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Overall-Transparent Dynamic Identifier-Mapping Mechanism Against Scanning and Worm Propagation in the SINET 被引量:1
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作者 Linyuan Yao Ping Dong +1 位作者 Hongke Zhang Xiaojun Wang 《China Communications》 SCIE CSCD 2020年第5期137-150,共14页
Static assignment of IP addresses or identifiers can be exploited by an adversary to attack a network. However, existing dynamic IP address assignment approaches suffer from two limitations, namely: participation of t... Static assignment of IP addresses or identifiers can be exploited by an adversary to attack a network. However, existing dynamic IP address assignment approaches suffer from two limitations, namely: participation of terminals in the assignment and inadequate network server management. Thus, in this paper, we propose an Overall-transparent Dynamic Identifier-mapping Mechanism(ODIM) to manage the identifier of network nodes to defend against scanning and worm propagation in the Smart Identifier NETwork(SINET). We establish the selection and allocation constraints, and present selection and allocation algorithms to determine the constraints. The non-repetition probability and cover cycle allow us to evaluate the defense efficiency against scanning. We propose the probability for routing identifiers and derive the defense efficiency of ODIM against worm propagation. Simulation results and theoretical analysis show that the proposed method effectively reduces the detection probability of Routing IDentifiers(RIDs) and thus improves defense capabilities against worm propagation. 展开更多
关键词 dynamic identifier-mapping network scanning worm propagation smart identifier network
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基于YOLOv8-MI软枣猕猴桃小目标果实识别和定位方法
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作者 葛宜元 李奥 +3 位作者 孟庆祥 刘德江 梁秋艳 马浏轩 《农机化研究》 北大核心 2026年第4期249-257,共9页
软枣猕猴桃营养价值丰富,但由于果实小、分布密集且易受逆光影响等问题导致在自动化采摘过程中果实识别和定位精度低,严重影响采摘效率。为此,提出了一种基于YOLOv8网络结构的YOLOv8-MI软枣猕猴桃目标检测方法。对YOLOv8进行优化,主干... 软枣猕猴桃营养价值丰富,但由于果实小、分布密集且易受逆光影响等问题导致在自动化采摘过程中果实识别和定位精度低,严重影响采摘效率。为此,提出了一种基于YOLOv8网络结构的YOLOv8-MI软枣猕猴桃目标检测方法。对YOLOv8进行优化,主干网络中引入CBIM增强型空间金字塔池化模块,提升对软枣猕猴桃果实关键特征的提取能力;在颈部网络中使用Bi-FPN模块并增加小目标检测层,增强多尺度特征融合效果和小目标检测精度;在头部网络中引入MPDIoU-I损失函数动态调整学习速率,用以捕捉小目标的特征,提升果实在密集遮挡和逆光情况下的识别精度。优化结果表明:YOLOv8-MI的精确率、召回率、平均精度分别提高了8.60、7.50、6.86个百分点,模型权重仅增加了1.65 MB。在密集遮挡和逆光情况下,模型的精确率、召回率、平均精度分别提高了10.20、8.70、7.72个百分点。基于YOLOv8-MI的识别结果,运用SGBM-CL定位算法得出采摘点坐标,与人工标定数据对比,X、Y、Z方向的定位误差分别为9.09、5.98、6.10 mm,可以满足采摘精度需求。进一步对果实进行识别定位验证,系统总体识别成功率达88%,准确定位率达82%,具有较强的实用性与可靠性。 展开更多
