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Application of the improved dung beetle optimizer,muti-head attention and hybrid deep learning algorithms to groundwater depth prediction in the Ningxia area,China 被引量:1
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作者 Jiarui Cai Bo Sun +5 位作者 Huijun Wang Yi Zheng Siyu Zhou Huixin Li Yanyan Huang Peishu Zong 《Atmospheric and Oceanic Science Letters》 2025年第1期18-23,共6页
Due to the lack of accurate data and complex parameterization,the prediction of groundwater depth is a chal-lenge for numerical models.Machine learning can effectively solve this issue and has been proven useful in th... Due to the lack of accurate data and complex parameterization,the prediction of groundwater depth is a chal-lenge for numerical models.Machine learning can effectively solve this issue and has been proven useful in the prediction of groundwater depth in many areas.In this study,two new models are applied to the prediction of groundwater depth in the Ningxia area,China.The two models combine the improved dung beetle optimizer(DBO)algorithm with two deep learning models:The Multi-head Attention-Convolution Neural Network-Long Short Term Memory networks(MH-CNN-LSTM)and the Multi-head Attention-Convolution Neural Network-Gated Recurrent Unit(MH-CNN-GRU).The models with DBO show better prediction performance,with larger R(correlation coefficient),RPD(residual prediction deviation),and lower RMSE(root-mean-square error).Com-pared with the models with the original DBO,the R and RPD of models with the improved DBO increase by over 1.5%,and the RMSE decreases by over 1.8%,indicating better prediction results.In addition,compared with the multiple linear regression model,a traditional statistical model,deep learning models have better prediction performance. 展开更多
关键词 Groundwater depth Multi-head attention improved dung beetle optimizer CNN-LSTM CNN-GRU Ningxia
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Dung Beetle Optimization Algorithm Based on Bounded Reflection Optimization and Multi-Strategy Fusion for Multi-UAV Trajectory Planning
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作者 Weicong Tan Qiwu Wu +2 位作者 Lingzhi Jiang Tao Tong Yunchen Su 《Computers, Materials & Continua》 2025年第11期3621-3652,共32页
