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混动轻卡限扭减振器设计及扭振性能试验验证
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作者 项燕国 蒋兴宇 +2 位作者 黄寅 李仁元 石鹏 《汽车实用技术》 2026年第1期9-16,共8页
文章针对某款混联混合动力轻型卡车,开展限扭减振器的设计及性能仿真。首先,介绍该混合动力轻卡传动系统的构型、参数,以及限扭减振器的结构和工作原理;其次,分析对限扭减振器关键参数设计的必要性,进而获得扭转减振器限扭力矩与其扭转... 文章针对某款混联混合动力轻型卡车,开展限扭减振器的设计及性能仿真。首先,介绍该混合动力轻卡传动系统的构型、参数,以及限扭减振器的结构和工作原理;其次,分析对限扭减振器关键参数设计的必要性,进而获得扭转减振器限扭力矩与其扭转特性参数;再次,通过台架试验验证限扭减振器的扭转特性;最后,基于AMESim软件搭建仿真模型,并在怠速和发动机启动工况下对扭转振动抑制效果进行仿真分析。仿真与实车测试结果表明,所设计的限扭减振器可以显著抑制混合动力轻卡传动系的扭转振动。 展开更多
关键词 限扭减振器 混合动力轻卡 传动系统 扭转特性 AMESIM
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考虑多充电桩排队和时间窗的电动货车路径规划
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作者 胡路 乐诗彤 朱娟秀 《西南交通大学学报》 北大核心 2025年第2期299-307,共9页
在带时间窗的电动货车路径规划问题(EVRPTW)中,电动货车(EV)在前往充电站充电时可能需要排队.为研究不同充电站配置方案对车辆路径和系统性能的影响,首先构建排队模型,刻画充电站中的排队现象;在EVRPTW基础上,综合考虑电量和流量约束,... 在带时间窗的电动货车路径规划问题(EVRPTW)中,电动货车(EV)在前往充电站充电时可能需要排队.为研究不同充电站配置方案对车辆路径和系统性能的影响,首先构建排队模型,刻画充电站中的排队现象;在EVRPTW基础上,综合考虑电量和流量约束,建立路径优化模型,并将充电站排队模型嵌入其中;优化目标包括最小化车辆耗电成本、司机工资、时间窗惩罚成本、充电桩总成本;为求解该模型,提出一种结合节约里程(C-W)和改进大邻域搜索(LNS)的混合启发式算法,其中,充电站的系统性能指标采用递归算法获得.18组实验结果表明:同步增加充电桩数量可将车辆单次充电的平均排队时间控制在1~5 min,并有效减少2.6%~21.0%的总成本;增加充电站数量可缩短排队时间,但会增加整体路径总成本;当客户时间窗较短或服务时间较长时,充电桩数量变化对时间窗满足的影响更为显著. 展开更多
关键词 物流 电动货车 充电站 混合启发式算法 递归算法
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基于灰狼优化的自适应混合A^(*)和人工势场的无人矿卡路径规划研究
3
作者 韩彦岭 吕金科 +2 位作者 周国峰 张力珂 张云 《智能科学与技术学报》 2025年第2期246-256,共11页
为了提升无人驾驶技术在露天矿区应用中的路径规划能力,提出了一种基于灰狼优化的自适应混合A^(*)和人工势场(grey wolf optimization-based adaptive hybrid A^(*)and artificial potential field,GWO-HAPF)方法。通过灰狼优化算法对混... 为了提升无人驾驶技术在露天矿区应用中的路径规划能力,提出了一种基于灰狼优化的自适应混合A^(*)和人工势场(grey wolf optimization-based adaptive hybrid A^(*)and artificial potential field,GWO-HAPF)方法。通过灰狼优化算法对混合A^(*)的关键参数进行自适应调整,实现路径长度、平滑度和规划时间的多目标平衡,从而克服混合A^(*)(hybrid A^(*),HA^(*))算法固定参数适应性不足的问题,大幅提升了全局路径规划的质量与适应性。