关键词 软枣猕猴桃 小目标果实 识别定位 逆光补偿 密集遮挡 YOLOv8-MI
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IDentifier DNA分型盒(炎黄34)的法医学验证及应用评估 被引量:2
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作者 高林林 谢炜 +4 位作者 朱素娟 李达 王琴 洪亮 李佑英 《法医学杂志》 CAS CSCD 2023年第6期579-585,共7页
目的 测试IDentifier DNA分型盒(炎黄34)的技术性能指标,评估其法医学应用价值。方法 根据《法庭科学人类荧光标记STR复合扩增检测试剂质量基本要求》(GB/T 37226—2018),从种属特异性、分型准确性、灵敏度、适应性、耐受性、一致性、... 目的 测试IDentifier DNA分型盒(炎黄34)的技术性能指标,评估其法医学应用价值。方法 根据《法庭科学人类荧光标记STR复合扩增检测试剂质量基本要求》(GB/T 37226—2018),从种属特异性、分型准确性、灵敏度、适应性、耐受性、一致性、均衡性、反应条件验证、混合样本、稳定性、批间差11个方面对IDentifier DNA分型盒(炎黄34)进行测试。比较IDentifier DNA分型盒(炎黄34)与Power Plex~?Fusion 6C系统、Versa Plex~?27PY系统、Veri Filer~(TM) Plus PCR扩增试剂盒的系统效能。使用IDentifier DNA分型盒(炎黄34)检测日常案件中的拭子类生物检材,观察其STR检验结果 。结果 IDentifier DNA分型盒(炎黄34)具有良好的种属特异性、分型准确性、适应性、耐受性和均衡性,灵敏度可达0.062 5 ng,能检测案件中不同类型的检材、降解检材及混有抑制剂的检材,对混合比例为4∶1以内的样本均能获得完整分型。该试剂盒的系统效能非常高,TDP可达1-1.08×10~(-37),CPE_(trio)和CPE_(duo)分别可达1-5.47×10~(-14)和1-6.43×10~(-9)。针对案件中的接触类生物检材,其有效检出率可达21.05%。针对亲缘关系鉴定,单亲鉴定和全同胞鉴定的系统效能均得到了有效提高。结论 IDentifier DNA分型盒(炎黄34)的上述性能指标符合要求,可用于个体识别及亲权鉴定,适合在法庭科学领域应用。 展开更多
关键词 法医遗传学 短串联重复序列 identifier DNA分型盒(炎黄34) 性能验证 亲缘关系 个体识别
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基于无线传感器和CAN总线的自动识别的轿车胎压监测系统 被引量:9
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作者 冷毅 赵根宝 +1 位作者 李青侠 董天临 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2007年第6期63-66,共4页
轮胎气压是轿车的重要参数之一。在轮胎气压不足的状况下行使,不但导致轮胎过热和失灵,而且影响轿车的操纵,降低轮胎的寿命和燃油效率。因此在轿车上需要安装胎压监测系统,以便在一个或者多个轮胎出现气压不足时点亮低气压告警灯。文中... 轮胎气压是轿车的重要参数之一。在轮胎气压不足的状况下行使,不但导致轮胎过热和失灵,而且影响轿车的操纵,降低轮胎的寿命和燃油效率。因此在轿车上需要安装胎压监测系统,以便在一个或者多个轮胎出现气压不足时点亮低气压告警灯。文中设计了一种基于无线传感器和CAN总线的自动识别的轿车胎压监测系统,包括总体方案、硬件设计、控制策略和通信协议。实验室台架试验和实况路面车载测试表明:该系统总线通信无误帧,无线信号传输可靠,轮胎位置识别准确。 展开更多
关键词 无线传感器 can总线 自动识别 胎压监测系统
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面向AI计算服务的算网融合轻量化增量部署方法
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作者 王钦定 谭斌 +3 位作者 黄光平 段威 杨冬 张宏科 《电子与信息学报》 北大核心 2026年第2期512-521,共10页
近年来,人工智能(AI)计算服务的规模和复杂性迅速增长要求算力资源能够被灵活访问和高效使用。作为用户与算力资源间访问和交互的重要通道,网络的能力和性能也亟需进行提升以支持AI计算服务的应用需求,如低时延、高并发等。然而,传统的... 近年来,人工智能(AI)计算服务的规模和复杂性迅速增长要求算力资源能够被灵活访问和高效使用。作为用户与算力资源间访问和交互的重要通道,网络的能力和性能也亟需进行提升以支持AI计算服务的应用需求,如低时延、高并发等。然而,传统的域名系统(DNS)和基于IP的调度机制在满足这些需求方面面临适应性不足和智能化缺失的问题。因此,计算与网络资源的一体化(即算网融合)成为了解决上述问题的关键途径。鉴于此,该文引入了一种面向AI计算的语义化服务标识(AISID),用于对服务进行编码,AISID的引入实现了服务请求与资源位置的解耦,从而支持更灵活精确的服务调度。在此基础上,提出一种算网融合的轻量化增量部署方案,通过将智能路由与资源调度相结合以优化服务请求的路由及资源分配。通过对核心设备实施轻量化的增量部署,可在最小改动现有网络的情况下优化网络性能,并增强系统可扩展性。实验结果表明,在500个并发请求的负载条件下,相较于传统的DNS调度和网络架构,AISID机制将请求响应时间降低了61.3%;轻量化部署方案使链路带宽使用率方差和算力使用率方差分别降低32.8%和12.3%。这些结果验证了所提方法在提升AI计算服务性能和资源利用效率方面的有效性,表明该方法为实现算网融合提供了一种有效途径。 展开更多
