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Research on Resource Scheduling of Cloud Computing Based on Improved Genetic Algorithm 被引量:1
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作者 Juanzhi Zhang Fuli Xiong Zhongxing Duan 《Journal of Electronic Research and Application》 2020年第2期4-9,共6页
In order to solve the problem that the resource scheduling time of cloud data center is too long,this paper analyzes the two-stage resource scheduling mechanism of cloud data center.Aiming at the minimum task completi... In order to solve the problem that the resource scheduling time of cloud data center is too long,this paper analyzes the two-stage resource scheduling mechanism of cloud data center.Aiming at the minimum task completion time,a mathematical model of resource scheduling in cloud data center is established.The two-stage resource scheduling optimization simulation is realized by using the conventional genetic algorithm.On the technology of the conventional genetic algorithm,an adaptive transformation operator is designed to improve the crossover and mutation of the genetic algorithm.The experimental results show that the improved genetic algorithm can significantly reduce the total completion time of the task,and has good convergence and global optimization ability. 展开更多
关键词 Cloud computing resource scheduling genetic algorithms Adaptive improvement operator
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Study on Optimization of Urban Rail Train Operation Control Curve Based on Improved Multi-Objective Genetic Algorithm
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作者 Xiaokan Wang Qiong Wang 《Journal on Internet of Things》 2021年第1期1-9,共9页
A multi-objective improved genetic algorithm is constructed to solve the train operation simulation model of urban rail train and find the optimal operation curve.In the train control system,the conversion point of op... A multi-objective improved genetic algorithm is constructed to solve the train operation simulation model of urban rail train and find the optimal operation curve.In the train control system,the conversion point of operating mode is the basic of gene encoding and the chromosome composed of multiple genes represents a control scheme,and the initial population can be formed by the way.The fitness function can be designed by the design requirements of the train control stop error,time error and energy consumption.the effectiveness of new individual can be ensured by checking the validity of the original individual when its in the process of selection,crossover and mutation,and the optimal algorithm will be joined all the operators to make the new group not eliminate on the best individual of the last generation.The simulation result shows that the proposed genetic algorithm comparing with the optimized multi-particle simulation model can reduce more than 10%energy consumption,it can provide a large amount of sub-optimal solution and has obvious optimization effect. 展开更多
关键词 Multi-objective improved genetic algorithm urban rail train train operation simulation multi particle optimization model
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Composition of Web Services of Multi-Population Adaptive Genetic Algorithm Based on Cosine Improvement 被引量:1
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作者 Siyuan Meng Chuancheng Zhang 《Journal of Computer and Communications》 2021年第6期109-119,共11页
Web quality of service (QoS) awareness requires not only the selection of specific services to complete specific tasks, but also the comprehensive quality of service of the whole web service composition. How to select... Web quality of service (QoS) awareness requires not only the selection of specific services to complete specific tasks, but also the comprehensive quality of service of the whole web service composition. How to select the web service composition with the highest comprehensive QoS is a NP hard problem. In this paper, an improved multi population genetic algorithm is proposed. Cosine adaptive operator is added to the algorithm to avoid premature algorithm caused by improper genetic operator and the disadvantage of destroying excellent individuals in later period. Experimental results show that compared with the common genetic algorithm and multi population genetic algorithm, this algorithm has the advantages of shorter time consumption and higher accuracy, and effectively avoids the loss of effective genes in the population. 展开更多
关键词 Web Service Composition Multi-Population genetic algorithm QOS Cosine improved Adaptive genetic operator
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Improved algorithms to plan missions for agile earth observation satellites 被引量:3
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作者 Huicheng Hao Wei Jiang Yijun Li 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2014年第5期811-821,共11页
This study concentrates of the new generation of the agile (AEOS). AEOS is a key study object on management problems earth observation satellite in many countries because of its many advantages over non-agile satell... This study concentrates of the new generation of the agile (AEOS). AEOS is a key study object on management problems earth observation satellite in many countries because of its many advantages over non-agile satellites. Hence, the mission planning and scheduling of AEOS is a popular research problem. This research investigates AEOS characteristics and establishes a mission planning model based on the working principle and constraints of AEOS as per analysis. To solve the scheduling issue of AEOS, several improved algorithms are developed. Simulation results suggest that these algorithms are effective. 展开更多
关键词 mission planning immune clone algorithm hybrid genetic algorithm (EA) improved ant colony algorithm general particle swarm optimization pso agile earth observation satellite (AEOS).
