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耦合电弧钨极GPCA-TIG焊工艺
被引量:
4
1
作者
黄勇
郝延召
刘瑞琳
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第3期19-22,114,共4页
将耦合电弧钨极和GPCA焊方法结合,形成了耦合电弧钨极GPCA-TIG焊方法,该方法可实现深熔深高速度焊接.对比分析了在较高焊接速度时常规TIG焊、耦合电弧钨极TIG焊和耦合电弧钨极GPCA-TIG焊的焊缝表面成形和截面形貌,发现耦合电弧钨极GPCA-...
将耦合电弧钨极和GPCA焊方法结合,形成了耦合电弧钨极GPCA-TIG焊方法,该方法可实现深熔深高速度焊接.对比分析了在较高焊接速度时常规TIG焊、耦合电弧钨极TIG焊和耦合电弧钨极GPCA-TIG焊的焊缝表面成形和截面形貌,发现耦合电弧钨极GPCA-TIG焊可避免咬边和驼峰焊道的产生,并且焊缝熔深有所增加.耦合电弧钨极GPCA-TIG焊工艺试验表明,焊缝熔深和熔宽随焊接速度的减小和外喷嘴位置的升高而增大,随着弧长和外层氧气流量的增加先增加后略有减小;随着焊接速度的减小,弧长和外层氧气流量的增大,焊缝咬边减轻,外喷嘴相对高度变化时焊缝均未出现咬边.
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关键词
耦合电弧钨极
GPCA焊
焊缝成形
咬边
驼峰焊道
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职称材料
截齿座高速堆焊驼峰焊缝的工艺研究
被引量:
1
2
作者
张伟强
郝建明
《煤矿机械》
2017年第8期73-74,共2页
对机器人GMAG高速堆焊掘进机截齿座产生驼峰焊缝的焊接工艺进行了研究。根据生产节拍的要求,制定了焊接速度为120 cm/min。并在焊接电流、焊接速度不变的情况,仅通过改变焊接位置进行试验。试验结果表明,对于机器人高速堆焊截齿座环焊缝...
对机器人GMAG高速堆焊掘进机截齿座产生驼峰焊缝的焊接工艺进行了研究。根据生产节拍的要求,制定了焊接速度为120 cm/min。并在焊接电流、焊接速度不变的情况,仅通过改变焊接位置进行试验。试验结果表明,对于机器人高速堆焊截齿座环焊缝,采用下坡焊接方式有效地抑制了驼峰焊缝的形成。
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关键词
机器人
高速堆焊
驼峰焊缝
原文传递
钢管高速MAG预焊驼峰形焊缝形成机理研究
被引量:
2
3
作者
张善保
杨战利
+1 位作者
杨永波
唐麒龙
《焊管》
2012年第3期36-40,50,共6页
对钢管高速MAG预焊驼峰型焊缝的形成机理进行了研究。采用高速摄像采集系统对焊接过程中的电弧形态和熔池流动状况进行了高速摄像,提出了动态平衡点的观点,认为动态平衡点远离电弧是焊缝产生驼峰型焊缝缺陷的根本原因,任何促使动态平衡...
对钢管高速MAG预焊驼峰型焊缝的形成机理进行了研究。采用高速摄像采集系统对焊接过程中的电弧形态和熔池流动状况进行了高速摄像,提出了动态平衡点的观点,认为动态平衡点远离电弧是焊缝产生驼峰型焊缝缺陷的根本原因,任何促使动态平衡点移向电弧的因素,都有利于抑制驼峰型焊缝缺陷的产生。最后,进行了上坡和下坡粗丝高速MAG焊试验,对提出的结论进行了进一步的验证。
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关键词
MAG焊
驼峰型焊缝
熔池
高速摄像
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职称材料
可逆式水泵水轮机研究现状综述
被引量:
7
4
作者
刘旭阳
王玲花
《水电与新能源》
2016年第6期39-41,共3页
抽水蓄能电站大都采用可逆式水泵水轮机,针对可逆式水泵水轮机的设计缺陷,介绍了可逆式水泵水轮机的驼峰区和"S"特性,结合近几年国内外的研究成果,总结了优化转轮设计、机组避开"S"特性区运行等解决水轮机设计缺陷...
抽水蓄能电站大都采用可逆式水泵水轮机,针对可逆式水泵水轮机的设计缺陷,介绍了可逆式水泵水轮机的驼峰区和"S"特性,结合近几年国内外的研究成果,总结了优化转轮设计、机组避开"S"特性区运行等解决水轮机设计缺陷的方法。
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关键词
水泵水轮机
驼峰区
“S”特性
数值模拟
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职称材料
基于高阶导数和多峰输入整形的一种并联机器人抑制振动的灵敏度分析
被引量:
3
5
作者
魏玉兰
李兵
黄旭
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2017年第4期36-41,共6页
输入整形器能有效抑制柔性机构的残余振动,其鲁棒性是评价输入整形器抑制振动幅值和频率范围能力的重要参数,可通过分析灵敏度曲线的不灵敏度获得。为了获得更高的鲁棒性,对典型的输入整形器进行改进,分别增加高阶导数和多峰的约束条件...