This study introduces a novel algorithm known as the dung beetle optimization algorithm based on bounded reflection optimization andmulti-strategy fusion(BFDBO),which is designed to tackle the complexities associated ... This study introduces a novel algorithm known as the dung beetle optimization algorithm based on bounded reflection optimization andmulti-strategy fusion(BFDBO),which is designed to tackle the complexities associated with multi-UAV collaborative trajectory planning in intricate battlefield environments.Initially,a collaborative planning cost function for the multi-UAV system is formulated,thereby converting the trajectory planning challenge into an optimization problem.Building on the foundational dung beetle optimization(DBO)algorithm,BFDBO incorporates three significant innovations:a boundary reflection mechanism,an adaptive mixed exploration strategy,and a dynamic multi-scale mutation strategy.These enhancements are intended to optimize the equilibrium between local exploration and global exploitation,facilitating the discovery of globally optimal trajectories thatminimize the cost function.Numerical simulations utilizing the CEC2022 benchmark function indicate that all three enhancements of BFDBOpositively influence its performance,resulting in accelerated convergence and improved optimization accuracy relative to leading optimization algorithms.In two battlefield scenarios of varying complexities,BFDBO achieved a minimum of a 39% reduction in total trajectory planning costs when compared to DBO and three other highperformance variants,while also demonstrating superior average runtime.This evidence underscores the effectiveness and applicability of BFDBO in practical,real-world contexts. 展开更多
关键词 dung beetle optimizer algorithm swarm intelligence MULTI-UAV trajectory planning complex environments
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Elite Dung Beetle Optimization Algorithm for Multi-UAV Cooperative Search in Mountainous Environments 被引量:3
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作者 Xiaoyong Zhang Wei Yue 《Journal of Bionic Engineering》 SCIE EI CSCD 2024年第4期1677-1694,共18页
This paper aims to address the problem of multi-UAV cooperative search for multiple targets in a mountainous environment,considering the constraints of UAV dynamics and prior environmental information.Firstly,using th... This paper aims to address the problem of multi-UAV cooperative search for multiple targets in a mountainous environment,considering the constraints of UAV dynamics and prior environmental information.Firstly,using the target probability distribution map,two strategies of information fusion and information diffusion are employed to solve the problem of environmental