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基于i.mx6ul的工业示教器设计
1
作者
康博
《中国高新科技》
2024年第17期31-33,共3页
随着科技的发展,工业机器人成为工厂生产主力,为实现人机互交、提高效率,人机互交示教器必不可少。示教器主要由手持器和人机互交界面软件组成,示教器将基于先设计硬件再设计软件的顺序进行研究。硬件包括通信、显示、触摸模块和核心板...
随着科技的发展,工业机器人成为工厂生产主力,为实现人机互交、提高效率,人机互交示教器必不可少。示教器主要由手持器和人机互交界面软件组成,示教器将基于先设计硬件再设计软件的顺序进行研究。硬件包括通信、显示、触摸模块和核心板等,软件基于QT5.6编译。此示教器的优点是支持工业电压,模块单独设计,便于更新。
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关键词
示教器
i.mx6ul
HDMI
差分通信
核心板
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职称材料
基于i.MX6UL平台的重型车辆远程监控系统研究
被引量:
4
2
作者
刘景锋
沈骏
李炎亮
《上海工程技术大学学报》
CAS
2020年第3期232-237,共6页
为解决管理人员无法远程监控重型车辆运输过程中运行状态的问题,设计一种可实时监控车辆运行数据的车载终端系统.该系统硬件平台采用可运行Linux嵌入式系统的i.MX6UL主控芯片,集成CAN收发芯片、图像采集模块、存储单元和4G通信模块用于...
为解决管理人员无法远程监控重型车辆运输过程中运行状态的问题,设计一种可实时监控车辆运行数据的车载终端系统.该系统硬件平台采用可运行Linux嵌入式系统的i.MX6UL主控芯片,集成CAN收发芯片、图像采集模块、存储单元和4G通信模块用于支持数据的远程传输.通过电源模块设计使车载终端适应重型车辆的供电系统并进行工作,终端采集到的CAN总线数据经处理后能够存储并传输到远程监控平台.测试结果表明,该系统能将车辆运行数据实时上传到监控平台.
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关键词
i.mx6ul
芯片
远程监控
4G通信
云服务器
CAN总线
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职称材料
Gadget Configfs的研究及在USB虚拟串口的应用
3
作者
张怡
鲍爱达
+1 位作者
郭鑫
刘昕沂
《现代电子技术》
北大核心
2025年第2期46-50,共5页
针对Linux下通过USB Gadget框架将USB接口模拟成其他USB设备时存在设备配置信息修改不方便的问题,可以使用Configfs动态配置USB设备。文中介绍了USB Gadget的框架与原理,重点分析了Configfs的主要数据结构和内部实现机制,给出了使用Conf...
针对Linux下通过USB Gadget框架将USB接口模拟成其他USB设备时存在设备配置信息修改不方便的问题,可以使用Configfs动态配置USB设备。文中介绍了USB Gadget的框架与原理,重点分析了Configfs的主要数据结构和内部实现机制,给出了使用Configfs在用户模式配置USB设备的具体方法,并在I.MX6ULL平台上将Gadget功能驱动层已有的串口功能驱动程序使用Configfs进行配置后,实现了将USB接口虚拟成USB串口设备。经过测试,虚拟串口设备传输正常,为开发人员在USB Gadget下使用Configfs配置USB设备提供了参考。
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关键词
虚拟串口
USB
Gadget
Configfs
LINUX
串口设备
i.mx6ul
L
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职称材料
GNSS与多传感器集成的尾矿库监测系统设计
被引量:
2
4
作者
李翔
陈征
+4 位作者
李宏
王文博
占伟伟
董云开
吴立恒
《电子技术应用》
2024年第7期97-102,共6页
尾矿库发生灾害造成人员伤亡和财产损失较大,如何对尾矿库施行监测已经成为世界范围内讨论的问题。使用搭载i.MX6ULL处理器的Linux系统进行嵌入式开发,通过对嵌入式数据采集系统、云服务器后台程序和用户端远程监测程序三部分设计,完成...
尾矿库发生灾害造成人员伤亡和财产损失较大,如何对尾矿库施行监测已经成为世界范围内讨论的问题。使用搭载i.MX6ULL处理器的Linux系统进行嵌入式开发,通过对嵌入式数据采集系统、云服务器后台程序和用户端远程监测程序三部分设计,完成了一种GNSS与多传感器集成的尾矿库监测系统。该系统具有GNSS高精度位移、雨量、倾斜、孔隙压力和水位的数据采集,云平台数据传输与存储,用户远程控制与实时监测的功能。通过进行实地模拟实验,结果表明该系统运行稳定、可靠性高、各传感器精度达到规范要求,满足对尾矿库远程监测的需求。
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关键词
i.mx6ul
L
嵌入式开发
尾矿库
多传感器集成
监测系统
GNSS
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职称材料
基于ONVIF的嵌入式视频监控系统设计
被引量:
1
5
作者
万港
袁三男
《电子设计工程》
2024年第24期134-137,142,共5页
为了实现在视频监控系统中,用户可以直接通过浏览器观看网络摄像头采集到的视频图像,文中设计了基于ONVIF协议的嵌入式视频监控系统,采用了将视频监控技术和流媒体技术相结合的方法来实现用户和系统的交互。在i.MX6ULL开发板上进行了测...