关键词 服务标识 人工智能计算服务 轻量化部署 资源调度
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基于CAN总线的低温等离子体设备系统 被引量:2
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作者 王家乐 程健 +1 位作者 刘怡 桑庆双 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2012年第1期49-51,77,共4页
基于CAN(控制器局域网)总线的现代测控技术可以提高低温等离子体设备自动控制的实时性、可靠性和可扩展性。针对典型低温等离子体设备实验平台,通过设计制作的智能节点和带有CAN接口卡的PC机建立起了1个基于CAN总线的低温等离子体设备系... 基于CAN(控制器局域网)总线的现代测控技术可以提高低温等离子体设备自动控制的实时性、可靠性和可扩展性。针对典型低温等离子体设备实验平台,通过设计制作的智能节点和带有CAN接口卡的PC机建立起了1个基于CAN总线的低温等离子体设备系统,详细介绍了影响该系统实时性的2个关键问题。实验结果表明,该系统可以稳定可靠工作、可以实现对重要参数的自动稳定控制,驱动频率在20~60 Hz之内,真空度上下波动量为9 Pa. 展开更多
关键词 控制器局域网 低温等离子体 位定时 帧标识符
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应用于电动汽车的CAN网络应用层协议研究 被引量:4
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作者 袁传义 吴志新 +1 位作者 刘成晔 黄学勤 《工矿自动化》 北大核心 2012年第7期29-32,共4页
介绍了CAN技术规范和OSI参考模型;从通信内容的确定、标识符分配、消息编码方式、消息调度策略、数据格式定义5个方面考虑,制定了一套适用于电动汽车的CAN网络应用层协议。实际应用表明,采用该协议的CAN总线通信系统有很高的可靠性,通... 介绍了CAN技术规范和OSI参考模型;从通信内容的确定、标识符分配、消息编码方式、消息调度策略、数据格式定义5个方面考虑,制定了一套适用于电动汽车的CAN网络应用层协议。实际应用表明,采用该协议的CAN总线通信系统有很高的可靠性,通信负载率不超过30%,保证了紧急报文的及时发现和处理。 展开更多
关键词 电动汽车 can总线 应用层协议 标识符分配 消息编码 消息调度 数据格式
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DC中Identifier项的模式体系标准化探析
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作者 郭丽芳 《情报科学》 CSSCI 北大核心 2003年第2期181-183,共3页
网络时代 ,元数据 DC是组织网络信息资源的重要手段 ,为了增强互操作性其元素项的限定是必要的。本文在分析了 DC中 Identifier项的模式体系的基础上 ,探讨了 URI、URL 和 URN三者之间的关系 ,认为 U RN将成为该项模式体系的国际标准。
关键词 DC URI URL URN 元数据 identifier 模式体系 网络信息咨询管理 国际标准
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基于CAN总线实时应用的可靠调度性研究 被引量:6
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作者 邓竹莎 雷航 +1 位作者 罗淳 康涌泉 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2006年第6期1301-1303,共3页
CAN总线是一种高级的串行通信协议,适用于各种分布式控制系统。在实时应用中,标准的CAN协议使用静态优先级算法,对传输信道的利用率比较低。对基于CAN总线通信的动态优先级调度算法进行研究后,提出了一种基于指数分配方式的MTS算法,在... CAN总线是一种高级的串行通信协议,适用于各种分布式控制系统。在实时应用中,标准的CAN协议使用静态优先级算法,对传输信道的利用率比较低。对基于CAN总线通信的动态优先级调度算法进行研究后,提出了一种基于指数分配方式的MTS算法,在保证强实时性消息的同时兼顾了低优先级消息的公平性。 展开更多
关键词 标识符 单调时间限算法 单调速率算法 混合通行算法 最早时间限优先算法
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基于可信标识的采棉机关键零部件维修追溯系统
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作者 郎双曼 孙文磊 +3 位作者 吴雪 王丽雯 杨敏 宋世杰 《农机化研究》 北大核心 2026年第3期85-93,共9页
