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基于JPS和变半径RS曲线的Hybrid A^(*)路径规划算法
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作者 张博强 张成龙 +1 位作者 冯天培 高向川 《郑州大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第2期19-25,共7页
为解决混合A^(*)(Hybrid A^(*))算法在高分辨率地图和复杂场景下搜索效率低、耗费时间长的问题,通过对影响传统Hybrid A^(*)算法搜索效率的因素进行分析,提出了J-Hybrid A^(*)算法。首先,在Hybrid A^(*)算法扩展节点前,使用跳点搜索(JPS... 为解决混合A^(*)(Hybrid A^(*))算法在高分辨率地图和复杂场景下搜索效率低、耗费时间长的问题,通过对影响传统Hybrid A^(*)算法搜索效率的因素进行分析,提出了J-Hybrid A^(*)算法。首先,在Hybrid A^(*)算法扩展节点前,使用跳点搜索(JPS)算法进行起点到终点的路径搜索,将该路径进行拉直处理后作为计算节点启发值的基础;其次,设计了新的启发函数,在Hybrid A^(*)算法扩展前就能完成所有节点启发值的计算,减少了Hybrid A^(*)扩展节点时计算启发值所需的时间;最后,将RS曲线由最小转弯半径搜索改为变半径RS曲线搜索,使RS曲线能够更早搜索到一条无碰撞路径,进一步提升了Hybrid A^(*)算法的搜索效率。仿真结果表明:所提J-Hybrid A^(*)算法在简单环境中比传统Hybrid A^(*)算法和反向Hybrid A^(*)算法用时分别缩短68%、21%,在复杂环境中缩短59%、27%。在不同分辨率地图场景中,随着地图分辨率的提高,规划效率显著提升。实车实验表明:所提J-Hybrid A^(*)算法相较于传统Hybrid A^(*)算法和反向Hybrid A^(*)算法的搜索用时分别减少88%、82%,有效提升了Hybrid A^(*)算法的搜索效率、缩短了路径规划所需时间。 展开更多
关键词 hybrid A^(*)算法 启发函数 JPS算法 RS曲线 路径规划
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Implementation of Hybrid Genetic Algorithm for CLSC Network Design Problem—A Case Study on Fashion Leather Goods Industry
2
作者 Muthusamy Aravendan Ramasamy Panneerselvam 《American Journal of Operations Research》 2016年第4期300-316,共17页
The implementation of closed loop supply chain system is becoming essential for fashion leather products industry to ensure an economically sustainable business model and eco-friendly industrial practice as demanded b... The implementation of closed loop supply chain system is becoming essential for fashion leather products industry to ensure an economically sustainable business model and eco-friendly industrial practice as demanded by the environmental regulations, consumer awareness and the prevailing social consciousness. In this context, this research work addresses a closed loop supply chain network problem of fashion leather goods industry, with an objective of minimizing the total cost of the entire supply chain and also reducing the total waste from the end of life product returns. The research work commenced with a literature review on the reverse and closed loop supply chain network design problems of fashion and leather goods industry dealt in the past. Then, the identified CLSCND problem is solved using a mathematical model based on Mixed Integer Non-Linear Programme (MINLP) and then a suitable Hybrid Genetic Algorithm (HGA) developed for the CLSCND is implemented for obtaining optimum solution. Both the MINLP model and HGA are customized as per the CLSCND problem chosen and implemented for the industrial case of an Indian Fashion Leather Goods Industry. Finally, the solutions obtained for MINLP model in LINGO 15 and for HGA in VB.NET platform are compared and presented. The optimum solution obtained from the suitable HGA is illustrated as an optimum shipment pattern for the closed loop supply chain network design problem of the fashion leather goods industry case. 展开更多
关键词 Industry Case CLSC Fashion Products Leather Goods Luggage Goods hybrid Genetic algorithm (HGA) META-heuristicS MINLP Network Design Reverse Supply Chain
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MOHHA求解不可靠生产线多目标缓冲区分配问题 被引量:1
3
作者 张新艳 周健 韦亮 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第4期240-244,261,共6页
研究含有可失效机器的不可靠串行生产线上缓冲区容量分配问题,以最大化生产线生产率和最小化生产线缓冲区总量为多目标,提出一种多目标混合启发式算法(MOHHA)。采用了离散事件仿真方法,建立生产率与缓冲区容量分配的仿真模型作为算法的... 研究含有可失效机器的不可靠串行生产线上缓冲区容量分配问题,以最大化生产线生产率和最小化生产线缓冲区总量为多目标,提出一种多目标混合启发式算法(MOHHA)。采用了离散事件仿真方法,建立生产率与缓冲区容量分配的仿真模型作为算法的评价工具。算法第一步求得生产线最大生产率,并作为目标生产率进一步求解最小化缓冲区总量。通过三组测试算例,与以往研究结果作对比验证了算法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 不可靠串行生产线 多目标 缓冲区容量分配 启发式算法