输入整形器能有效抑制柔性机构的残余振动,其鲁棒性是评价输入整形器抑制振动幅值和频率范围能力的重要参数,可通过分析灵敏度曲线的不灵敏度获得。为了获得更高的鲁棒性,对典型的输入整形器进行改进,分别增加高阶导数和多峰的约束条件,从而加宽抑制残余振动的频率范围。介绍了高阶零振动与零导数和多峰极不灵敏输入整形器的基本原理和鲁棒性分析方法,并将其应用于一种柔性并联机器人。使用数值仿真对输入整形器的鲁棒性进行分析,对各种输入整形器的不灵敏度进行对比。此外,通过系统响应曲线,分析系统共振频率的变化对输入整形器抑振能力的影响,从而验证各种输入整形器鲁棒性的高低。仿真结果表明,THEI输入整形器的鲁棒性最高,DHEI输入整形器的综合性能最好。
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关键词
输入整形
抑振
鲁棒性
高阶导数
多峰
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职称材料
高阶导数和多峰输入整形的机器人抑振分析
被引量:
2
6
作者
魏玉兰
李兵
+1 位作者
黄旭
张清珠
《机械设计与制造》
北大核心
2016年第11期146-149,共4页
输入整形是一种能够有效抑制柔性机器人残余振动的控制策略。但系统的共振频率、阻尼比等参数受外界影响发生变化时,其抑振性能会降低,需要建立一种抑振频率宽度更大的输入整形器。对零振动与零导数和极不灵敏输入整形器进行改进,增加...
输入整形是一种能够有效抑制柔性机器人残余振动的控制策略。但系统的共振频率、阻尼比等参数受外界影响发生变化时,其抑振性能会降低,需要建立一种抑振频率宽度更大的输入整形器。对零振动与零导数和极不灵敏输入整形器进行改进,增加高阶导数或多峰约束条件,从而改善其鲁棒性,获得更大的抑振频率宽度。对多种改进型的输入整形控制策略进行理论分析,构建一种3-DOF并联机器人的多个高阶导数和多峰输入整形器,通过仿真分析其抑制机器人残余振动的响应曲线,并与常规的输入整形器进行对比。
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关键词
输入整形
抑振
鲁棒性
多脉冲
高阶导数
多峰
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职称材料
冲击电压下金属微粒对SF_6中支柱绝缘子沿面闪络特性的影响
被引量:
5
7
作者
谭向宇
刘轩东
张玲俐
《高压电器》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第9期204-209,共6页
随着中国电网发展,高电压等级下,越来越多的SF6气体绝缘金属封闭开关设备(GIS)在运行过程中出现绝缘故障,支柱绝缘子作为GIS中的绝缘薄弱环节,由于其沿面闪络导致GIS事故的案例屡见不鲜。为探究造成绝缘子闪络事故的原因,文中利用实验室...
随着中国电网发展,高电压等级下,越来越多的SF6气体绝缘金属封闭开关设备(GIS)在运行过程中出现绝缘故障,支柱绝缘子作为GIS中的绝缘薄弱环节,由于其沿面闪络导致GIS事故的案例屡见不鲜。为探究造成绝缘子闪络事故的原因,文中利用实验室1 MV陡前沿冲击试验装置,研究双指数冲击电压作用下气压及波头时间对表面附着金属微粒的支柱绝缘子沿面闪络电压的影响。结果表明:附着金属微粒的支柱绝缘子沿面闪络电压随气压升高出现了"驼峰"现象,负极性"驼峰"极大值对应的临界气压值小于正极性。此外,正极性闪络通道单一,而负极性闪络通道呈弥散状分布,曲折并带有分支,且随气压升高,正、负极性闪络通道均逐渐收细。波头时间变化时,附着金属微粒支柱绝缘子的50%闪络电压呈下凹"U"型,且负极性冲击电压作用下"U"型曲线中的"临界波头时间"小于正极性。分析表明,"驼峰"现象是由流注通道中空间电荷的"电晕稳定化"作用造成的;因为正、负流注的发展过程不同,故放电通道形态也不同;而"U"型曲线是由放电时延、空间电荷以及位移电流注入电荷多种因素共同作用所造成的。
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关键词
SF6气体绝缘金属封闭开关设备(GIS)
波头时间
支柱绝缘子
“驼峰”曲线
“U”型曲线
空间电荷
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职称材料
天津津湾广场张自忠路下沉隧道工程设计经验
被引量:
2
8
作者
邢锦
张贵生
《中国市政工程》
2010年第5期32-33,共2页
随着城市化进程的加快,越来越多大型中央商务区(CBD)兴起。CBD对周边景观有特殊要求,可能与城市道路功能冲突。如何协调两者的关系,成为一个新的课题。通过天津津湾广场张自忠路下沉隧道工程的设计,阐述该工程中可供借鉴的一些设计经验...