在局部路径规划中,采用改进的人工势场法,优化斥力函数并增加逃出力,有效提升了实时避障的可行性和路径的平滑性。实验结果表明,相较于HA^(*)算法和改进HA^(*)(improved hybrid A^(*),IHA^(*))算法,GWO-HAPF方法在全局规划中的计算效率分别平均提升了约80%和14.9%,路径长度平均减少9.8%,平滑度平均提升超过53%;在局部路径规划中,其规划时间相较于IHA^(*)算法提升了95.8%,平滑度为IHA^(*)算法的10.19%,能够高效完成避障任务。研究结果表明,该方法在规划效率、路径长度、平滑性和实时避障方面表现出优势,体现了其在露天矿区无人矿卡路径规划中的实际应用价值。 展开更多
关键词 路径规划 灰狼优化 自适应混合A^(*) 人工势场 无人矿卡
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混合动力矿用卡车多因素和多目标的集成优化研究
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作者 李洪亮 尚利花 《金属矿山》 北大核心 2025年第4期201-210,共10页
混合动力矿用卡车的部件参数和控制参数共同制约整车的综合性能,针对其优化涉及多因素和多目标的特点,提出了混合动力矿用卡车集成优化研究。建立以动力性为约束条件,部件参数和控制参数为优化变量,燃油经济性和系统体积最小化为目标的... 混合动力矿用卡车的部件参数和控制参数共同制约整车的综合性能,针对其优化涉及多因素和多目标的特点,提出了混合动力矿用卡车集成优化研究。建立以动力性为约束条件,部件参数和控制参数为优化变量,燃油经济性和系统体积最小化为目标的优化模型。在此基础上,构建Isight优化平台集成Matlab约束模型和AMESim整车仿真模型的优化框架,采用Pointer智能优化算法进行求解,获得了燃油经济性和系统体积最小化的最佳Pareto解集。与NSGA-Ⅱ算法和经验调试相比,Pointer智能优化算法在保证混合动力矿用卡车动力性的基础上,显著提高了燃油经济性并降低了系统体积。综合分析多变量和多目标之间的关系,获得了各优化变量对燃油经济性、系统体积最小化和动力性的耦合规律及调整方法。通过AMESim仿真分析发现,与优化前相比,优化后发动机参与驱动减少,并且更多地工作在燃油经济区,蓄能器储存和释放能量的频率和幅度增加,证明了本次提出的集成优化方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 混合动力矿用卡车 燃油经济性 系统体积最小化 Pointer智能优化算法 NSGA-Ⅱ算法
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矿山无人驾驶自卸车装料区路径规划算法研究 被引量:1
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作者 曾姣妮 王立群 +1 位作者 杨薇 田明锐 《汽车实用技术》 2025年第3期38-43,共6页
随着5G网络和物联网技术的发展,无人驾驶技术在矿山的应用研究得到了显著推进。但由于矿用自卸车的装载重量大、矿山装料区道路狭窄、弯道急且上下坡路段多,使得矿用自卸车在矿区的无人驾驶路径规划面临挑战。文章研究了自卸车在矿山装... 随着5G网络和物联网技术的发展,无人驾驶技术在矿山的应用研究得到了显著推进。但由于矿用自卸车的装载重量大、矿山装料区道路狭窄、弯道急且上下坡路段多,使得矿用自卸车在矿区的无人驾驶路径规划面临挑战。文章研究了自卸车在矿山装料区的路径规划问题,提出了一种适用于矿山无人驾驶自卸车的自适应混合A^(*)路径规划方法,该方法能够规划出自卸车在狭长的矿山道路上从起点到终点的安全路径,并使自卸车在狭窄的上下坡道路上保持直行,避免因频繁转向导致的颠簸失稳,从而提高无人驾驶的安全性。最后,通过MATLAB仿真实验验证了自适应混合A*搜索算法的可行性。 展开更多
关键词 矿山无人驾驶 矿用自卸车 自适应混合A*算法 路径规划
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基于多臂赌博机遗传算法的无人机与卡车协同配送 被引量:2