为实现对采棉机关键零部件维修信息的有效溯源,提出了一种基于可信标识技术的采棉机关键零部件维修追溯系统的设计方案。首先,采用层次分析法(AHP)和熵权法计算采棉机各主要组成部分的权重值,利用工业互联网标识解析技术为采棉机关键零... 为实现对采棉机关键零部件维修信息的有效溯源,提出了一种基于可信标识技术的采棉机关键零部件维修追溯系统的设计方案。首先,采用层次分析法(AHP)和熵权法计算采棉机各主要组成部分的权重值,利用工业互联网标识解析技术为采棉机关键零部件设计编码结构,并以QR码为标识载体,对标识和信息进行绑定。然后,设计并搭建了一个采棉机关键零部件维修信息追溯平台,并开发了一个采棉机关键零部件维修信息追溯系统的小程序端。最后,通过使用测试工具对该维修追溯系统进行验证,结果显示系统的吞吐量可达60 000字节/s, HTTP响应总体维持在10~25次/s,并且在数据查询和处理方面表现良好,能够满足维修信息追溯的需求。该研究可为采棉机关键零部件维修信息追溯提供参考。 展开更多
关键词 采棉机 标识解析 可信标识 层次分析法 熵权法 设备维修 信息追溯
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基于FPGA+ARM的PLC的CAN通讯点对点实时通信 被引量:1
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作者 侯鸿佳 蔡启仲 陈文辉 《广西工学院学报》 CAS 2012年第3期66-71,共6页
为了解决基于FPGA+ARM构架的小型可编程控制器系统的CAN多节点实时通信问题,分析了该PLC的通信特点,并根据CAN验收滤波器的特点与功能,设置11位标准标识符表示目的节点的优先级和节点编号.研究重点描述了验收滤波器驱动程序的开发和标... 为了解决基于FPGA+ARM构架的小型可编程控制器系统的CAN多节点实时通信问题,分析了该PLC的通信特点,并根据CAN验收滤波器的特点与功能,设置11位标准标识符表示目的节点的优先级和节点编号.研究重点描述了验收滤波器驱动程序的开发和标识符格式的设计,最终通过试验测试,实现了点对点的实时CAN通信. 展开更多
关键词 LPC2000 can总线 验收滤波器 标识符
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改进型CAN总线协议的实时性研究 被引量:11
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作者 刘承智 丁国良 +1 位作者 原亮 陈家文 《计算机技术与发展》 2012年第7期81-84,共4页
目前,CAN总线广泛应用于实时控制系统,其实时性对系统的安全性和可靠性产生很大影响。为了提高CAN总线的实时性,文中系统分析了CAN总线协议特点,提出减少标识符、增加数据位等改进措施,降低其数据帧自身开销,对CAN协议进行改进。最后对... 目前,CAN总线广泛应用于实时控制系统,其实时性对系统的安全性和可靠性产生很大影响。为了提高CAN总线的实时性,文中系统分析了CAN总线协议特点,提出减少标识符、增加数据位等改进措施,降低其数据帧自身开销,对CAN协议进行改进。最后对改进型协议的帧利用率进行了分析,并通过将改进型协议应用于一个消息集,得到了消息集的最坏响应时间。实验结果表明,改进型协议在提高帧利用率的同时,缩短了消息的最坏响应时间,从而提高了CAN总线通信的实时性。 展开更多
关键词 实时控制系统 can协议 标准帧 标识符 帧利用率 最坏响应时间
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基于CAN总线的智能网桥设计 被引量:3
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作者 王黎明 王明哲 闫晓玲 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第24期41-44,共4页
根据CAN总线扩展标识符的特点和网桥地址需求,利用扩展标识符构建数据转发地址表,针对网段的合理分配问题,提出网段优先和节点优先的网段节点位分配算法,并进行位利用率的评估。分析二维数组转发地址表的学习算法,针对网桥环网提出单向... 根据CAN总线扩展标识符的特点和网桥地址需求,利用扩展标识符构建数据转发地址表,针对网段的合理分配问题,提出网段优先和节点优先的网段节点位分配算法,并进行位利用率的评估。分析二维数组转发地址表的学习算法,针对网桥环网提出单向生成转发路线的网桥端口生成树算法。在不同负载下对网桥的利用率和延迟进行实验,结果证明该CAN双端口网桥设计方法可以实现CAN网桥的功能。 展开更多
关键词 can网桥 扩展标识符 网段优先 节点优先 位利用率 生成树算法
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基于CAN总线的计算机监控节点的设计 被引量:1
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作者 朴立华 王萍 《河北工业科技》 CAS 2003年第6期8-11,共4页
控制器局域网络(CAN)是一种支持分布式实时控制的串行通信协议,并且具有很高的安全性能。在一个系统或者子系统中,控制器局域网络(CAN)不仅适合于智能设备的联网,而且也适合于传感器和传动装置的联网。本文介绍了CAN总线的特点及协议,... 控制器局域网络(CAN)是一种支持分布式实时控制的串行通信协议,并且具有很高的安全性能。在一个系统或者子系统中,控制器局域网络(CAN)不仅适合于智能设备的联网,而且也适合于传感器和传动装置的联网。本文介绍了CAN总线的特点及协议,给出了基于CAN总线的控制系统的总体结构,同时详细介绍了一种计算机监控节点的设计方法。 展开更多
关键词 控制器局域网络 应用层 标识符 数据帧 计算机监控 can总线
