基于i.mx6ul的工业示教器设计

1

作者 康博 《中国高新科技》 2024年第17期31-33,共3页

随着科技的发展,工业机器人成为工厂生产主力,为实现人机互交、提高效率,人机互交示教器必不可少。示教器主要由手持器和人机互交界面软件组成,示教器将基于先设计硬件再设计软件的顺序进行研究。硬件包括通信、显示、触摸模块和核心板... 随着科技的发展,工业机器人成为工厂生产主力,为实现人机互交、提高效率,人机互交示教器必不可少。示教器主要由手持器和人机互交界面软件组成,示教器将基于先设计硬件再设计软件的顺序进行研究。硬件包括通信、显示、触摸模块和核心板等,软件基于QT5.6编译。此示教器的优点是支持工业电压,模块单独设计,便于更新。 展开更多

关键词 示教器 i.mx6ul HDMI 差分通信 核心板

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基于i.MX6Q和OpenGL ES的汽车虚拟仪表的设计 被引量：6

2

作者 李睿琦 牛新环 +1 位作者 王征宇 姚尧 《河北工业大学学报》 CAS 2017年第2期1-5,共5页

该新型汽车虚拟仪表,以恩智浦开发的i.MX6Q为核心处理器搭建硬件开发平台,降低了汽车仪表的开发成本,提升了GPU利用率,创建多线程程序,减小了物理空间.同时,以Linux系统构建软件开发环境,利用Open GL ES对仪表系统进行设定VBO操作,3DS... 该新型汽车虚拟仪表,以恩智浦开发的i.MX6Q为核心处理器搭建硬件开发平台,降低了汽车仪表的开发成本,提升了GPU利用率,创建多线程程序,减小了物理空间.同时,以Linux系统构建软件开发环境,利用Open GL ES对仪表系统进行设定VBO操作,3DS模型转换等图形界面开发,提高了人机交互界面的友好性.本文设计的新型虚拟仪表系统针对嵌入式系统相对较低的计算和图形处理能力、相对较小的存储空间、相对较低的显示分辨率等特点进行适应性改造,具有跨平台性、低成本,界面显示精美、可扩展性良好等优点. 展开更多

关键词 虚拟仪表 i.mx6Q OPENGL ES 3DS 图形界面开发

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基于I.MX6Q的便携式自主水下机器人控制器设计与实现 被引量：6

3

作者 王晓杰 李硕 曾俊宝 《科学技术与工程》 北大核心 2016年第8期212-217,共6页

目前便携式AUV控制器大多以X86架构处理器为核心,体积大、集成度低、功耗高。依据AUV控制系统需求,设计了以ARM Cortex-A9系列I.MX6Q CPU为核心,集成电源、GPIO、串口扩展、网卡扩展、AD采集、CAN接口多个模块的电路为硬件平台,嵌入式Li... 目前便携式AUV控制器大多以X86架构处理器为核心,体积大、集成度低、功耗高。依据AUV控制系统需求,设计了以ARM Cortex-A9系列I.MX6Q CPU为核心,集成电源、GPIO、串口扩展、网卡扩展、AD采集、CAN接口多个模块的电路为硬件平台,嵌入式Linux操作系统为软件运行环境的便携式AUV控制器。在硬件上对控制器进行了定制化设计,在软件上对各模块进行了Linux设备驱动设计与移植。经测试结果表明,该控制器有效地解决了AUV电子舱占用体积大,集成度低,功耗高的问题,而且性能可靠,为便携式AUV实现产品化打下了良好的基础。 展开更多