information inconsistency caused by different UAVs searching different areas,thereby improving the coordination of UAV groups.Secondly,the task region is decomposed into several high-value sub-regions by using data clustering method.Based on this,a hierarchical search strategy is proposed,which allows precise or rough search in different probability areas by adjusting the altitude of the aircraft,thereby improving the search efficiency.Third,the Elite Dung Beetle Optimization Algorithm(EDBOA)is proposed based on bionics by accurately simulating the social behavior of dung beetles to plan paths that satisfy the UAV dynamics constraints and adapt to the mountainous terrain,where the mountain is considered as an obstacle to be avoided.Finally,the objective function for path optimization is formulated by considering factors such as coverage within the task region,smoothness of the search path,and path length.The effectiveness and superiority of the proposed schemes are verified by the simulation. 展开更多
关键词 Mountainous environment Multi-UAV cooperative search Environment information consistency Elite dung beetle optimization algorithm(EDBOA) Path planning
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基于ICEEMDAN-PE和IDBO-Informer组合模型的短期负荷预测 被引量:1
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作者 于多 曹燚 +2 位作者 王海荣 赵翱东 曹倩 《中国电力》 北大核心 2025年第6期19-32,共14页
针对传统方法在处理复杂负荷数据时存在的噪声处理不足、特征提取能力有限及模型训练复杂等问题,提出了一种基于改进完全集合经验模态分解(improved complete ensemble empirical mode decomposition with adaptive noise,ICEEMDAN)-置... 针对传统方法在处理复杂负荷数据时存在的噪声处理不足、特征提取能力有限及模型训练复杂等问题,提出了一种基于改进完全集合经验模态分解(improved complete ensemble empirical mode decomposition with adaptive noise,ICEEMDAN)-置换熵(permutation entropy,PE)和改进蜣螂优化算法(improved dung beetle optimizer,IDBO)-Informer的创新组合预测模型。首先,该模型通过小波软阈值去噪算法预处理原始负荷数据,减少噪声干扰。其次,利用ICEEMDAN多尺度分解负荷数据,精准捕捉负荷特征,并采用置换熵评估分量复杂度。最后,对蜣螂优化算法进行改进,通过融合混沌与逆向学习策略进行种群初始化,引入自适应步长与凸透镜逆成像策略及随机差异变异策略,优化Informer预测模型参数,显著提升预测效率与准确性。实验结果表明,该模型在短期负荷预测中表现出色,平均绝对误差为81.3 MW(原始负荷数据范围约为500 MW至1 500 MW),均方根误差为109.2 MW,拟合系数评分为0.991,远优于传统方法,充分验证了模型的创新性和优越性。 展开更多
关键词 负荷预测 ICEEMDAN 改进蜣螂优化算法 INforMER
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融合DBO和Transformer变体模型的日径流预报模型研究
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作者 牛芳鹏 王新涛 +3 位作者 卢震林 曹彪 余其鹰 马雪燕 《水电能源科学》 北大核心 2025年第11期1-5,共5页
