双吊舱船舶运动建模与仿真 被引量：1

1

作者 韩冰 林昀和 +1 位作者 陈宇航 彭周华 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第6期1352-1365,共14页

面向大连海事大学智能研究与实训两用船“新红专”轮的自主航行控制需求,开展该双吊舱船舶运动模型的设计工作。采用MMG模型结构,分别计算船体流体粘性力、单/双桨推力、作用于双吊舱的流体动力。以实船试航记录与螺旋桨敞水试验数据为... 面向大连海事大学智能研究与实训两用船“新红专”轮的自主航行控制需求,开展该双吊舱船舶运动模型的设计工作。采用MMG模型结构,分别计算船体流体粘性力、单/双桨推力、作用于双吊舱的流体动力。以实船试航记录与螺旋桨敞水试验数据为依据,通过数据拟合辅助求取直航阻力,提出基于仿真旋回试验与PSO算法求取部分水动力系数的方法,对现有经验公式结果进行修正。所建模型的操纵性能指标与实船数据相近,MAPE为7.05%。基于该机理建模与数据驱动结合的方法建立的“新红专”轮三自由度MMG模型,结构完整且准确性高。 展开更多

关键词 智能船舶 MMG模型 船舶运动数学模型 粒子群优化 吊舱式全回转推进装置

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船舶结构气幕减振的模型试验研究 被引量：3

2

作者 吴梵 刘润泉 +1 位作者 董文才 郭日修 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期28-33,共6页

对船舶结构气幕减振的模型试验研究作了介绍和讨论。试验模型为铝质、平底、尖首、方尾、开口薄壁型船模。试验在循环水槽中进行。通过 2种吃水、2种喷气孔径、5种喷气流量、2种水流速度的选择组合 ,研究了气幕对船模自由振动、强迫振... 对船舶结构气幕减振的模型试验研究作了介绍和讨论。试验模型为铝质、平底、尖首、方尾、开口薄壁型船模。试验在循环水槽中进行。通过 2种吃水、2种喷气孔径、5种喷气流量、2种水流速度的选择组合 ,研究了气幕对船模自由振动、强迫振动和振动阻尼的影响。试验结果表明 ,气幕对船舶结构的强迫振动响应有较大的抑制作用 ,有明显的降噪效果 。 展开更多

关键词 气幕 减振 船模 试验研究 船舶结构 模型

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国际航运中心建设对上海经济发展的贡献度研究 被引量：6

3

作者 姜超雁 张婕姝 真虹 《科学发展》 CAS 2012年第7期18-24,共7页

科学分析结果表明,国际航运中心建设为上海创造的直接、间接和波及贡献占全市GDP总量的15%以上,对上海的经济发展做出了重要贡献。上海在未来的国际航运中心建设中,应保持航运装备中心事业的优势,完善高端生产服务业;发展航运金融,加强... 科学分析结果表明,国际航运中心建设为上海创造的直接、间接和波及贡献占全市GDP总量的15%以上,对上海的经济发展做出了重要贡献。上海在未来的国际航运中心建设中,应保持航运装备中心事业的优势,完善高端生产服务业;发展航运金融,加强国内航运金融衍生品研发;拓展航运服务产业链,优化航运市场发展环境;加强综合试验区建设,发挥航运中心的辐射效应;加强长三角地区港口合作,提高航运中心对区域经济的贡献度。 展开更多

关键词 国际航运中心 投入产出乘数模型 经济贡献度

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基于改进多特征融合均值位移算法的红外舰船目标跟踪 被引量：4

4

作者 赵菲 卢焕章 张志勇 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期205-213,共9页

针对红外海面背景杂波干扰严重,多特征融合的均值位移算法无法准确跟踪目标的问题,对原算法进行了改进,提出一种基于多特征融合均值位移跟踪的新框架。在多特征融合均值位移跟踪的基础上,所提算法通过加入对目标区域的迭代分割并提取区... 针对红外海面背景杂波干扰严重,多特征融合的均值位移算法无法准确跟踪目标的问题,对原算法进行了改进,提出一种基于多特征融合均值位移跟踪的新框架。在多特征融合均值位移跟踪的基础上,所提算法通过加入对目标区域的迭代分割并提取区域形心,实现了舰船目标的准确再定位;在局部分割的基础上,提出了对多特征模板尺寸和目标模型的更新方案,实现了对红外海面背景下舰船目标的准确、鲁棒跟踪。利用实际红外图像序列对算法性能进行验证,实验结果表明,所提算法能够更准确、有效地跟踪图像序列中的舰船目标。 展开更多

