爆心距、最大单段装药量、总装药量作为输入参数建立I-GWO-BP模型。结果表明:I-GWO-BP模型的收敛速度以及收敛精度要优于GWO-BP模型及BP模型,优化效果明显;I-GWO-BP模型的预测值基本处于实测值±0.08 cm/s置信带内,平均绝对百分比误差为13.84%,预测效果显著优于其他预测方法,具有较高的预测精度。研究成果可为矿山的爆破振动速度预测提供一定的参考。 展开更多
关键词 爆破振动速度 BP神经网络 改进灰狼优化算法 预测模型 预测精度
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基于驾驶人内异质性的响应时间和阻塞间距分析
16
作者 李卓丹 朱小锋 宋瑞升 《公路交通科技》 北大核心 2025年第1期22-30,共9页
【目标】在考虑驾驶人内异质性的基础上,对Newell汽车跟驰模型中的响应时间和阻塞间距这两个重要参数进行了进一步的研究和标定。【方法】基于既有汽车跟驰试验数据,运用动态时间规整算法从试验数据中提取响应时间和阻塞间距,并分析参... 【目标】在考虑驾驶人内异质性的基础上,对Newell汽车跟驰模型中的响应时间和阻塞间距这两个重要参数进行了进一步的研究和标定。【方法】基于既有汽车跟驰试验数据,运用动态时间规整算法从试验数据中提取响应时间和阻塞间距,并分析参数特性以及参数之间的相关性。【数据】输入数据集包括前后车的速度(或加速度)、位置、时间步等信息,并形成每个单元格的成本和累积成本矩阵,通过累积成本矩阵的最优化求解得到最小累积成本。【结论】响应时间和阻塞间距二者之间存在一定程度的相关性。(1)响应时间与阻塞间距存在负相关关系,响应时间越小,阻塞间距越大。(2)针对不同的头车速度,响应时间基本符合对数正态概率密度分布,且随着头车速度的增加,响应时间减小,期望和方差参数均在减小。(3)阻塞间距的下限和响应时间存在线性负相关关系,随着响应时间的增加,阻塞间距的下限在变小。(4)阻塞间距在扣除下限值后,服从相同的正态概率密度分布,随着头车速度的增加,该归一化阻塞间距的期望和方差参数逐渐增加。 展开更多
关键词 交通工程 改进Newell跟驰模型 动态时间规整算法 响应时间 阻塞间距
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改进SSA优化LSTM-KF旋翼式无人机风速预测 被引量:1
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作者 黄家煌 李斌 +1 位作者 常青 王耀力 《电光与控制》 北大核心 2025年第10期104-109,114,共7页
为了提高旋翼式无人机对风速和风向的预测精度,提出了一种优化长短期记忆(LSTM)神经网络的多策略改进麻雀搜索算法(MISSA)与卡尔曼滤波(KF)相结合的预测模型。首先,根据无人机动力学模型选取与风场相关的数据,作为LSTM神经网络的输入分... 为了提高旋翼式无人机对风速和风向的预测精度,提出了一种优化长短期记忆(LSTM)神经网络的多策略改进麻雀搜索算法(MISSA)与卡尔曼滤波(KF)相结合的预测模型。首先,根据无人机动力学模型选取与风场相关的数据,作为LSTM神经网络的输入分量。然后,通过佳点集、黄金正弦、灰狼等级制度及平滑开发变异策略改进SSA,提高了传统SSA在神经网络中对学习率和正则化参数的寻优能力。接着,将优化好的风速预测网络与KF更新方程结合,修正了预测的结果。结果表明,在MISSA-LSTM-KF预测网络中,对风速预测的RMSE和MAE分别为0.492 m/s和0.370 m/s,风向预测的RMSE和MAE分别是9.415°和6.613°,相较于SSA-RF、SSA-CNN和SSA-LSTM预测网络的误差明显减少。 展开更多
关键词 无人机 动力学模型 风速预测 麻雀搜索算法 长短期记忆神经网络 卡尔曼滤波
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基于动态特征参数和改进GOA-BP神经网络的车用PEMFC退化趋势预测
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作者 薛发俊 杨继斌 +4 位作者 邓鹏毅 武小花 陈丽 王文龙 胡怀祥 《汽车工程》 北大核心 2025年第11期2150-2158,2167,共10页