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Multi-Objective Evolutionary Framework for High-Precision Community Detection in Complex Networks
4
作者 Asal Jameel Khudhair Amenah Dahim Abbood 《Computers, Materials & Continua》 2026年第1期1453-1483,共31页
Community detection is one of the most fundamental applications in understanding the structure of complicated networks.Furthermore,it is an important approach to identifying closely linked clusters of nodes that may r... Community detection is one of the most fundamental applications in understanding the structure of complicated networks.Furthermore,it is an important approach to identifying closely linked clusters of nodes that may represent underlying patterns and relationships.Networking structures are highly sensitive in social networks,requiring advanced techniques to accurately identify the structure of these communities.Most conventional algorithms for detecting communities perform inadequately with complicated networks.In addition,they miss out on accurately identifying clusters.Since single-objective optimization cannot always generate accurate and comprehensive results,as multi-objective optimization can.Therefore,we utilized two objective functions that enable strong connections between communities and weak connections between them.In this study,we utilized the intra function,which has proven effective in state-of-the-art research studies.We proposed a new inter-function that has demonstrated its effectiveness by making the objective of detecting external connections between communities is to make them more distinct and sparse.Furthermore,we proposed a Multi-Objective community strength enhancement algorithm(MOCSE).The proposed algorithm is based on the framework of the Multi-Objective Evolutionary Algorithm with Decomposition(MOEA/D),integrated with a new heuristic mutation strategy,community strength enhancement(CSE).The results demonstrate that the model is effective in accurately identifying community structures while also being computationally efficient.The performance measures used to evaluate the MOEA/D algorithm in our work are normalized mutual information(NMI)and modularity(Q).It was tested using five state-of-the-art algorithms on social networks,comprising real datasets(Zachary,Dolphin,Football,Krebs,SFI,Jazz,and Netscience),as well as twenty synthetic datasets.These results provide the robustness and practical value of the proposed algorithm in multi-objective community identification. 展开更多
关键词 Multi-objective optimization evolutionary algorithms community detection heuristic METAheuristic hybrid social network MODELS
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Minimizing makespan in a two-stage hybrid flow shop scheduling problem with open shop in one stage 被引量:1
5
作者 DONG Jian-ming HU Jue-liang CHEN Yong 《Applied Mathematics(A Journal of Chinese Universities)》 SCIE CSCD 2013年第3期358-368,共11页
This paper considers a scheduling problem in two-stage hybrid flow shop, where the first stage consists of two machines formed an open shop and the other stage has only one machine. The objective is to minimize the ma... This paper considers a scheduling problem in two-stage hybrid flow shop, where the first stage consists of two machines formed an open shop and the other stage has only one machine. The objective is to minimize the makespan, i.e., the maximum completion time of all jobs. We first show the problem is NP-hard in the strong sense, then we present two heuristics to solve the problem. Computational experiments show that the combined algorithm of the two heuristics performs well on randomly generated problem instances. 展开更多
关键词 hybrid flow shop open shop heuristic algorithm.