随着城市化进程的加快,越来越多大型中央商务区(CBD)兴起。CBD对周边景观有特殊要求,可能与城市道路功能冲突。如何协调两者的关系,成为一个新的课题。通过天津津湾广场张自忠路下沉隧道工程的设计,阐述该工程中可供借鉴的一些设计经验,包括与地铁3号线解放北路站高程处理、海河锚杆的处理、U形槽与封闭段分界桩号确定、驼峰高度选择、隧道内阻燃沥青运用等,为今后类似工程设计提供参考。
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关键词
中央商务区(CBD)
城市下沉隧道
高程
锚杆
U形槽
封闭段
驼峰
阻燃沥青
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职称材料
深切河谷岸坡应力水平分布型式的讨论
被引量:
1
9
作者
杨静熙
严明
+2 位作者
赵小平
杜潇翔
张维熙
《水利水电技术》
CSCD
北大核心
2018年第2期169-176,共8页
驼峰型分布是河谷岸坡地应力水平分布的一种基本形式,但溪洛渡水电站坝区岸坡地应力分布却呈现出不同于驼峰型分布的一种形式,即仅有应力释放区、应力平稳区,而无明显的应力增高区。通过对测试数据及地形地质条件分析认为,这种分布形式...
驼峰型分布是河谷岸坡地应力水平分布的一种基本形式,但溪洛渡水电站坝区岸坡地应力分布却呈现出不同于驼峰型分布的一种形式,即仅有应力释放区、应力平稳区,而无明显的应力增高区。通过对测试数据及地形地质条件分析认为,这种分布形式是在特定的岸坡结构条件下形成,即岸坡下部或坡脚部位发育有近水平或缓倾坡外的、延伸较长的软弱结构面。对于驼峰型分布,通过对6个工程实例测试数据的统计分析发现,控制应力增高区底界水平深度、最大应力集中程度的主要因素是相对坡高,前者与相对坡高呈正相关,后者与相对坡高呈负相关,进而初步建立了它们之间的经验关系式。针对大型地下厂房布置所涉及的水平深度范围(500~600m以外),提出了岸坡地应力水平分布的三种工程类型:普通驼峰型、单调上升型和上升平稳型。研究所得结论为岸坡地应力分布计算提供参考。
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关键词
深切河谷
岸坡
地应力分布
驼峰型分布
溪洛渡水电站
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职称材料
梳棉机锡林针布的发展现状及趋势
被引量:
2
10
作者
王秋雨
曹继鹏
《棉纺织技术》
CAS
北大核心
2020年第9期1-7,共7页
探讨梳棉机锡林针布的发展现状及趋势。阐述了锡林针布的作用,介绍了锡林针布的主要齿形、几种新型锡林针布以及技术创新点,分析了锡林针布选择配套时应考虑的因素。在此基础上总结了锡林针布的发展趋势,可为针布生产企业研制新型锡林...
探讨梳棉机锡林针布的发展现状及趋势。阐述了锡林针布的作用,介绍了锡林针布的主要齿形、几种新型锡林针布以及技术创新点,分析了锡林针布选择配套时应考虑的因素。在此基础上总结了锡林针布的发展趋势,可为针布生产企业研制新型锡林针布以及纺纱企业合理选配锡林针布提供参考。
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关键词
梳棉机
锡林针布
齿形
双曲面锡林针布
圆弧齿形
平顶齿形
驼峰齿形
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职称材料
新型刺辊针布的齿形设计与应用
被引量:
1
11
作者
陈玉峰
《棉纺织技术》
CAS
北大核心
2023年第1期47-50,共4页
探讨新型刺辊针布的齿形设计与应用效果。针对传统刺辊针布在梳理过程中存在开松除杂与纤维损伤之间的矛盾问题,分析了新型刺辊针布在齿密、齿尖厚度、截面形态、工作角、表面处理等方面的设计要点。介绍了新型驼峰、双弧面齿、高齿密...
探讨新型刺辊针布的齿形设计与应用效果。针对传统刺辊针布在梳理过程中存在开松除杂与纤维损伤之间的矛盾问题,分析了新型刺辊针布在齿密、齿尖厚度、截面形态、工作角、表面处理等方面的设计要点。介绍了新型驼峰、双弧面齿、高齿密薄齿尖、大齿距薄齿尖等4种新型刺辊针布的特征,结合实例,分析对比了新型刺辊针布的使用效果。认为:新型刺辊针布的齿形设计特点体现了提高开松度与减少纤维损伤相兼顾,对于强化梳理和稳定纺纱质量效果较好。
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关键词
刺辊针布
齿型
驼峰形
双弧面齿
棉结
短绒率+
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职称材料
二次肾移植后驼峰状尿量变化:附1例报告并文献复习
被引量:
2
12
作者
高建
姜伟
+3 位作者
刘彦斌
裴向克
禹猛
杨其顺
《实用器官移植电子杂志》
2013年第5期290-292,共3页
目的探讨移植肾功能延迟恢复(DGF)的常见病因及其诊治方法。方法报告1例患者在肾移植术后出现持续时间长达2个月的驼峰状尿量变化,并对该病的相关文献进行复习,分析引起DGF的因素。结果该患者行同种异体肾移植术后尿量出现驼峰状变化,...