鉴于径流预报对水资源管理和防洪减灾工作具有重要意义,为此通过耦合时间卷积神经网络(TCN)和Transformer神经网络模型,并利用DBO算法进行参数优化,构建了DBO-TCN-Transformer径流预报模型。以台兰河流域为例,基于2000~2020年实测水文... 鉴于径流预报对水资源管理和防洪减灾工作具有重要意义,为此通过耦合时间卷积神经网络(TCN)和Transformer神经网络模型,并利用DBO算法进行参数优化,构建了DBO-TCN-Transformer径流预报模型。以台兰河流域为例,基于2000~2020年实测水文数据集(降雨、径流、温度和蒸发)对模型进行检验,并与TCN和Transformer模型进行对比分析。结果表明,DBO-TCN-Transformer模型测试期的纳什效率系数超过0.81,具有较高的径流预报精度;随着预见期增加,3种模型预报精度均会下降,但DBO-TCN-Transformer模型预报精度呈缓慢下降,且鲁棒性最好;在模型训练过程中,考虑气象因子等协变量可提高预报精度。研究结果可为台兰河流域防洪规划提供科学依据。 展开更多
关键词 径流预报 神经网络 DBO-TCN-Transformer模型 蜣螂优化算法 台兰河流域
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基于DBO-XGBoost模型和EWMA控制图的海上风电机组发电机轴承故障预测方法
6
作者 吴青 王霄 +4 位作者 陶彦亭 宋泽爽 徐凌桦 闫建国 邢学树 《机械强度》 北大核心 2026年第1期133-142,共10页
【目的】为及时发现海上风电机组发电机轴承的故障,提出一种基于蜣螂优化(Dung Beetle Optimizer,DBO)算法和极端梯度提升树(eXtreme Gradient Boosting,XGBoost)模型的DBO-XGBoost发电机轴承温度预测模型,并结合指数加权移动平均值(Exp... 【目的】为及时发现海上风电机组发电机轴承的故障,提出一种基于蜣螂优化(Dung Beetle Optimizer,DBO)算法和极端梯度提升树(eXtreme Gradient Boosting,XGBoost)模型的DBO-XGBoost发电机轴承温度预测模型,并结合指数加权移动平均值(Exponentially Weighted Moving Average,EWMA)控制图实现发电机轴承的故障预测。【方法】首先,通过最大互信息系数(Maximal Information Coefficient,MIC)选取数据采集与监视控制(Supervisory Control And Data Acquisition,SCADA)系统中能准确表征发电机轴承状态的关键特征,并将其输入DBO-XGBoost模型中,对正常工况下的发电机轴承温度进行预测。其次,使用马氏距离(Mahalanobis Distance,MD)衡量真实值与预测值之间的偏差,并将MD序列输入基于EWMA控制图的变点检测算法中,以获取故障出现的变点,从而实现故障预测。最后,基于特征的重要性构建轴承故障模式知识图谱。【结果】结果表明,所提方法能对正常工况下发电机轴承的温度实现较为精准的预测,并能提前3天对故障进行预警,与通过设定单一阈值进行故障预警的方法相比,所提方法能更准确地检测到故障发生的时间。构建的轴承故障模式知识图谱为运维人员提供了可视化的运维决策支持。 展开更多
关键词 海上风电机组 蜣螂优化算法 发电机轴承 故障预测 指数加权移动平均值
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改进ADBO-ASRS-AFPN的悬臂式掘进机主传动故障诊断方法
7
作者 吕圣林 《机电工程》 北大核心 2026年第1期92-101,共10页
现有的悬臂式掘进机主传动系统故障诊断方法,存在诊断精度低且深度学习故障诊断模型超参数敏感等问题,为此,提出了一种基于自适应蜣螂优化的自适应频谱与残差递进渐近式特征金字塔网络(ADBO-ASRS-AFPN)的故障诊断方法。首先,使用了自适... 现有的悬臂式掘进机主传动系统故障诊断方法,存在诊断精度低且深度学习故障诊断模型超参数敏感等问题,为此,提出了一种基于自适应蜣螂优化的自适应频谱与残差递进渐近式特征金字塔网络(ADBO-ASRS-AFPN)的故障诊断方法。首先,使用了自适应频谱模块,对振动信号进行了自适应高频噪声滤除;然后,采用了残差递进特征提取模块,提取了信号的多尺度时域特征;接着,对多个尺度特征采用渐近式特征金字塔进行了故障特征的语义协同增强,针对模型性能对超参数敏感的问题,引入了自适应蜣螂优化算法对该算法的关键超参数进行了自适应寻优;最后,利用模拟故障实验数据对故障诊断方法的有效性和优越性进行了验证。研究结果表明:该模型在典型工况上的故障诊断准确率达到98.23%,采用对比实验验证了该模型与其他传统模型相比具有一定的优越性;开展了消融实验,验证了各组成模块对该模型性能提升的贡献。该研究结果可为悬臂式掘进机主传动系统的故障诊断提供新方法。 展开更多
关键词 采掘机械 机械传动系统 自适应频谱模块 深度学习 优化算法 自适应蜣螂优化的自适应频谱与残差递进渐近式特征金字塔网络
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基于改进蜣螂算法的机械臂轨迹规划研究
8
作者 崔锦涛 吴东升 《通信与信息技术》 2026年第1期80-86,共7页
针对机械臂运动效率低下及稳定性不足的问题,提出一种基于优化蜣螂算法的轨迹规划方法。以PUMA-560机械臂为研究对象,在速度约束条件下,利用改进的蜣螂算法对机械臂3-5-3多项式插值运动轨迹进行时间最短规划。首先利用Chebyshev混沌映... 针对机械臂运动效率低下及稳定性不足的问题,提出一种基于优化蜣螂算法的轨迹规划方法。以PUMA-560机械臂为研究对象,在速度约束条件下,利用改进的蜣螂算法对机械臂3-5-3多项式插值运动轨迹进行时间最短规划。首先利用Chebyshev混沌映射优化其初始群体,以提升个体质量;其次将黄金正弦算法引入到觅食蜣螂位置更新策略中实现个体动态搜索,提高算法遍历性;最后在偷窃蜣螂位置加入动态权重,以扩大算法的搜索范围,且平衡全局探索与局部开发,改进后的蜣螂优化算法其收敛效率与求解精度均获得明显改善。将算法应用于机械臂时间最优轨迹规划之中,仿真结果表明,机械臂关节运动曲线平滑连续且无突变,且运动时间缩短了71%,验证了该方案的可行性和有效性。 展开更多