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Hybrid Flow Shop with Setup Times Scheduling Problem
6
作者 Mahdi Jemmali Lotfi Hidri 《Computer Systems Science & Engineering》 SCIE EI 2023年第1期563-577,共15页
The two-stage hybridflow shop problem under setup times is addressed in this paper.This problem is NP-Hard.on the other hand,the studied problem is modeling different real-life applications especially in manufacturing... The two-stage hybridflow shop problem under setup times is addressed in this paper.This problem is NP-Hard.on the other hand,the studied problem is modeling different real-life applications especially in manufacturing and high performance-computing.Tackling this kind of problem requires the development of adapted algorithms.In this context,a metaheuristic using the genetic algorithm and three heuristics are proposed in this paper.These approximate solutions are using the optimal solution of the parallel machines under release and delivery times.Indeed,these solutions are iterative procedures focusing each time on a particular stage where a parallel machines problem is called to be solved.The general solution is then a concatenation of all the solutions in each stage.In addition,three lower bounds based on the relaxation method are provided.These lower bounds present a means to evaluate the efficiency of the developed algorithms throughout the measurement of the relative gap.An experimental result is discussed to evaluate the performance of the developed algorithms.In total,8960 instances are implemented and tested to show the results given by the proposed lower bounds and heuristics.Several indicators are given to compare between algorithms.The results illustrated in this paper show the performance of the developed algorithms in terms of gap and running time. 展开更多
关键词 hybridflow shop genetic algorithm setup times heuristicS lower bound
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A hybrid optimization approach for the heterogeneous vehicle routing problem with multiple depots cooperative operation
7
作者 Liu Jiansheng Tan Wenyue +1 位作者 Jiang Hai Yu Gong 《High Technology Letters》 EI CAS 2020年第1期108-117,共10页
