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多尺度超体素生长的点云平面分割算法
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作者 聂道许 毛娟娟 +1 位作者 花向红 陈西江 《大地测量与地球动力学》 北大核心 2025年第8期813-817,共5页
为同时提高点云平面分割的效率与可靠性,在基于多尺度超体素及区域生长算法的基础上,以超体素为生长单元,采用体素区域生长算法实现精细点云平面分割。结果表明,本文方法对室内外点云数据都有较好的分割效果,优于RANSAC、Khaloo及全局... 为同时提高点云平面分割的效率与可靠性,在基于多尺度超体素及区域生长算法的基础上,以超体素为生长单元,采用体素区域生长算法实现精细点云平面分割。结果表明,本文方法对室内外点云数据都有较好的分割效果,优于RANSAC、Khaloo及全局能量优化方法,且本文方法的Precision、Recall和F1-score都超过0.90。 展开更多
关键词 超体素 区域生长 分割 多尺度 平面点云
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基于随机森林和多标签图割的点云石窟寺佛龛对象化提取方法 被引量:1
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作者 何勇 王继腾 侯妙乐 《时空信息学报》 2024年第6期710-721,共12页
随着三维激光扫描技术的发展,点云数据已成为主流的三维模型格式之一。为解决大型佛龛和小型佛龛在相连情况下出现的错分现象,本文提出一种基于随机森林和多标签图割的石窟寺佛龛对象提取方法。以云冈石窟寺佛龛为研究对象,使用体素云... 随着三维激光扫描技术的发展,点云数据已成为主流的三维模型格式之一。为解决大型佛龛和小型佛龛在相连情况下出现的错分现象,本文提出一种基于随机森林和多标签图割的石窟寺佛龛对象提取方法。以云冈石窟寺佛龛为研究对象,使用体素云连通性分割(voxel cloud connectivity segmentation,VCCS)算法对点云进行超体聚类,生成超体素块;通过递归特征消除法筛选得到最优特征集,并提取佛龛的点云数据;利用带噪声的基于密度的空间聚类(density-based spatial clustering of applications with noise,DBSCAN)算法和k均值聚类,从佛龛点云中初步提取佛龛对象并赋予独立标签,通过多标签图割算法提取佛龛对象;并进行精度评价。结果表明:特征筛选前后分类精度有了明显的提升,总体精度由0.8762提升至0.9079;边缘的精细化提取效果得到了提升,提取总体精度达到0.9692。 展开更多
关键词 三维激光扫描 超体素 特征筛选 随机森林 DK聚类 多标签图割 对象化提取
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碳酸饮料
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作者 RISEON 《艺术与设计.数码设计》 2004年第4期23-23,共1页
用游动和固定的气泡表现真实的瓶子或玻璃杯中的碳酸饮料
关键词 碳酸饮料 气泡 Sub-patch 物体建模 PARTICLE FX hypervoxels LIGHTWAVE 3D 制作过程
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基于超体素分割的道路信息提取方法
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作者 苏哲 杨力 +2 位作者 罗哉 江文松 方红梅 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2024年第22期374-381,共8页
为实现智能车辆对不同环境道路信息的有效提取,提出一种基于超体素分割的道路信息提取方法,道路信息主要分为路沿信息与车道线信息。首先,根据点云高程信息或扫描系统安装位置滤除非地面点云;然后,采用体素自适应的超体素分割方法对点... 为实现智能车辆对不同环境道路信息的有效提取,提出一种基于超体素分割的道路信息提取方法,道路信息主要分为路沿信息与车道线信息。首先,根据点云高程信息或扫描系统安装位置滤除非地面点云;然后,采用体素自适应的超体素分割方法对点云进行过分割,实现道路路沿特征的单独分割;接下来,通过边界点提取算法与扫描系统行驶轨迹完成路沿提取,并根据路沿信息划分出可行驶区域;最后,通过局部自适应阈值分割和空间密度滤波实现车道线提取。实验结果表明,道路路沿高度提取准确率为92.6%,道路宽度提取准确率为98.4%,车道线提取偏差度低于4%,最大偏差距离不大于0.04 m。 展开更多
关键词 激光点云 超体素分割 道路路沿 车道线
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