关键词 PUMA-560机械臂 3-5-3多项式 蜣螂优化算法 时间最优
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基于IDBO-CNN-BiLSTM锂电池剩余使用寿命预测
9
作者 梁兆松 田恩刚 李磊 《电子科技》 2026年第1期18-24,共7页
电池健康状态(State of Health,SOH)和剩余使用寿命(Remaining Useful Life,RUL)是电池健康管理的重要评价指标。针对锂电池在使用过程中受较多复杂因素影响难以准确预测其剩余使用寿命问题,文中提出了一种基于IDBO-CNN-BiLSTM(Improved... 电池健康状态(State of Health,SOH)和剩余使用寿命(Remaining Useful Life,RUL)是电池健康管理的重要评价指标。针对锂电池在使用过程中受较多复杂因素影响难以准确预测其剩余使用寿命问题,文中提出了一种基于IDBO-CNN-BiLSTM(Improved Dung Beetle Optimizer-Convolutional Neural Networks-Bi-directional Long Short-Term Memory)的混合预测模型。通过分析锂电池充电过程中的状态来提取9种健康因子(Health Factor,HF),通过皮尔逊相关系数筛选强相关性健康因子,并将其作为模型输入。采用混沌初始化Tent映射生成蜣螂的初始位置,采用正余弦策略优化偷窃蜣螂位置,解决了DBO(Dung Beetle Optimizer)算法初始化导致的局部收敛问题以及优化了DBO算法的平衡性,提高了预测的稳定性。基于NASA(National Aeronautics and Space Administration)提供的公开锂电池老化数据集进行实验,并使用不同模型预测NASA锂电池SOH,结果表明所提方法误差更小,具有一定应用价值。 展开更多
关键词 锂离子电池 健康因子 卷积神经网络 双向长短期记忆神经网络 混合模型 健康状态 剩余使用寿命 蜣螂优化算法
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Rapid Determination of Hemicellulose Content in Corn Stalks by Near-infrared Spectroscopy Based on Dung Beetle Optimizer
10
作者 Baihong TONG Jinming LIU Jianfei SHI 《Agricultural Biotechnology》 2024年第5期83-85,92,共4页
Corn stalks are a kind of common organic fertilizer and feed material in agriculture in China,as well as an important source of modern biomass energy and new materials.Hemicellulose is an important component in corn s... Corn stalks are a kind of common organic fertilizer and feed material in agriculture in China,as well as an important source of modern biomass energy and new materials.Hemicellulose is an important component in corn stalks,and it is very important to determine its content in corn stalks.In this paper,the feasibility of near-infrared spectroscopy(NIRS)combined with chemometrics for rapid detection of hemicellulose content in corn stalks was studied.In order to improve the accuracy of NIRS detection,a new intelligent optimization algorithm,dung beetle optimizer(DBO),was applied to select characteristic wavelengths of NIRS.Its modeling performance was compared with that based on characteristic wavelength selection using genetic algorithm(GA)and binary particle swarm optimization(BPSO),and it was found that the characteristic wavelength selection performance of DBO was excellent,and the regression accuracy of hemicellulose quantitative detection model established by its preferred characteristic wavelengths was better than the above two intelligent optimization algorithms. 展开更多