With the challenge of great growing of transport diversity for the automobile enterprises, the heterogeneous vehicle routing problem with multiple depots, multiple types of finished vehicles and multiple types of tran... With the challenge of great growing of transport diversity for the automobile enterprises, the heterogeneous vehicle routing problem with multiple depots, multiple types of finished vehicles and multiple types of transport vehicles in finished vehicle logistics(HVRPMD) is modelled and solved. A multi-objective optimization model for HVRPMD is presented considering loading constraints to minimize the total cost and minimize the number of transport vehicles. Then a hybrid heuristic algorithm based on genetic algorithm and particle swarm optimization(GA-PSO) is developed. Moreover, a case study is used to evaluate the effectiveness of this algorithm. By comparing the GA-PSO algorithm with the traditional GA algorithm, the simulation results demonstrate the proposed GA-PSO algorithm is able to better support the HVRPMD problem in practice. Contributions of the paper are the modelling and solving of a complex HVRPMD in logistics industry. 展开更多
关键词 finished VEHICLE logistics(FVL) VEHICLE routing problem(VRP) hybrid heuristic algorithm multiple FACTORY DEPOT
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考虑多充电桩排队和时间窗的电动货车路径规划
8
作者 胡路 乐诗彤 朱娟秀 《西南交通大学学报》 北大核心 2025年第2期299-307,共9页
在带时间窗的电动货车路径规划问题(EVRPTW)中,电动货车(EV)在前往充电站充电时可能需要排队.为研究不同充电站配置方案对车辆路径和系统性能的影响,首先构建排队模型,刻画充电站中的排队现象;在EVRPTW基础上,综合考虑电量和流量约束,... 在带时间窗的电动货车路径规划问题(EVRPTW)中,电动货车(EV)在前往充电站充电时可能需要排队.为研究不同充电站配置方案对车辆路径和系统性能的影响,首先构建排队模型,刻画充电站中的排队现象;在EVRPTW基础上,综合考虑电量和流量约束,建立路径优化模型,并将充电站排队模型嵌入其中;优化目标包括最小化车辆耗电成本、司机工资、时间窗惩罚成本、充电桩总成本;为求解该模型,提出一种结合节约里程(C-W)和改进大邻域搜索(LNS)的混合启发式算法,其中,充电站的系统性能指标采用递归算法获得.18组实验结果表明:同步增加充电桩数量可将车辆单次充电的平均排队时间控制在1~5 min,并有效减少2.6%~21.0%的总成本;增加充电站数量可缩短排队时间,但会增加整体路径总成本;当客户时间窗较短或服务时间较长时,充电桩数量变化对时间窗满足的影响更为显著. 展开更多
关键词 物流 电动货车 充电站 混合启发式算法 递归算法
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部分充电策略下电动车-无人机协同配送路径优化 被引量:2
9
作者 陈诚 罗泽龙 +3 位作者 杜帅举 纪晓燕 应晨阳 吴杭玲 《长沙理工大学学报(自然科学版)》 2025年第1期142-153,共12页
【目的】为提升农村物流配送效率和服务水平,建立绿色可持续的农村物流配送模式,研究部分充电策略下有时间窗的电动车-无人机绿色配送路径优化问题。【方法】首先,以电动车和无人机的固定成本、行驶成本、充电成本和碳排放成本构成的总... 【目的】为提升农村物流配送效率和服务水平,建立绿色可持续的农村物流配送模式,研究部分充电策略下有时间窗的电动车-无人机绿色配送路径优化问题。【方法】首先,以电动车和无人机的固定成本、行驶成本、充电成本和碳排放成本构成的总配送成本最小化为目标,构建路径优化数学模型。然后,针对问题特点设计了基于大邻域搜索算法和变邻域下降算法的混合算法并进行求解。最后,通过数值分析试验,验证了模型的合理性和算法的有效性。【结果】对不同配送模式的配送成本及其组成进行对比发现:在配送网络中纳入充电站节点能使总成本降低14.97%,引入无人机协同配送能使总成本降低35.25%,而同时引入充电站和无人机能实现42.03%的成本节省。对电动车和无人机电池容量进行敏感性分析发现:加大电动车电池容量能显著降低总配送成本,主要体现在途中充电绕行里程的减少上;随着无人机电池容量的增大,无人机服务客户数也会增加,从而提高了配送效率,降低了电动车行驶成本、充电成本以及碳排放成本。【结论】本研究成果能为农村电动车-无人机协同配送路径优化决策及低碳可持续性农村物流配送体系的构建提供理论参考。 展开更多