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Optimal Linear Phase Finite Impulse Response Band Pass Filter Design Using Craziness Based Particle Swarm Optimization Algorithm
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作者 SANGEETA Mandal SAKTI Prasad Ghoshal +1 位作者 RAJIB Kar DURBADAL Mandal 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2011年第6期696-703,共8页
An efficient method is proposed for the design of finite impulse response(FIR) filter with arbitrary pass band edge,stop band edge frequencies and transition width.The proposed FIR band stop filter is designed using c... An efficient method is proposed for the design of finite impulse response(FIR) filter with arbitrary pass band edge,stop band edge frequencies and transition width.The proposed FIR band stop filter is designed using craziness based particle swarm optimization(CRPSO) approach.Given the filter specifications to be realized,the CRPSO algorithm generates a set of optimal filter coefficients and tries to meet the ideal frequency response characteristics.In this paper,for the given problem,the realizations of the optimal FIR band pass filters of different orders have been performed.The simulation results have been compared with those obtained by the well accepted evolutionary algorithms,such as Parks and McClellan algorithm(PMA),genetic algorithm(GA) and classical particle swarm optimization(PSO).Several numerical design examples justify that the proposed optimal filter design approach using CRPSO outperforms PMA and PSO,not only in the accuracy of the designed filter but also in the convergence speed and solution quality. 展开更多
关键词 finite impulse response(FIR) filter particle swarm optimization(pso) craziness based particle swarm optimization(CRpso) Parks and McClellan algorithm(PMA) genetic algorithm(GA) optimization
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基于改进PSO算法的织机车间柔性作业调度方法研究
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作者 操宇 江维 +2 位作者 聂骏杰 陈振 李红军 《纺织工程学报》 2025年第3期88-96,共9页
大型织机车间作业调度问题是一种典型的生产计划与调度问题,是车间调度问题的一种特殊形式,具有较高的复杂性。它涉及到如何合理分配和安排多个织机对不同生产任务进行加工,从而在满足多种约束条件的情况下优化某些目标。基于此,提出了... 大型织机车间作业调度问题是一种典型的生产计划与调度问题,是车间调度问题的一种特殊形式,具有较高的复杂性。它涉及到如何合理分配和安排多个织机对不同生产任务进行加工,从而在满足多种约束条件的情况下优化某些目标。基于此,提出了一种自适应多目标混合粒子群优化算法(Adaptive Multi-Objective Hybrid Particle Swarm Optimization,AMOHPSO),针对算法易陷入局部最优解的缺陷,融合了遗传算法(Genetic Algorithm,GA)的交叉和变异操作,从而增强了算法的性能和优化能力。针对收敛慢的问题,结合了混合局部搜索和全局搜索,使PSO(Particle Swarm Optimization,PSO)既能快速探索全局空间,也能在后期精细搜索局部空间。针对处理多目标调度问题,采用MOPSO的框架,改进PSO的适应度计算方式,使其能够生成多个不同目标的Pareto前沿解。改进的PSO算法求得全局最优解为0.0501,相较于遗传算法寻优精度提高了18.2%,与粒子群算法相比较,寻优精度也提高了10%;实验结果表明:所提出的改进算法在求解柔性作业车间调度问题时,具有较高的求解精度和较快的收敛速度。 展开更多