关键词 便携式AUV i.mx6Q 控制器 LINUX 集成度 产品化

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基于i.MX6车载音视频系统的设计和实现 被引量：7

4

作者 杜培军 闫帅 刘锦高 《电子设计工程》 2015年第20期185-188,192,共5页

随着汽车产业和电子技术的发展,车载系统的电子化程度越来越高,车载音视频系统作为汽车人机交互的重要组成部分,正成为研究的新热点。本文提出了智能手机和车载音视频系统相结合的应用方案,分析了实现i.MX6车载音视频系统的硬件模块和... 随着汽车产业和电子技术的发展,车载系统的电子化程度越来越高,车载音视频系统作为汽车人机交互的重要组成部分,正成为研究的新热点。本文提出了智能手机和车载音视频系统相结合的应用方案,分析了实现i.MX6车载音视频系统的硬件模块和软件流程图,驱动初始化状态机实现方法。系统测试结果表明本文提出的音视频系统实现了音视频基本功能,还可实现多屏互动,并提供移动设备实时充电解决方案。 展开更多

关键词 车载音视频系统 i.mx6 MHL 多屏互动

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基于i.MX6无人机视频码率受控的压缩系统设计 被引量：3

5

作者 王健 辛向龙 张修飞 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2016年第11期148-152,共5页

针对无人机数据链视频数据信道带宽受限要求,采用飞思卡尔i.MX6的嵌入式视频处理硬件平台,设计无人机视频H.264压缩码率受控系统,解决压缩编码的运动估计搜索范围、最大关键帧间距问题,在数据传输中采用SPI接口缓冲区码率控制机制,控制... 针对无人机数据链视频数据信道带宽受限要求,采用飞思卡尔i.MX6的嵌入式视频处理硬件平台,设计无人机视频H.264压缩码率受控系统,解决压缩编码的运动估计搜索范围、最大关键帧间距问题,在数据传输中采用SPI接口缓冲区码率控制机制,控制系统SPI输出码率受限的设计。实验测试表明,设计的视频处理系统视频压缩数据受控,可根据无人机无线信道设计要求,完成无人机视频压缩编码码率可控视频传输。 展开更多

关键词 i.mx6 H.264 无人机 压缩编码

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基于i.MX6Q平台的图像融合实现 被引量：3

6

作者 宁红扬 李佩玥 于淼 《现代电子技术》 北大核心 2019年第6期1-5,9,共6页

为了实现手持式电晕移动检测设备的技术验证,选用NXP公司低功耗、高性能的i.MX6Q嵌入式开发平台进行双路视频图像的采集和融合。文中构建以视频图像处理单元(VPU)、图像处理单元(IPU)以及基于Linux V4L2架构的摄像头为主的驱动框架,并... 为了实现手持式电晕移动检测设备的技术验证,选用NXP公司低功耗、高性能的i.MX6Q嵌入式开发平台进行双路视频图像的采集和融合。文中构建以视频图像处理单元(VPU)、图像处理单元(IPU)以及基于Linux V4L2架构的摄像头为主的驱动框架,并在内核驱动程序的基础上,分别对硬件抽象层、应用程序框架层以及应用程序层进行访问接口与控制算法的程序设计。最终通过对双路摄像头采集的图像进行Alpha blending测试结果表明,人机交互界面友好,视频采集图像稳定清晰,融合运行效果流畅,为后续紫外可见光双路探测的研究奠定了基础。 展开更多

关键词 i.mx6Q平台 图像融合 双路摄像头 程序设计 Alphablending算法 内核驱动

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基于i.MX6的智慧广告一体机的应用设计 被引量：1

7

作者 孟鹏涛 吴薇 《单片机与嵌入式系统应用》 2018年第1期57-60,66,共5页

针对公交车中的各类电子产品独立工作而没有通信协作的问题,提出了一种基于i.MX6的智慧广告一体机的设计方案。该智慧广告一体机集监控、定位报站、WIFI热点、紧急情况检测等功能为一体。本文从广告一体机的硬件架构、软件工作流程、实... 针对公交车中的各类电子产品独立工作而没有通信协作的问题,提出了一种基于i.MX6的智慧广告一体机的设计方案。该智慧广告一体机集监控、定位报站、WIFI热点、紧急情况检测等功能为一体。本文从广告一体机的硬件架构、软件工作流程、实际运行遇到的故障及解决方法等方面对其进行了详细的介绍。经过南京等城市公交的实际运行检验,该套广告一体机运行良好,可大大提高市民出行的安全性和舒适性,为智慧公交、智慧城市的发展奠定了坚实的基础。 展开更多