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Proteomic Analysis Revealing Protein Expression in Rice Grain Containing Differential Protein and Amino Acid Contents
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作者 Krishnendu CHATTOPADHYAY Arabinda MAHANTY +6 位作者 Nutan MOHARANA Shuvendu Shekhar MOHAPATRA Torit Baran BAGCHI Koushik CHAKRABORTY Joydeep BANERJEE Bimal Prasanna MOHANTY Trilochan MOHAPATRA 《Rice science》 2026年第1期9-14,I0012-I0027,共22页
CR Dhan 310(CRD310),a biofortified rice variety,contains a significantly higher level of grain protein compared with its recurrent parent Naveen(NV),as well as most adapted high-yielding rice varieties in India.Althou... CR Dhan 310(CRD310),a biofortified rice variety,contains a significantly higher level of grain protein compared with its recurrent parent Naveen(NV),as well as most adapted high-yielding rice varieties in India.Although a limited investigation depicted that CRD310 contained higher levels of glutelin and some essential amino acids,detailed biochemical,molecular,and cellular mechanisms remain to be studied.As one of the means to identify the proteins and understand the underlying mechanism of higher proteins accumulation in grains of CRD310,the comparative proteomics was undertaken on grains of CRD310 and NV at the yellow ripening stage. 展开更多
关键词 grain protein rice grain comparative proteomics essential amino acids identify proteins protein accumulation biochemical mechanisms amino acidsdetailed
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QTL-Seq Identifies Genomic Regions Associated with Resistance to Bipolaris oryzae and Their Association with Defense Related Enzyme Activity in Rice
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作者 Jagjeet Singh LORE Sanjay KUMAR +4 位作者 Dharminder BHATIA Mandeep Singh HUNJAN Rishabh MAHESHWARI Dayananda Veeriah Patil Jyoti JAIN 《Rice science》 2026年第1期15-20,I0028-I0033,共12页
Brown spot(BS)of rice,caused by Bipolaris oryzae,is a serious concern that not only causes quantitative losses but also affects grain quality.To manage this disease,the use of resistant genetic sources and QTLs is an ... Brown spot(BS)of rice,caused by Bipolaris oryzae,is a serious concern that not only causes quantitative losses but also affects grain quality.To manage this disease,the use of resistant genetic sources and QTLs is an eco-friendly and economical option.In the current study,F_(3) progenies derived from a cross of susceptible parent PMS-18-B(PAU 10845-1-1-1-1)×resistant parent RP Path 77(RP patho-17)were used to identify potential QTLs linked to BS resistance and to associate this resistance with a temporal spike in defense-related enzymes. 展开更多