目的探讨移植肾功能延迟恢复(DGF)的常见病因及其诊治方法。方法报告1例患者在肾移植术后出现持续时间长达2个月的驼峰状尿量变化,并对该病的相关文献进行复习,分析引起DGF的因素。结果该患者行同种异体肾移植术后尿量出现驼峰状变化,经给予静脉输入抗人T细胞猪免疫球蛋白,应用丹参川芎嗪注射液等药物改善循环,并规律血液透析治疗清除体内的炎症介质,维持水、电解质和酸碱平衡,预防感染和支持治疗后,患者尿量逐渐趋于稳定;波动于2 000mL左右,血肌酐稳定于130μmol/L左右后出院。结论充分认识DGF的常见病因有利于降低DGF的发生率,一旦发生应宜早期选择血液净化,辅助相应措施,绝大多数DGF可以恢复。
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关键词
肾移植
驼峰状尿量变化
移植肾功能延迟恢复
暂未订购
螺旋埋弧焊管超高速预焊工艺研究
被引量:
1
13
作者
李伟
《焊管》
2017年第8期12-18,共7页
在两步法(预精焊法)制造螺旋埋弧焊管生产过程中,预焊质量对精焊及焊管成品质量的影响较大。为了提高预焊焊接质量,设计了超高速CO2气体保护的预焊工艺,调整分析了螺旋埋弧焊管超高速预焊时的电弧形态、熔滴过渡形式,阐明了飞溅物产生...
在两步法(预精焊法)制造螺旋埋弧焊管生产过程中,预焊质量对精焊及焊管成品质量的影响较大。为了提高预焊焊接质量,设计了超高速CO2气体保护的预焊工艺,调整分析了螺旋埋弧焊管超高速预焊时的电弧形态、熔滴过渡形式,阐明了飞溅物产生和驼峰焊道的形成过程。通过系列试验研究了不同焊接工艺参数对飞溅物产生和焊缝成形的影响规律。研究结果表明,大电流、低电压、保护气体的氧化性、合适的坡口形状和焊接位置都能促进粗丝高速CO2气体保护焊获得稳定的焊接过程。同时,通过焊接试验得到了超高焊速下无有害飞溅物和焊缝成形良好的工艺参数,对指导实际生产具有重要意义。
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关键词
螺旋埋弧焊管
预焊
焊缝形状
飞溅物
驼峰焊道
超高速焊接
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职称材料
区域动态效率评价视角的我国高技术产业增长路径研究
被引量:
4
14
作者
方毅
徐光瑞
《经济管理》
CSSCI
北大核心
2010年第10期36-45,共10页
本文借助Easterly的理论研究了我国高技术产业增长路径,并采用Malmquist指数进行区域分析以透视形成增长路径的内在原因。研究发现,我国高技术产业正处于第一个"驼峰"由顶峰向低谷下滑的阶段,区域发展的"青黄不接"...
本文借助Easterly的理论研究了我国高技术产业增长路径,并采用Malmquist指数进行区域分析以透视形成增长路径的内在原因。研究发现,我国高技术产业正处于第一个"驼峰"由顶峰向低谷下滑的阶段,区域发展的"青黄不接"导致了当前的局面。东部发达地区在初期作为主力军推动了产业的"驼峰"型增长并且攀上了第一个峰顶,不过当前大多数东部地区越过顶峰处于下降通道,发展动力不足。这些地区的高技术产业已经告别了规模驱动的初级阶段,技术创新明显滞后,资源配置、规模效率提高有限,而且技术效率的提升并未与其余因素形成协同效应。中西部欠发达地区大多正处于低谷爬坡上坎阶段,"驼峰型"增长尚未起步,不能成为推动国家高技术产业发展的生力军。
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关键词
高技术产业
增长路径
驼峰
MALMQUIST指数
原文传递
技术增长率的部门差异和经济增长率的“驼峰形”变化
被引量:
36
15
作者
陈体标
《经济研究》
CSSCI
北大核心
2008年第11期102-111,共10页
迄今的长期经济增长历史表明,经济增长速度具有"驼峰形"特征,即中等收入时增长速度快,人均收入水平高时次之,收入水平低时最慢。经济增长的历史同时表明,增长速度快的时期几乎都伴随着经济结构剧烈变化。本文试图在新古典理...