关键词 织机车间 改进pso 车间调度问题 柔性作业 自适应多目标优化算法
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改进PSO-LSTM下海上风电设备叶片和变桨系统声纹特征监测
7
作者 史二祯 游鹏 +2 位作者 姚季秋 唐朝 曹宏 《中国港湾建设》 2025年第10期30-37,共8页
在海洋气候条件下,海水腐蚀、盐雾腐蚀以及湍流与疲劳载荷等环境,使得风电设备的叶片和变桨系统出现损伤和机械故障,进一步影响了设备稳定性。通过引入声纹特征监测技术,结合改进PSO-LSTM算法对海上风电设备叶片和变桨系统声纹特征进行... 在海洋气候条件下,海水腐蚀、盐雾腐蚀以及湍流与疲劳载荷等环境,使得风电设备的叶片和变桨系统出现损伤和机械故障,进一步影响了设备稳定性。通过引入声纹特征监测技术,结合改进PSO-LSTM算法对海上风电设备叶片和变桨系统声纹特征进行监测,为故障预警和维修决策提供依据。利用声纹传感器采集风机设备的振动信号,对其进行修正与去噪操作,通过信号分帧和子频带划分,提取信号的频谱特征。利用改进粒子群(Particle Swarm Optimization,PSO)算法对长短时记忆网络(Long Short-Term Memory,LSTM)的神经元个数和神经网络中丢弃节点单元数(Dropout)2个参数进行寻优,进而构建具有高泛化能力和预测性能的设备状态监测模型。采用熵权法对声音信号的频谱特征进行分析,计算信号失真率,并将其作为模型的输入数据,从而输出设备的运行状态。试验结果表明,此研究方法的几何均值(Geometric Mean,G-mean)高于0.6,能够准确输出设备的运行状态,监测精度较高。 展开更多
关键词 改进pso-LSTM算法 海上风电设备 叶片 变桨系统 声纹特征 运行状态
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GA and PSO culled hybrid technique for economic dispatch problem with prohibited operating zones 被引量:4
8
作者 SUDHAKARAN M. AJAY-D-VIMALRAJ P. PALANIVELU T.G. 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2007年第6期896-903,共8页
This paper presents an efficient and reliable genetic algorithm (GA) based particle swarm optimization (PSO) tech- nique (hybrid GAPSO) for solving the economic dispatch (ED) problem in power systems. The non-linear c... This paper presents an efficient and reliable genetic algorithm (GA) based particle swarm optimization (PSO) tech- nique (hybrid GAPSO) for solving the economic dispatch (ED) problem in power systems. The non-linear characteristics of the generators, such as prohibited operating zones, ramp rate limits and non-smooth cost functions of the practical generator operation are considered. The proposed hybrid algorithm is demonstrated for three different systems and the performance is compared with the GA and PSO in terms of solution quality and computation efficiency. Comparison of results proved that the proposed algo- rithm can obtain higher quality solutions efficiently in ED problems. A comprehensive software package is developed using MATLAB. 展开更多
关键词 Economic dispatch (ED) genetic algorithm (GA) Particle swarm optimization pso Hybrid GApso Prohibited operating zone CROSSOVER MUTATIon Velocity
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Convergence Analysis of a New MaxMin-SOMO Algorithm
