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Hopf bifurcation control of a Pan-like chaotic system 被引量:1
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作者 Liang Zhang Jia-Shi Tang Qin Han 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第9期374-379,共6页
This paper is concerned with the Hopf bifurcation control of a modified Pan-like chaotic system. Based on the Routh-Hurwtiz theory and high-dimensional Hopf bifurcation theory, the existence and stability of the Hopf ... This paper is concerned with the Hopf bifurcation control of a modified Pan-like chaotic system. Based on the Routh-Hurwtiz theory and high-dimensional Hopf bifurcation theory, the existence and stability of the Hopf bifurcation depending on selected values of the system parameters are studied. The region of the stability for the Hopf bifurcation is investigated.By the hybrid control method, a nonlinear controller is designed for changing the Hopf bifurcation point and expanding the range of the stability. Discussions show that with the change of parameters of the controller, the Hopf bifurcation emerges at an expected location with predicted properties and the range of the Hopf bifurcation stability is expanded. Finally,numerical simulation is provided to confirm the analytic results. 展开更多
关键词 Hopf bifurcation control Pan-like chaotic system Routh-Hurwtiz hybrid control method stability control high-dimensional Hopf bifurcation
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基于AMT的分布式混合动力拖拉机负载换挡方法研究
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作者 师鹏耀 赵静慧 +4 位作者 娄秀华 周毅 王磊晗 武秀恒 宋正河 《拖拉机与农用运输车》 2026年第2期14-22,共9页
分布式驱动混合动力拖拉机轴间动力输出解耦,通过动态重构可实现多种工作模式下各系统间的高效配合,具备大幅提升牵引性能、降低能耗的潜力。基于前轴电驱系统高频响与短时超功率特性可以实现动力补偿,为新型动力拖拉机负载换挡提供新... 分布式驱动混合动力拖拉机轴间动力输出解耦,通过动态重构可实现多种工作模式下各系统间的高效配合,具备大幅提升牵引性能、降低能耗的潜力。基于前轴电驱系统高频响与短时超功率特性可以实现动力补偿,为新型动力拖拉机负载换挡提供新的技术路径。本文针对分布式混合动力拖拉机构型,提出了一种基于机械式自动变速箱(Automated Mechanical Transmission,AMT)的负载换挡控制方法。首先设计基于前轴动力补偿的换挡系统分层控制策略,上层为车速闭环控制,在维持车速满足驾驶员意图的同时协调规划发动机和电机的输出目标转速/转矩,下层为各执行机构的精确协调控制;然后,基于PID及模糊PID针对各执行器进行控制器设计,包括发动机转速控制、电机转矩控制、离合器分离/接合控制、换挡机构位置控制,保证在换挡过程中精准高效实现摘-选-挂挡及离合器分离/接合目标。最后,依托室内分布式混动拖拉机硬件在环试验平台开展了拖拉机负载换挡试验。试验结果表明,采用该控制方法能够满足分布式混动拖拉机在中等负载工况下的负载换挡需求,且整体换挡时间可控制在0.9 s以内。 展开更多