迄今的长期经济增长历史表明,经济增长速度具有"驼峰形"特征,即中等收入时增长速度快,人均收入水平高时次之,收入水平低时最慢。经济增长的历史同时表明,增长速度快的时期几乎都伴随着经济结构剧烈变化。本文试图在新古典理论框架内,构建经济增长模型来解释驼峰形特征以及促成它的经济结构变化。数值实验表明,模型结果合理地解释"驼峰形"的经济事实,而且与Kaldor事实和Kuznetz事实同时相容。
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关键词
经济结构变化
经济增长
驼峰形事实
原文传递
农业技术发展与经济结构变迁
被引量:
19
16
作者
黄宗晔
游宇
《经济研究》
CSSCI
北大核心
2018年第2期65-79,共15页
本文发现,工业部门就业与投资率在经济增长过程中呈现的驼峰形变化可以用农业生产技术的转变来解释。从传统农业向现代农业转变需要新的资本投入,转变所释放的剩余劳动力需要积累资本进入其他现代产业,这都增加了对资本品的需求,进而带...
本文发现,工业部门就业与投资率在经济增长过程中呈现的驼峰形变化可以用农业生产技术的转变来解释。从传统农业向现代农业转变需要新的资本投入,转变所释放的剩余劳动力需要积累资本进入其他现代产业,这都增加了对资本品的需求,进而带动工业部门扩张,引发工业化过程。随着农业技术的现代化趋于完成,对资本品的需求渐趋回落,使得工业部门不断收缩,并逐步收敛到长期的广义平衡增长路径上。本文利用一组包括34个国家经济结构变迁过程的数据,对上述推论进行检验并证实:农业部门的变化在工业化过程中对投资率有显著的影响,进而影响了工业部门的就业占比。但是,在去工业化过程中,农业部门的变化将不再影响投资率。
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关键词
农业现代化
经济结构变迁
驼峰形事实
原文传递
题名
耦合电弧钨极GPCA-TIG焊工艺
被引量:
4
1
作者
黄勇
郝延召
刘瑞琳
机构
兰州理工大学甘肃省有色金属新材料省部共建国家重点实验室
兰州理工大学有色金属合金及加工教育部重点实验室
出处
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第3期19-22,114,共4页
基金
甘肃省自然科学基金资助项目(1010RJZA037)
国家自然科学基金资助项目(51265029)
文摘
将耦合电弧钨极和GPCA焊方法结合,形成了耦合电弧钨极GPCA-TIG焊方法,该方法可实现深熔深高速度焊接.对比分析了在较高焊接速度时常规TIG焊、耦合电弧钨极TIG焊和耦合电弧钨极GPCA-TIG焊的焊缝表面成形和截面形貌,发现耦合电弧钨极GPCA-TIG焊可避免咬边和驼峰焊道的产生,并且焊缝熔深有所增加.耦合电弧钨极GPCA-TIG焊工艺试验表明,焊缝熔深和熔宽随焊接速度的减小和外喷嘴位置的升高而增大,随着弧长和外层氧气流量的增加先增加后略有减小;随着焊接速度的减小,弧长和外层氧气流量的增大,焊缝咬边减轻,外喷嘴相对高度变化时焊缝均未出现咬边.
关键词
耦合电弧钨极
GPCA焊
焊缝成形
咬边
驼峰焊道
Keywords
coupling arc electrode
GPCA welding
weld
shape
weld undercut
hump
ing bead
分类号
TG444 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
截齿座高速堆焊驼峰焊缝的工艺研究
被引量:
1
2
作者
张伟强
郝建明
机构
三一重型装备有限公司
出处
《煤矿机械》
2017年第8期73-74,共2页
文摘
对机器人GMAG高速堆焊掘进机截齿座产生驼峰焊缝的焊接工艺进行了研究。根据生产节拍的要求,制定了焊接速度为120 cm/min。并在焊接电流、焊接速度不变的情况,仅通过改变焊接位置进行试验。试验结果表明,对于机器人高速堆焊截齿座环焊缝,采用下坡焊接方式有效地抑制了驼峰焊缝的形成。
关键词
机器人
高速堆焊
驼峰焊缝
Keywords
robot
high speed beat welding
hump
-
shape
d weld
分类号
TD421.6 [矿业工程—矿山机电]
原文传递
题名
钢管高速MAG预焊驼峰形焊缝形成机理研究
被引量:
2
3
作者
张善保
杨战利
杨永波
唐麒龙
机构
哈尔滨焊接研究所
出处
《焊管》
2012年第3期36-40,50,共6页
文摘
对钢管高速MAG预焊驼峰型焊缝的形成机理进行了研究。采用高速摄像采集系统对焊接过程中的电弧形态和熔池流动状况进行了高速摄像,提出了动态平衡点的观点,认为动态平衡点远离电弧是焊缝产生驼峰型焊缝缺陷的根本原因,任何促使动态平衡点移向电弧的因素,都有利于抑制驼峰型焊缝缺陷的产生。最后,进行了上坡和下坡粗丝高速MAG焊试验,对提出的结论进行了进一步的验证。
关键词
MAG焊
驼峰型焊缝
熔池
高速摄像
Keywords
MAG welding
hump
-
shape
d weld
weld pool
high speed photography
分类号
TG444 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
可逆式水泵水轮机研究现状综述
被引量:
7
4
作者
刘旭阳