关键词 农村物流 电动车-无人机协同配送 部分充电策略 混合启发式算法 碳排放 时间窗
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三峡-葛洲坝枢纽引航道和船闸群协同调度的多目标混合启发式算法
10
作者 张煜 郑倩倩 +2 位作者 李然 田宏伟 刘顺 《同济大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第9期1444-1456,共13页
为提升三峡‒葛洲坝枢纽通航效率,研究了带同步移泊过程的引航道和船闸群协同调度问题(CSP⁃AC&SLG)。考虑船舶干舷高度和掌船技能,构建以水资源利用率最大化、平均船舶等待时间最小化及平均船舶总能耗最小化为目标的CSP⁃AC&SLG... 为提升三峡‒葛洲坝枢纽通航效率,研究了带同步移泊过程的引航道和船闸群协同调度问题(CSP⁃AC&SLG)。考虑船舶干舷高度和掌船技能,构建以水资源利用率最大化、平均船舶等待时间最小化及平均船舶总能耗最小化为目标的CSP⁃AC&SLG数学模型,并采用多目标混合启发式算法(MOHHA)进行求解。MOHHA采用双链编码方案和分阶段成组右移解码机制实现个体表述和求解,并引入模糊关联熵分析法评估多目标解,同时嵌入自适应参数调整策略和变邻域模拟退火提升算法求解能力。仿真结果表明,MOHHA能够求解CSP⁃AC&SLG,实现了通航效率提升和船舶能耗节约的双重目标。 展开更多
关键词 三峡‒葛洲坝枢纽 同步移泊过程 引航道和船闸群协同作业 多目标混合启发式算法
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考虑共同配送的县乡村三级物流研究
11
作者 许菱 万艳红 钟少君 《物流科技》 2025年第8期7-13,共7页
共同配送是有效解决农村物流配送成本高、效率低等问题的重要途径。县乡村三级物流中层级间耦合性强、效率要求高,对共同配送提出了新的挑战。研究考虑以总成本最小化为目标建立县乡村三级物流共同配送模型,并设计三阶段启发式算法对模... 共同配送是有效解决农村物流配送成本高、效率低等问题的重要途径。县乡村三级物流中层级间耦合性强、效率要求高,对共同配送提出了新的挑战。研究考虑以总成本最小化为目标建立县乡村三级物流共同配送模型,并设计三阶段启发式算法对模型进行分阶段求解。第一阶段设计了一种混合编码方式的遗传算法来确定乡镇共同配送中心的位置与数量,第二阶段针对乡镇多个共同配送中心的问题,提出了一种改进的头脑风暴算法来优化第二层级的配送路径;第三阶段采用模拟退火算法确定从县级共同中转中心到乡镇共同配送中心的配送路径。最后结合具体算例对模型进行分析,验证了县乡村三级物流共同配送模型的有效性。 展开更多
关键词 共同配送 三阶段启发式算法 混合编码 县乡村三级物流
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突发传染病环境下生鲜配送的选址-路径问题 被引量:2
12
作者 张杰 李妍峰 《中国管理科学》 北大核心 2025年第3期196-208,共13页
为有效解决突发传染病背景下生鲜商品的“无接触”配送问题,在综合考虑传染病影响、商品易腐性、温控特性、站点选址和车辆-无人机协同配送路径规划的情况下,提出了基于传染病背景下生鲜配送的选址-路径问优化问题。首先,构建由车辆-无... 为有效解决突发传染病背景下生鲜商品的“无接触”配送问题,在综合考虑传染病影响、商品易腐性、温控特性、站点选址和车辆-无人机协同配送路径规划的情况下,提出了基于传染病背景下生鲜配送的选址-路径问优化问题。首先,构建由车辆-无人机配送的运输成本、配送站点运营固定成本、冷藏车辆温控成本组成的总成本最小以及配送过程中生鲜商品价值损失最小的双目标优化模型。然后,根据问题特征提出一种两阶段混合启发式算法进行求解。改进的K-means三维聚类算法执行聚类方案内和不同聚类方案间的迭代优化,解决了配送站点选址问题;ENSGA-Ⅱ混合算法通过扫描算子生成初始解、基于NSGA-Ⅱ主循环框架嵌入灵活的存储结构和相应的禁忌搜索准则,求解了车辆-无人机路径规划问题。最后,基于算例分析和灵敏度分析探讨了生鲜配送选址-路径优化方案,生鲜商品配送的温控设置和无人机载重量选择。并通过与ε约束法、MOPSO算法和NSGAⅡ算法的比较分析,进一步验证了模型和两阶段混合启发式算法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 生鲜商品 温度控制 两阶段混合启发式算法 配送站点选址 车辆-无人机路径
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带收益和时间窗的多行程卡车-无人机协同配送问题 被引量:2
13
作者 罗永琪 陈彦如 冉茂亮 《控制与决策》 北大核心 2025年第6期1817-1826,共10页