9
作者 Atlas Khan Yan-Peng Qu Zheng-Xue Li 《International Journal of Automation and computing》 EI CSCD 2019年第4期534-542,共9页
The convergence analysis of MaxMin-SOMO algorithm is presented. The SOM-based optimization (SOMO) is an optimization algorithm based on the self-organizing map (SOM) in order to find a winner in the network. Generally... The convergence analysis of MaxMin-SOMO algorithm is presented. The SOM-based optimization (SOMO) is an optimization algorithm based on the self-organizing map (SOM) in order to find a winner in the network. Generally, through a competitive learning process, the SOMO algorithm searches for the minimum of an objective function. The MaxMin-SOMO algorithm is the generalization of SOMO with two winners for simultaneously finding two winning neurons i.e., first winner stands for minimum and second one for maximum of the objective function. In this paper, the convergence analysis of the MaxMin-SOMO is presented. More specifically, we prove that the distance between neurons decreases at each iteration and finally converge to zero. The work is verified with the experimental results. 展开更多
关键词 OPTIMIZATIon self ORGANIZING map (SOM) SOM-based OPTIMIZATIon (SOMO) algorithm particle swarm OPTIMIZATIon (pso) genetic algorithms (GAs)
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Knowledge-based detection method for SAR targets
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作者 Fei Gao Achang Ru +1 位作者 Jun Wang Shiyi Mao 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2014年第4期573-579,共7页
When the classical constant false-alarm rate (CFAR) combined with fuzzy C-means (FCM) algorithm is applied to target detection in synthetic aperture radar (SAR) images with complex background, CFAR requires bloc... When the classical constant false-alarm rate (CFAR) combined with fuzzy C-means (FCM) algorithm is applied to target detection in synthetic aperture radar (SAR) images with complex background, CFAR requires block-by-block estimation of clutter models and FCM clustering converges to local optimum. To address these problems, this paper pro-poses a new detection algorithm: knowledge-based combined with improved genetic algorithm-fuzzy C-means (GA-FCM) algorithm. Firstly, the algorithm takes target region's maximum and average intensity, area, length of long axis and long-to-short axis ratio of the external ellipse as factors which influence