关键词 i.mx6 智慧公交 广告-体机 云平台 车载终端

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基于i.MX6UL平台的重型车辆远程监控系统研究 被引量：4

8

作者 刘景锋 沈骏 李炎亮 《上海工程技术大学学报》 CAS 2020年第3期232-237,共6页

为解决管理人员无法远程监控重型车辆运输过程中运行状态的问题,设计一种可实时监控车辆运行数据的车载终端系统.该系统硬件平台采用可运行Linux嵌入式系统的i.MX6UL主控芯片,集成CAN收发芯片、图像采集模块、存储单元和4G通信模块用于... 为解决管理人员无法远程监控重型车辆运输过程中运行状态的问题,设计一种可实时监控车辆运行数据的车载终端系统.该系统硬件平台采用可运行Linux嵌入式系统的i.MX6UL主控芯片,集成CAN收发芯片、图像采集模块、存储单元和4G通信模块用于支持数据的远程传输.通过电源模块设计使车载终端适应重型车辆的供电系统并进行工作,终端采集到的CAN总线数据经处理后能够存储并传输到远程监控平台.测试结果表明,该系统能将车辆运行数据实时上传到监控平台. 展开更多

关键词 i.mx6UL芯片 远程监控 4G通信 云服务器 CAN总线

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基于i.MX6Q的低压配电台区智能终端关键模块的设计与实现 被引量：4

9

作者 佘文魁 刘田豹 +4 位作者 李孜 周平 王靖杨 徐升辉 叶鑫平 《电力信息与通信技术》 2022年第4期41-47,共7页

为了满足低压台区应用场景的要求,文章基于i.MX6Q架构进行低压配电台区智能终端设计与实现,但由于i.MX6Q串口数量的局限性,无法满足电力智能终端串口数量的需求。因此,设计了一种基于i.MX6Q架构的串口扩展模块方法来增加串口数量。另外... 为了满足低压台区应用场景的要求,文章基于i.MX6Q架构进行低压配电台区智能终端设计与实现,但由于i.MX6Q串口数量的局限性,无法满足电力智能终端串口数量的需求。因此,设计了一种基于i.MX6Q架构的串口扩展模块方法来增加串口数量。另外,台区用能信息采集的准确性与智能终端交采模块的实现方法相关,又设计了一种基于i.MX6Q架构的高精度交采模块方法。实验结果表明通过该方法设计的智能终端串口扩展功能良好,交采模块抗干扰性强、采样精度高。 展开更多

关键词 i.mx6Q 智能终端 串口扩展模块 交采模块

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基于i.MX6Q+FPGA平台Android下EIM总线接口设计 被引量：6

10

作者 陈崇森 《现代计算机》 2016年第9期60-65,共6页

以Freescale公司的i.MX6Q四核处理器及ALTERA EP3C40F324 FPGA为核心的嵌入式硬件平台,介绍i.MX6Q与FPGA基于EIM总线通信接口设计,基于Linux 3.0.35内核开发此接口的驱动程序方法以及基于Android 4.2.2下从应用到驱动程序的通信实现。... 以Freescale公司的i.MX6Q四核处理器及ALTERA EP3C40F324 FPGA为核心的嵌入式硬件平台,介绍i.MX6Q与FPGA基于EIM总线通信接口设计,基于Linux 3.0.35内核开发此接口的驱动程序方法以及基于Android 4.2.2下从应用到驱动程序的通信实现。该技术已应用到某终端设备研制,实现FPGA芯片与Android系统的连接,实际测试其与Android应用程序可靠通信,对同类型嵌入式平台的驱动接口设计及开发有借鉴意义。 展开更多

关键词 i.mx6Q EIM总线 FPGA ANDROID

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基于i.MX6Q的车载全液晶虚拟仪表硬件设计 被引量：4