为了推动低空经济发展,提高企业经济效益和“最后一公里”配送效率,提出考虑客户收益和时间窗的多行程卡车-无人机协同配送问题.首先,以最大化利润为目标建立基础的混合整数规划模型(MIP),并融入有效不等式来减少基础模型的松弛度.然后... 为了推动低空经济发展,提高企业经济效益和“最后一公里”配送效率,提出考虑客户收益和时间窗的多行程卡车-无人机协同配送问题.首先,以最大化利润为目标建立基础的混合整数规划模型(MIP),并融入有效不等式来减少基础模型的松弛度.然后,提出一种高效的混合启发式算法求解该问题,同时,考虑到具有时间窗特征的卡车-无人机路径较为复杂,可行性判断耗时高,设计一种基于Segment的有效评估方法来加速路径的可行性检查,以提高算法的求解效率.实验结果表明:有效不等式可将精确求解器——Gurobi求解模型的速度提高44%;其次,在不同规模的算例中,所提出混合启发式算法在求解效率和质量方面均优于Gurobi与两类启发式对比算法,并表现出良好的稳定性;此外,通过嵌入Segment有效评估方法可减少算法95%的求解时间. 展开更多
关键词 低空经济 卡车-无人机协同配送 客户收益 有效不等式 混合启发式算法 有效评估方法
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集成工人和AGV的多要素柔性作业车间调度方法
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作者 方遒 宋豪杰 +2 位作者 卢弘 毛建旭 王耀南 《机械工程学报》 北大核心 2025年第18期330-343,共14页
面向集成多种生产要素的智能车间,实现各类资源高效调度以完成任务,对提高生产效率具有重要意义和价值。针对一类考虑多要素的柔性作业车间调度问题,提出一种高效的混合进化算法。首先,基于对问题背景和多要素运行情况的分析,以最小化... 面向集成多种生产要素的智能车间,实现各类资源高效调度以完成任务,对提高生产效率具有重要意义和价值。针对一类考虑多要素的柔性作业车间调度问题,提出一种高效的混合进化算法。首先,基于对问题背景和多要素运行情况的分析,以最小化最大完工时间为目标,构建了含工件、机器、AGV和工人四种生产要素的柔性作业车间调度模型。然后,针对模型中不同决策变量的特点,提出结合启发式和随机式的混合初始化策略,以生成高质量的初始种群。根据个体的四层编码结构,设计基于经典遗传算子的全局搜索方法。针对易于陷入局部最优解的困境,提出记忆机制导向的多邻域局部搜索方法,以增强算法的局部搜索能力。最后,基于标准测试集生成了多组适用的算例,并设计一系列试验以验证算法的性能。试验结果表明,混合初始化策略和多邻域局部搜索能够有效地改善算法性能。与领域中多种先进的算法比较,所提算法在调度方案质量上更具优越性。 展开更多
关键词 多生产要素 柔性作业车间调度 混合进化算法 启发式初始化 多邻域局部搜索
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基于混合决策机制的自适应生产调度优化与仿真
15
作者 纪志成 全震 王艳 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第7期1791-1803,共13页
为求解以最大完工时间、平均延迟时间、瓶颈机器加工负载率为目标的柔性生产调度优化问题,针对机器分配与任务排序的决策复杂度与约束特征,提出了以二维染色体编码机器分配、启发式规则评估任务排序优先级的混合决策机制调度算法,以增... 为求解以最大完工时间、平均延迟时间、瓶颈机器加工负载率为目标的柔性生产调度优化问题,针对机器分配与任务排序的决策复杂度与约束特征,提出了以二维染色体编码机器分配、启发式规则评估任务排序优先级的混合决策机制调度算法,以增强对决策优化的适应水平。为了进一步改善所提调度方法的性能,制定了以等待调度任务所需加工时长分布为依据的自适应规则策略,实现决策对调度场景的动态适应性,提升全局优化的综合优势水平。实验结果表明:该方法提高了调度问题求解的寻优效率,提供更加占据主导地位的非支配解集。 展开更多
关键词 柔性生产调度 混合决策机制 自适应规则策略 进化算法 遗传规划超启发式
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基于生态驾驶的常规和需求响应公交混合调度方法 被引量:1
16
作者 徐伟汉 李欣 王天奇 《交通运输系统工程与信息》 北大核心 2025年第2期227-240,共14页
针对常规公交和需求响应公交联合运营模式下存在的同步性差和能耗高的问题,本文通过引入生态驾驶技术,提出一种低能耗导向的公交混合调度决策和生态车速协同优化方法。以最小化公交运营成本和时刻表不同步所产生的惩罚成本为目标,考虑... 针对常规公交和需求响应公交联合运营模式下存在的同步性差和能耗高的问题,本文通过引入生态驾驶技术,提出一种低能耗导向的公交混合调度决策和生态车速协同优化方法。以最小化公交运营成本和时刻表不同步所产生的惩罚成本为目标,考虑乘客出行时间窗偏好和时刻表协同等关键约束条件,构建混合整数优化模型,推导4种信号相位配时场景下的公交生态车速可行区间,协同优化常规公交的生态车速、实际到站时间,以及需求响应公交车队规模、路径、时刻表和生态车速,并根据模型性质设计三阶段混合启发式算法。为验证所提模型和算法的有效性,选取重庆大学城片区开展案例分析,模拟常规公交和需求响应公交联合运营的实际场景。结果表明,与传统混合调度方法相比,本文提出的方法能够降低系统总成本约16.2%。通过调整行驶车速,避免常规公交在信控交叉口的怠速等待,兼顾到站准时和能耗节约目标。此外,该方法还提升了需求响应公交单车周转率,减少了车队规模,接驳站点处时刻表同步性提升81%,充分满足乘客出行时间窗需求和混合调度要求。 展开更多
