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On the Intersection Equation of a Hyperboloid and a Plane
1
作者 Peter Paul Klein 《Applied Mathematics》 2013年第12期40-49,共10页
In this note, the ideas employed in [1] to treat the problem of an ellipsoid intersected by a plane are applied to the analogous problem of a hyperboloid being intersected by a plane. The curves of intersection result... In this note, the ideas employed in [1] to treat the problem of an ellipsoid intersected by a plane are applied to the analogous problem of a hyperboloid being intersected by a plane. The curves of intersection resulting in this case are not only ellipses but rather all types of conics: ellipses, hyperbolas and parabolas. In text books of mathematics usually only cases are treated, where the planes of intersection are parallel to the coordinate planes. Here the general case is illustrated with intersecting planes which are not necessarily parallel to the coordinate planes. 展开更多
关键词 hyperboloid INTERSECTION EQUATION of hyperboloid and PLANE
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The(in)stability of quasinormal modes of Boulware-Deser-Wheeler black hole in the hyperboloidal framework
2
作者 Li-Ming Cao Liang-Bi Wu Yu-Sen Zhou 《Science China(Physics,Mechanics & Astronomy)》 2025年第10期184-199,共16页
We study the quasinormal modes of Boulware-Deser-Wheeler black hole in Einstein-Gauss-Bonnet gravity theory within the hyperboloidal framework.The effective potentials for the test Klein-Gordon field and gravitational... We study the quasinormal modes of Boulware-Deser-Wheeler black hole in Einstein-Gauss-Bonnet gravity theory within the hyperboloidal framework.The effective potentials for the test Klein-Gordon field and gravitational perturbations of scalar,vector,and tensor types are thoroughly investigated and put into several typical classes.The effective potentials for the gravitational perturbations have more diverse behaviors than those in general relativity,such as double peaks,the existence of a negative region adjacent to or far away from the event horizon.These lead to the existence of unstable modes(Imω<0),and the presence of gravitational wave echoes.These rich phenomena are inherent in Einstein-Gauss-Bonnet