为了实现在视频监控系统中,用户可以直接通过浏览器观看网络摄像头采集到的视频图像,文中设计了基于ONVIF协议的嵌入式视频监控系统,采用了将视频监控技术和流媒体技术相结合的方法来实现用户和系统的交互。在i.MX6ULL开发板上进行了测试试验,试验结果表明,可以利用该系统在浏览器上观看实时的监控视频,其有很好的实际使用价值。
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关键词
ONVIF协议
IPC
视频监控
i.mx6ul
L
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职称材料
基于5G的多路径数据传输系统设计
被引量:
5
6
作者
韩彦超
李亮
王成群
《软件工程》
2023年第2期1-6,共6页
针对目前电信运营商5G基站分布不均匀及5G SA模式基站覆盖效果有限的问题,提出通过多路径数据传输协议(MultiPath TCP,MPTCP)与5G技术相结合的方案,聚合不同运营商的5G通信链路,提高5G在应用场景中的传输带宽、连接鲁棒性及网络服务质...
针对目前电信运营商5G基站分布不均匀及5G SA模式基站覆盖效果有限的问题,提出通过多路径数据传输协议(MultiPath TCP,MPTCP)与5G技术相结合的方案,聚合不同运营商的5G通信链路,提高5G在应用场景中的传输带宽、连接鲁棒性及网络服务质量。针对该方案,设计基于5G的多路径数据传输系统;该系统以I.MX6ULL作为主控制器,通过两个5G模组完成数据传输,采用局域网与外部终端完成数据交互,USB串口作为控制终台。测试结果表明:系统使用MPTCP协议通过两条5G通信链路进行数据传输的传输速率比单条链路的传输速率提高了一倍左右,并且系统稳定性也明显提高,能够达到既定目标的链路聚合效果,具有较高的实用价值。
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关键词
5G
MPTCP
i.mx6ul
L
LINUX
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职称材料
基于i.MX 6UL应用处理器的工控板设计
7
作者
胡玉畇
高守玮
岳金冬
《工业控制计算机》
2018年第2期18-19,22,共3页
随着嵌入式系统的飞速发展,工控系统朝着网络化和智能化的方向发展。工控板作为工控系统的核心,其性能和稳定性直接影响到整个工业控制系统的运行。涉及一种工控板的设计,基于飞思卡尔半导体公司i.MX6UL应用处理器,板载512MB DDR3L-800...
随着嵌入式系统的飞速发展,工控系统朝着网络化和智能化的方向发展。工控板作为工控系统的核心,其性能和稳定性直接影响到整个工业控制系统的运行。涉及一种工控板的设计,基于飞思卡尔半导体公司i.MX6UL应用处理器,板载512MB DDR3L-800内存,采用Linux操作系统,并使用Hyperlynx对DDR3L SDRAM电路信号完整性进行仿真以保证工控板的稳定运行。
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关键词
i.mx6ul
工控板
信号完整性
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职称材料
基于ARM的嵌入式人脸识别系统设计
8
作者
杨剑
张卫强
王萧行
《无线通信技术》
2020年第4期25-29,共5页
由于新冠状病毒爆发的影响,人脸识别技术因其不需要直接接触、友好快捷等特点,得到广泛关注。本文提出并搭建了一种以i.MX6ULL为硬件平台的嵌入式人脸识别系统,通过摄像头进行图像采集,将采集到的图像转化为数字信号传输给主控芯片;主...