关键词 AMT执行机构 混合动力拖拉机 分布式驱动 换挡控制方法
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波畸变背景下构网型储能变流器并网系统混合调制控制研究
3
作者 王绪利 杨欣 +3 位作者 李志伟 施天成 周帆 侯四维 《电气自动化》 2026年第1期40-42,45,共4页
针对储能变流器在提供惯量支撑的过程中产生功率振荡等问题,提出谐波畸变背景下构网型储能变流器并网系统混合调制控制方法。利用自回归积分滑动平均模型预测未来一段时间内并网电流并计算与参考电流之间的误差,建立由总谐波畸变率和误... 针对储能变流器在提供惯量支撑的过程中产生功率振荡等问题,提出谐波畸变背景下构网型储能变流器并网系统混合调制控制方法。利用自回归积分滑动平均模型预测未来一段时间内并网电流并计算与参考电流之间的误差,建立由总谐波畸变率和误差绝对值积分组成的目标函数;利用粒子群算法求取目标函数,得出线性控制器最优参数;基于参数优化后的线性控制器设计混合调制控制方法,通过误差计算控制信号和空间矢量脉宽调制进行混合调制。结果表明:所采用的控制策略有效地抑制了功率波动,提高了并网系统的稳定性和可靠性。 展开更多
关键词 谐波畸变背景 构网型储能变流器 并网系统电流 线性控制器 混合调制控制方法
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杂种落叶松生长和材性优良家系选择
4
作者 宋瑞珂 刘梦圆 +4 位作者 王礼彬 邢雪梅 张磊 李志新 张含国 《中南林业科技大学学报》 北大核心 2026年第1期70-80,共11页
[目的]探究杂种落叶松不同处理在不同环境下生长和材性性状上的表型特征,选择出生长和材性兼优的优良结构用材家系,为杂种落叶松生长和材性性状遗传改良提供理论参考和技术指导。[方法]以2015年定植于帽儿山、宝龙店、渤海和旺业甸4个... [目的]探究杂种落叶松不同处理在不同环境下生长和材性性状上的表型特征,选择出生长和材性兼优的优良结构用材家系,为杂种落叶松生长和材性性状遗传改良提供理论参考和技术指导。[方法]以2015年定植于帽儿山、宝龙店、渤海和旺业甸4个试验点29个杂种落叶松子代测定林为研究对象,对各个处理的生长性状和材性性状进行方差分析、遗传变异分析、稳定性分析和相关性分析,采用3种不同方法开展杂种落叶松优良结构用材家系的选择,筛选出一批生长和材性兼优的家系,最后选择出杂种落叶松优良结构用材家系。[结果]1)生长性状和材性性状在各处理间均达到显著差异水平(P<0.05)。2)树高、胸径和材积3个生长性状之间呈高度正相关;弹性模量相对值与振幅、应力波速之间呈极显著正相关;材性性状和生长性状之间总体上呈负相关,但均未达到显著水平。3)采用主成分分析法、布雷金多性状综合选择法和独立淘汰法对优良结构用材家系进行评价,最终选择出2个优良结构用材家系,分别为日5×长78-3、兴9×日76-2,入选家系的材积和弹性模量相对值较整体均值分别提高了14.59%~21.01%、5.85%~9.64%。[结论]通过3种不同的选择方法,最终选择出2个生长和材性性状兼优的优良结构用材家系,分别为日5×长78-3、兴9×日76-2,这2个家系可作为4个地点优质、丰产、稳定的优良结构用材家系,而长73-11作为帽儿山和渤海地区推广的优良结构材家系。入选的优良家系不但弹性模量相对值高,而且具有明显的生长优势,稳定性和增产效果显著,可在生产上推广使用。 展开更多
关键词 杂种落叶松 控制授粉子代 家系选择 生长性状 材性性状 选择方法
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独立光伏电网混合储能协调模糊遗传控制方法
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作者 王金锋 温栋 +2 位作者 姜炎君 孙晓晨 任正某 《微型电脑应用》 2026年第2期276-279,284,共5页