关键词 城市交通 混合调度 混合启发式算法 需求响应公交 生态驾驶
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兼顾经济性与可靠性的有源配电网动态重构 被引量:1
17
作者 颜湘武 郭美辰 +3 位作者 吴鸣 牛耕 郑楠 贾焦心 《电力系统及其自动化学报》 北大核心 2025年第4期107-117,共11页
在配电网重构的研究中,通常会对网络的稳态运行进行优化,但是重构方案对网络故障情况下的可靠性也会产生影响。在考虑到分布式电源出力与负荷波动的情况下,为兼顾网络运行的经济性与可靠性,减少新能源接入带来的负面影响,搭建配电网动... 在配电网重构的研究中,通常会对网络的稳态运行进行优化,但是重构方案对网络故障情况下的可靠性也会产生影响。在考虑到分布式电源出力与负荷波动的情况下,为兼顾网络运行的经济性与可靠性,减少新能源接入带来的负面影响,搭建配电网动态重构模型。首先,针对分布式电源接入的配电网,采用启发式孤岛搜索方法,并结合最小路法来求解可靠性指标;其次,以包含开关费用、线损费用与停电损失费用在内的网络综合成本最小为目标函数,搭建网络动态重构模型;然后,采用改进的混合天鹰-非洲秃鹫算法进行模型求解;最后,通过在改进的IEEE33节点网络上进行仿真验证了模型的有效性。 展开更多
关键词 配电网动态重构 分布式电源 启发式孤岛搜索 可靠性评估 天鹰算法与非洲秃鹫算法混合优化
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基于入侵野草行为的改进杂交育种优化算法
18
作者 姚云 叶志伟 《湖北工业大学学报》 2025年第5期63-68,78,共7页
针对基本杂交育种优化算法存在的收敛精度不高等问题,提出了一种基于入侵野草行为的改进杂交育种优化算法。将入侵野草更新机制引入杂交育种优化算法,以在算法前期增强种群的多样性,算法后期加快收敛至最优解。采用基准测试函数测试改... 针对基本杂交育种优化算法存在的收敛精度不高等问题,提出了一种基于入侵野草行为的改进杂交育种优化算法。将入侵野草更新机制引入杂交育种优化算法,以在算法前期增强种群的多样性,算法后期加快收敛至最优解。采用基准测试函数测试改进算法的综合性能,并将其与其他四种启发式算法及基本杂交育种优化算法对比。实验结果表明,入侵野草行为与基本杂交育种优化算法的结合使得算法具有平衡全局探索与局部开发的能力。改进算法相比于基本杂交育种优化算法搜索能力和收敛速度均有所提升,在大部分基准测试函数上获得最优的表现,在实际工程和机器学习优化问题中具有良好的应用潜力。 展开更多
关键词 启发式算法 杂交育种优化算法 入侵野草优化算法 函数优化
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一种基于改进混合A^(*)搜索方法的路径规划算法
19
作者 谢涛 夏青元 《计算机与数字工程》 2025年第2期422-426,共5页
目前非结构化场景的路径规划存在效率低下的问题,论文提出了一种基于改进混合A~*的路径规划算法,在启发式函数中加入对航向角的动态约束,优化定长运动基元为长短混合的变长运动基元,运用共轭梯度法对初始路径进行平滑,最终获得了一条安... 目前非结构化场景的路径规划存在效率低下的问题,论文提出了一种基于改进混合A~*的路径规划算法,在启发式函数中加入对航向角的动态约束,优化定长运动基元为长短混合的变长运动基元,运用共轭梯度法对初始路径进行平滑,最终获得了一条安全、平滑且易于车辆行驶的路径。经过仿真和真车试验,平均减少了31.11%的搜索节点损耗,降低了50.13%的搜索时间,显著提高了算法运行效率。 展开更多
关键词 无人车 混合A~*算法 启发函数 车辆运动学 路径规划
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洪涝灾害情景下卡车-冲锋艇协同运输的动态路径规划
20
作者 刘长石 刘涛 +3 位作者 刘光洪 孙鹏 李君宇 乔睿 《中国安全科学学报》 北大核心 2025年第5期204-212,共9页
为解决洪涝灾害情景下应急物资多周期多批次配送问题,综合考虑洪涝灾情动态变化、卡车-冲锋艇协同运输等因素,以各周期内应急物资的总配送时间最短为目标构建卡车-冲锋艇协同运输的路径规划模型,并设计改进蚁群算法(IACA)结合遗传算法(... 为解决洪涝灾害情景下应急物资多周期多批次配送问题,综合考虑洪涝灾情动态变化、卡车-冲锋艇协同运输等因素,以各周期内应急物资的总配送时间最短为目标构建卡车-冲锋艇协同运输的路径规划模型,并设计改进蚁群算法(IACA)结合遗传算法(GA)的混合启发式算法(HHA)求解;采用多类型算例开展试验,结果表明:HHA能根据动态变化的灾情快速计算出合理的卡车-冲锋艇协同运输方案,有效缩短应急物资的总配送时间,提高配送效率;水淹区数量与冲锋艇数量对应急物资配送路径规划有显著影响,应急物流部门应根据各水淹区受灾情况和资源配置实际,派遣合理数量的冲锋艇,保障应急物流效率。 展开更多
关键词 洪涝灾害 卡车-冲锋艇协同运输 动态路径规划 混合启发式算法(hha) 应急物资
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