关键词 均值位移 多特征 海面红外背景 舰船跟踪

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南海“华光礁Ⅰ号”沉船水下考古试析 被引量：10

5

作者 包春磊 《南海学刊》 2015年第3期55-59,共5页

南海是中国古代"海上丝绸之路"的必经之地,这里有众多的沉船遗物,形成了丰富多彩的水下文化遗产。这些沉没于水下的遗物成为"海上丝绸之路"线状分布的遗珍,是古代中国海外贸易的重要见证。"华光礁I号"沉... 南海是中国古代"海上丝绸之路"的必经之地,这里有众多的沉船遗物,形成了丰富多彩的水下文化遗产。这些沉没于水下的遗物成为"海上丝绸之路"线状分布的遗珍,是古代中国海外贸易的重要见证。"华光礁I号"沉船遗址的水下考古发掘,是中国第一次大规模的远海水下考古。沉船成熟的水密隔舱再次证明该技术首创于中国,沉船所属的福船是中国古代远洋贸易木帆船中的典型船型,品种繁多的外销瓷见证了古代海上贸易的繁荣。"华光礁I号"船体的历史信息证明,中国是"海上丝绸之路"文化传播的起点。 展开更多

关键词 南海 “华光礁Ⅰ号”沉船 福船 水密舱 水下遗物

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大麻素Ⅰ型受体拮抗剂的结构特征 被引量：3

6

作者 林克江 黄振桂 +6 位作者 李婷 王南溪 程瑶 沈玲玲 王宇彤 李卉 叶波平 《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期1240-1245,共6页

以92个具有大麻素受体Ⅰ(CB1)拮抗活性的化合物为训练集,39个化合物为测试集,采用DiscoveryStudio V2.5(DS)软件中的3D构效关系药效团产生(QSAR Pharmacophore Generation)模块建立药效团模型.获得的最佳药效团模型的构成为一个氢键受体... 以92个具有大麻素受体Ⅰ(CB1)拮抗活性的化合物为训练集,39个化合物为测试集,采用DiscoveryStudio V2.5(DS)软件中的3D构效关系药效团产生(QSAR Pharmacophore Generation)模块建立药效团模型.获得的最佳药效团模型的构成为一个氢键受体(HBA)、一个疏水基团(HY)和二个芳环中心(RA),采用费用函数(Cost function)评价药效团模型,该模型的Δcost为119.32,相关性为0.921,均方根偏差为0.730,Configuration cost为16.1229,表明模型能较好地预测化合物的活性.同时针对目前已知的近450个化合物的12种结构类型进行了探讨,所得结果为进一步设计CB1拮抗剂提供了理论依据. 展开更多

关键词 大麻素Ⅰ型受体拮抗剂 药效团 定量构效关系

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基于模糊层次分析法的客滚码头运营系统风险分析 被引量：2

7

作者 潘科 阎善郁 石剑云 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期200-205,共6页

针对影响客滚码头运营安全的关键性因素和薄弱环节,建立了客滚码头运营安全评价的层次模型,并提出了模糊层次分析法应用中确定各因素权重的步骤。结合大连港客滚码头实际运行状况,给出了各层元素的单排序权重和总排序权重,并对各因素进... 针对影响客滚码头运营安全的关键性因素和薄弱环节,建立了客滚码头运营安全评价的层次模型,并提出了模糊层次分析法应用中确定各因素权重的步骤。结合大连港客滚码头实际运行状况,给出了各层元素的单排序权重和总排序权重,并对各因素进行了定性和定量分析。针对分析结果,提出了基于"人-船-环境-安全管理"的安全运营系统与应急救援体系相结合的事故预防对策。 展开更多