为了保证电网混合储能的稳定性,设计一种独立光伏电网混合储能协调模糊遗传控制方法。计算等效电路下光伏电网输出电流与蓄电池间的变换关系,获得电容器内阻的等效特征,建立光伏电网与蓄电池的电能转换模型;设置模糊遗传控制因子,计算... 为了保证电网混合储能的稳定性,设计一种独立光伏电网混合储能协调模糊遗传控制方法。计算等效电路下光伏电网输出电流与蓄电池间的变换关系,获得电容器内阻的等效特征,建立光伏电网与蓄电池的电能转换模型;设置模糊遗传控制因子,计算其适应度值,结合不同储能个体的选择概率,寻找模糊集质心点;计算变换关系权值的误差函数值,完成混合储能协调模糊遗传控制方法的设计。分别验证高校区、居民区、工厂区3个场景在阴天与晴天时荷电状态(SOC)值的变化趋势,由实验数据可知:晴天时,3个场景在24 h的电容和蓄电池的SOC值分别为72%、71%、70%和50%、56%、60%;阴天时,3个场景在24 h电容与蓄电池的SOC值均大于0,控制结果较为理想。 展开更多
关键词 独立光伏电网 混合储能 协调控制方法 模糊遗传算法 蓄电池
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匹配控制构网型直驱风电机组接入对混合风电场次/超同步振荡的影响机理分析
6
作者 高本锋 王秋文 +1 位作者 马龙 姜静雅 《电工技术学报》 北大核心 2026年第5期1571-1588,共18页
基于匹配控制的构网型直驱风电机组(GFM-DDWT)接入跟网型直驱风电机组(GFLDDWT)并网系统后,GFM-DDWT对形成的混合风电场的阻抗特性与次/超同步振荡的影响机理尚不明确,相关影响因素也尚不明晰。针对该问题,该文首先建立基于匹配控制的GF... 基于匹配控制的构网型直驱风电机组(GFM-DDWT)接入跟网型直驱风电机组(GFLDDWT)并网系统后,GFM-DDWT对形成的混合风电场的阻抗特性与次/超同步振荡的影响机理尚不明确,相关影响因素也尚不明晰。针对该问题,该文首先建立基于匹配控制的GFM-DDWT、GFL-DDWT和交流电网的序阻抗模型,并通过阻抗扫频验证解析模型的准确性;其次推导考虑线路阻抗时阻抗网络的稳定性判定条件,并从阻抗角度揭示GFM-DDWT对混合风电场并网系统次/超同步振荡的影响机理;最后分析不同运行参数下系统稳定性的变化情况。结果表明:接入GFMDDWT能够通过影响电网等效阻抗降低混合风电场互联系统发生次/超同步振荡的风险;在GFMDDWT固定占比下,改变GFL-DDWT锁相环带宽、电压环控制带宽等关键控制参数能够进一步降低次/超同步振荡风险。 展开更多
关键词 匹配控制 混合直驱风电场 阻抗分析法 并网稳定性
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基于线性二次最优的多级串联明渠前馈控制方法研究 被引量:2
7
作者 管光华 李枭华 +3 位作者 毛中豪 罗玉峰 黄跃群 杨家亮 《水利学报》 北大核心 2025年第4期499-510,共12页
针对多级串联明渠长时间滞后的控制难点以及冰期输水过渡渠道需要快速、平稳的控制需求,本文基于线性二次最优控制(LQR)和渠道线性预测模型,提出了改进的最优化前馈控制方法;并构建了前馈-反馈流量复合规则,设计了前反馈混合控制(HLQR)... 针对多级串联明渠长时间滞后的控制难点以及冰期输水过渡渠道需要快速、平稳的控制需求,本文基于线性二次最优控制(LQR)和渠道线性预测模型,提出了改进的最优化前馈控制方法;并构建了前馈-反馈流量复合规则,设计了前反馈混合控制(HLQR)算法。将此控制算法应用于南水北调中线干渠最后10个渠池进行仿真验证,与无前馈控制、流量补偿前馈控制对比分析,并检验了该控制算法对于取水流量不确定性的抗干扰能力。算例仿真结果表明:对于多个分水口同时发生流量变化的模拟条件,在取水流量完全确定工况下,相比常规控制策略,HLQR算法求取的控制策略能够在减少闸门动作量和流量调节量的同时,降低水位偏差(最大水位偏差和累积水位偏差分别减小36.51%和28.99%),并更快到达稳定状态(稳定耗时缩短8.11%);在取水流量不完全确定工况下,HLQR算法对流量扰动的不确定性具有更强的鲁棒性。 展开更多
关键词 多级串联明渠 线性二次最优 前馈控制方法 前反馈混合控制 鲁棒性
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含混合型潮流控制器的电力系统稳态潮流计算
8
作者 吴熙 关辰皓 +2 位作者 蔡晖 王瑞 陈曦 《上海交通大学学报》 北大核心 2025年第11期1675-1683,I0006,共10页