11

作者 王涛 曹峰 +1 位作者 杨粤涛 钟海林 《电子技术与软件工程》 2019年第13期94-95,共2页

针对汽车仪表不断由机械指针式仪表向液晶虚拟仪表发展的趋势,本文提出了一种基于i.MX6Q的车载全液晶虚拟仪表平台的设计方法。该设计方法以多媒体处理器i.MX6Q为核心配合KEA128车载通信处理器搭建硬件平台,图形生成算法基于i.MX6Q内部... 针对汽车仪表不断由机械指针式仪表向液晶虚拟仪表发展的趋势,本文提出了一种基于i.MX6Q的车载全液晶虚拟仪表平台的设计方法。该设计方法以多媒体处理器i.MX6Q为核心配合KEA128车载通信处理器搭建硬件平台,图形生成算法基于i.MX6Q内部集成的ARM处理器和GPU模块实现,利用DDR3SDRAM作为数据、系统和程序缓存,通过MCU实现i.MX6Q和外部设备的信息通讯,该平台可实现车载模拟量、开关量信号及CAN报文实时处理,和1280×420分辨率的车载画面实时显示。 展开更多

关键词 i.mx6 MCU 车载 LCD 虚拟仪表

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基于i.MX6Q的嵌入式显示系统设计与实现 被引量：1

12

作者 陈腾 《电子技术与软件工程》 2020年第4期105-106,共2页

本文以FreescaleCortex-A9架构的i.MX6Q芯片为核心,构建了一套内嵌GPU的实时字符及视频显示系统。该嵌入式平台采用Linux操作系统,基于四核ARM进行多线程程序设计及任务调度;采用开源的SKIA作为2D图形绘制接口,实现多种绘图效果及字符处... 本文以FreescaleCortex-A9架构的i.MX6Q芯片为核心,构建了一套内嵌GPU的实时字符及视频显示系统。该嵌入式平台采用Linux操作系统,基于四核ARM进行多线程程序设计及任务调度;采用开源的SKIA作为2D图形绘制接口,实现多种绘图效果及字符处理;使用i.MX6Q内嵌GPU实现图像旋转、缩放、平移功能;使用OpenGL ES 2.0对图像进行网格划分并分别进行纹理贴图而实现畸变校正;通过PCIE接收绘图指令,将绘制的2D图形和外视频进行叠加,并通过识别两种显示模式将叠加或不叠加的视频进行两路输出显示。设计结果表明,该系统显示性能良好,能够满足实时字符及视频显示需求,在很多显示成像工程领域中尤其是小型化、低功耗的应用需求中具有较好的应用价值,如平视显示器、头戴显示器、视景增强系统、增强现实系统等。 展开更多

关键词 i.mx6Q 嵌入式显示系统 系统设计 低功耗 GPU

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Gadget Configfs的研究及在USB虚拟串口的应用

13

作者 张怡 鲍爱达 +1 位作者 郭鑫 刘昕沂 《现代电子技术》 北大核心 2025年第2期46-50,共5页

针对Linux下通过USB Gadget框架将USB接口模拟成其他USB设备时存在设备配置信息修改不方便的问题,可以使用Configfs动态配置USB设备。文中介绍了USB Gadget的框架与原理,重点分析了Configfs的主要数据结构和内部实现机制,给出了使用Conf... 针对Linux下通过USB Gadget框架将USB接口模拟成其他USB设备时存在设备配置信息修改不方便的问题,可以使用Configfs动态配置USB设备。文中介绍了USB Gadget的框架与原理,重点分析了Configfs的主要数据结构和内部实现机制,给出了使用Configfs在用户模式配置USB设备的具体方法,并在I.MX6ULL平台上将Gadget功能驱动层已有的串口功能驱动程序使用Configfs进行配置后,实现了将USB接口虚拟成USB串口设备。经过测试,虚拟串口设备传输正常,为开发人员在USB Gadget下使用Configfs配置USB设备提供了参考。 展开更多