关键词 安全管理工程 客滚码头 模糊层次分析法 安全评价 事故预防对策

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一种混合型IO服务器在船舶电力监控中的应用

8

作者 孙亮清 张晓燕 《上海船舶运输科学研究所学报》 2010年第2期110-114,共5页

设计了1种基于OPC(OLE for Process Control)规范的混合型IO服务器,它既提供了OPC DA和OPCAE接口,满足系统的灵活性,又通过UDP(User Datagram Protocol)提供实时数据、报警及事件以满足系统的实时性,现已将该IO服务器应用于船舶电力监... 设计了1种基于OPC(OLE for Process Control)规范的混合型IO服务器,它既提供了OPC DA和OPCAE接口,满足系统的灵活性,又通过UDP(User Datagram Protocol)提供实时数据、报警及事件以满足系统的实时性,现已将该IO服务器应用于船舶电力监控中。 展开更多

关键词 船舶自动化 OPC IO服务器

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基于I-BESO的邮轮结构开孔耦合拓扑优化

9

作者 刘昆 肖凯隆 +3 位作者 吕萌 郭德松 鞠理扬 吴晓源 《江苏科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2024年第3期23-29,共7页

针对传统的BESO算法无法只优化开孔,文中以邮轮甲板纵桁、舷侧和贯穿孔结构为研究对象,改进BESO算法得到适用于多工况船体开孔孔型优化的I-BESO算法.对开孔孔型迭代优化,分析多工况下多种类开孔耦合优化.开孔体积减轻比达到20.92%,满足... 针对传统的BESO算法无法只优化开孔,文中以邮轮甲板纵桁、舷侧和贯穿孔结构为研究对象,改进BESO算法得到适用于多工况船体开孔孔型优化的I-BESO算法.对开孔孔型迭代优化,分析多工况下多种类开孔耦合优化.开孔体积减轻比达到20.92%,满足轻量化设计目标,并且缓解应力集中,使结构应力均衡分布. 展开更多

关键词 大型邮轮 拓扑优化 I-BESO算法 多工况 轻量化

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水面舰艇的红外辐射及红外隐身技术分析 被引量：9

10

作者 王进昌 朱天明 《红外》 CAS 2006年第2期28-32,共5页

概述了红外隐身技术的基本原理,通过分析水面舰艇对红外隐身的要求,研究了水面舰艇红外隐身技术所采取的措施,介绍了红外隐身技术在水面舰艇上的应用和发展趋势。

关键词 水面舰艇 红外辐射 红外隐身技术 发展趋势

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上海航运金融存在的问题研究 被引量：4

11

作者 李雪 《科技和产业》 2011年第11期14-16,共3页

国际航运中心和国际金融中心一向是世界经济发展讨论的热点,目前,上海正着力建设国际金融与航运双中心,但是与其他国际航运中心以及金融中心相比,差距仍然明显,在建设中仍存在多方面的不足。本文对上海航运金融的发展现状及存在的问题... 国际航运中心和国际金融中心一向是世界经济发展讨论的热点,目前,上海正着力建设国际金融与航运双中心,但是与其他国际航运中心以及金融中心相比,差距仍然明显,在建设中仍存在多方面的不足。本文对上海航运金融的发展现状及存在的问题进行了分析。针对这些问题,本文对上海航运金融提出了关于政策、人才等方面的建议。 展开更多

关键词 航运金融 问题 对策 上海

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模糊切换型船舶运动PID控制器 被引量：4

12

作者 王勇 贾宝柱 《中国航海》 CSCD 北大核心 2006年第4期30-34,共5页

航向改变时船舶航迹变化过程可以分为瞬态区域和稳态区域。根据不同区域中不同的性能指标,提出了一种把常规PID和TS-PID模糊控制器以模糊切换方式相结合的模糊切换型PID控制方法。该方法集成了常用PID和模糊PID控制方式的优势并弥补了... 航向改变时船舶航迹变化过程可以分为瞬态区域和稳态区域。根据不同区域中不同的性能指标,提出了一种把常规PID和TS-PID模糊控制器以模糊切换方式相结合的模糊切换型PID控制方法。该方法集成了常用PID和模糊PID控制方式的优势并弥补了各自的不足,模糊切换方式实现了二种控制器之间的平滑切换。应用钝性定理证明了二阶Nomoto船舶模型的切换型PID控制系统的输入、输出稳定性,并用遗传算法优化控制器参数。与模糊PID控制器的对比仿真实验,表明所提出的方法可以有效提高船舶运动控制的各项性能指标。 展开更多