王玲花
机构
华北水利水电大学电力学院
出处
《水电与新能源》
2016年第6期39-41,共3页
文摘
抽水蓄能电站大都采用可逆式水泵水轮机,针对可逆式水泵水轮机的设计缺陷,介绍了可逆式水泵水轮机的驼峰区和"S"特性,结合近几年国内外的研究成果,总结了优化转轮设计、机组避开"S"特性区运行等解决水轮机设计缺陷的方法。
关键词
水泵水轮机
驼峰区
“S”特性
数值模拟
Keywords
pump-turbine
hump
zone
S-
shape
characteristic
numerical simulation
分类号
TH318 [机械工程—机械制造及自动化]
TK734 [交通运输工程—轮机工程]
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职称材料
题名
基于高阶导数和多峰输入整形的一种并联机器人抑制振动的灵敏度分析
被引量:
3
5
作者
魏玉兰
李兵
黄旭
机构
湖州师范学院工学院
湖州师范学院信息工程学院
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2017年第4期36-41,共6页
基金
国家自然科学基金项目(61202290)
浙江省自然科学基金项目(LQ12E05008)
文摘
输入整形器能有效抑制柔性机构的残余振动,其鲁棒性是评价输入整形器抑制振动幅值和频率范围能力的重要参数,可通过分析灵敏度曲线的不灵敏度获得。为了获得更高的鲁棒性,对典型的输入整形器进行改进,分别增加高阶导数和多峰的约束条件,从而加宽抑制残余振动的频率范围。介绍了高阶零振动与零导数和多峰极不灵敏输入整形器的基本原理和鲁棒性分析方法,并将其应用于一种柔性并联机器人。使用数值仿真对输入整形器的鲁棒性进行分析,对各种输入整形器的不灵敏度进行对比。此外,通过系统响应曲线,分析系统共振频率的变化对输入整形器抑振能力的影响,从而验证各种输入整形器鲁棒性的高低。仿真结果表明,THEI输入整形器的鲁棒性最高,DHEI输入整形器的综合性能最好。
关键词
输入整形
抑振
鲁棒性
高阶导数
多峰
Keywords
input shaping
vibration suppression
robustness
higher-derivative
multi-
hump
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
O328 [理学—一般力学与力学基础]
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职称材料
题名
高阶导数和多峰输入整形的机器人抑振分析
被引量:
2
6
作者
魏玉兰
李兵
黄旭
张清珠
机构
湖州师范学院工学院
湖州师范学院信息工程学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2016年第11期146-149,共4页
基金
浙江省自然科学基金(LQ12E05008)
国家自然科学基金(61202290)
文摘
输入整形是一种能够有效抑制柔性机器人残余振动的控制策略。但系统的共振频率、阻尼比等参数受外界影响发生变化时,其抑振性能会降低,需要建立一种抑振频率宽度更大的输入整形器。对零振动与零导数和极不灵敏输入整形器进行改进,增加高阶导数或多峰约束条件,从而改善其鲁棒性,获得更大的抑振频率宽度。对多种改进型的输入整形控制策略进行理论分析,构建一种3-DOF并联机器人的多个高阶导数和多峰输入整形器,通过仿真分析其抑制机器人残余振动的响应曲线,并与常规的输入整形器进行对比。
关键词
输入整形
抑振
鲁棒性
多脉冲
高阶导数
多峰
Keywords
Input Shaping
Vibration Suppression
Robustness
Multiple-Impulses
Higher-Derivative
Multi-
hump
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
冲击电压下金属微粒对SF_6中支柱绝缘子沿面闪络特性的影响
被引量:
5
7
作者
谭向宇
刘轩东
张玲俐
机构
云南电网有限责任公司电力科学研究院
西安交通大学电气工程学院
出处
《高压电器》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第9期204-209,共6页
文摘
随着中国电网发展,高电压等级下,越来越多的SF6气体绝缘金属封闭开关设备(GIS)在运行过程中出现绝缘故障,支柱绝缘子作为GIS中的绝缘薄弱环节,由于其沿面闪络导致GIS事故的案例屡见不鲜。为探究造成绝缘子闪络事故的原因,文中利用实验室1 MV陡前沿冲击试验装置,研究双指数冲击电压作用下气压及波头时间对表面附着金属微粒的支柱绝缘子沿面闪络电压的影响。结果表明:附着金属微粒的支柱绝缘子沿面闪络电压随气压升高出现了"驼峰"现象,负极性"驼峰"极大值对应的临界气压值小于正极性。此外,正极性闪络通道单一,而负极性闪络通道呈弥散状分布,曲折并带有分支,且随气压升高,正、负极性闪络通道均逐渐收细。波头时间变化时,附着金属微粒支柱绝缘子的50%闪络电压呈下凹"U"型,且负极性冲击电压作用下"U"型曲线中的"临界波头时间"小于正极性。分析表明,"驼峰"现象是由流注通道中空间电荷的"电晕稳定化"作用造成的;因为正、负流注的发展过程不同,故放电通道形态也不同;而"U"型曲线是由放电时延、空间电荷以及位移电流注入电荷多种因素共同作用所造成的。
