期刊文献+
共找到4篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于YOLOv10-IAS的草莓各个发育阶段成熟度检测模型
1
作者 易杰 单以才 《南京农业大学学报》 北大核心 2026年第1期225-236,共12页
[目的]本文旨在丰富草莓采摘机器人识别成熟度的类别,提高复杂环境下草莓的检测精度。[方法]提出一种各个发育阶段的草莓成熟度检测模型——YOLOv10-IAS。该模型以YOLOv10n为基准模型,在特征提取部分,采用可变核卷积AKConv替换传统卷积... [目的]本文旨在丰富草莓采摘机器人识别成熟度的类别,提高复杂环境下草莓的检测精度。[方法]提出一种各个发育阶段的草莓成熟度检测模型——YOLOv10-IAS。该模型以YOLOv10n为基准模型,在特征提取部分,采用可变核卷积AKConv替换传统卷积,利用灵活的卷积机制,使模型保持轻量化的同时增强信息提取的准确性;在特征融合部分,将C2f模块中Bottleneck层的残差相加操作替换为迭代注意力特征融合iAFF,利用多尺度通道注意力模块聚合上下文信息,增强模型处理复杂任务的表现;在预测部分,引入形状交并比边框回归损失函数Shape-IoU,充分考虑边界框自身的形状和尺寸对回归的影响;在分类部分,将草莓成熟度细分为5个类别,有助于更准确评估草莓果实的收获时间。[结果]与原模型相比,YOLOv10-IAS模型的平均精度均值、准确度、召回率以及检测帧率分别提高4.5%、5.4%、1.1%和2.2 f·s^(-1),达到87.6%、83.7%、84.3%和77.4 f·s^(-1),而参数量仅为2.70 M。[结论]本文提出的YOLOv10-IAS模型在保持了轻量化的同时能够准确识别复杂环境下不同发育阶段的草莓,可部署在采摘机器人上对草莓的生长成熟度状态进行监测,为草莓精准化采摘提供技术支持。 展开更多
关键词 草莓 YOLOv10 C2f-iaff AKConv 成熟度检测 轻量化
在线阅读 下载PDF
基于改进YOLOv10n模型的牦牛行为识别方法
2
作者 赵艺闰 张玉安 +3 位作者 田沛容 蔡鹏 鲁巾格 宋仁德 《黑龙江畜牧兽医》 北大核心 2026年第2期144-155,共12页
为了解决传统牦牛行为识别算法中精度不足的问题,笔者提出了一种改进的YOLOv10n模型(命名为IFD-YOLOv10n),通过实地采集方式创建了1个包含7种常见牦牛行为(行走、站立、躺卧、吃草、回舔、打架和爬跨)的数据集,在YOLOv10n模型的基础上,... 为了解决传统牦牛行为识别算法中精度不足的问题,笔者提出了一种改进的YOLOv10n模型(命名为IFD-YOLOv10n),通过实地采集方式创建了1个包含7种常见牦牛行为(行走、站立、躺卧、吃草、回舔、打架和爬跨)的数据集,在YOLOv10n模型的基础上,通过引入多项改进措施以提升性能,包括用轻量且高精度的迭代注意力特征融合(iAFF)模块替换YOLOv10模型中双通道特征融合(C2f)模块的原始Bottleneck结构以增强模型对关键特征的提取能力,用焦点调制模块代替传统自注意力(SA)机制进一步提升模型精度,引入轻量级动态上采样算子(DySample)以降低上采样环节的计算开销。结果表明:提出的IFD-YOLOv10n算法对牦牛行为识别的mAP@50为84.4%,其中对行走、站立和吃草等行为识别的平均精度(AP)均超过86%,综合性能优于其他主流目标检测模型(包括YOLOv5s、YOLOv6、YOLOv8s、YOLOv9t及原YOLOv10n),mAP@50相较于基准模型YOLOv10n提升了3%。说明提出的IFD-YOLOv10n模型无论在传统放牧环境还是集约化养殖场景下均展现出优异的识别能力,即使在光线过度曝光或明显不足的条件下仍能保持稳定的识别效果。 展开更多
关键词 牦牛 行为识别 YOLOv10n 迭代注意力机制 焦点调制网络 动态上采样算子
原文传递
基于YOLO-ISC的输电线路耐张线夹X-DR图像压接缺陷检测 被引量:1
3
作者 李海峰 梁纲 +3 位作者 刘阳 袁俊锋 王芬 钟封豪 《广东电力》 北大核心 2025年第8期122-130,共9页
针对输电线路耐张线夹X射线数字成像(X-ray digital radiography, X-DR)图像检测效率较低,且人工识别易受主观因素影响的问题,提出一种基于YOLO-ISC的输电线路耐张线夹压接缺陷检测方法。首先,在YOLOv8的主干网络中引入注意力特征融合(i... 针对输电线路耐张线夹X射线数字成像(X-ray digital radiography, X-DR)图像检测效率较低,且人工识别易受主观因素影响的问题,提出一种基于YOLO-ISC的输电线路耐张线夹压接缺陷检测方法。首先,在YOLOv8的主干网络中引入注意力特征融合(iterative attention feature fusion, iAFF)模块,通过逐层融合不同尺度的特征减少信息的丢失;其次,采用SimAM注意力机制、内容感知特征重组算子(content-aware reassembly of features, CARAFE)构建融合网络PANet-SC,增强了缺陷特征的表达能力;最后,将融合后的特征输入检测头YOLO Head进行分类预测。实验结果表明,所用YOLO-ISC模型在检测耐张线夹X-DR图像的平均检测精度(mean average precision, mAP)值达到92.49%,检测速度为23帧/s。针对某类缺陷检测精度不足的问题,讨论模型置信度阈值对实际检测结果的影响,降低模型的误检率。将检测结果与SSD、Faster RCNN、DETR、YOLOv8等算法进行比较,验证所用方法的有效性。 展开更多
关键词 耐张线夹 X射线图像 缺陷检测 迭代注意力特征融合 内容感知特征重组算子
在线阅读 下载PDF
云南宾川亚麻生产技术系列报道之八: 亚麻炭疽病综合防治技术措施
4
作者 何建群 杨学芬 +2 位作者 李成惠 王少怀 白平天 《中国麻业》 2003年第4期183-185,共3页
本文对亚麻炭疽病的传播途径、发病条件进行了初步研究,总结了亚麻炭疽病综合防治技术。其综合防治措施为:选育和利用高产抗病品种;播种前把好种子消毒关;加强栽培管理,改善麻田生态条件,其中包括合理轮作、精细整地、合理密植、加强田... 本文对亚麻炭疽病的传播途径、发病条件进行了初步研究,总结了亚麻炭疽病综合防治技术。其综合防治措施为:选育和利用高产抗病品种;播种前把好种子消毒关;加强栽培管理,改善麻田生态条件,其中包括合理轮作、精细整地、合理密植、加强田间管理、关键时期进行喷药防治等。 展开更多
关键词 亚麻 炭疽病 综合防治 传播途径 发病条件 抗病品种 种子消毒 栽培技术 化学防治
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部