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作者 朱烨娜 刘敏 +1 位作者 赵肄江 陈萱霖 《计算机科学与探索》 北大核心 2025年第8期2261-2272,共12页
无人机与卡车协同配送新模式凭借其高效、环保、不受地形限制等优势,正在改变传统的物流配送方式。带无人机的旅行商问题(TSP-D)是上述配送新模式中的一种经典问题,比纯卡车物流配送更为复杂,需要从无人机和卡车间的协同交互中寻找最优... 无人机与卡车协同配送新模式凭借其高效、环保、不受地形限制等优势,正在改变传统的物流配送方式。带无人机的旅行商问题(TSP-D)是上述配送新模式中的一种经典问题,比纯卡车物流配送更为复杂,需要从无人机和卡车间的协同交互中寻找最优的配送组合,带来了新的挑战。提出了一种基于多臂赌博机的混合遗传算法来求解TSP-D。采用了自然数排列的染色体编码,并应用基于动态规划的精确划分方法对其解码,以生成无人机与卡车协同配送解方案。新设计了一种多臂赌博机局部搜索策略,将局部搜索算子池中的五种不同搜索算子视作赌博机的多个“臂”。先通过赌博机摇臂搜索后解方案适应值的提升程度来计算奖励,再根据ε-greedy强化学习方法计算各个“臂”被选中的概率,以便选择合适的搜索算子来增强算法的局部搜索能力。实验结果表明,提出的算法与其他主流的算法相比,在不同分布与不同规模的多数测试实例上均有更低的解方案成本。进一步的实验分析验证了多臂赌博机局部搜索策略比其他局部搜索策略具有更好的自适应能力,能显著提升算法的性能。最后,将提出的算法应用于长沙市一个实际的配送案例,展示了其现实应用效果。 展开更多
关键词 无人机卡车协同配送 带无人机的旅行商问题 混合遗传算法 多臂赌博机
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考虑道路受损和公平性的卡车无人机协同配送路径优化研究 被引量:1
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作者 韩晶 刘艳秋 《运筹与管理》 北大核心 2025年第6期55-62,共8页
应急物流系统面临着很多的挑战,如道路受损、需求量不确定和受灾地区的“不公平感”。在这种复杂情形下,选择恰当的运输方式和科学规划路径成为亟需解决的问题之一。为了应对这一挑战,本文建立了考虑受灾点公平性的卡车和无人机协同配... 应急物流系统面临着很多的挑战,如道路受损、需求量不确定和受灾地区的“不公平感”。在这种复杂情形下,选择恰当的运输方式和科学规划路径成为亟需解决的问题之一。为了应对这一挑战,本文建立了考虑受灾点公平性的卡车和无人机协同配送路径优化模型,提出了一种混合黑猩猩优化算法(Hybrid Chimp Optimization Algorithm, HChoA)求解,并通过算例进行了仿真实验。结果表明,HChoA算法相比Gurobi在运行时间上有明显优势,且达到了相同甚至更好的结果。HChoA算法在局部搜索能力和计算精度方面都有所提高,算法的有效性得以验证。最后,对两个关键参数进行了灵敏度分析。 展开更多
关键词 应急物流 卡车和无人机 公平性 道路受损 不确定需求量 混合黑猩猩优化算法
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混合动力矿用卡车最优能量管理及实时控制策略研究
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作者 李洪亮 张国靖 《金属矿山》 北大核心 2025年第12期159-166,共8页
以混合动力矿用卡车的混合动力系统为研究对象,对其最优能量管理及实时控制策略进行了研究。基于确定性规则的能量管理策略实时性好,但很难实现燃油经济性最优。基于动态规划(Dynamic Programming,DP)的能量管理策略能够实现全局最优,... 以混合动力矿用卡车的混合动力系统为研究对象,对其最优能量管理及实时控制策略进行了研究。基于确定性规则的能量管理策略实时性好,但很难实现燃油经济性最优。基于动态规划(Dynamic Programming,DP)的能量管理策略能够实现全局最优,然而难以实现实时控制。将2种能量管理策略进行整合,建立一种最优能量管理策略,并实现实时控制。