the target appearing probabil- ity. The knowledge-based detection algorithm can produce preprocess results without the need of estimation of clutter models as CFAR does. Afterward the GA-FCM algorithm is improved to cluster pre-process results. It has advantages of incorporating global optimizing ability of GA and local optimizing ability of FCM, which will further eliminate false alarms and get better results. The effectiveness of the proposed technique is experimentally validated with real SAR images. 展开更多
关键词 synthetic aperture radar (SAR) target detection knowledge-based improved genetic algorithm-fuzzy C-means(GA-FCM) algorithm.
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基于改进遗传算法的水库防洪优化调度应用研究 被引量:1
11
作者 苑希民 刘广 +5 位作者 王秀杰 彭芳 李匡 刘战友 张民升 刘业森 《中国防汛抗旱》 2025年第2期13-18,共6页
针对水库常规调度方法存在的非动态性、灵活性不足及对复杂环境变化适应性差等问题,考虑水库防洪调度任务的多目标需求和传统遗传算法在复杂约束条件下的局限性,提出基于改进遗传算法的水库多目标防洪优化调度方法。即以最大削峰和最高... 针对水库常规调度方法存在的非动态性、灵活性不足及对复杂环境变化适应性差等问题,考虑水库防洪调度任务的多目标需求和传统遗传算法在复杂约束条件下的局限性,提出基于改进遗传算法的水库多目标防洪优化调度方法。即以最大削峰和最高库水位最低为优化目标函数,引入动态变化的交叉和变异策略,将水库常规操作规则和水库泄流一般操作原则概化为启发式信息融入传统遗传算法中并求解。以海河流域杨庄水库为研究对象分别构建基于改进遗传算法、调度规则及传统遗传算法的水库防洪调度模型,并进行对比分析。结果表明,改进遗传算法能够显著提高水库的调度效率和防洪能力,为汛期水库的管理提供了可靠技术。 展开更多
关键词 水库防洪调度 多目标 优化算法 改进遗传算法 启发式信息 海河流域 杨庄水库
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油田卸水机械臂的设计及其液压控制系统的优化 被引量:3
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作者 罗明 周建平 +1 位作者 周忠祥 许燕 《机床与液压》 北大核心 2025年第1期194-201,共8页
为了解决新疆部分地区采用水罐车向油田井口卸水时面临的人员占用较多和效率低的问题,设计一种油田卸水机械臂,以实现水罐车的自动卸水工作。对该机械臂进行结构设计,并优化其液压系统。在AMESim和Simulink中建立控制系统的仿真模型,并... 为了解决新疆部分地区采用水罐车向油田井口卸水时面临的人员占用较多和效率低的问题,设计一种油田卸水机械臂,以实现水罐车的自动卸水工作。对该机械臂进行结构设计,并优化其液压系统。在AMESim和Simulink中建立控制系统的仿真模型,并提出一种基于粒子群优化(PSO)算法的模糊PID控制策略。该控制策略引入非线性递减权重,对粒子群算法进行改进,采用改进后的PSO对量化因子和比例因子进行更新迭代,实现对模糊PID参数的优化。采用阶跃信号和正弦信号作为激励,通过上升时间、超调量和平均误差等指标来评价该算法的控制效果。最后,制作油田卸水机械臂样机和控制系统进行性能测试。实验结果表明:使用基于PSO的模糊PID控制时,机械臂调整迅速、运动平稳且定位准确度高,能够满足油田卸水的使用需求。 展开更多
关键词 油田卸水机械臂 液压系统 基于pso的模糊PID 改进粒子群优化算法
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基于遗传算法和A^(*)算法的多农机协同作业优化方法 被引量:1
13
作者 于逸然 赖惠成 +4 位作者 高古学 张过 彭汪忆楠 杨龙飞 黄俊豪 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第9期2397-2408,共12页
针对多农业机械(简称农机)协同作业中的任务分配不均和农机转向路口较多导致时间成本较大问题,提出一种预热策略改进分组遗传算法(pre-heat multi grouped genetic algorithm,PHMGA)与转向约束A^(*)算法(turn A^(*),tA^(*))相结合的任... 针对多农业机械(简称农机)协同作业中的任务分配不均和农机转向路口较多导致时间成本较大问题,提出一种预热策略改进分组遗传算法(pre-heat multi grouped genetic algorithm,PHMGA)与转向约束A^(*)算法(turn A^(*),tA^(*))相结合的任务规划方法。PHMGA基于已知环境为每台农机分配任务,通过考虑行驶、作业及转向距离的代价目标函数确保任务量均衡,并设计多种算子和策略,以搜寻近似最优解。tA^(*)算法则用于选择田间路径,通过转向惩罚规避转向路口较多的复杂区域,进一步缩短作业时间。仿真结果表明:所提算法有效均衡了每台农机的工作量并显著降低了作业时间和等待时间,相比传统算法分别减少了5%和56%~67%。 展开更多