混合型潮流控制器(HPFC)与统一潮流控制器(UPFC)相比,不但能实现相同的控制功能,而且成本更低,具有广阔的应用前景.但HPFC装置结构复杂,控制参数难以准确、快速求解,使得校核其容量较为困难.针对上述问题,提出一种适用于电力系统联合潮... 混合型潮流控制器(HPFC)与统一潮流控制器(UPFC)相比,不但能实现相同的控制功能,而且成本更低,具有广阔的应用前景.但HPFC装置结构复杂,控制参数难以准确、快速求解,使得校核其容量较为困难.针对上述问题,提出一种适用于电力系统联合潮流计算的HPFC稳态数学模型.首先,建立带有附加节点的HPFC等效模型,结合叠加原理得到HPFC的功率注入模型.然后,在HPFC中划分一个等效电压源,依据控制目标计算等效电压源电压,根据相关电压配置规则计算其控制参数.最后,借助数据交换接口实现软件MATLAB与PSD-BPA的数据交互,求解含HPFC大电网潮流控制计算.仿真算例验证了本文模型和所提计算方法的准确性和有效性. 展开更多
关键词 混合型潮流控制器 稳态模型 功率注入法 柔性交流输电系统
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基于无死区特点的低谐波失真双降压类功率变换器研究综述
9
作者 韦坚 陈靖欣 +2 位作者 张馨月 仇广娟 张佳薇 《电气传动》 2025年第8期3-10,共8页
高精度功率变换器是超精密电机运动控制系统的核心部件,其输出电流谐波失真会引起超精密电机不必要的定位波动,对精密控制系统造成严重影响,总谐波失真是应用在高性能精密控制领域的重要指标。具有无死区特点的双降压类拓扑能够消除传... 高精度功率变换器是超精密电机运动控制系统的核心部件,其输出电流谐波失真会引起超精密电机不必要的定位波动,对精密控制系统造成严重影响,总谐波失真是应用在高性能精密控制领域的重要指标。具有无死区特点的双降压类拓扑能够消除传统桥式拓扑中死区导致的电流畸变,输出高质量的平稳波形。为了进一步改善双降压类拓扑输出电流谐波失真,首先阐明了双降压类拓扑谐波失真的来源。针对双降压类拓扑功率变换级和控制系统引入的谐波失真问题,归纳了低谐波失真拓扑特性,揭示了不同控制方法抑制谐波失真的机理,研究了各种调制策略与谐波失真的关系。最后,总结了不同低失真双降压类功率变换器的特定应用场合,并给出了其发展的参考方向。 展开更多
关键词 低谐波失真 功率变换器 高精度双降压类拓扑 低失真控制方法 混合调制策略
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混合结构柔性机械臂的建模与轨迹规划研究 被引量:1
10
作者 范普 胡海东 +1 位作者 姚乐佳 姜枫 《计算机仿真》 2025年第5期360-366,共7页
针对具有一个旋转关节和一个伸缩关节的混合结构柔性机械臂,直接建立其模型存在系统状态变量耦合强、难于求解的问题。现采用假设模态法描述弹性形变,将系统状态变量分解为刚性转角部分和柔性偏差部分,利用拉格朗日方程分别建立其模型... 针对具有一个旋转关节和一个伸缩关节的混合结构柔性机械臂,直接建立其模型存在系统状态变量耦合强、难于求解的问题。现采用假设模态法描述弹性形变,将系统状态变量分解为刚性转角部分和柔性偏差部分,利用拉格朗日方程分别建立其模型。为分析运动时的振动情况,针对刚性模型设计一种滑模控制器对轨迹进行跟踪,并将得到的刚性状态变量代入柔性模型,利用ode15s对柔性模型求解出柔性状态变量。并将系统状态变量代入运动学方程,从而得出运动时的末端振动情况。并且设计一种差分粒子群算法,寻找一条最优轨迹,用来抑制停止阶段的末端振动。通过仿真,验证了控制器和建模的合理性以及差分粒子算法的可行性。 展开更多
关键词 混合结构柔性机械臂 假设模态法 滑模控制器 差分粒子群算法
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矿用混动自卸车双发电机增程器控制方法
11
作者 李志鹏 方涛 《建筑机械》 2025年第12期196-199,共4页
矿用混动自卸车目前主要采用的发动机+单发电机模式,存在发动机转速波动大、低压供电故障等。双发电机增程器通过2个发电机和发动机的协调配合,可以提高发动机的动力,减少能耗和提供可靠的制动力。文章介绍了双发电机增程器的结构和工... 矿用混动自卸车目前主要采用的发动机+单发电机模式,存在发动机转速波动大、低压供电故障等。双发电机增程器通过2个发电机和发动机的协调配合,可以提高发动机的动力,减少能耗和提供可靠的制动力。文章介绍了双发电机增程器的结构和工作原理,阐明了发动机、发电机的控制方法,重点论述了重载长下坡工况下双发动机增程器的综合控制方法,为新型增程器的开发及其在矿用混动自卸车的应用提供了借鉴。 展开更多
