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自动驾驶技术的未来:单车智能和智能车路协同
被引量：
14
1
作者
刘洋
占佳豪
+2 位作者
李深
李小鹏
陈峻
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第5期611-633,共23页
随着全球交通拥堵和安全问题的日益突出,自动驾驶技术的广泛应用被认为是解决这些问题的重要途径,单车智能技术(SAD)和智能车路协同系统(i-VICS)是当前自动驾驶领域的两大研究热点。本文阐述了单车智能和车路协同系统的基本概念和关键技...
随着全球交通拥堵和安全问题的日益突出,自动驾驶技术的广泛应用被认为是解决这些问题的重要途径,单车智能技术(SAD)和智能车路协同系统(i-VICS)是当前自动驾驶领域的两大研究热点。本文阐述了单车智能和车路协同系统的基本概念和关键技术,讨论了单车智能中的感知定位、决策规划和控制执行技术,以及车路协同系统中的协同感知定位、协同通信和分级云控技术,并回顾了不同技术的研究成果;总结了中、美、德、日对自动驾驶技术路线的发展选择,并讨论了不同技术所带来的商业性产业链变革;剖析了单车智能和车路协同所面临的技术挑战,以及自动驾驶技术所面临的社会与法律挑战,并以此展望未来的发展方向,为自动驾驶技术的创新和应用提供参考。
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关键词
自动驾驶技术
单车智能(SAD)技术
智能车路协同系统(
i-vics
)
智能交通系统
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职称材料
C-V2X与智能车路协同技术的深度融合
被引量：
13
2
作者
张杰
《中兴通讯技术》
2020年第1期19-24,共6页
智慧交通已经发展到智能车路协同(i-VICS)阶段,车用无线通信(V2X)是i-VICS的重要支撑技术,可以支撑车路间的实时信息交互。介绍了蜂窝-V2X(C-V2X)采用的关键技术及其后续演进方向,描述了通信技术发展如何推动i-VICS架构演进,展望了i-VIC...
智慧交通已经发展到智能车路协同(i-VICS)阶段,车用无线通信(V2X)是i-VICS的重要支撑技术,可以支撑车路间的实时信息交互。介绍了蜂窝-V2X(C-V2X)采用的关键技术及其后续演进方向,描述了通信技术发展如何推动i-VICS架构演进,展望了i-VICS下一步的演进方向并分析了对通信技术的演进要求,最后给出了高速、城市、园区等典型场景下的车路协同部署建议。
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关键词
C-V2X
i-vics
智能网联汽车
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职称材料
浅析智能车路协同系统在我国的发展现状
被引量：
4
3
作者
邓佳
沈臻
《上海公路》
2023年第4期113-116,I0012,共5页
智能车路协同系统是交通智能化发展下延伸出的一种新型解决方案,是有效保障交通安全、提高通行效率、节省能耗、减少碳排放的有效手段。现阐述了智能车路协同系统的定义,描述了其在中国的发展历程,同时指出了当前在发展中存在的问题,并...
智能车路协同系统是交通智能化发展下延伸出的一种新型解决方案,是有效保障交通安全、提高通行效率、节省能耗、减少碳排放的有效手段。现阐述了智能车路协同系统的定义,描述了其在中国的发展历程,同时指出了当前在发展中存在的问题,并尝试提出一些解决思路。
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关键词
智能车路协同系统
i-vics
智能交通
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职称材料
车路协同环境下行车风险场模型的扩展与应用
被引量：
24
4
作者
田野
裴华鑫
+1 位作者
晏松
张毅
《清华大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第3期447-457,共11页
车路协同(i-VICS)环境下,行车风险场是一种评估网联自动驾驶汽车(CAVs)行驶安全性的有效手段。目前主流的行车风险场模型未考虑车辆几何特性和航向角等影响行驶安全的信息,且忽视了自车因素对行车风险的影响,在安全评估的准确性上有待...