theory,rather than artificially introduced by hand.What's more,the(in)stability of quasinormal modes is studied in the frequency domain and time domain,respectively.For the frequency domain,the pseudospectrum is used to account for the instability of the spectrum.For the time domain,we add a small bump to the effective potential,and find that the new waveform does not differ significantly from the original one,where the comparison is characterized by the so-called mismatch functions.This means that quasinormal modes are stable in the time domain regardless of the shapes of the original effective potentials.In this way,our study reveals the non-equivalence of the stability of quasinormal modes in the frequency domain and the time domain.Besides,we also numerically investigate Price's law at both finite distances and infinity with the assistance of the hyperboloidal approach. 展开更多
关键词 quasinormal modes PSEUDOSPECTRUM hyperboloidal framework time-domain stability
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空间四边形为边界的双重直纹曲面建模方法研究
3
作者 尚仁杰 《土木建筑工程信息技术》 2025年第1期26-30,共5页
双重直纹曲面具有造型优美、传力明确等优点,已经在建筑设计和工业设计中被广泛应用。本文推导了以任意空间四边形为边界的双重直纹曲面所满足的条件,给出了不依赖坐标系,基于形状因子-1≤k≤+1的双重直纹曲面建模方法。任意空间四边形... 双重直纹曲面具有造型优美、传力明确等优点,已经在建筑设计和工业设计中被广泛应用。本文推导了以任意空间四边形为边界的双重直纹曲面所满足的条件,给出了不依赖坐标系,基于形状因子-1≤k≤+1的双重直纹曲面建模方法。任意空间四边形为边界的双重直纹曲面的形状由形状因子k唯一确定;当k=-1和k=+1时,曲面分别为以一条对角线为折线的两个平面,当k从-1向+1变化时,曲面形状逐渐光滑过渡,可根据双向曲率要求选择合适的k值进行建模。双重直纹曲面保证了曲面的光滑性,单一因子k大大减少模型的存储空间,为复杂建筑造型的四边形网格建模提供参考。 展开更多
关键词 空间四边形 双重直纹曲面 双曲抛物面 单叶双曲面
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便携式X射线荧光光谱(XRF)法野外现场测定离子吸附型稀土 被引量:2
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作者 张磊 周伟 +4 位作者 杨斌 王晶晶 王祎亚 屈文俊 樊兴涛 《中国无机分析化学》 北大核心 2025年第6期811-819,共9页
离子吸附型稀土野外勘查中目前主要采用的现场快速测试方法为“现场滴定法”,但其受风化壳中杂质影响较大,不能完全指示离子相稀土元素且对离子相稀土单元素缺乏指示意义。因此,建立一种快速、精确的离子吸附型稀土离子相单元素野外现... 离子吸附型稀土野外勘查中目前主要采用的现场快速测试方法为“现场滴定法”,但其受风化壳中杂质影响较大,不能完全指示离子相稀土元素且对离子相稀土单元素缺乏指示意义。因此,建立一种快速、精确的离子吸附型稀土离子相单元素野外现场分析方法十分必要。用硫酸铵溶液淋滤浸取离子相稀土元素,以采用高灵敏度双曲面弯晶全聚焦技术的便携式X射线荧光光谱(XRF)法测试,建立了离子相稀土单元素野外现场分析新方法。将6件监控样品的分析结果与室内电感耦合等离子体质谱(ICP-MS)法的测定结果进行线性分析,含量高于检出限的10种元素的决定系数R2为0.9966~0.8386,说明两者测定数据吻合度较高,证明了方法的可靠性;检出限为0.41~5.4μg/g。通过对6件实际样品的独立处理并测定10次,计算RSD均<10%,表明方法的精密度满足实验要求。对南岭离子吸附型稀土靶区风化壳样品进行野外现场分析,找到可达成矿品位的异常点位,发现重稀土含量202.07µg/g的离子吸附型重稀土样品,说明方法适用于离子吸附型稀土野外现场分析。 展开更多