关键词 矿用自卸车 混合动力 双发电机 增程器 控制方法
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混合励磁轴向磁场电机弱磁控制策略
12
作者 王家祥 《船电技术》 2025年第3期6-11,共6页
混合励磁轴向磁场(Hybrid Excitation Axial Flux Machine,简称HEAFM)电机结合了轴向永磁电机和电励磁同步电机的优点。本文以HEAFM的运行特性,建立了HEAFM的拓扑结构,并推导出数学模型,基于传统弱磁扩速控制策略,提出了一种HEAFM的转... 混合励磁轴向磁场(Hybrid Excitation Axial Flux Machine,简称HEAFM)电机结合了轴向永磁电机和电励磁同步电机的优点。本文以HEAFM的运行特性,建立了HEAFM的拓扑结构,并推导出数学模型,基于传统弱磁扩速控制策略,提出了一种HEAFM的转速、相位角及电压三闭环协同弱磁控制策略,利用MATLAB/Simulink建立了HEAFM与控制仿真模型。仿真结果表明三闭环协同的弱磁控制策略能够有效提高了态响应能力,实现快速跟踪,还具有更好的宽转速运行性能;最后通过样机的实验验证了控制策略的正确性和稳定性。 展开更多
关键词 混合励磁轴向磁场电机 弱磁控制策略 宽转速运行
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风力发电最大功率点跟踪技术及仿真分析 被引量:28
13
作者 陈毅东 杨育林 +3 位作者 王立乔 贾志云 赵巍 万承宽 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期1322-1326,共5页
最大功率点跟踪(maximum power point tracking,MPPT)已用于实际变速恒频风电系统中,为更好开展此项技术的研究,对当前的最大功率点跟踪技术进行了总结,并分为以下3类:1)已知给定法;2)黑箱法;3)混合控制法。以带齿轮箱35 kW背靠背变换... 最大功率点跟踪(maximum power point tracking,MPPT)已用于实际变速恒频风电系统中,为更好开展此项技术的研究,对当前的最大功率点跟踪技术进行了总结,并分为以下3类:1)已知给定法;2)黑箱法;3)混合控制法。以带齿轮箱35 kW背靠背变换器的鼠笼异步式风力发电并网系统为基础,在Matlab/Simulink仿真环境中,针对已知给定法、黑箱法、混合控制法,各选取了每一类方法的典型代表进行了仿真验证。仿真结果表明,针对这3类方法所适用的功率场合不同,在跟踪最大功率的快速性上存在着差异,需要根据风机特性及从实际运用角度出发来选取不同的方法。 展开更多
关键词 风力发电 最大功率点跟踪 最优转矩给定法 最优功率给定法 定步长法 混合控制法
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双有源桥变换器低平均电流的调制研究 被引量:5
14
作者 刘飞龙 郑智文 +2 位作者 孙孝峰 齐磊 赵巍 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第16期4884-4891,共8页
为减小双有源桥变换器的IGBT开关通态损耗,该文提出一种降低电感平均电流的优化混合控制法,通过切换不同的控制模式保持双向变换器电感平均电流最小,以提高功率传输效率。论文通过对扩展移相控制(extended phase shift control,EPS)工... 为减小双有源桥变换器的IGBT开关通态损耗,该文提出一种降低电感平均电流的优化混合控制法,通过切换不同的控制模式保持双向变换器电感平均电流最小,以提高功率传输效率。论文通过对扩展移相控制(extended phase shift control,EPS)工作原理分析、各开关时刻电感电流及功率传输分析,建立平均电流数学模型,通过分析不同模态的平均电流确立调制方案,并通过效率分析验证方案的可行性。 展开更多
关键词 扩展移相控制 IGBT 混合控制法 平均电流 数学模型
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工程结构混合试验软件HyTest的控制方法及应用 被引量:5
15
