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题名机器人自动化焊接参数混合ID3算法优化研究
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作者
郝中波
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机构
昆明冶金高等专科学校
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出处
《金属加工(热加工)》
2026年第3期55-60,共6页
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基金
昆明冶金高等专科学校2024年度科研项目(2024xjz06)。
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文摘
机器人自动焊接需要控制多个参数,多变量纠缠组合爆炸且呈非线性,搜索空间复杂导致多焊接参数难以寻找最优工艺组合,焊接平直度不足。为此,提出机器人自动化焊接参数混合迭代二分器3(Iterative Dichotomiser 3,ID3)算法优化方法。通过收集焊丝直径与电弧电压等工艺参数的焊接数据,构建数据样本集合。引入模糊理论和犹豫模糊集理论改进ID3算法,通过考虑多个隶属度函数,捕捉多变量数据中的非线性和模糊性。利用混合ID3算法构建决策树模型,计算多变量质量指标数据的信息熵和信息增益,选择对焊接质量分类结果影响最大的工艺参数作为分裂属性,缩小搜索空间,降低分类的不确定性。通过犹豫模糊决策树分析不同参数组合对焊接质量的影响,选择最优的工艺参数组合。试验证明:该方法可有效构建针对焊缝熔宽、熔深和余高3个焊接质量指标的犹豫模糊决策树,完成机器人自动化焊接参数优化;应用该方法后,可有效提升焊接平直度。
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关键词
机器人
自动化
焊接工艺
参数优化
混合id3算法
犹豫模糊集
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Keywords
robots
automation
welding process
parameter optimization
hybrid id3 algorithm
hesitant fuzzy set
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分类号
TG409
[金属学及工艺—焊接]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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