关键词 HEMICELLULOSE Near-infrared spectrum Characteristic wavelength selection Intelligent optimization algorithm dung beetle algorithm
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决策学习型蜣螂优化算法的无人机协同路径规划 被引量:2
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作者 张乐 胡毅文 +2 位作者 杨红 杨超 马宏远 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第1期196-204,共9页
针对多无人机协同路径规划问题,提出了一种决策学习型蜣螂优化算法(DLDBO)。传统蜣螂优化算法(DBO)种群之间缺乏信息互换,容易陷入局部最优解。因此,利用Pearson相关系数计算个体之间的相似性,通过相似性指标判断并作出决策:若不相似,... 针对多无人机协同路径规划问题,提出了一种决策学习型蜣螂优化算法(DLDBO)。传统蜣螂优化算法(DBO)种群之间缺乏信息互换,容易陷入局部最优解。因此,利用Pearson相关系数计算个体之间的相似性,通过相似性指标判断并作出决策:若不相似,利用折射反向学习计算得到候选解,在一定程度上提高个体之间影响的同时增强算法跳出局部最优的能力;若相似,利用所提出的链式邻近学习引导蜣螂个体,增加影响个体更新的因素,充分促进个体之间的信息交流。在CEC2017测试套件的29个测试函数上进行了充分的对比实验,结果表明,DLDBO性能明显优于其他六种先进的变体算法。利用DLDBO规划无人机群的飞行路径,最终能够得到较为理想的协同路径并且有效避开威胁,优于其余三种优秀的协同路径规划算法,满足了无人机协同飞行的需求。 展开更多
关键词 蜣螂优化算法 折射反向学习 链式邻近学习 无人机协同路径规划
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基于数据驱动和机理模型的机械钻速预测 被引量:2
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作者 郑双进 江厚顺 +4 位作者 熊梦园 孟胡 詹炜 程荣升 王立辉 《钻采工艺》 北大核心 2025年第1期78-87,共10页
为准确预测复杂工况下的机械钻速,提出了一种基于数据驱动和机理模型的机械钻速预测方法。首先对收集的8000余条钻井数据进行斯皮尔曼和曼特尔特性分析,筛选出有效施工参数,采用变分模态分解算法(VMD)进行数据降噪,然后构建时序卷积网... 为准确预测复杂工况下的机械钻速,提出了一种基于数据驱动和机理模型的机械钻速预测方法。首先对收集的8000余条钻井数据进行斯皮尔曼和曼特尔特性分析,筛选出有效施工参数,采用变分模态分解算法(VMD)进行数据降噪,然后构建时序卷积网络结合长短期记忆网络(TCN-LSTM)作为数据驱动模型,并融合多元钻速预测机理模型,通过物理约束增强数据驱动模型的准确性与可解释性,实验表明融合模型比单一数据驱动模型或机理模型预测精度更高。随后,为进一步提升模型性能,采用了改进的蜣螂优化算法(IDBO)对TCN-LSTM模型进行优化,通过改进种群初始化和更新策略,实现了参数的高效搜索。消融实验及现场应用结果表明,对比BP、RF、LSTM、TCN模型,TCN-LSTM-IDBO模型可以实现机械钻速的精确预测,并且具有较好的泛化能力,可为钻井施工人员提供有力参考。 展开更多
关键词 机械钻速预测 时序卷积网络 长短期记忆网络 变分模态分解 蜣螂优化算法 数据分析
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基于邻域搜索策略的蜣螂优化算法及应用 被引量:1
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作者 杜晓昕 牛丽明 +3 位作者 王波 王一萍 李长荣 王振飞 《广西师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期149-167,共19页
针对蜣螂优化算法存在收敛速度慢,容易陷入局部最优,且全局探索能力较弱等问题,受领导者-追随者策略(leader-follower)的启发,本文提出一种基于邻域搜索策略的蜣螂优化算法。首先,引入Singer映射初始化种群,提高初始解的质量,提高算法... 针对蜣螂优化算法存在收敛速度慢,容易陷入局部最优,且全局探索能力较弱等问题,受领导者-追随者策略(leader-follower)的启发,本文提出一种基于邻域搜索策略的蜣螂优化算法。首先,引入Singer映射初始化种群,提高初始解的质量,提高算法的收敛速度;其次,提出一种邻域搜索策略来增强种群多样性,跳出局部收敛,提高算法的局部开发能力;最后,设计一种精英池-扰动策略来扩大搜索范围,增强算法的全局勘探和局部寻优能力,提高算法的求解效率及求解精度。为了验证所提算法的有效性,本文设计一系列实验来验证所提算法的性能,结果表明,该算法在寻优精度和收敛速度方面有较大提升。将该算法应用于无人机三维路径规划问题,实验结果表明,该算法在处理实际应用问题时表现出了有效性和高效性。 展开更多
关键词 蜣螂优化算法 路径规划 Singer映射 邻域搜索策略 精英池-扰动策略
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基于改进蜣螂优化算法深度混合核极限学习机的高压断路器故障诊断 被引量:1
14