作者 王贞 王照然 +1 位作者 许国山 吴斌 《西安建筑科技大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2017年第2期220-227,共8页
混合试验通过模拟与试验的结合,大大降低了对设备的要求及试验成本,得到了较快发展.为了提高试验的可靠性并降低试验难度,试验的加载控制误差需要得到有效控制,并把相关方法集成到试验软件平台.本文以混合试验软件HyTest的控制方法为中... 混合试验通过模拟与试验的结合,大大降低了对设备的要求及试验成本,得到了较快发展.为了提高试验的可靠性并降低试验难度,试验的加载控制误差需要得到有效控制,并把相关方法集成到试验软件平台.本文以混合试验软件HyTest的控制方法为中心,综述了外环控制、外环位移-内环力控制、三自由度控制方法及相关试验.试验数据检验了方法的有效性,并表明不同方法的特点.多种控制策略可供选择是HyTest突出特点之一。 展开更多
关键词 HyTest 混合试验 控制方法
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航空发动机性能寻优控制混合优化算法 被引量:12
16
作者 朱玉斌 樊思齐 +1 位作者 李华聪 杨垂柏 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期421-426,共6页
根据性能寻优控制(Perform ance Seek ing Con trol)优化模式的特点,针对某型涡扇发动机,研究了把发动机性能优化问题描述为线性规划问题。同时针对线性规划方法可能会收敛于局部极小值和非线性方法计算量大的问题,提出了基于LP(L inear... 根据性能寻优控制(Perform ance Seek ing Con trol)优化模式的特点,针对某型涡扇发动机,研究了把发动机性能优化问题描述为线性规划问题。同时针对线性规划方法可能会收敛于局部极小值和非线性方法计算量大的问题,提出了基于LP(L inear P rogramm ing)和MAPS(M odel-A ssisted Pattern Search)混合优化方法,并研究了LP和MAPS混合优化方法在航空发动机性能寻优控制中的应用,同时在最大推力控制模式和最小油耗控制模式下进行了仿真。大量仿真结果表明,采用混合优化方法可进一步提高发动机的性能,并且大大减少了计算量。 展开更多
关键词 航空 航天推进系统 航空发动机 性能寻优控制 混合优化算法 线性规划 模型辅助模式搜索算法
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层流流动控制技术及应用 被引量:40
17
作者 朱自强 吴宗成 丁举春 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期765-784,共20页
民机受到的摩阻占其总阻力很大比例,减少摩阻对改善民机性能和降低成本具有重要意义。层流摩阻远小于湍流摩阻,因此扩大层流区,甚至实现全层流流动是减阻的一个重要途径。为此,形成了包括自然层流流动、全层流流动和混合层流流动3种层... 民机受到的摩阻占其总阻力很大比例,减少摩阻对改善民机性能和降低成本具有重要意义。层流摩阻远小于湍流摩阻,因此扩大层流区,甚至实现全层流流动是减阻的一个重要途径。为此,形成了包括自然层流流动、全层流流动和混合层流流动3种层流流动控制技术。本文从减阻分析,对3种层流流动控制技术的概念、方法、优缺点、可带来的效益,层流流动控制技术的设计方法,层流流动飞机的维护(包括防昆虫和冰粒等污染的措施)等方面作了较为系统的阐述。概要介绍了国外1930—2000年间层流流动控制技术的研究简况,并选择X-21A飞机缝道吸气飞行试验、JetstarHLFC前缘系统模拟航线飞行的飞行试验、以及Boeing 757HLFC飞行试验等重要项目为例阐述了层流流动控制技术的发展状况,指出了今后进一步研究的方向。 展开更多
关键词 层流流动控制 自然层流流动 全层流流动控制 混合层流流动控制 设计方法 飞行试验
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基于混合法的月球软着陆轨迹优化 被引量:7
18
作者 彭坤 果琳丽 +2 位作者 向开恒 王平 徐世杰 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期910-915,共6页