关键词
SF6气体绝缘金属封闭开关设备(GIS)
波头时间
支柱绝缘子
“驼峰”曲线
“U”型曲线
空间电荷
Keywords
gas insulated switchgear(GIS)
wave front time
pillar insulator
hump shape
d curve
"U" sharpedcurve
space change
分类号
TM216 [一般工业技术—材料科学与工程]
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职称材料
题名
天津津湾广场张自忠路下沉隧道工程设计经验
被引量:
2
8
作者
邢锦
张贵生
机构
天津市市政工程设计研究院
出处
《中国市政工程》
2010年第5期32-33,共2页
文摘
随着城市化进程的加快,越来越多大型中央商务区(CBD)兴起。CBD对周边景观有特殊要求,可能与城市道路功能冲突。如何协调两者的关系,成为一个新的课题。通过天津津湾广场张自忠路下沉隧道工程的设计,阐述该工程中可供借鉴的一些设计经验,包括与地铁3号线解放北路站高程处理、海河锚杆的处理、U形槽与封闭段分界桩号确定、驼峰高度选择、隧道内阻燃沥青运用等,为今后类似工程设计提供参考。
关键词
中央商务区(CBD)
城市下沉隧道
高程
锚杆
U形槽
封闭段
驼峰
阻燃沥青
Keywords
CBD
urban sink-style tunnel
elevation
bolt
U-
shape
d slot
closed section
hump
flame retardant asphalt
分类号
U452.2 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
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职称材料
题名
深切河谷岸坡应力水平分布型式的讨论
被引量:
1
9
作者
杨静熙
严明
赵小平
杜潇翔
张维熙
机构
中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
成都理工大学地质灾害防治与地质环境保护国家重点实验室
出处
《水利水电技术》
CSCD
北大核心
2018年第2期169-176,共8页
文摘
驼峰型分布是河谷岸坡地应力水平分布的一种基本形式,但溪洛渡水电站坝区岸坡地应力分布却呈现出不同于驼峰型分布的一种形式,即仅有应力释放区、应力平稳区,而无明显的应力增高区。通过对测试数据及地形地质条件分析认为,这种分布形式是在特定的岸坡结构条件下形成,即岸坡下部或坡脚部位发育有近水平或缓倾坡外的、延伸较长的软弱结构面。对于驼峰型分布,通过对6个工程实例测试数据的统计分析发现,控制应力增高区底界水平深度、最大应力集中程度的主要因素是相对坡高,前者与相对坡高呈正相关,后者与相对坡高呈负相关,进而初步建立了它们之间的经验关系式。针对大型地下厂房布置所涉及的水平深度范围(500~600m以外),提出了岸坡地应力水平分布的三种工程类型:普通驼峰型、单调上升型和上升平稳型。研究所得结论为岸坡地应力分布计算提供参考。
关键词
深切河谷
岸坡
地应力分布
驼峰型分布
溪洛渡水电站
Keywords
deep valley
bank-slope
geo-stress distribution
hump
-
shape
d distribution
Xinluodu Hydropower Station
分类号
TV221.2 [水利工程—水工结构工程]
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职称材料
题名
梳棉机锡林针布的发展现状及趋势
被引量:
2
10
作者
王秋雨
曹继鹏
机构
辽东学院
出处
《棉纺织技术》
CAS
北大核心
2020年第9期1-7,共7页
基金
辽宁省自然科学基金项目(2019MS-148)
辽宁省高等学校创新人才支持计划项目(2018478)。
文摘
探讨梳棉机锡林针布的发展现状及趋势。阐述了锡林针布的作用,介绍了锡林针布的主要齿形、几种新型锡林针布以及技术创新点,分析了锡林针布选择配套时应考虑的因素。在此基础上总结了锡林针布的发展趋势,可为针布生产企业研制新型锡林针布以及纺纱企业合理选配锡林针布提供参考。
关键词
梳棉机
锡林针布
齿形
双曲面锡林针布
圆弧齿形
平顶齿形
驼峰齿形
Keywords
Carding Machine
Cylinder Card Clothing
Tooth
shape
Hyperboloid Cylinder Card Clothing
Circle-arc Tooth
shape
Flat Top Tooth
shape
hump
Tooth
shape
分类号
TS104.23 [轻工技术与工程—纺织工程]
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职称材料
题名
新型刺辊针布的齿形设计与应用
被引量:
1
11
作者
陈玉峰
机构
光山白鲨针布有限公司
出处
《棉纺织技术》
CAS
北大核心
2023年第1期47-50,共4页
文摘