关键词 船舶 舰船工程 船舶运动控制 模糊切换PID 输入输出稳定性 遗传算法

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补给船船位多变量系统广义预测控制方法

13

作者 李源 夏国清 周莹 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期62-72,共11页

基于分离型建模的思想,建立了含有风、浪、流以及高架索索道产生的干扰力和力矩的补给船水平面三自由度操纵运动数学模型,并推导得到补给船低频运动状态空间模型。针对补给船在补给作业过程中的特点,采用多变量系统的广义预测控制方法... 基于分离型建模的思想,建立了含有风、浪、流以及高架索索道产生的干扰力和力矩的补给船水平面三自由度操纵运动数学模型,并推导得到补给船低频运动状态空间模型。针对补给船在补给作业过程中的特点,采用多变量系统的广义预测控制方法对补给船的船位进行控制,利用其预测模型的提前预测功能,在补给船实际船位与期望船位的偏差产生之前就进行校正,使补给船与接收船保持一定的补给距离,确保补给作业安全顺利地进行。 展开更多

关键词 船舶、舰船工程 补给船 多变量广义预测控制 船位控制

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浅议某工字梁桥船撞病害的机理分析及加固设计 被引量：2

14

作者 刘志军 柏平 《城市道桥与防洪》 2015年第7期124-127,共4页

在役运营桥梁受船舶撞击的事故时有发生,轻者桥梁受损,重者桥梁垮塌,严重影响船舶通行安全和桥梁的运营安全。以某工字梁桥主梁受船撞损的病害为例,结合有限元计算,通过模拟船撞作用位置及撞击力大小,分析撞损病害产生的机理,并根据分... 在役运营桥梁受船舶撞击的事故时有发生,轻者桥梁受损,重者桥梁垮塌,严重影响船舶通行安全和桥梁的运营安全。以某工字梁桥主梁受船撞损的病害为例,结合有限元计算,通过模拟船撞作用位置及撞击力大小,分析撞损病害产生的机理,并根据分析结果提出相应的加固设计方案。 展开更多

关键词 工字梁桥 船撞病害 机理分析 加固设计

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舰载光电经纬仪动态标校方法 被引量：1

15

作者 修大朋 张甫恺 《长春理工大学学报（自然科学版）》 2024年第2期31-36,共6页

针对舰载光电经纬仪标校过程复杂、标校条件要求严苛的问题,提出一套舰载光电经纬仪标校方法。该方法在通过装舰前的陆基标校,装舰后的艏艉线标校以及拍星标校修正了光电经纬仪、惯性导航系统与舰船的坐标系转换矩阵,进而提升装备的空... 针对舰载光电经纬仪标校过程复杂、标校条件要求严苛的问题,提出一套舰载光电经纬仪标校方法。该方法在通过装舰前的陆基标校,装舰后的艏艉线标校以及拍星标校修正了光电经纬仪、惯性导航系统与舰船的坐标系转换矩阵,进而提升装备的空间指向精度。该标定方法操作简便,可在舰船动态条件下进行,能有效地完成光电经纬仪的标校工作,提高设备的安装效率。实装结果表明,采用该方法标校后的舰载光电经纬仪的实时空间指向精度优于20″。 展开更多

关键词 经纬仪 惯性导航 舰载 标校

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I^2C总线技术在舰船能量管理系统I/O端口扩展中的应用 被引量：14

16

作者 许智豪 李维波 +2 位作者 华逸飞 徐聪 范磊 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2019年第1期144-149,共6页

[目的]为处理舰船能量管理系统的多个数字量信号,需实时获取并下达多个底层被控电站的指令与状态信号,进而对各个底层控制器的接触器、继电器、断路器及能量链切换开关依次实施有效的控制。[方方法]将STM32F407作为微控制器,设计基于I^2... [目的]为处理舰船能量管理系统的多个数字量信号,需实时获取并下达多个底层被控电站的指令与状态信号,进而对各个底层控制器的接触器、继电器、断路器及能量链切换开关依次实施有效的控制。[方方法]将STM32F407作为微控制器,设计基于I^2C总线的双级隔离系统,建立高级精简指令集机器(ARM)、I^2C总线与扩展I/O端口芯片的硬件架构。通过软件模拟I^2C总线时序并利用ARM控制器的2个通用端口,可以方便地扩展128路I/O端口并确保I^2C总线的实时性与可靠性。[结果]ARM控制器能够按照既定的能量管理策略对各个底层控制器的I/O端口进行有效、可靠地扩展与实时控制。[结论]在工程应用方面,该I/O端口扩展方法具备一定的推广与参考价值。 展开更多

