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基于i.mx6ul的工业示教器设计
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作者 康博 《中国高新科技》 2024年第17期31-33,共3页
随着科技的发展,工业机器人成为工厂生产主力,为实现人机互交、提高效率,人机互交示教器必不可少。示教器主要由手持器和人机互交界面软件组成,示教器将基于先设计硬件再设计软件的顺序进行研究。硬件包括通信、显示、触摸模块和核心板... 随着科技的发展,工业机器人成为工厂生产主力,为实现人机互交、提高效率,人机互交示教器必不可少。示教器主要由手持器和人机互交界面软件组成,示教器将基于先设计硬件再设计软件的顺序进行研究。硬件包括通信、显示、触摸模块和核心板等,软件基于QT5.6编译。此示教器的优点是支持工业电压,模块单独设计,便于更新。 展开更多
关键词 示教器 i.mx6ul HDMI 差分通信 核心板
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基于i.MX6UL平台的重型车辆远程监控系统研究 被引量:4
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作者 刘景锋 沈骏 李炎亮 《上海工程技术大学学报》 CAS 2020年第3期232-237,共6页
为解决管理人员无法远程监控重型车辆运输过程中运行状态的问题,设计一种可实时监控车辆运行数据的车载终端系统.该系统硬件平台采用可运行Linux嵌入式系统的i.MX6UL主控芯片,集成CAN收发芯片、图像采集模块、存储单元和4G通信模块用于... 为解决管理人员无法远程监控重型车辆运输过程中运行状态的问题,设计一种可实时监控车辆运行数据的车载终端系统.该系统硬件平台采用可运行Linux嵌入式系统的i.MX6UL主控芯片,集成CAN收发芯片、图像采集模块、存储单元和4G通信模块用于支持数据的远程传输.通过电源模块设计使车载终端适应重型车辆的供电系统并进行工作,终端采集到的CAN总线数据经处理后能够存储并传输到远程监控平台.测试结果表明,该系统能将车辆运行数据实时上传到监控平台. 展开更多
关键词 i.mx6ul芯片 远程监控 4G通信 云服务器 CAN总线
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Gadget Configfs的研究及在USB虚拟串口的应用
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作者 张怡 鲍爱达 +1 位作者 郭鑫 刘昕沂 《现代电子技术》 北大核心 2025年第2期46-50,共5页
针对Linux下通过USB Gadget框架将USB接口模拟成其他USB设备时存在设备配置信息修改不方便的问题,可以使用Configfs动态配置USB设备。文中介绍了USB Gadget的框架与原理,重点分析了Configfs的主要数据结构和内部实现机制,给出了使用Conf... 针对Linux下通过USB Gadget框架将USB接口模拟成其他USB设备时存在设备配置信息修改不方便的问题,可以使用Configfs动态配置USB设备。文中介绍了USB Gadget的框架与原理,重点分析了Configfs的主要数据结构和内部实现机制,给出了使用Configfs在用户模式配置USB设备的具体方法,并在I.MX6ULL平台上将Gadget功能驱动层已有的串口功能驱动程序使用Configfs进行配置后,实现了将USB接口虚拟成USB串口设备。经过测试,虚拟串口设备传输正常,为开发人员在USB Gadget下使用Configfs配置USB设备提供了参考。 展开更多
关键词 虚拟串口 USB Gadget Configfs LINUX 串口设备 i.mx6ulL
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GNSS与多传感器集成的尾矿库监测系统设计 被引量:2
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作者 李翔 陈征 +4 位作者 李宏 王文博 占伟伟 董云开 吴立恒 《电子技术应用》 2024年第7期97-102,共6页
尾矿库发生灾害造成人员伤亡和财产损失较大,如何对尾矿库施行监测已经成为世界范围内讨论的问题。使用搭载i.MX6ULL处理器的Linux系统进行嵌入式开发,通过对嵌入式数据采集系统、云服务器后台程序和用户端远程监测程序三部分设计,完成... 尾矿库发生灾害造成人员伤亡和财产损失较大,如何对尾矿库施行监测已经成为世界范围内讨论的问题。使用搭载i.MX6ULL处理器的Linux系统进行嵌入式开发,通过对嵌入式数据采集系统、云服务器后台程序和用户端远程监测程序三部分设计,完成了一种GNSS与多传感器集成的尾矿库监测系统。该系统具有GNSS高精度位移、雨量、倾斜、孔隙压力和水位的数据采集,云平台数据传输与存储,用户远程控制与实时监测的功能。通过进行实地模拟实验,结果表明该系统运行稳定、可靠性高、各传感器精度达到规范要求,满足对尾矿库远程监测的需求。 展开更多