关键词 离子吸附型稀土 离子相稀土 单元素 野外现场 弯晶X射线荧光光谱仪 双曲面弯晶全聚焦技术
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离轴双曲面光学系统检测与装调
5
作者 刘伟光 李阳 +6 位作者 赵金 许航航 田薇 刘欣 韩志超 尹挺 杨帆 《光学技术》 北大核心 2025年第3期269-275,共7页
准直光学系统是光学测试装置的重要组成部分,在激光光束质量测量校准领域,对准直光学系统技术指标要求极为严格,文章介绍了一种离轴双曲面光学系统的高精度装配和调整方法。通过分析补偿法和无像差点法检验对双曲面反射镜圆锥系数k值的... 准直光学系统是光学测试装置的重要组成部分,在激光光束质量测量校准领域,对准直光学系统技术指标要求极为严格,文章介绍了一种离轴双曲面光学系统的高精度装配和调整方法。通过分析补偿法和无像差点法检验对双曲面反射镜圆锥系数k值的适用范围,根据主、次镜参数,分别选择补偿法和无像差点法进行面形检验,实现主次镜的高精度装配。结合离轴R-C系统结构特点,以机械端面及水平面为装调基准,使干涉仪光轴、平面镜法线、主镜光轴相互平行并与装调基准建立关系。通过分析次镜失调量与系统波相差之间的关系,采取计算机辅助装调,对次镜进行6个自由度的调整使系统波像差快速收敛,装调后系统波像差RMS优于0.0245λ@632.8nm,满足设计指标要求。 展开更多
关键词 离轴R-C光学系统 双曲面反射镜 计算机辅助装调 波像差
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三结砷化镓高倍聚光光伏电池电学特性的实验与仿真研究
6
作者 李彬 陈息坤 《电源技术》 北大核心 2025年第1期218-225,共8页
搭建了一套反射式高倍聚光光伏系统,建立了InGaP/InGaAs/Ge三结砷化镓电池单二极管等效电路的数学模型,研究了聚光比、辐射强度以及电池温度对聚光光伏模组开路电压、短路电流和峰值功率等电学特性的影响机理,并将实验结果与仿真值进行... 搭建了一套反射式高倍聚光光伏系统,建立了InGaP/InGaAs/Ge三结砷化镓电池单二极管等效电路的数学模型,研究了聚光比、辐射强度以及电池温度对聚光光伏模组开路电压、短路电流和峰值功率等电学特性的影响机理,并将实验结果与仿真值进行了对比分析。研究结果表明:当直射辐射强度为700 W/m^(2)、电池温度为328 K时,随着聚光比从650 X上升到800 X,三结砷化镓聚光光伏模组的短路电流、开路电压、峰值功率实验值的增幅分别为19.8%、1.2%和16.6%,实验与仿真值的均方根误差分别为3.17%、3.31%和12.1%,而填充因子和转换效率实验值的降幅分别为3.8%和5.4%,实验与仿真值的均方根误差分别为6.34%和12.1%;而当聚光倍数为700 X,随着直射辐射强度从419 W/m^(2)增大到700 W/m^(2),电池温度从315 K增长到328 K,短路电流、开路电压、填充因子的实验值分别由0.588 A升高至1.01 A、由11.24 V降低至10.96 V,由82.49%降低至80.96%,实验与仿真值的均方根误差分别为1.97%、2.45%、6.15%。 展开更多
关键词 太阳能 三结砷化镓电池 高倍聚光光伏系统 双曲面镜 数学模型
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大跨度双曲面幕墙檐口吊顶龙骨施工技术
7
作者 宋春雷 黄晓龙 +2 位作者 敖翔 张桅 廖鉴泉 《工程建设与设计》 2025年第3期196-198,共3页
珠海机场T2航站楼主楼北侧幕墙下弦檐口吊顶主龙骨造型为大波浪双曲面造型,其造型复杂,起吊高度大,采用高空拼装方式不利于外形控制且高空焊接作业会产生较大的安全隐患,经综合研判采用地面原位拼装、分块提升吊装的方式大大降低了安全... 珠海机场T2航站楼主楼北侧幕墙下弦檐口吊顶主龙骨造型为大波浪双曲面造型,其造型复杂,起吊高度大,采用高空拼装方式不利于外形控制且高空焊接作业会产生较大的安全隐患,经综合研判采用地面原位拼装、分块提升吊装的方式大大降低了安全隐患,且精度控制容易得到保障。 展开更多
关键词 幕墙 檐口 双曲面 原位拼装 分块提升 吊顶龙骨施工
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一道全国大学生数学竞赛试题的推广
8
作者 蔡学鹏 高文 《高等数学研究》 2025年第2期53-54,共2页
针对一道第十三届全国大学生数学竞赛(数学类,决赛)试题,将题目中的条件与结论进行推广,得到了更具一般性的结论.
关键词 旋转抛物面 旋转椭球面 旋转双叶双曲面
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变压器局部放电的泰勒?遗传综合定位法 被引量:15
9
作者 唐炬 王存超 +1 位作者 陈娇 张晓星 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第7期165-171,共7页