作者 范兴明 许洪华 +3 位作者 张思舜 李涛 蒋延军 张鑫 《电工技术学报》 北大核心 2025年第12期3994-4003,共10页
针对高压断路器机械故障诊断准确率偏低的问题,该文提出一种基于改进蜣螂优化算法(IDBO)优化深度混合核极限学习机(DHKELM)的故障诊断方法。首先,采用逐次变分模态分解(SVMD)对高压断路器合闸振动信号进行分解,得到若干个含本征频率的... 针对高压断路器机械故障诊断准确率偏低的问题,该文提出一种基于改进蜣螂优化算法(IDBO)优化深度混合核极限学习机(DHKELM)的故障诊断方法。首先,采用逐次变分模态分解(SVMD)对高压断路器合闸振动信号进行分解,得到若干个含本征频率的固有模态分量(IMF);其次,提取各IMF分量的功率谱熵构建特征向量矩阵,并利用t分布-随机邻域嵌入算法(t-SNE)对特征向量进行数据降维;然后,引入融合Tent混沌映射、黄金正弦策略、自适应t分布扰动策略对传统蜣螂优化算法(DBO)进行改进,并使用IDBO对DHKELM进行参数优化,完成IDBO-DHKELM高压断路器故障诊断模型的构建;最后,通过搭建模拟故障的实物断路器实验平台进行验证,结果表明,该文提出的方法在故障诊断上的准确率达到了98.33%,相较于其他故障诊断模型在多项分类评价指标上均有显著提升,为准确、可靠地诊断高压断路器机械故障提供了新方案。 展开更多
关键词 高压断路器 改进蜣螂优化算法 深度混合核极限学习机 故障诊断 逐次变分模 态分解
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基于高光谱特征融合的榛子霉变检测方法研究 被引量:3
15
作者 张冬妍 毛思雨 +3 位作者 杨子健 陈诺 吴晨旭 马苗源 《食品与发酵工业》 北大核心 2025年第2期311-319,共9页
为实现对榛子霉变的快速无损检测,研究将光谱特征与纹理特征融合并结合机器学习算法建立榛子霉变检测模型。采集400~1000 nm的榛子样本高光谱图像,对样本的原始光谱使用标准正态变量变换法进行预处理,采用蜣螂优化算法、粒子群优化算法... 为实现对榛子霉变的快速无损检测,研究将光谱特征与纹理特征融合并结合机器学习算法建立榛子霉变检测模型。采集400~1000 nm的榛子样本高光谱图像,对样本的原始光谱使用标准正态变量变换法进行预处理,采用蜣螂优化算法、粒子群优化算法和连续投影算法3种特征波长选择方法对光谱进行特征选择;利用主成分分析法对高光谱图像进行降维,根据图像的贡献大小选择样本的最优主成分图像,结合灰度共生矩阵法提取样本4个角度上的5个纹理特征参数。分别基于样本光谱特征、纹理特征、光谱特征与纹理特征融合三类数据结合K最近邻算法构建榛子霉变检测模型。实验结果表明,基于蜣螂优化算法选择的特征光谱与纹理特征融合并结合K最近邻算法建立的模型效果最好,训练集和测试集准确率分别为99.20%和98.34%,实现了榛子霉变的快速无损检测。 展开更多
关键词 高光谱成像 榛子 霉变 无损检测 特征融合 蜣螂优化算法
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基于蜣螂优化BP-PID的温室自主跟随平台行走速度控制研究 被引量:2
16
作者 肖茂华 陈泰 +3 位作者 庄晓华 朱烨均 胡艺缤 王鸿翔 《农业机械学报》 北大核心 2025年第2期83-91,154,共10页
针对当前温室作业环境复杂、现有机械行走稳定性差的问题,本文提出了温室自主跟随电动平台行走速度控制方法。由于该系统存在非线性和时变性的特点,传统PID控制算法无法实现有效控制,因此提出了一种基于蜣螂(Dung beetle optimizer,DBO... 针对当前温室作业环境复杂、现有机械行走稳定性差的问题,本文提出了温室自主跟随电动平台行走速度控制方法。由于该系统存在非线性和时变性的特点,传统PID控制算法无法实现有效控制,因此提出了一种基于蜣螂(Dung beetle optimizer,DBO)优化BP神经网络PID控制算法。该算法采用DBO优化算法对BP神经网络的权值进行优化,加快了BP神经网络的自学习速率,实现对温室自主跟随电动平台行走速度的快速精确控制,提高系统的响应速度并降低超调量,最后,将本文提出的行走速度控制算法与PID控制算法、BP-PID控制算法、遗传算法(Genetic algorithm,GA)优化PID控制算法、蚁群算法(Ant colony optimization,ACO)优化PID控制算法对比。试验结果表明,当行走速度为1 m/s时,系统平均响应速度为0.11 s,调整时间为0.27 s,最大超调量为2.44%;当履带线速度大小和方向发生变化时,系统依然表现出响应速度快、超调量小且稳态过程无振荡的优点。DBO-BP-PID控制算法在控制稳定性和控制精度上表现更优,有效降低了系统时滞性和非线性影响,满足温室自主跟随电动平台行走速度控制的需求。 展开更多
关键词 温室 自主跟随电动平台 行走速度控制 蜣螂优化算法 BP-PID控制
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融合组织P系统的自适应t分布蜣螂算法 被引量:2
17
作者 许家昌 江琳 苏树智 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第4期99-113,共15页