关键词 农业机械 改进分组遗传算法 改进A^(*)算法 多机协同作业规划 任务分配 路径规划
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中断条件下高铁列车运行调整优化模型与算法研究 被引量:1
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作者 赵文强 周磊山 +1 位作者 白紫熙 韩昌 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第3期979-990,共12页
高速铁路运营过程中,各种突发事件的发生可能导致列车通行中断,为解决该问题,提出一种结合日常运输组织工作中常用调度手段的一体化调整优化方法,包括取消列车、短编组列车重联、启用热备车等调度手段,在考虑列车运行图基本约束的基础上... 高速铁路运营过程中,各种突发事件的发生可能导致列车通行中断,为解决该问题,提出一种结合日常运输组织工作中常用调度手段的一体化调整优化方法,包括取消列车、短编组列车重联、启用热备车等调度手段,在考虑列车运行图基本约束的基础上,增加考虑车底运用约束与旅客需求约束,构建列车运行图与动车组运用的一体化调整优化模型,以实现在运用调度手段优化列车运行图的同时,兼顾对动车组交路计划的考虑。在此基础上,设计了深度学习驱动的智能遗传优化算法,改进交叉变异的选择模式,经过深度学习得出在不同输入条件下的最佳的交叉变异选择方案,从而提高了遗传算法的质量和效率。为了验证模型和算法的有效性和实用性,以京沪高铁全线的23个车站为基础设计了一组实验,以120min的中断时长为例,算法求解耗时1971s,求得加权后总目标函数为12151079。通过求解结果分析,与传统的遗传算法相比,该算法的求解结果在旅客总晚点时长方面降低了11.7%,耗时降低了10.8%。随后通过设置不同的中断区间,对不同中断条件下的列车运行调整进行分析,并设置不同的调度手段组合,对比分析不同调度手段组合在目标函数优化效果和求解时间上的差异,为铁路运营部门提供不同的决策方案。以上研究结果表明,深度学习驱动的智能遗传优化算法可以快速且有效地优化列车通行中断问题,为调度人员提供优质可行的解决方案,保证铁路资源的有效利用。 展开更多
关键词 高速铁路 列车运行调整 列车运行图 深度学习 改进的遗传算法
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基于可变作业流程的舰载机机务勤务保障作业调度 被引量:1
15
作者 郭放 韩维 +3 位作者 刘玉杰 刘洁 苏析超 程亮亮 《航空学报》 北大核心 2025年第13期26-46,共21页
随着现代海战对航母作战能力要求的提高,舰载机机务勤务保障作业的效率直接影响航母作战效能的发挥,为优化保障作业流程,进一步提升作业效率,研究了基于可变作业流程的舰载机机务勤务保障作业调度优化问题,提出了相应的调度优化算法。首... 随着现代海战对航母作战能力要求的提高,舰载机机务勤务保障作业的效率直接影响航母作战效能的发挥,为优化保障作业流程,进一步提升作业效率,研究了基于可变作业流程的舰载机机务勤务保障作业调度优化问题,提出了相应的调度优化算法。首先,分析了甲板作业环境和机务勤务保障作业特点,构建了甲板作业环境中保障人员和设备的转移路径库;其次,以最小化保障完工时间为优化目标,构建了基于可变作业流程的舰载机机务勤务保障作业调度模型,模型中考虑了保障人员、保障设备和流程约束,以及武器的协同取送过程;进一步,将问题抽象为基于可变作业流程的资源受限多项目—资源转运集成调度问题,基于考虑资源、人员转移的串行调度生成机制,提出了一种改进粒子群优化算法(IPSO)对调度模型进行优化求解;最后,通过典型保障任务场景仿真和算法对比,验证了调度模型和算法的有效性,以及算法的高效性和鲁棒性。在相同条件下,相对于基于固定流程的保障作业调度方法,文中提出的基于可变作业流程的机务勤务保障作业调度方法能够有效缩短保障完工时间,在武器配送作业场景中保障作业平均完成时间至少可减少25.50%,在武器取送协同作业场景中保障作业平均完成时间至少可减少25.96%。 展开更多
关键词 舰载机 可变作业流程 机务勤务保障作业 武器转运 集成调度 资源受限多项目调度 粒子群优化算法
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基于CGA和PSO的双种群混合算法 被引量:5
16
作者 王永贵 林琳 刘宪国 《计算机工程》 CAS CSCD 2014年第7期148-153,共6页
针对粒子群算法(PSO)收敛速度慢、求解精度不高以及易陷入局部最优的缺点,结合云遗传算法(CGA)和粒子群优化算法,提出一种新型的双种群混合算法(CGA-PSO)。将整个种群平均分成2个子群,分别采用云遗传算法和加入自调整惯性权值策略的粒... 针对粒子群算法(PSO)收敛速度慢、求解精度不高以及易陷入局部最优的缺点,结合云遗传算法(CGA)和粒子群优化算法,提出一种新型的双种群混合算法(CGA-PSO)。将整个种群平均分成2个子群,分别采用云遗传算法和加入自调整惯性权值策略的粒子群优化算法完成进化。通过引入一种新型的信息交流机制:两子群子代间信息交流以及子代与父代间信息交流,共享最优个体,淘汰最劣个体,实现共同进化,适时对粒子群适应度较差的个体进行云变异操作,该操作是基于云模型的随机性和稳定性,利用全局最优位置和最劣位置实现对部分粒子位置的变异过程。对5个经典测试函数进行测试,并与CGA和PSO算法及其优化算法进行比较,结果表明,CGA-PSO算法具有较高的搜索效率、求解精度和较快的收敛速度,鲁棒性也较强。 展开更多