基于变压器时间差定位法的双曲面方程,提出一种用于变压器局部放电源定位的泰勒?遗传综合算法。该算法采用最大似然估计法建立最优方程寻求局部放电源出现最大概率的位置,通过泰勒展开将似然函数线性化,再由遗传算法全局搜索为泰勒展开... 基于变压器时间差定位法的双曲面方程,提出一种用于变压器局部放电源定位的泰勒?遗传综合算法。该算法采用最大似然估计法建立最优方程寻求局部放电源出现最大概率的位置,通过泰勒展开将似然函数线性化,再由遗传算法全局搜索为泰勒展开提供合适的初始点,并利用定位双曲面函数方程个数多于定位所必须的最低个数时出现的冗余数据融合,不断修正定位结果,使得定位寻优过程快速。研究结果表明,冗余信息的增加能有效改善定位精度,利用遗传算法寻找合适的初始点大大提高了泰勒算法的可行性。 展开更多
关键词 变压器 局部放电 双曲面 最大似然法 定位
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锅炉承压管泄漏双曲面定位的遗传算法优化 被引量:12
10
作者 安连锁 王鹏 +2 位作者 姜根山 李庚生 沈国清 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第26期17-22,共6页
电站锅炉"四管"泄漏的精确定位对于火电机组的安全、经济运行具有极其重要的意义。该文建立了双曲面定位模型并给出炉膛内平面四元阵列的测点分布,泄漏定位实验表明通过极大似然(maximum likelihood,ML)广义互相关对能取得非... 电站锅炉"四管"泄漏的精确定位对于火电机组的安全、经济运行具有极其重要的意义。该文建立了双曲面定位模型并给出炉膛内平面四元阵列的测点分布,泄漏定位实验表明通过极大似然(maximum likelihood,ML)广义互相关对能取得非常稳定和尖锐的时间估计峰值,频域信噪比函数能较好地抑制炉膛强背景噪声的影响。为了避免初值猜测与远场假设,采用遗传算法:十进制浮点编码,非均匀高斯变异算子,进行双曲面方程组定位解的全局性概率搜索。对比遗传算法和拟牛顿法的双曲面方程组优化,表明遗传算法的优化误差略小于拟牛顿法,具有稳健性和高精度,但其需要较长的收敛时间。时延估计误差对定位影响很大,时间迟延误差不大于0.1ms,平面四元阵列空间坐标定位误差保持在1m之内从而满足精确定位的要求。 展开更多
关键词 炉管泄漏 双曲面定位 遗传算法 时间迟延估计
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大型冷却塔双塔组合表面风压干扰效应试验 被引量:14
11
作者 张军锋 赵林 +1 位作者 柯世堂 葛耀君 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期81-87,共7页
针对圆截面双曲线冷却塔双塔组合展开刚体模型测压风洞试验,研究双塔在不同间距不同来流方向下的表面动静态风压分布情况.通过与单塔刚体模型测压试验结果进行对比,分析双塔组合风压干扰因子和等效风荷载比例系数随塔距及风向角的变化关... 针对圆截面双曲线冷却塔双塔组合展开刚体模型测压风洞试验,研究双塔在不同间距不同来流方向下的表面动静态风压分布情况.通过与单塔刚体模型测压试验结果进行对比,分析双塔组合风压干扰因子和等效风荷载比例系数随塔距及风向角的变化关系.同时,对双塔在几种典型布置形式下的表面动静态风压分布和绕流状态进行了深入的分析.研究发现:即使塔间距L/D≥3,干扰因子仍大于1.2,且干扰效应与来流风向有重要关系.当以阻力系数均值为指标时,双塔布置与当地主导风向夹角宜在0°~40°之间. 展开更多
关键词 双曲面冷却塔 双塔组合 刚体模型 风压 干扰效应 干扰因子 等效风荷载比例系数
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大口径、离轴凸双曲面反射镜的补偿检验 被引量:7
12
作者 胡明勇 王鹏 +2 位作者 郝沛明 江庆五 刘文清 《光学技术》 EI CAS CSCD 2004年第2期240-241,244,共3页
大口径、大相对孔径凸非球面镜的加工一直都是很困难的。从三级像差理论出发,设计出了离轴凸双曲面反射镜的Null补偿检验系统,克服了采用Hindle球检验口径过大的问题。从设计的结果可以看出,凸双曲面反射镜的像差已经得到了很好的校正,... 大口径、大相对孔径凸非球面镜的加工一直都是很困难的。从三级像差理论出发,设计出了离轴凸双曲面反射镜的Null补偿检验系统,克服了采用Hindle球检验口径过大的问题。从设计的结果可以看出,凸双曲面反射镜的像差已经得到了很好的校正,从而使检验变得更加方便。 展开更多
关键词 离轴 凸双曲面反射镜 三级像差理论 补偿检验 Hindle球 空间光学
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双曲面四极质量分析器制造工艺研究 被引量:9
13
作者 吴定柱 刘兴宝 +2 位作者 蒋家东 钱志强 岳晓斌 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第10期122-123,127,共3页