首先利用DP算法获得混合动力矿用卡车的全局最优能量管理策略,对最优解进行整合并提取最优控制规则;然后设计基于最优控制规则的能量管理策略以实现在线控制,有效解决了规则策略仅能对“控制参数”优化、不能对“控制规则”优化的问题,完成了能量管理策略最优性和实时性的综合实现。将该能量管理策略在AMESim-Simulink/Stateflow的联合仿真平台上进行仿真验证,仿真结果显示:基于最优控制规则的能量管理策略与基于DP能量管理策略的转矩分配曲线、动力电池SOC曲线、燃油消耗曲线等仿真结果逼近程度较高,证实了所提出的最优能量管理及实时控制策略研究的可行性和有效性。 展开更多
关键词 混合动力矿用卡车 燃油经济性 能量管理策略 实时控制 全局最优
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基于粒子群杂交算法的轮边减速器传动系统优化设计
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作者 魏永峭 张振宁 +2 位作者 刘永平 剡昌锋 谢和平 《兰州理工大学学报》 北大核心 2025年第3期48-54,共7页
针对矿用电动轮自卸车轮边减速器存在自重大、效率低的问题,在满足平稳运行的前提下,对轮边减速器传动系统进行了多目标优化设计.采用具有遗传思想的粒子群(GA-PSO)杂交算法,将行星轮系的体积和传动效率作为优化目标,考虑装配等8种约束... 针对矿用电动轮自卸车轮边减速器存在自重大、效率低的问题,在满足平稳运行的前提下,对轮边减速器传动系统进行了多目标优化设计.采用具有遗传思想的粒子群(GA-PSO)杂交算法,将行星轮系的体积和传动效率作为优化目标,考虑装配等8种约束条件对目标函数进行约束,建立数学模型并且进行求解.通过对比分析优化前、后的模型可以发现,优化后轮边减速器的传动效率提高了0.79%,体积减小了11.36%.根据实际工况设置载荷谱并对优化后各齿轮的寿命进行分析,结果表明,二级太阳轮的最大损伤比为9.63%,总寿命可达756400小时,其他齿轮的寿命均满足设计要求. 展开更多
关键词 矿用电动轮自卸车 优化设计 GA-PSO杂交算法 轮边减速器
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基于混合加点Kriging代理模型的动车组转向架构架多目标优化设计
10
作者 王玮琪 宋宇博 汪应 《机械强度》 北大核心 2025年第10期139-147,共9页
为提高复杂结构轻量化设计的计算效率,提出一种基于Kriging代理模型的复杂结构轻量化设计方法。所提方法融合了混合加点策略和考虑距离阈值的样本删除策略,旨在快速提高Kriging代理模型的拟合精度,进而应用于以最小化构架质量和最大应... 为提高复杂结构轻量化设计的计算效率,提出一种基于Kriging代理模型的复杂结构轻量化设计方法。所提方法融合了混合加点策略和考虑距离阈值的样本删除策略,旨在快速提高Kriging代理模型的拟合精度,进而应用于以最小化构架质量和最大应力为优化目标的转向架构架多目标轻量化模型中。然后,通过第二代非支配排序遗传算法(Nondominated Sorting Genetic Algorithm-Ⅱ, NSGA-Ⅱ)对多目标轻量化模型求解。结果表明,所提出的混合加点策略和考虑距离阈值的样本删除策略有效地改善了Kriging代理模型的更新进程,基于Kriging代理模型的复杂结构轻量化设计方法在计算效率和轻量化效果上具有显著优势。 展开更多
关键词 结构轻量化 转向架构架 Kriging代理模型 混合加点策略
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增程式矿卡动力系统匹配及策略优化
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作者 田馨 王迎波 +2 位作者 秦顺顺 孙文 白书战 《内燃机与动力装置》 2025年第5期68-75,共8页