利用混合法思想和人工免疫算法研究了月球软着陆轨迹优化问题.首先建立月球软着陆系统模型并进行归一化处理;然后基于混合法思想利用庞特亚金(Pontryagin)极大值原理推导最优控制律,以伴随变量初值和终端时刻作为优化变量,将终端约束作... 利用混合法思想和人工免疫算法研究了月球软着陆轨迹优化问题.首先建立月球软着陆系统模型并进行归一化处理;然后基于混合法思想利用庞特亚金(Pontryagin)极大值原理推导最优控制律,以伴随变量初值和终端时刻作为优化变量,将终端约束作为罚函数引入评价函数中,将月球软着陆轨迹优化问题转化为非线性规划问题(NLP,Nonlinear Programming);最后应用引导人工免疫算法(GAIA,Guiding Artificial Immune Algorithm)求解该优化问题.仿真结果表明,GAIA混合算法比直接法的寻优速度快,终端误差小,且可搜索到理论最优轨迹;同时,GAIA混合算法的伴随变量初值收敛范围比间接法大,降低了最优月球软着陆轨迹的搜索难度. 展开更多
关键词 月球软着陆 轨迹优化 最优控制 混合法 人工免疫算法
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不同控蘖措施对淦鑫688分蘖成穗及产量的影响 被引量:6
19
作者 彭春瑞 邱才飞 +4 位作者 谢金水 关贤交 钱银飞 涂田华 潘晓华 《江西农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期421-427,共7页
针对双季稻区高产超高产栽培条件下水稻无效分蘖多、成穗率低的难题,于2008-2009年以超级杂交晚稻淦鑫688为材料,开展了水控(提早晒田)、肥控(减少分蘖肥比例)、化控(喷施控蘖剂)3种不同控蘖措施及其组合措施对水稻分蘖成穗和产量影响... 针对双季稻区高产超高产栽培条件下水稻无效分蘖多、成穗率低的难题,于2008-2009年以超级杂交晚稻淦鑫688为材料,开展了水控(提早晒田)、肥控(减少分蘖肥比例)、化控(喷施控蘖剂)3种不同控蘖措施及其组合措施对水稻分蘖成穗和产量影响的研究。结果表明:3种控蘖措施都能控制无效分蘖发生,促进分蘖成穗,提高成穗率,具有控蘖和促进成穗的双重功能。其中,化控效果最好,其次是肥控,水控较差;各单项措施组合后有较好的协同作用,3项措施组合的效果好于两项措施组合:不同控蘖处理都能降低无效分蘖期间的叶片含氮量和提高茎鞘可溶性糖含量,这可能是各控蘖处理控制无效分蘖发生和促进分蘖成穗的重要原因之一;各控蘖措施及其组合措施都能提高水稻产量,以3项措施组合应用的产量最高,其次是两项措施组合。 展开更多
关键词 超级杂交稻 控蘖措施 成穗率 产量
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具有Markov切换和时滞脉冲的随机延迟系统稳定性分析
20
作者 金映波 姚凤麒 谢本旺 《安徽工业大学学报(自然科学版)》 2025年第6期634-642,668,共10页
针对含有Markov切换的时滞脉冲随机系统的p阶矩指数稳定性问题,基于Lyapunov-Krasovskii理论与平均脉冲区间方法,建立保证系统p阶矩指数稳定的充分条件。该系统在连续动力学过程与脉冲作用中均存在时滞效应,通过构造合适的Lyapunov-Kras... 针对含有Markov切换的时滞脉冲随机系统的p阶矩指数稳定性问题,基于Lyapunov-Krasovskii理论与平均脉冲区间方法,建立保证系统p阶矩指数稳定的充分条件。该系统在连续动力学过程与脉冲作用中均存在时滞效应,通过构造合适的Lyapunov-Krasovskii泛函并对其微分算子施加约束,结合平均脉冲控制策略调节脉冲触发频率与间隔,有效降低稳定性判据的保守性,数值仿真进一步验证了理论结果的有效性。结果表明:时滞脉冲对系统稳定性具有双重作用,稳定的时滞脉冲有助于系统趋于稳定,而不稳定的时滞脉冲则会对系统稳定性产生不利影响。特别地,当系统受到不稳定的时滞脉冲作用时,Markov链的转移概率将影响系统的衰减率,通过合理调整子系统之间的转移概率可改变整体系统的衰减率性能,从而促使系统实现稳定。具体而言,需确保系统以足够大的转移概率由不稳定子系统切换到稳定子系统,同时以较小的转移概率由稳定子系统切换到不稳定子系统,这种转移概率的合理配置是实现系统p阶矩指数稳定性的关键。 展开更多
关键词 混合系统 脉冲控制 时滞系统 Lyapunov-Krasovskii方法 p阶矩指数稳定 Markov切换 稳定性分析
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