关键词 bipolaris oryzae temporal spik RESISTANCE defense related enzymes bipolaris oryzaeis identify potential qtls resistant genetic sources quantitative trait loci
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Geochemistry,possible origin and exploration potential of crude oils from Neogene Shawan Formation in the Chepaizi Uplift,Junggar Basin(NW China)based on biomarker recovery method
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作者 Chen-yu Wang Xiang-chun Chang +4 位作者 You-de Xu Bing-bing Shi Tian-chen Ge Wei-zheng Gao Lei Su 《China Geology》 2026年第1期86-101,共16页
The Neogene Shawan Formation in the Chepaizi Uplift of the Junggar Basin(NW China)has obtained high oil flow,demonstrating a good potential for oil and gas exploration.The multi-source hydrocarbon generation backgroun... The Neogene Shawan Formation in the Chepaizi Uplift of the Junggar Basin(NW China)has obtained high oil flow,demonstrating a good potential for oil and gas exploration.The multi-source hydrocarbon generation background and strong tectonic activity have led to the simultaneous production of heavy oil and light oil from multi-layer in the area,which makes it very difficult to identify oil origins,presently,the hot debate on the oil origins needs to be clarified.In this paper,due to the selective consumption of different types of compounds in crude oils by severe and intense biodegradation,the commonly used oilsource correlation tools are ineffective or may produce misleading results,this study adopted a biomarker recovery method based on the principle of mass conservation that uses the sum of the mass of the residual biomarkers and their corresponding biodegradation products to obtain the mass of the original biomarkers,improving the reliability of oil origins determination.Based on the nature and occurrence of crude oils,the investigated oils are subdivided into three types,Group A,Group B and Group C.Group A,light oils occurred mainly in lower structure Neogene Shawan Formation in the western Chepaizi Uplift,while Group B,heavy oils occurred mainly in higher structure Neogene Shawan Formation in the western Chepaizi Uplift.The two types of crude oils may come from the mixed source of Jurassic Badaowan Formation source rocks(J_(1)b)and Paleogene Anjihaihe Formation source rocks(E_(2-3)a)in the Sikeshu Sag,and Jurassic Badaowan Formation source rocks(J_(1)b)are the main source of crude