关键词 I^2C总线 嵌入式系统 I/O端口扩展 PCA9554芯片 舰船能量管理系统

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船舶大分段吊装工装优化设计

17

作者 童曙康 曾骥 +2 位作者 姜辉 张贺 邵朱芸 《机械工程与技术》 2021年第4期433-443,共11页

为了提高现有船舶分段吊装吊具的抗弯曲能力以适应船舶分段质量体积越来越大的的趋势,通过分析不同横截面形状的抗弯惯性矩,选择抗弯性能最好的截面形状进行参考。对一款常见的口字形横梁吊具进行合理优化改造,在保证钢材用量不变的前提... 为了提高现有船舶分段吊装吊具的抗弯曲能力以适应船舶分段质量体积越来越大的的趋势,通过分析不同横截面形状的抗弯惯性矩,选择抗弯性能最好的截面形状进行参考。对一款常见的口字形横梁吊具进行合理优化改造,在保证钢材用量不变的前提下,将其截面改造成工字形结构。利用Rhino进行建模并导入Ansys进行分析,经过不同吊点受力分析后,优化后的横梁吊具弯曲变形最多减少0.251 mm,优化率普遍在20%~30%。 展开更多

关键词 船舶大分段 横梁吊具 工字形截面 吊装

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“南海Ⅰ号”船载铁器与相关问题研究

18

作者 席光兰 万鑫 林唐欧 《海洋史研究》 CSSCI 2018年第2期100-113,共14页

前言“南海I号”是1987年8月发现于广东省阳江市东平港以南约20海里处的一艘南宋时期木质商船,是迄今为止发现的宋代海上沉船中船体最大、保存最完整的远洋贸易商船。2007年对“南海I号”沉船实施了整体打捞。沉船从2013年12月发掘至今... 前言“南海I号”是1987年8月发现于广东省阳江市东平港以南约20海里处的一艘南宋时期木质商船,是迄今为止发现的宋代海上沉船中船体最大、保存最完整的远洋贸易商船。2007年对“南海I号”沉船实施了整体打捞。沉船从2013年12月发掘至今,基本弄清楚船内所装载的货物及分布的情况。 展开更多

关键词 南海Ⅰ号 船载 铁器 南宋时期 整体打捞 阳江市 广东省 沉船

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上海国际航运中心货运集疏运体系发展的关键问题研究 被引量：1

19

作者 周翔 张雁 《上海城市规划》 2012年第2期45-49,共5页

快速高效的集疏运系统,是港口与广大腹地相互联结进行一体化运输组织的关键。以建设第三代国际航运中心为目标,上海国际航运中心将实现由腹地型向复合功能型转变,形成以上海港为核心、宁波-舟山港和苏州港为主要港口的多核化组合港格局... 快速高效的集疏运系统,是港口与广大腹地相互联结进行一体化运输组织的关键。以建设第三代国际航运中心为目标,上海国际航运中心将实现由腹地型向复合功能型转变,形成以上海港为核心、宁波-舟山港和苏州港为主要港口的多核化组合港格局。以"高效、集约、复合"为目标,不断优化集疏运结构、转变集疏运发展模式;促进港城融合、提高公路集疏运效率,推动区域协同发展、构筑多核编织的集疏运网络,将是上海国际航运中心货运集疏运体系的三个关键问题。 展开更多

关键词 上海国际航运中心 货运集疏运 发展模式 港城融合 区域协同

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某好望角型散货船接船过程及体会 被引量：1

20

作者 史绍华 苑增国 +1 位作者 熊军 张洪江 《世界海运》 2006年第1期28-30,共3页

综合分析了接一条新船的全过程,并介绍了如何合理选择接船人员以及应注意的问题。

关键词 好望角型散货船 船舶监造 船舶交接/试航 接船船员 维修保养

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