针对原始蜣螂算法(dung beetle optimizer,DBO)易受自身影响,导致局部搜索和全局搜索不平衡,容易陷入局部最优的问题,提出一种结合组织膜的自适应t分布蜣螂算法(adaptive t-distribution DBO with tissue-like membrane,MC-TDBO)。设计... 针对原始蜣螂算法(dung beetle optimizer,DBO)易受自身影响,导致局部搜索和全局搜索不平衡,容易陷入局部最优的问题,提出一种结合组织膜的自适应t分布蜣螂算法(adaptive t-distribution DBO with tissue-like membrane,MC-TDBO)。设计自适应惯性因子改变繁育蜣螂和小偷蜣螂的步长,动态调节蜣螂个体的探索幅度,协调并优化算法的全局搜索和局部开发能力;引入鲸鱼算法改进觅食行为,促使种群向最优位置靠近,提高算法的计算精度;结合成功率和自适应t分布,提升算法跳出局部最优的能力;引入组织P系统与改进后的DBO算法结合,增强算法收敛效率。采用14个基准函数进行仿真测试,实验结果表明,MC-TDBO算法和原始DBO算法等四种算法相比,寻优速度、求解精度和稳定性均得到了显著提升。将MC-TDBO算法在阈值分割中进行应用测试,进一步验证其有效性。 展开更多
关键词 组织P系统 蜣螂算法 自适应t分布 动态惯性权重
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改进蜣螂优化算法的无人机路径规划 被引量:2
18
作者 吕亚娜 袁慧玲 +1 位作者 于舒娟 刘东 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第8期1-10,共10页
针对传统蜣螂优化算法在路径规划中易陷入局部最优的局限性,提出了一种改进蜣螂优化算法的路径规划方法。通过引入佳点集初始化、改进的正弦算法、结合莱维飞行和布朗运动的变异策略、单纯形法和自适应反向学习策略,帮助算法跳出局部最... 针对传统蜣螂优化算法在路径规划中易陷入局部最优的局限性,提出了一种改进蜣螂优化算法的路径规划方法。通过引入佳点集初始化、改进的正弦算法、结合莱维飞行和布朗运动的变异策略、单纯形法和自适应反向学习策略,帮助算法跳出局部最优以及增强算法的寻优能力。同时考虑了无人机的运行约束,进一步提升其在实际应用中的可行性。算法测试和仿真数据验证了改进算法的性能优于其他算法。研究结果表明,在复杂环境中改进算法规划出的飞行路径是可行且高效的。 展开更多
关键词 无人机 路径规划 蜣螂优化算法 莱维飞行 布朗运动 单纯形法 反向学习
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基于改进型蜣螂算法Fuzzy-Smith-LADRC混凝投药 被引量:1
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作者 王文成 余智科 郑诗翰 《电子测量技术》 北大核心 2025年第3期10-17,共8页
二十届三中全会强调全面落实深化改革水利任务,其中居民饮用水是重点民生任务,混凝工艺是饮用水处理的关键环节。由于混凝过程具有大时滞特性,故对于原水水质频繁变化的控制系统,常规的PID控制不能达到满意的效果。为此,将一种不依赖系... 二十届三中全会强调全面落实深化改革水利任务,其中居民饮用水是重点民生任务,混凝工艺是饮用水处理的关键环节。由于混凝过程具有大时滞特性,故对于原水水质频繁变化的控制系统,常规的PID控制不能达到满意的效果。为此,将一种不依赖系统精确模型的线性自抗扰控制器(LADRC)应用于系统中,利用扩张观测器对混凝控制系统中出现的扰动进行估计并补偿,同时设计史密斯预估器(Smith)与模糊控制器(Fuzzy)相结合的自适应史密斯控制器来消除大时滞对控制效果的影响,提出Fuzzy-Smith-LADRC控制器。针对控制器参数调节困难而引入改进型蜣螂算法(MSIDBO)进行参数整定。改进型算法对DBO算法中初始种群分布不均匀、易陷入局部最优解等问题进行优化,使得MSIDBO能快速收敛并更好平衡全局探索与局部开发能力。系统模型精确时,该控制方法比PID控制的调节时间减少279 s和超调量降低8%,比DMC控制的调节时间减少40 s,系统模型变化时,相比LADRC具有更好的抗干扰性与鲁棒性。 展开更多
关键词 混凝工艺 模糊史密斯预估-线性自抗扰 改进蜣螂算法 参数优化
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基于蜣螂优化算法的ORC发电系统工质筛选及综合性能评价 被引量:1
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作者 彭斌 徐建委 《动力工程学报》 北大核心 2025年第4期635-644,共10页
基于有机朗肯循环(ORC)发电系统工质的筛选存在评价指标不一、不能全面反映系统综合性能等问题,在150℃热源温度下,依据工质选取原则对工质进行初步筛选,通过MATLAB联立REFPROP9.0建立ORC系统的热力学、热经济和环境模型,采用热效率和[... 基于有机朗肯循环(ORC)发电系统工质的筛选存在评价指标不一、不能全面反映系统综合性能等问题,在150℃热源温度下,依据工质选取原则对工质进行初步筛选,通过MATLAB联立REFPROP9.0建立ORC系统的热力学、热经济和环境模型,采用热效率和[火用]效率作为热力学性能指标,单位输出功所需换热面积为热经济性能指标,当量二氧化碳排放量为环保性能指标,对不同工质对系统的热力学性能、热经济性能和环保性能影响进行研究,并通过对比蜣螂优化算法与其余4种常用算法进行工质筛选。结果表明:蒸发温度和冷凝温度对系统的影响较大,蒸发温度升高有利于系统热力学性能的提升,冷凝温度的升高不利于系统的热力学性能和环保性能,过热度只对系统[火用]效率影响较大,对环保性能指标影响较小;蒸发温度在100℃、冷凝温度在30℃时,系统单位输出功所需换热面积最小;R245fa的综合评价函数值远大于其他工质,其综合性能最优。 展开更多
关键词 有机朗肯循环 工质筛选 蜣螂优化算法 综合评价
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