作为研究物质基本组成、结构特征、物理和化学性质的最基本的仪器—质谱仪,由于其直接测量的本质和高灵敏、高分辨性,被广泛应用于环境监测、食品安全、生命科学等多个领域。四极质量分析器是四极式质谱仪的核心部件,其零件及部件主要... 作为研究物质基本组成、结构特征、物理和化学性质的最基本的仪器—质谱仪,由于其直接测量的本质和高灵敏、高分辨性,被广泛应用于环境监测、食品安全、生命科学等多个领域。四极质量分析器是四极式质谱仪的核心部件,其零件及部件主要精度误差都要求小于0.005mm,传统制造工艺已经无法满足要求。提出了一种零件组合和部件组合加工方法,利用该方法加工了一套双曲面型四极质量分析器,加工后零件的表面粗糙度为Ra0.2μm、两组对杆140mm范围内平行度4μm。 展开更多
关键词 四极质量分析器 双曲面极杆 组合加工 比较测量
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深孔加工负压排屑系统的优化设计仿真研究 被引量:7
14
作者 赵丽琴 李建 +3 位作者 王彪 刘永姜 李道波 付力 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第4期33-35,共3页
在机械制造业中,孔加工是一大难点,深孔加工又是最困难的一种。研究负压排屑系统对深孔加工的排屑这一难题有重要意义,尤其在准干式深孔加工中。通过对已有深孔钻削负压系统工作原理的理论分析,且对深孔加工负压系统中的流体建立了数学... 在机械制造业中,孔加工是一大难点,深孔加工又是最困难的一种。研究负压排屑系统对深孔加工的排屑这一难题有重要意义,尤其在准干式深孔加工中。通过对已有深孔钻削负压系统工作原理的理论分析,且对深孔加工负压系统中的流体建立了数学模型,文中提出一种新型高效的双曲面负压系统,并利用Fluent软件进行流体运动的压力场和速度场仿真分析。通过对比负压系统的总压速度云图、总压和速度XY散点图,研究结果表明:双曲面结构比锥面结构的负压效果更明显,试验结果与理论分析相吻合。 展开更多
关键词 深孔钻削 双曲面 锥面 负压系统 FLUENT
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基于单叶双曲面的标准Stewart并联结构六维力传感器各向同性优化设计 被引量:7
15
作者 佟志忠 姜洪洲 +1 位作者 何景峰 段广仁 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期2327-2334,共8页
基于Stewart并联结构六维力/力矩传感器在空间六维力的准确检测上具有广泛前景,设计低耦合、高精度、易于标定和使用的六维力/力矩传感器是其结构设计的关键问题。传统Stewart并联结构几何参数描述为6个相互耦合的变量,不利于实现设计... 基于Stewart并联结构六维力/力矩传感器在空间六维力的准确检测上具有广泛前景,设计低耦合、高精度、易于标定和使用的六维力/力矩传感器是其结构设计的关键问题。传统Stewart并联结构几何参数描述为6个相互耦合的变量,不利于实现设计参数与设计指标的解耦,而且非正交条件下的各向同性使得六维力/力矩传感器仍存在耦合,为此提出基于单叶双曲面定义并构造Stewart并联结构,将最小结构参数描述集元素数量减至3个,利用解析的静态数学模型推导满足传感器正向和逆向的力/力矩各向同性的条件,以得到二者相互制约的关系,给出解耦中心数学表达式。通过综合各个性能指标,提出了优化设计方法,给出了构造一类各向同性的Stewart并联结构六维力/力矩传感器的新方法,为该类传感器设计提供了新路线。 展开更多
关键词 Stewart并联结构 各向同性 传感器 优化设计 单叶双曲面
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采动岩层整体移动“类双曲线”理论模型及验证——从二维“类双曲线”到三维“类双曲面”模型 被引量:12
16
作者 左建平 徐丞谊 +3 位作者 孙运江 李颖 吴根水 于美鲁 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1731-1751,共21页
煤炭开采会引起上覆岩层自下而上变形、破断及移动,并导致地表沉陷等问题,其本质是一个力学过程,故亟需发展基于岩层破断力学机理的移动理论模型。首先简要回顾了国内外岩层移动理论模型,然后重点介绍了本团队近年来在岩层整体移动理论... 煤炭开采会引起上覆岩层自下而上变形、破断及移动,并导致地表沉陷等问题,其本质是一个力学过程,故亟需发展基于岩层破断力学机理的移动理论模型。首先简要回顾了国内外岩层移动理论模型,然后重点介绍了本团队近年来在岩层整体移动理论模型方面的研究进展。基于不同层位岩层的破断形态的力学分析和相似模拟试验结果,提出了采动覆岩整体移动“类双曲线”模型,其顶点大约位于上覆岩层主关键层的层位。进而建立了岩层移动内外“类双曲线”整体模型,给出了采动覆岩内外整体移动表达式及物理意义参数体系。针对不同覆岩和煤层赋存条件,分析了岩层整体移动“类双曲线”模型的演化规律。在此基础上,进一步将二维“类双曲线”拓展到三维“类双曲面”模型,建立了采动覆岩全空间“类双曲面”立体移动模型,该模型包含“类单叶”和“类双叶”双曲面。该理论模型是在我国很多前辈及学者的研究基础上,从系统科学的角度考虑岩层的整体移动规律,初步形成了采动覆岩整体移动“类双曲线(面)”理论模型框架,希望能为我国煤炭科学开采提供理论指导。 展开更多