车路协同(i-VICS)环境下,行车风险场是一种评估网联自动驾驶汽车(CAVs)行驶安全性的有效手段。目前主流的行车风险场模型未考虑车辆几何特性和航向角等影响行驶安全的信息,且忽视了自车因素对行车风险的影响,在安全评估的准确性上有待进一步提升。该文提出了一种行车风险场的扩展模型,将碰撞时间(TTC)融入风险场模型,引入自车物理属性和运动状态,有效提升了模型的准确性,同时引入车辆几何特性与航向角信息,扩展了模型的适用范围。将风险场模型应用于典型交通场景,结果表明所提出的扩展模型可有效克服已有研究的不足;将扩展模型用于车辆轨迹规划问题求解,结果表明该模型可有效完成复杂场景下的车辆轨迹规划任务。
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关键词
系统模拟
车路协同(
i-vics
)
网联自动驾驶汽车(CAVs)
行车风险场
碰撞时间(TTC)
原文传递
题名
自动驾驶技术的未来:单车智能和智能车路协同
被引量：
14
1
作者
刘洋
占佳豪
李深
李小鹏
陈峻
机构
查尔莫斯理工大学建筑与土木学院
上海大学管理学院
清华大学土木水利学院
威斯康星大学麦迪逊分校土木与环境工程学院
东南大学交通学院
出处
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第5期611-633,共23页
基金
智能绿色车辆与交通全国重点实验室开放基金课题(KFY2421)。
文摘
随着全球交通拥堵和安全问题的日益突出,自动驾驶技术的广泛应用被认为是解决这些问题的重要途径,单车智能技术(SAD)和智能车路协同系统(i-VICS)是当前自动驾驶领域的两大研究热点。本文阐述了单车智能和车路协同系统的基本概念和关键技术,讨论了单车智能中的感知定位、决策规划和控制执行技术,以及车路协同系统中的协同感知定位、协同通信和分级云控技术,并回顾了不同技术的研究成果;总结了中、美、德、日对自动驾驶技术路线的发展选择,并讨论了不同技术所带来的商业性产业链变革;剖析了单车智能和车路协同所面临的技术挑战,以及自动驾驶技术所面临的社会与法律挑战,并以此展望未来的发展方向,为自动驾驶技术的创新和应用提供参考。
关键词
自动驾驶技术
单车智能(SAD)技术
智能车路协同系统(
i-vics
)
智能交通系统
Keywords
autonomous driving technology
single autonomous driving(SAD)
intelligent vehicle-infrastructure collaboration systems(
i-vics
)
intelligent transportation systems
分类号
U491 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
C-V2X与智能车路协同技术的深度融合
被引量：
13
2
作者
张杰
机构
大唐高鸿数据网络技术股份有限公司
出处
《中兴通讯技术》
2020年第1期19-24,共6页
文摘
智慧交通已经发展到智能车路协同(i-VICS)阶段,车用无线通信(V2X)是i-VICS的重要支撑技术,可以支撑车路间的实时信息交互。介绍了蜂窝-V2X(C-V2X)采用的关键技术及其后续演进方向,描述了通信技术发展如何推动i-VICS架构演进,展望了i-VICS下一步的演进方向并分析了对通信技术的演进要求,最后给出了高速、城市、园区等典型场景下的车路协同部署建议。
关键词
C-V2X
i-vics
智能网联汽车
Keywords
C-V2X
i-vics
intelligent connected vehicle
分类号
TN929.5 [电子电信—通信与信息系统]
U495 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
浅析智能车路协同系统在我国的发展现状
被引量：
4
3
作者
邓佳
沈臻
机构
上海电科市政工程有限公司
上海电科智能系统股份有限公司
出处
《上海公路》
2023年第4期113-116,I0012,共5页
文摘
智能车路协同系统是交通智能化发展下延伸出的一种新型解决方案,是有效保障交通安全、提高通行效率、节省能耗、减少碳排放的有效手段。现阐述了智能车路协同系统的定义,描述了其在中国的发展历程,同时指出了当前在发展中存在的问题,并尝试提出一些解决思路。
关键词
智能车路协同系统
i-vics
智能交通
Keywords
intelligent vehicle road collaboration system
intelligent transportation
分类号
U495 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
车路协同环境下行车风险场模型的扩展与应用
被引量：
24
4
作者
田野
裴华鑫
晏松
张毅
机构
清华大学自动化系
清华-伯克利深圳学院
江苏省现代城市交通技术创新中心
出处
《清华大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第3期447-457,共11页
基金
国家“十三五”重点研发计划项目(2018YFB1600600)
国家自然科学基金项目(61673233)。
文摘
车路协同(i-VICS)环境下,行车风险场是一种评估网联自动驾驶汽车(CAVs)行驶安全性的有效手段。目前主流的行车风险场模型未考虑车辆几何特性和航向角等影响行驶安全的信息,且忽视了自车因素对行车风险的影响,在安全评估的准确性上有待进一步提升。该文提出了一种行车风险场的扩展模型,将碰撞时间(TTC)融入风险场模型,引入自车物理属性和运动状态,有效提升了模型的准确性,同时引入车辆几何特性与航向角信息,扩展了模型的适用范围。将风险场模型应用于典型交通场景,结果表明所提出的扩展模型可有效克服已有研究的不足;将扩展模型用于车辆轨迹规划问题求解,结果表明该模型可有效完成复杂场景下的车辆轨迹规划任务。
关键词
系统模拟
车路协同(
i-vics
)
网联自动驾驶汽车(CAVs)
行车风险场
碰撞时间(TTC)
Keywords
system simulation
intelligent vehicle-infrastructure cooperation systems(
i-vics
)
connected and automated vehicles(CAVs)
driving risk field
time to collision(TTC)
分类号
N945.13 [自然科学总论—系统科学]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
自动驾驶技术的未来:单车智能和智能车路协同
刘洋
占佳豪
李深
李小鹏
陈峻
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024
14
在线阅读
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职称材料
2
C-V2X与智能车路协同技术的深度融合
张杰
《中兴通讯技术》
2020
13
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
浅析智能车路协同系统在我国的发展现状
邓佳
沈臻
《上海公路》
2023
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
车路协同环境下行车风险场模型的扩展与应用
田野
裴华鑫
晏松
张毅
《清华大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
24
原文传递
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
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