关键词 虚拟串口 USB Gadget Configfs LINUX 串口设备 i.mx6ULL

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GNSS与多传感器集成的尾矿库监测系统设计 被引量：2

14

作者 李翔 陈征 +4 位作者 李宏 王文博 占伟伟 董云开 吴立恒 《电子技术应用》 2024年第7期97-102,共6页

尾矿库发生灾害造成人员伤亡和财产损失较大,如何对尾矿库施行监测已经成为世界范围内讨论的问题。使用搭载i.MX6ULL处理器的Linux系统进行嵌入式开发,通过对嵌入式数据采集系统、云服务器后台程序和用户端远程监测程序三部分设计,完成... 尾矿库发生灾害造成人员伤亡和财产损失较大,如何对尾矿库施行监测已经成为世界范围内讨论的问题。使用搭载i.MX6ULL处理器的Linux系统进行嵌入式开发,通过对嵌入式数据采集系统、云服务器后台程序和用户端远程监测程序三部分设计,完成了一种GNSS与多传感器集成的尾矿库监测系统。该系统具有GNSS高精度位移、雨量、倾斜、孔隙压力和水位的数据采集,云平台数据传输与存储,用户远程控制与实时监测的功能。通过进行实地模拟实验,结果表明该系统运行稳定、可靠性高、各传感器精度达到规范要求,满足对尾矿库远程监测的需求。 展开更多

关键词 i.mx6ULL 嵌入式开发 尾矿库 多传感器集成 监测系统 GNSS

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基于ONVIF的嵌入式视频监控系统设计 被引量：1

15

作者 万港 袁三男 《电子设计工程》 2024年第24期134-137,142,共5页

为了实现在视频监控系统中,用户可以直接通过浏览器观看网络摄像头采集到的视频图像,文中设计了基于ONVIF协议的嵌入式视频监控系统,采用了将视频监控技术和流媒体技术相结合的方法来实现用户和系统的交互。在i.MX6ULL开发板上进行了测... 为了实现在视频监控系统中,用户可以直接通过浏览器观看网络摄像头采集到的视频图像,文中设计了基于ONVIF协议的嵌入式视频监控系统,采用了将视频监控技术和流媒体技术相结合的方法来实现用户和系统的交互。在i.MX6ULL开发板上进行了测试试验,试验结果表明,可以利用该系统在浏览器上观看实时的监控视频,其有很好的实际使用价值。 展开更多

关键词 ONVIF协议 IPC 视频监控 i.mx6ULL

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基于不同物理架构的车载以太网通信设计研究 被引量：6

16

作者 郭健忠 陈典 +2 位作者 闵锐 汪喜林 汪子林 《电子器件》 CAS 北大核心 2019年第6期1538-1542,共5页

车载以太网是一种新兴的车载通信网络,支持实现高速率、低延迟的AVB通信。为解决i.MX6系统AVB开发受硬件限制的问题,对比i.MX6系统设计了开发AVB协议栈的X86模拟平台。通过分析模拟平台及i.MX6系统的AVB传输数据,证明了模拟平台可以脱... 车载以太网是一种新兴的车载通信网络,支持实现高速率、低延迟的AVB通信。为解决i.MX6系统AVB开发受硬件限制的问题,对比i.MX6系统设计了开发AVB协议栈的X86模拟平台。通过分析模拟平台及i.MX6系统的AVB传输数据,证明了模拟平台可以脱离硬件限制实现AVB的开发。提出了相对实时率,评价了X86平台的模拟效果。测试结果表明,相对实时率趋向于84.5%,模拟效果良好。 展开更多