关键词 岩层移动 “类双曲线”模型 “类双曲面”模型 关键层理论
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一种新的全向立体视觉系统的设计 被引量:23
17
作者 苏连成 朱枫 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期67-72,共6页
介绍了用一个普通相机实现的全向立体视觉系统的设计,系统的配置使得其具有结构和几何计算简单、对应点匹配容易、系统成像无遮挡的优点.误差分析表明其具有较高的精度.本系统可用于机器人探测障碍物、环境深度信息的自动获取以及其... 介绍了用一个普通相机实现的全向立体视觉系统的设计,系统的配置使得其具有结构和几何计算简单、对应点匹配容易、系统成像无遮挡的优点.误差分析表明其具有较高的精度.本系统可用于机器人探测障碍物、环境深度信息的自动获取以及其它要求实时性计算的机器视觉. 展开更多
关键词 双曲面反射镜 折反射系统 全向立体视觉 基线
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双曲面搅拌机流场的数值模拟研究 被引量:10
18
作者 彭珍珍 赵恒文 +2 位作者 郭聪聪 汪文生 曾德全 《中国给水排水》 CAS CSCD 北大核心 2009年第19期91-94,共4页
应用计算流体力学(CFD)软件、利用多重参考系法(MRF)对新型的污水搅拌设备——双曲面搅拌机的流场进行数值模拟,考察了搅拌槽内水体的流态特性,并提出了优化建议。结果表明,未加挡板时,切向剪切是搅拌槽内水体的主要流动形式;在搅拌槽... 应用计算流体力学(CFD)软件、利用多重参考系法(MRF)对新型的污水搅拌设备——双曲面搅拌机的流场进行数值模拟,考察了搅拌槽内水体的流态特性,并提出了优化建议。结果表明,未加挡板时,切向剪切是搅拌槽内水体的主要流动形式;在搅拌槽周围加上挡板后,可使槽内的水流形态重新分布,使轴向流速显著增加,立体循环运动更明显,更符合污水处理的搅拌形式和速度上的要求。 展开更多
关键词 计算流体力学(CFD) 双曲面搅拌机 数值模拟
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双曲面加工干涉区域分析 被引量:5
19
作者 黄志东 张雷 赵继 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期322-326,321,共6页
针对复杂曲面中较为常见的双曲面进行了研究,建立了加工双曲面的数学模型,通过对双曲面参数特征的分析,发现了双曲面上任意点的切线斜率极限值以及刀具轴线斜率极限值的变化规律,据此推导出双曲面参数、刀具参数与偏心率平方之间的函数... 针对复杂曲面中较为常见的双曲面进行了研究,建立了加工双曲面的数学模型,通过对双曲面参数特征的分析,发现了双曲面上任意点的切线斜率极限值以及刀具轴线斜率极限值的变化规律,据此推导出双曲面参数、刀具参数与偏心率平方之间的函数关系,推演了加工双曲面不发生干涉的参数准则,同时明确了切削角与偏心率平方满足不同函数关系对应的干涉区域。通过仿真实验,验证了理论分析的正确性,为加工双曲面的参数选取提供依据。 展开更多
关键词 双曲面 加工 干涉 分析
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有限空间液态场中基于优化EKF的双曲面水声定位方法研究 被引量:4
20
作者 徐耀松 李一博 +1 位作者 付铜玲 靳世久 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第11期1579-1583,共5页
针对有限空间液态场中多途干扰导致声源定位方法性能下降问题,提出一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的双曲面定位方法,将基于Chan方法的双曲面定位估计结果作为EKF状态方程的初始值,然后利用定位结果对本次测量进行修正,实现基于预测误差的... 针对有限空间液态场中多途干扰导致声源定位方法性能下降问题,提出一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的双曲面定位方法,将基于Chan方法的双曲面定位估计结果作为EKF状态方程的初始值,然后利用定位结果对本次测量进行修正,实现基于预测误差的优化EKF算法。通过仿真和实验对本文提出的方法与常用的Chan方法进行了比较,结果表明本文提出的方法在定位准确性和定位鲁棒性方面优于Chan方法。 展开更多
关键词 水声 有限空间 双曲面定位 TDOA EKF
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