针对质子交换膜燃料电池(PEMFC)剩余使用寿命(RUL)预测中动态工况表征不足及传统优化算法易陷入局部最优的问题,提出一种融合动态特征参数及改进蚱蜢优化算法(IGOA)与BP神经网络相结合的预测方法。首先,通过季节趋势分解方法提取电压数... 针对质子交换膜燃料电池(PEMFC)剩余使用寿命(RUL)预测中动态工况表征不足及传统优化算法易陷入局部最优的问题,提出一种融合动态特征参数及改进蚱蜢优化算法(IGOA)与BP神经网络相结合的预测方法。首先,通过季节趋势分解方法提取电压数据的季节性分量,同时量化工况周期内的功率波动率,并采用灰色关联度分析筛选关键特征参数。然后,利用IGOA优化BP神经网络的超参数组,构建IGOA-BP神经网络预测模型。最后,基于实车数据和实验室测试数据集验证了模型性能。结果表明,提出的方法具有更高的预测精度,平均绝对百分比误差小于0.06%,能够实现更精确的燃料电池RUL预测。 展开更多
关键词 燃料电池 寿命预测 动态特征参数 改进蚱蜢优化算法 BP神经网络
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一种改进的机器人动力学参数辨识方法 被引量:2
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作者 张相胜 陈佳明 《江苏大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2025年第1期50-56,共7页
针对六轴机器人动力学参数辨识中激励轨迹设计问题,提出了一种将改进差分进化(IDE)算法用于优化激励轨迹参数的方法.首先,用牛顿-欧拉(Newton-Euler)迭代法建立了六轴机器人动力学模型,将机器人最小惯性参数观测矩阵的条件数作为优化目... 针对六轴机器人动力学参数辨识中激励轨迹设计问题,提出了一种将改进差分进化(IDE)算法用于优化激励轨迹参数的方法.首先,用牛顿-欧拉(Newton-Euler)迭代法建立了六轴机器人动力学模型,将机器人最小惯性参数观测矩阵的条件数作为优化目标函数;其次,通过对差分进化算法的改进,引入反向最优最差策略改善种群初始值,采用自适应算法改进变异因子和交叉因子;最后,利用改进差分进化算法优化设计了满足机器人各个约束条件的傅里叶级数作为激励轨迹,进行机器人的参数辨识.试验结果表明,采用所提出的优化方法设计的激励轨迹可以充分激发机器人动力学特性,提高了机器人动力学参数辨识试验的抗噪声能力,为建立精确的机器人动力学模型提供参考. 展开更多
关键词 机器人 动力学模型 参数辨识 激励轨迹 改进差分进化算法
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某轮式突击炮射击稳定性多目标优化
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作者 王书腾 葛建立 +2 位作者 邓远泊 刘国志 杨国来 《南京理工大学学报》 北大核心 2025年第6期723-731,共9页
为提高轮式突击炮射击稳定性,提出了一种用于轮式突击炮射击稳定性的多目标优化方法。采用动力学软件与数学软件联合仿真,基于遗传算法重点对底盘的结构参数进行动力学优化设计。建立了轮式突击炮虚拟样机模型并进行了试验验证。通过最... 为提高轮式突击炮射击稳定性,提出了一种用于轮式突击炮射击稳定性的多目标优化方法。采用动力学软件与数学软件联合仿真,基于遗传算法重点对底盘的结构参数进行动力学优化设计。建立了轮式突击炮虚拟样机模型并进行了试验验证。通过最优拉丁超立方试验设计生成了样本空间,建立了轮式突击炮整车反向传播(BP)神经网络代理模型和多目标优化模型;利用BP神经网络与非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)对射击下底盘纵向跳动位移与车体高低角位移进行了优化。优化后车体前点纵向跳动最大位移降低了8.40%,车体高低角位移最大值降低了15.81%,优化前后效果显著,证明该优化方法对于提高轮式突击炮射击稳定性具有一定参考价值。 展开更多
关键词 射击稳定性 动力学建模 遗传算法 多目标优化 反向传播神经网络算法
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