由于新冠状病毒爆发的影响,人脸识别技术因其不需要直接接触、友好快捷等特点,得到广泛关注。本文提出并搭建了一种以i.MX6ULL为硬件平台的嵌入式人脸识别系统,通过摄像头进行图像采集,将采集到的图像转化为数字信号传输给主控芯片;主控芯片接收到数据后,经预处理、人脸检测、人脸提取与特征降维、人脸识别等处理过程后,得到识别结果;最后识别结果通过显示屏进行输出。经测试表明,在实验室等人员较少、人员变动较小的场景下,该系统成功满足了身份验证的基本需求,具有较高的识别速度和较高的准确率。
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关键词
人脸识别
嵌入式系统
i.mx6ul
L
图像处理
原文传递
题名
基于i.mx6ul的工业示教器设计
1
作者
康博
机构
洛阳市杨森工业控制技术有限公司
出处
《中国高新科技》
2024年第17期31-33,共3页
文摘
随着科技的发展,工业机器人成为工厂生产主力,为实现人机互交、提高效率,人机互交示教器必不可少。示教器主要由手持器和人机互交界面软件组成,示教器将基于先设计硬件再设计软件的顺序进行研究。硬件包括通信、显示、触摸模块和核心板等,软件基于QT5.6编译。此示教器的优点是支持工业电压,模块单独设计,便于更新。
关键词
示教器
i.mx6ul
HDMI
差分通信
核心板
Keywords
teaching device
i.mx6ul
HDMI
differential communication
core plate
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
基于i.MX6UL平台的重型车辆远程监控系统研究
被引量:
4
2
作者
刘景锋
沈骏
李炎亮
机构
上海工程技术大学机械与汽车工程学院
出处
《上海工程技术大学学报》
CAS
2020年第3期232-237,共6页
文摘
为解决管理人员无法远程监控重型车辆运输过程中运行状态的问题,设计一种可实时监控车辆运行数据的车载终端系统.该系统硬件平台采用可运行Linux嵌入式系统的i.MX6UL主控芯片,集成CAN收发芯片、图像采集模块、存储单元和4G通信模块用于支持数据的远程传输.通过电源模块设计使车载终端适应重型车辆的供电系统并进行工作,终端采集到的CAN总线数据经处理后能够存储并传输到远程监控平台.测试结果表明,该系统能将车辆运行数据实时上传到监控平台.
关键词
i.mx6ul
芯片
远程监控
4G通信
云服务器
CAN总线
Keywords
i.mx6ul
chip
remote monitoring
4G communication
cloud server
CAN bus
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
U461.99 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
Gadget Configfs的研究及在USB虚拟串口的应用
3
作者
张怡
鲍爱达
郭鑫
刘昕沂
机构
中北大学仪器与电子学院
中北大学信息与通信工程学院
出处
《现代电子技术》
北大核心
2025年第2期46-50,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(62204232)
山西省基础研究计划资助项目(202103021244198)。
文摘
针对Linux下通过USB Gadget框架将USB接口模拟成其他USB设备时存在设备配置信息修改不方便的问题,可以使用Configfs动态配置USB设备。文中介绍了USB Gadget的框架与原理,重点分析了Configfs的主要数据结构和内部实现机制,给出了使用Configfs在用户模式配置USB设备的具体方法,并在I.MX6ULL平台上将Gadget功能驱动层已有的串口功能驱动程序使用Configfs进行配置后,实现了将USB接口虚拟成USB串口设备。经过测试,虚拟串口设备传输正常,为开发人员在USB Gadget下使用Configfs配置USB设备提供了参考。
关键词
虚拟串口
USB
Gadget
Configfs
LINUX
串口设备
i.mx6ul
L
Keywords
virtual serial port
USB Gadget
Configfs
Linux
serial port device
i.mx6ul
L
分类号
TN919‐34 [电子电信—通信与信息系统]
TP368.1 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
TP316.81 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
GNSS与多传感器集成的尾矿库监测系统设计
被引量:
2
4
作者
李翔
陈征
李宏
王文博
占伟伟
董云开
吴立恒
机构
应急管理部国家自然灾害防治研究院
出处
《电子技术应用》
2024年第7期97-102,共6页
基金
国家自然科学基金(41874211)
中央级公益性科研院所基本科研业务专项(ZDJ2017-26)。
文摘
尾矿库发生灾害造成人员伤亡和财产损失较大,如何对尾矿库施行监测已经成为世界范围内讨论的问题。使用搭载i.MX6ULL处理器的Linux系统进行嵌入式开发,通过对嵌入式数据采集系统、云服务器后台程序和用户端远程监测程序三部分设计,完成了一种GNSS与多传感器集成的尾矿库监测系统。该系统具有GNSS高精度位移、雨量、倾斜、孔隙压力和水位的数据采集,云平台数据传输与存储,用户远程控制与实时监测的功能。通过进行实地模拟实验,结果表明该系统运行稳定、可靠性高、各传感器精度达到规范要求,满足对尾矿库远程监测的需求。
关键词
i.mx6ul
L
嵌入式开发
尾矿库
多传感器集成
监测系统
GNSS
Keywords
i.mx6ul
L
embedded development
tailings pond
multi-sensor integration
monitoring system
GNSS
分类号
TP31 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
基于ONVIF的嵌入式视频监控系统设计
被引量:
1
5
作者
万港
袁三男
机构
上海电力大学电子与信息工程学院
出处
《电子设计工程》
2024年第24期134-137,142,共5页
文摘
为了实现在视频监控系统中,用户可以直接通过浏览器观看网络摄像头采集到的视频图像,文中设计了基于ONVIF协议的嵌入式视频监控系统,采用了将视频监控技术和流媒体技术相结合的方法来实现用户和系统的交互。在i.MX6ULL开发板上进行了测试试验,试验结果表明,可以利用该系统在浏览器上观看实时的监控视频,其有很好的实际使用价值。
关键词
ONVIF协议
IPC
视频监控
i.mx6ul
L
Keywords
ONVIF protocol
IPC
video surveillance
i.mx6ul
L
分类号
TN919.8 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于5G的多路径数据传输系统设计
被引量:
5
6
作者
韩彦超
李亮
王成群
机构
浙江理工大学信息科学与工程学院
浙江海利普电子科技有限公司
出处
《软件工程》
2023年第2期1-6,共6页
基金
东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室联合基金(2022-KF-21-01,2021-KF-21-03,2021-KF-21-06)
浙江省级重点研发计划(2021C01047).