关键词 云遗传算法 粒子群优化算法 双种群混合算法 自调整惯性权值策略 信息交流机制 云变异操作
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基于改进遗传算法的移动应急基站选址方法
17
作者 韩泽亚 张旭 +2 位作者 赵岱虹 甄杰 徐胜华 《测绘科学》 北大核心 2025年第3期142-148,共7页
针对传统基站选址在解决部署移动基站时未考虑地形因素对信号传播的影响,且求解时采用遗传算法易陷入局部最优解、收敛速度慢的问题,提出一种基于改进遗传算法的移动应急基站选址方法:①基于等高线提取山顶点,利用提取到的山顶点约束种... 针对传统基站选址在解决部署移动基站时未考虑地形因素对信号传播的影响,且求解时采用遗传算法易陷入局部最优解、收敛速度慢的问题,提出一种基于改进遗传算法的移动应急基站选址方法:①基于等高线提取山顶点,利用提取到的山顶点约束种群初始化,提高了算法初始种群的质量;②基于射线法对可视域进行分析,利用可视域设计适应度函数,有效减少了因地形遮挡造成的影响;③设计了引入多样性保持策略的选择算子、自适应动态变化的交叉算子和变异算子,提高了算法的收敛速度和选址结果的质量。实验结果表明,基于改进遗传算法的移动应急基站选址方法的选址效率和寻优能力都有显著提高。 展开更多
关键词 基站选址 改进遗传算法 应急通信 山顶点 可视域
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一种带变异算子的PSO算法 被引量:4
18
作者 余仁波 赵修平 孟凡磊 《舰船电子工程》 2016年第10期26-29,共4页
论文在基本PSO算法基础上,引入了遗传算法的变异算子。通过变异算子的控制函数,将PSO算法的训练过程分为前期和后期。在算法训练的前期,变异率取较大的值,以选择较多的粒子进行变异操作,目的是增强种群内部粒子的多样性,使得PSO算法能... 论文在基本PSO算法基础上,引入了遗传算法的变异算子。通过变异算子的控制函数,将PSO算法的训练过程分为前期和后期。在算法训练的前期,变异率取较大的值,以选择较多的粒子进行变异操作,目的是增强种群内部粒子的多样性,使得PSO算法能够在解空间的较大范围内进行搜索,以避免算法过早陷入局部最优解;在训练的后期,变异率取较小的值,以选择较少的粒子进行变异操作,目的是减弱种群内部粒子的多样性,使得PSO算法能够在解空间的较小范围内进行搜索,以提高算法的收敛精度。仿真研究表明,论文的算法具有较高的收敛精度,并且解决局部极小问题也相当成功。 展开更多
关键词 pso算法 遗传算法 变异算子 控制函数 局部极小值
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改进PSO在欠驱动机器人运动规划中的应用研究 被引量:1
19
作者 厉虹 张甜 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第6期221-224,共4页
研究欠驱动六足仿生机器人简化模型(Rock&Roll Robot-RRRobot)运动规划问题。根据RRRobot动力学模型,以能量损耗最小为目标,提出一种基于遗传算子的改进粒子群算法,对RRRobot运动规划进行优化。仿真实验结果表明,所提出的算法对解... 研究欠驱动六足仿生机器人简化模型(Rock&Roll Robot-RRRobot)运动规划问题。根据RRRobot动力学模型,以能量损耗最小为目标,提出一种基于遗传算子的改进粒子群算法,对RRRobot运动规划进行优化。仿真实验结果表明,所提出的算法对解决运动规划的优化问题是有效的,与基本粒子群算法相比,改进的粒子群算法对RRRobot模型终端位形的误差有明显的改善作用。 展开更多
关键词 欠驱动六足仿生机器人RRRorbt 运动规划 遗传算子 改进粒子群算法
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一种基于遗传算法改进粒子群算法的光储氢并网型微电网容量配置优化模型研究
20
作者 徐展鹏 陈福新 +1 位作者 杨雪凡 卢琴芬 《太阳能学报》 北大核心 2025年第7期144-153,共10页
以并网型光储氢微电网为研究对象,为提升其可再生能源消纳能力、碳减排能力和经济性,提出一种基于遗传算法改进粒子群算法的容量配置优化模型。优化模型目标函数为最大年综合利润,不仅将投资运维、绿证交易和碳交易机制引入系统运行成... 以并网型光储氢微电网为研究对象,为提升其可再生能源消纳能力、碳减排能力和经济性,提出一种基于遗传算法改进粒子群算法的容量配置优化模型。优化模型目标函数为最大年综合利润,不仅将投资运维、绿证交易和碳交易机制引入系统运行成本和收益,且提出一种基于电氢储能实时收益系数的协调控制策略,使得光氢利润基于分时电价进行实时变化、储能设备的出力顺序根据实时收益系数来优化;优化变量为光、氢与储能的容量;优化方法为遗传算法改进的粒子群优化算法,其在改进粒子群优化算法引入遗传算法的思想,对粒子种群的位置进行选择、交叉与变异操作,提高全局优化能力。通过优化设计实例与影响因素分析实例,验证了优化模型的有效性。 展开更多
关键词 光氢储微电网 并网型 容量配置 遗传算法 改进粒子群优化算法
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