关键词 车载网络通信 车载以太网 对比设计 X86系统 i.mx6系统 AVB

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民用飞机音频数据采集模块的设计与测试 被引量：2

17

作者 杨启帆 李碧涵 朱恩亮 《信息通信》 2019年第2期111-113,共3页

伴随着我国民航安全管理水平的日益提高,安全飞行管理和监控已经成为各家航空公司关注的重要环节之一。如何快速清晰获取驾驶舱语音记录变得越发突出。本文设计了一种基于I.MX6Q处理器的音频数据采集模块,论文从总体硬件设计方案出发,... 伴随着我国民航安全管理水平的日益提高,安全飞行管理和监控已经成为各家航空公司关注的重要环节之一。如何快速清晰获取驾驶舱语音记录变得越发突出。本文设计了一种基于I.MX6Q处理器的音频数据采集模块,论文从总体硬件设计方案出发,按照各功能电路划分,详细描述了处理器供电时序和音频接口设计;其次,通过搭建测试环境,完成了音频数据采集模块的测试;测试结果符合ED-112A规定,完全满足驾驶舱语音记录功能要求,为民航飞行安全提供技术支持手段。 展开更多

关键词 快速存取驾驶舱语音记录器 i.mx6Q 频率响应 通道串扰 总谐波失真

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基于Cortex-A9的音视频驱动的实现

18

作者 张莹 郭卉 张志利 《科技风》 2016年第7期17-17,共1页

采用美国飞思卡尔公司生产的一款基于ARM Cortex-A9体系结构的高性能CPU即i.MX6Q,对网络音频视频播放进行研究,制作了音频视频播放器平台,解决了本地和网络进行视频播放的问题,该平台可以在Linux系统上播放音频和视频。

关键词 LINUX ARM9 i.mx6Q 音视频播放

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面向智能设备SABRE平台的Android系统搭建

19

作者 施连敏 《甘肃科技纵横》 2019年第1期3-5,共3页

i.MX6系列应用处理器是NXP公司推出的基于ARM Cortex-A9架构的可扩展多核平台,具有高性能、低功耗等特点,目前已被应用于车载信息娱乐系统、移动视频播放、智能工业控制、远程监控等领域。基于i.MX6的面向智能设备的SABRE平台支持多种... i.MX6系列应用处理器是NXP公司推出的基于ARM Cortex-A9架构的可扩展多核平台,具有高性能、低功耗等特点,目前已被应用于车载信息娱乐系统、移动视频播放、智能工业控制、远程监控等领域。基于i.MX6的面向智能设备的SABRE平台支持多种操作系统,包括Android?、Linux?和Windows?Embedded。本论述主要介绍了SABRE平台Android系统搭建,包括Android源码下载和编译,以及Android系统烧录到SABRE平台的具体步骤,为进一步在SABRE平台进行应用程序的开发奠定基础。 展开更多

关键词 i.mx6 SABRE平台 ANDROID系统

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基于4G-LTE的脱机LED控制系统的设计 被引量：3

20

作者 唐娜娜 郑喜凤 +2 位作者 武金忠 陈浩 李宏侠 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期55-60,共6页

目前市场上常用的脱机LED显示屏控制方式主要为有线通信。随着移动通信技术的快速发展,4G开始进入普及阶段。与传统有线通信方式相比,4G技术不受地点的限制,在工程成本、环境适应性、网络扩展性及设备维护等方面有明显优势。为了解决工... 目前市场上常用的脱机LED显示屏控制方式主要为有线通信。随着移动通信技术的快速发展,4G开始进入普及阶段。与传统有线通信方式相比,4G技术不受地点的限制,在工程成本、环境适应性、网络扩展性及设备维护等方面有明显优势。为了解决工程上有线LED显示屏受地理位置、通信距离、安装方式限制无法安装的问题,本文设计实现了基于4G-LTE的脱机LED控制系统。系统以i.MX6Q微控制器为核心,4G全网通模块为无线通信基础,FPGA芯片为LED显示屏扫描控制单元,实现了ARM+FPGA+4G的全新脱机控制系统架构,并设计了基于TCP/IP网络通信协议的上位机软件。该脱机控制系统通过4G网络可以实现高质量图像、视频的无线传输,满足256级灰度全彩色LED脱机屏图文、视频的显示要求。经过测试,系统能够稳定高效运行,具有较强的实用性和较高的传输速率。 展开更多

关键词 4G-LTE ARM FPGA i.mx6Q LED脱机屏

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