针对传统的燃油矿用卡车油耗大、碳排放高、环境污染严重等问题,以柴油矿卡为原型,采用串联式结构建立增程式矿卡混合动力系统模型,设计复合功率跟随策略和基于电池荷电状态(state of charge,SOC)反馈的自适应等效燃油最小消耗策略(adva... 针对传统的燃油矿用卡车油耗大、碳排放高、环境污染严重等问题,以柴油矿卡为原型,采用串联式结构建立增程式矿卡混合动力系统模型,设计复合功率跟随策略和基于电池荷电状态(state of charge,SOC)反馈的自适应等效燃油最小消耗策略(advanced equivalent consumption minimization strategies,A-ECMS),利用AVL Cruise软件搭建整车模型,通过MATLAB/Simulink嵌入控制策略进行联合仿真,评估两种能量管理策略的控制效果。结果表明:两种策略下矿卡的仿真车速与需求车速高度相符,动力系统能够满足不同运行工况下的动力需求和能量分配;A-ECMS策略下动力电池最终SOC比复合功率跟随策略更接近初始值,偏差仅为0.3%且波动较小,百公里等效燃油消耗比复合功率跟随策略低2.36 L。综合考虑动力电池的SOC波动以及矿卡的等效燃油消耗,A-ECMS策略更具优势。 展开更多
关键词 矿用卡车 增程式混合动力 复合功率跟随策略 自适应等效燃油最小消耗策略
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基于动态规划的混合动力矿用卡车能量管理策略研究
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作者 李洪亮 王庆华 马鹏程 《金属矿山》 北大核心 2025年第9期168-175,共8页
以混合动力矿用卡车为研究对象,建立基于动态规划(Dynamic Programming,DP)的能量管理策略对其燃油经济性进行研究,最大程度地挖掘其节油潜能,同时获得混合动力系统储放能变化规律。根据混合动力矿用卡车的运行特点构建了其行驶工况和... 以混合动力矿用卡车为研究对象,建立基于动态规划(Dynamic Programming,DP)的能量管理策略对其燃油经济性进行研究,最大程度地挖掘其节油潜能,同时获得混合动力系统储放能变化规律。根据混合动力矿用卡车的运行特点构建了其行驶工况和混合动力系统结构方案,建立了后向仿真模型,在此基础上建立了以发动机燃油消耗为优化目标的最优控制数学模型并采用DP算法进行了求解。仿真结果反映出,混合动力矿用卡车发动机的工作点较原型车能够更多地工作在燃油经济区,并且燃油消耗比原型车降低了18.3%,同时获得了动力电池在储放能过程中荷电状态(State of Charge,SOC)和电流的变化规律。结果表明:所提出的混合动力方案是可行的,基于DP的能量管理策略对燃油经济性的提高是有效的,矿用卡车具有较大的能量回收潜力。该研究为后续混合动力矿用卡车能量管理策略开发提供了理论基础和参考依据。 展开更多
关键词 混合动力矿用卡车 动态规划 能量管理策略 燃油经济性 燃油消耗
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卡车-多无人机动态协同的配送路径优化研究
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作者 刘长石 吴张 +3 位作者 寇纲 周鲜成 周愉峰 罗亮 《管理科学学报》 北大核心 2025年第10期160-173,共14页
随着技术的发展,无人机在城市末端配送中展现出便捷、高效的配送优势.本研究探讨城市物流系统中的卡车-多无人机动态协同配送路径规划,设定每辆卡车搭载多架无人机开展并行配送,各无人机单次起飞可配送多个客户,以最小化总配送成本为目... 随着技术的发展,无人机在城市末端配送中展现出便捷、高效的配送优势.本研究探讨城市物流系统中的卡车-多无人机动态协同配送路径规划,设定每辆卡车搭载多架无人机开展并行配送,各无人机单次起飞可配送多个客户,以最小化总配送成本为目标,建立混合整数规划模型.根据问题与模型特征设计一种三阶段混合启发式算法进行求解.通过多类型算例实验验证了模型的正确性和算法的有效性.研究结果表明,本研究模型和算法能够有效降低物流成本,缩短货物送达客户时间,提升配送效率,为城市物流配送提供重要决策参考. 展开更多
关键词 卡车-多无人机 动态协同 路径规划 混合启发式算法