文摘
针对目前电信运营商5G基站分布不均匀及5G SA模式基站覆盖效果有限的问题,提出通过多路径数据传输协议(MultiPath TCP,MPTCP)与5G技术相结合的方案,聚合不同运营商的5G通信链路,提高5G在应用场景中的传输带宽、连接鲁棒性及网络服务质量。针对该方案,设计基于5G的多路径数据传输系统;该系统以I.MX6ULL作为主控制器,通过两个5G模组完成数据传输,采用局域网与外部终端完成数据交互,USB串口作为控制终台。测试结果表明:系统使用MPTCP协议通过两条5G通信链路进行数据传输的传输速率比单条链路的传输速率提高了一倍左右,并且系统稳定性也明显提高,能够达到既定目标的链路聚合效果,具有较高的实用价值。
关键词
5G
MPTCP
i.mx6ul
L
LINUX
Keywords
5G
MPTCP
i.mx6ul
L
Linux
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于i.MX 6UL应用处理器的工控板设计
7
作者
胡玉畇
高守玮
岳金冬
机构
上海大学机电工程与自动化学院
出处
《工业控制计算机》
2018年第2期18-19,22,共3页
文摘
随着嵌入式系统的飞速发展,工控系统朝着网络化和智能化的方向发展。工控板作为工控系统的核心,其性能和稳定性直接影响到整个工业控制系统的运行。涉及一种工控板的设计,基于飞思卡尔半导体公司i.MX6UL应用处理器,板载512MB DDR3L-800内存,采用Linux操作系统,并使用Hyperlynx对DDR3L SDRAM电路信号完整性进行仿真以保证工控板的稳定运行。
关键词
i.mx6ul
工控板
信号完整性
Keywords
i.mx6ul
IPC
SI
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于ARM的嵌入式人脸识别系统设计
8
作者
杨剑
张卫强
王萧行
机构
宁波大学信息科学与工程学院
出处
《无线通信技术》
2020年第4期25-29,共5页
文摘
由于新冠状病毒爆发的影响,人脸识别技术因其不需要直接接触、友好快捷等特点,得到广泛关注。本文提出并搭建了一种以i.MX6ULL为硬件平台的嵌入式人脸识别系统,通过摄像头进行图像采集,将采集到的图像转化为数字信号传输给主控芯片;主控芯片接收到数据后,经预处理、人脸检测、人脸提取与特征降维、人脸识别等处理过程后,得到识别结果;最后识别结果通过显示屏进行输出。经测试表明,在实验室等人员较少、人员变动较小的场景下,该系统成功满足了身份验证的基本需求,具有较高的识别速度和较高的准确率。
关键词
人脸识别
嵌入式系统
i.mx6ul
L
图像处理
Keywords
face recognition
embedded systems
i.mx6ul
L
image processing
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于i.mx6ul的工业示教器设计
康博
《中国高新科技》
2024
0
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职称材料
2
基于i.MX6UL平台的重型车辆远程监控系统研究
刘景锋
沈骏
李炎亮
《上海工程技术大学学报》
CAS
2020
4
在线阅读
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职称材料
3
Gadget Configfs的研究及在USB虚拟串口的应用
张怡
鲍爱达
郭鑫
刘昕沂
《现代电子技术》
北大核心
2025
0
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职称材料
4
GNSS与多传感器集成的尾矿库监测系统设计
李翔
陈征
李宏
王文博
占伟伟
董云开
吴立恒
《电子技术应用》
2024
2
在线阅读
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职称材料
5
基于ONVIF的嵌入式视频监控系统设计
万港
袁三男
《电子设计工程》
2024
1
在线阅读
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职称材料
6
基于5G的多路径数据传输系统设计
韩彦超
李亮
王成群
《软件工程》
2023
5
在线阅读
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职称材料
7
基于i.MX 6UL应用处理器的工控板设计
胡玉畇
高守玮
岳金冬
《工业控制计算机》
2018
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
8
基于ARM的嵌入式人脸识别系统设计
杨剑
张卫强
王萧行
《无线通信技术》
2020
0
原文传递
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