关键词 i.mx6ulL 嵌入式开发 尾矿库 多传感器集成 监测系统 GNSS
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基于ONVIF的嵌入式视频监控系统设计 被引量:1
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作者 万港 袁三男 《电子设计工程》 2024年第24期134-137,142,共5页
为了实现在视频监控系统中,用户可以直接通过浏览器观看网络摄像头采集到的视频图像,文中设计了基于ONVIF协议的嵌入式视频监控系统,采用了将视频监控技术和流媒体技术相结合的方法来实现用户和系统的交互。在i.MX6ULL开发板上进行了测... 为了实现在视频监控系统中,用户可以直接通过浏览器观看网络摄像头采集到的视频图像,文中设计了基于ONVIF协议的嵌入式视频监控系统,采用了将视频监控技术和流媒体技术相结合的方法来实现用户和系统的交互。在i.MX6ULL开发板上进行了测试试验,试验结果表明,可以利用该系统在浏览器上观看实时的监控视频,其有很好的实际使用价值。 展开更多
关键词 ONVIF协议 IPC 视频监控 i.mx6ulL
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基于5G的多路径数据传输系统设计 被引量:5
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作者 韩彦超 李亮 王成群 《软件工程》 2023年第2期1-6,共6页
针对目前电信运营商5G基站分布不均匀及5G SA模式基站覆盖效果有限的问题,提出通过多路径数据传输协议(MultiPath TCP,MPTCP)与5G技术相结合的方案,聚合不同运营商的5G通信链路,提高5G在应用场景中的传输带宽、连接鲁棒性及网络服务质... 针对目前电信运营商5G基站分布不均匀及5G SA模式基站覆盖效果有限的问题,提出通过多路径数据传输协议(MultiPath TCP,MPTCP)与5G技术相结合的方案,聚合不同运营商的5G通信链路,提高5G在应用场景中的传输带宽、连接鲁棒性及网络服务质量。针对该方案,设计基于5G的多路径数据传输系统;该系统以I.MX6ULL作为主控制器,通过两个5G模组完成数据传输,采用局域网与外部终端完成数据交互,USB串口作为控制终台。测试结果表明:系统使用MPTCP协议通过两条5G通信链路进行数据传输的传输速率比单条链路的传输速率提高了一倍左右,并且系统稳定性也明显提高,能够达到既定目标的链路聚合效果,具有较高的实用价值。 展开更多
关键词 5G MPTCP i.mx6ulL LINUX
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基于i.MX 6UL应用处理器的工控板设计
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作者 胡玉畇 高守玮 岳金冬 《工业控制计算机》 2018年第2期18-19,22,共3页
随着嵌入式系统的飞速发展,工控系统朝着网络化和智能化的方向发展。工控板作为工控系统的核心,其性能和稳定性直接影响到整个工业控制系统的运行。涉及一种工控板的设计,基于飞思卡尔半导体公司i.MX6UL应用处理器,板载512MB DDR3L-800... 随着嵌入式系统的飞速发展,工控系统朝着网络化和智能化的方向发展。工控板作为工控系统的核心,其性能和稳定性直接影响到整个工业控制系统的运行。涉及一种工控板的设计,基于飞思卡尔半导体公司i.MX6UL应用处理器,板载512MB DDR3L-800内存,采用Linux操作系统,并使用Hyperlynx对DDR3L SDRAM电路信号完整性进行仿真以保证工控板的稳定运行。 展开更多
关键词 i.mx6ul 工控板 信号完整性
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基于ARM的嵌入式人脸识别系统设计
8
作者 杨剑 张卫强 王萧行 《无线通信技术》 2020年第4期25-29,共5页
由于新冠状病毒爆发的影响,人脸识别技术因其不需要直接接触、友好快捷等特点,得到广泛关注。本文提出并搭建了一种以i.MX6ULL为硬件平台的嵌入式人脸识别系统,通过摄像头进行图像采集,将采集到的图像转化为数字信号传输给主控芯片;主... 由于新冠状病毒爆发的影响,人脸识别技术因其不需要直接接触、友好快捷等特点,得到广泛关注。本文提出并搭建了一种以i.MX6ULL为硬件平台的嵌入式人脸识别系统,通过摄像头进行图像采集,将采集到的图像转化为数字信号传输给主控芯片;主控芯片接收到数据后,经预处理、人脸检测、人脸提取与特征降维、人脸识别等处理过程后,得到识别结果;最后识别结果通过显示屏进行输出。经测试表明,在实验室等人员较少、人员变动较小的场景下,该系统成功满足了身份验证的基本需求,具有较高的识别速度和较高的准确率。 展开更多
关键词 人脸识别 嵌入式系统 i.mx6ulL 图像处理
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