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带收益和时间窗的多行程卡车-无人机协同配送问题 被引量:3
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作者 罗永琪 陈彦如 冉茂亮 《控制与决策》 北大核心 2025年第6期1817-1826,共10页
为了推动低空经济发展,提高企业经济效益和“最后一公里”配送效率,提出考虑客户收益和时间窗的多行程卡车-无人机协同配送问题.首先,以最大化利润为目标建立基础的混合整数规划模型(MIP),并融入有效不等式来减少基础模型的松弛度.然后... 为了推动低空经济发展,提高企业经济效益和“最后一公里”配送效率,提出考虑客户收益和时间窗的多行程卡车-无人机协同配送问题.首先,以最大化利润为目标建立基础的混合整数规划模型(MIP),并融入有效不等式来减少基础模型的松弛度.然后,提出一种高效的混合启发式算法求解该问题,同时,考虑到具有时间窗特征的卡车-无人机路径较为复杂,可行性判断耗时高,设计一种基于Segment的有效评估方法来加速路径的可行性检查,以提高算法的求解效率.实验结果表明:有效不等式可将精确求解器——Gurobi求解模型的速度提高44%;其次,在不同规模的算例中,所提出混合启发式算法在求解效率和质量方面均优于Gurobi与两类启发式对比算法,并表现出良好的稳定性;此外,通过嵌入Segment有效评估方法可减少算法95%的求解时间. 展开更多
关键词 低空经济 卡车-无人机协同配送 客户收益 有效不等式 混合启发式算法 有效评估方法
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矿用混动自卸车双发电机增程器控制方法
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作者 李志鹏 方涛 《建筑机械》 2025年第12期196-199,共4页
矿用混动自卸车目前主要采用的发动机+单发电机模式,存在发动机转速波动大、低压供电故障等。双发电机增程器通过2个发电机和发动机的协调配合,可以提高发动机的动力,减少能耗和提供可靠的制动力。文章介绍了双发电机增程器的结构和工... 矿用混动自卸车目前主要采用的发动机+单发电机模式,存在发动机转速波动大、低压供电故障等。双发电机增程器通过2个发电机和发动机的协调配合,可以提高发动机的动力,减少能耗和提供可靠的制动力。文章介绍了双发电机增程器的结构和工作原理,阐明了发动机、发电机的控制方法,重点论述了重载长下坡工况下双发动机增程器的综合控制方法,为新型增程器的开发及其在矿用混动自卸车的应用提供了借鉴。 展开更多
关键词 矿用自卸车 混合动力 双发电机 增程器 控制方法
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百吨级双桥刚性矿用自卸车功率分流型混动系统设计及控制策略研究
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作者 张华清 鲍久圣 +6 位作者 张磊 胡德平 魏肖 阴妍 颉浩浩 朱晨钟 杨姣 《中国机械工程》 北大核心 2025年第10期2453-2462,共10页
针对露天矿自卸车传统机械式传动系统与串联式电传动系统存在的动力性不足、燃油经济性不佳等问题,提出了一种适用于百吨级双桥刚性矿用自卸车(简称“矿卡”)的功率分流(PS)型混合动力系统及其确定性规则动力切换控制策略。利用MATLAB/S... 针对露天矿自卸车传统机械式传动系统与串联式电传动系统存在的动力性不足、燃油经济性不佳等问题,提出了一种适用于百吨级双桥刚性矿用自卸车(简称“矿卡”)的功率分流(PS)型混合动力系统及其确定性规则动力切换控制策略。利用MATLAB/Simulink与CRUISE软件搭建PS型混合动力矿卡联合仿真模型,进行了整车动力性与经济性仿真试验。研究结果表明:在纯电驱动模式与柴-电混动模式下,所设计的双行星齿轮排传动系统的最大等效应力、等效弹性形变、安全系数等均在材料的许用范围内,在结构上可满足机械传动要求;太阳轮、行星轮与齿圈之间的啮合力变化在时域上总体呈现正弦波形,符合行星齿轮传动变化规律,在频域上幅值变化均匀,满足传动系统稳定运行要求;改造后的PS型混合动力矿卡的最大车速可达63 km/h、最大爬坡度为32%、上下坡综合油耗为288 L,比原车型分别提高了26%、60%和17.7%。 展开更多