oils.Group C,heavy oils occurred mainly in Neogene Shawan Formation in the eastern Chepaizi Uplift,showing good correlation with the Permian(P_(1)f and P_(2)w)source rocks in the Shawan Sag.At the same time,by combining stable carbon isotope and parameters related to triaromatic steroids,the accuracy of the oilsource correlation results by biomarker recovery method was further verified. 展开更多
关键词 Biomarker recovery Oil-source correlation Stable carbon isotope Heavy and light oil identify Oil-gas exploration potential Chepaizi Uplift Neogene Shawan Formation Petroleum exploration engineering Junggar Basin
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缺氧条件下外泌体成分变化与机械性窒息死亡死因鉴定
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作者 陈越 马剑龙 +5 位作者 余彦耿 胡毅恺 张东川 马开军 廖信彪 陈龙 《刑事技术》 2026年第1期1-8,共8页
外泌体是一种具有双层膜结构的细胞外囊泡,可携带包括DNA、RNA、蛋白质、脂质等多种遗传物质和代谢产物,在缺氧条件下外泌体的组成、分泌和功能都会发生明显的改变。机械性窒息死亡由于缺乏特异性的尸体征象,其精准死因鉴定一直是法医... 外泌体是一种具有双层膜结构的细胞外囊泡,可携带包括DNA、RNA、蛋白质、脂质等多种遗传物质和代谢产物,在缺氧条件下外泌体的组成、分泌和功能都会发生明显的改变。机械性窒息死亡由于缺乏特异性的尸体征象,其精准死因鉴定一直是法医病理学诊断的难点,给该类案件的刑事侦查及法庭审判工作带来困扰。本文回顾了外泌体在缺氧条件下的成分变化,并探讨了将这些变化运用于机械性窒息死亡精准死因鉴定中的优势、难点及可行性,以期为相关研究提供新思路。 展开更多
关键词 法医病理学 机械性窒息 外泌体 生物标志物 死因鉴定
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基于CAN总线的网络控制系统分布式调度策略的研究 被引量:1
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作者 吴钦木 李叶松 秦忆 《电气自动化》 北大核心 2007年第1期42-44,63,共4页
提出了一种基于 CAN(controller area network)总线的网络控制系统的分布式消息调度策略。该策略改变传统 CAN 节点消息的标识符固定分配的方法,它根据节点发送消息的时间紧急程度动态地给消息分配标识符,即与前一条消息的最大允许时间... 提出了一种基于 CAN(controller area network)总线的网络控制系统的分布式消息调度策略。该策略改变传统 CAN 节点消息的标识符固定分配的方法,它根据节点发送消息的时间紧急程度动态地给消息分配标识符,即与前一条消息的最大允许时间间隔较短且间隔中逝去时间较多的消息有较高的优先级。该文也对提出的调度策略进行了仿真分析。 展开更多
关键词 分布式调度策略 can 时间间隔 标识符重构 网络控制系统
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竹条精刨上料机研究与应用
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作者 余文泉 高锐 +2 位作者 王祥峰 周晓源 官新宇 《林业工程学报》 北大核心 2026年第1期134-140,共7页
竹条加工过程中存在送料输送困难、精刨上料完全依赖人工、难以实现自动化连线且劳动强度大等痛点。研发了一种竹条精刨上料机,该设备整合了竹条输送机构、检测系统与剔除系统,通过三者的协同运作实现竹条的精准输送;同时,采用两级分步... 竹条加工过程中存在送料输送困难、精刨上料完全依赖人工、难以实现自动化连线且劳动强度大等痛点。研发了一种竹条精刨上料机,该设备整合了竹条输送机构、检测系统与剔除系统,通过三者的协同运作实现竹条的精准输送;同时,采用两级分步上料方式进行竹条上料,这一分级设计能显著提升上料准确性,更好地适应复杂的生产流程,并且有助于对竹条的流量和上料质量进行更精细的控制。针对竹条易弯曲的特性设计了竹条探测感知系统自动感知识别每个料钩上竹条的数量和弯曲方向,配合机械踢料结构和电气踢料结构共同实现竹条逐根、准确、稳定和有序全自动上料。通过机械结构优化、控制系统专项设计及多轮工艺试验,制备的竹条精刨上料机操作简单、自动化程度高、安全系数高,大幅减少了生产安全隐患,实现了从手动上料到自动化上料的转变。竹条精刨上料机上料效率可达1300根/h,上料效率比人工上料效率提高至少30%,降低了劳动强度,提高了生产效率。充分验证了该设备的技术可行性与实用性,具有很好的推广和使用价值。 展开更多
关键词 竹条加工 两级分步上料 精准输送 全自动上料 自动感知识别
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