关键词 百吨级矿卡 功率分流型 混合动力系统 双行星排传动 控制策略
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混合动力矿车节能控制措施的研究与应用低碳性分析
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作者 侯伟 《现代工业经济和信息化》 2025年第11期152-153,156,共3页
以某煤露天煤矿矿车为例,根据作业工况及结构进行混合动力系统设计,明确混合动力系统详细硬件参数,并进行仿真实验,验证混合动力系统的可行性,后将混合动力系统应用于某露天煤矿矿车当中,对实际应用经济性和低碳性进行分析。
关键词 矿车 混合动力系统 节能控制 低碳性
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电动轮矿车制动能量回馈系统的自适应模糊控制研究
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作者 胥杰馨 柴俊霖 +1 位作者 董志明 王慧明 《机械与电子》 2025年第9期33-39,共7页
针对电动轮矿车制动能量回馈过程中存在的动态工况适应性不足问题,设计了一种高能量密度的电池为主储能装置、高功率密度的超级电容为辅助储能装置的制动能量回馈储能系统,并提出基于自适应模糊控制的双向DC/DC变换器协同能量管理控制... 针对电动轮矿车制动能量回馈过程中存在的动态工况适应性不足问题,设计了一种高能量密度的电池为主储能装置、高功率密度的超级电容为辅助储能装置的制动能量回馈储能系统,并提出基于自适应模糊控制的双向DC/DC变换器协同能量管理控制策略。利用MATLAB软件搭建了电池、超级电容与电机的电动汽车仿真模型,设计具有SOC状态感知的Mamdani型模糊控制器,并引入参数自整定机制优化动态响应。采用带扰动的可控直流电流源模拟负载电流变化,对储能系统在加速行驶和回馈制动2种模式下能量分配问题,进行了仿真分析。结果表明,混合储能系统协同工作,超级电容承担着83.2%的瞬态能量,电池仅承担16.8%的缓变分量,且电池电流动态响应延迟<120 ms,电池储能效率提升至95.1%。 展开更多
关键词 电动轮矿车 制动能量回馈 混合储能系统 自适应模糊控制 双向DC/DC变换器
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基于智能控制的重卡48 V微混系统能效分析
19
作者 孙云祥 王斌 +2 位作者 李颖 张忠珍 闫富煦 《内燃机与动力装置》 2025年第4期51-57,共7页
为提高车辆能量利用率,满足重卡用户用电的多样化需求,基于某牵引车搭建48 V微混系统,分析48 V微混系统电机辅助驱动策略及制动能量回收控制策略,采用中国半挂牵引车列车行驶工况(China heavy-duty commercial vehicle test cycle for t... 为提高车辆能量利用率,满足重卡用户用电的多样化需求,基于某牵引车搭建48 V微混系统,分析48 V微混系统电机辅助驱动策略及制动能量回收控制策略,采用中国半挂牵引车列车行驶工况(China heavy-duty commercial vehicle test cycle for tractor-trailer,CHTC-TT)进行转毂测试,分析车辆在纯柴油、微混两种状态下的工作特性。结果表明:车辆在微混状态进行CHTC-TT测试时,电机在辅助驱动模式下驱动效率为89.0%,百公里助力电能为2.477 kW·h;制动能量回收模式下发电效率为79.5%,百公里回收电能为2.924 kW·h;相同循环工况下,与纯柴油状态相比,微混状态下发动机平均转速降低117 r/min,整车平均负载增加0.25%,百公里燃油消耗降低4.17%。48 V微混系统能有效回收电能以辅助发动机驱动及整车用电,改善发动机运行工况。 展开更多
关键词 48 V微混 制动能量回收 辅助驱动 重卡
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