探讨新型刺辊针布的齿形设计与应用效果。针对传统刺辊针布在梳理过程中存在开松除杂与纤维损伤之间的矛盾问题,分析了新型刺辊针布在齿密、齿尖厚度、截面形态、工作角、表面处理等方面的设计要点。介绍了新型驼峰、双弧面齿、高齿密薄齿尖、大齿距薄齿尖等4种新型刺辊针布的特征,结合实例,分析对比了新型刺辊针布的使用效果。认为:新型刺辊针布的齿形设计特点体现了提高开松度与减少纤维损伤相兼顾,对于强化梳理和稳定纺纱质量效果较好。
关键词
刺辊针布
齿型
驼峰形
双弧面齿
棉结
短绒率+
Keywords
licker-in card clothing
tooth
shape
hump shape
double curved tooth
nep
short fiber content
分类号
TS103.822 [轻工技术与工程—纺织工程]
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职称材料
题名
二次肾移植后驼峰状尿量变化:附1例报告并文献复习
被引量:
2
12
作者
高建
姜伟
刘彦斌
裴向克
禹猛
杨其顺
机构
解放军北戴河
出处
《实用器官移植电子杂志》
2013年第5期290-292,共3页
文摘
目的探讨移植肾功能延迟恢复(DGF)的常见病因及其诊治方法。方法报告1例患者在肾移植术后出现持续时间长达2个月的驼峰状尿量变化,并对该病的相关文献进行复习,分析引起DGF的因素。结果该患者行同种异体肾移植术后尿量出现驼峰状变化,经给予静脉输入抗人T细胞猪免疫球蛋白,应用丹参川芎嗪注射液等药物改善循环,并规律血液透析治疗清除体内的炎症介质,维持水、电解质和酸碱平衡,预防感染和支持治疗后,患者尿量逐渐趋于稳定;波动于2 000mL左右,血肌酐稳定于130μmol/L左右后出院。结论充分认识DGF的常见病因有利于降低DGF的发生率,一旦发生应宜早期选择血液净化,辅助相应措施,绝大多数DGF可以恢复。
关键词
肾移植
驼峰状尿量变化
移植肾功能延迟恢复
Keywords
Kidney transplant
hump shape
change of urine
Delayed graft function
分类号
R699 [医药卫生—泌尿科学]
暂未订购
题名
螺旋埋弧焊管超高速预焊工艺研究
被引量:
1
13
作者
李伟
机构
山东胜利钢管有限公司
出处
《焊管》
2017年第8期12-18,共7页
文摘
在两步法(预精焊法)制造螺旋埋弧焊管生产过程中,预焊质量对精焊及焊管成品质量的影响较大。为了提高预焊焊接质量,设计了超高速CO2气体保护的预焊工艺,调整分析了螺旋埋弧焊管超高速预焊时的电弧形态、熔滴过渡形式,阐明了飞溅物产生和驼峰焊道的形成过程。通过系列试验研究了不同焊接工艺参数对飞溅物产生和焊缝成形的影响规律。研究结果表明,大电流、低电压、保护气体的氧化性、合适的坡口形状和焊接位置都能促进粗丝高速CO2气体保护焊获得稳定的焊接过程。同时,通过焊接试验得到了超高焊速下无有害飞溅物和焊缝成形良好的工艺参数,对指导实际生产具有重要意义。
关键词
螺旋埋弧焊管
预焊
焊缝形状
飞溅物
驼峰焊道
超高速焊接
Keywords
spiral submerged arc welded(SSAW) pipe
pre-welding
weld
shape
spatter
hump
welding head
ultra-high speed welding
分类号
TG444.73 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
区域动态效率评价视角的我国高技术产业增长路径研究
被引量:
4
14
作者
方毅
徐光瑞
机构
吉林大学商学院
出处
《经济管理》
CSSCI
北大核心
2010年第10期36-45,共10页
基金
国家自然科学基金青年项目"基于证券市场效率的投资者总体偏好非参数检验"(71001044)
国家社会科学基金项目"经济增长
经济结构与就业的互动机理和互动模式研究"(07BJY020)
文摘
本文借助Easterly的理论研究了我国高技术产业增长路径,并采用Malmquist指数进行区域分析以透视形成增长路径的内在原因。研究发现,我国高技术产业正处于第一个"驼峰"由顶峰向低谷下滑的阶段,区域发展的"青黄不接"导致了当前的局面。东部发达地区在初期作为主力军推动了产业的"驼峰"型增长并且攀上了第一个峰顶,不过当前大多数东部地区越过顶峰处于下降通道,发展动力不足。这些地区的高技术产业已经告别了规模驱动的初级阶段,技术创新明显滞后,资源配置、规模效率提高有限,而且技术效率的提升并未与其余因素形成协同效应。中西部欠发达地区大多正处于低谷爬坡上坎阶段,"驼峰型"增长尚未起步,不能成为推动国家高技术产业发展的生力军。
关键词
高技术产业
增长路径
驼峰
MALMQUIST指数
Keywords
high-tech industry
growth path
hump
-
shape
d
Malmquist index
分类号
F271 [经济管理—企业管理]
原文传递
题名
技术增长率的部门差异和经济增长率的“驼峰形”变化
被引量:
36
15
作者
陈体标
机构
上海市发展改革研究院
出处
《经济研究》
CSSCI
北大核心
2008年第11期102-111,共10页
基金
同济大学中德学院经济发展研究所资助
文摘
迄今的长期经济增长历史表明,经济增长速度具有"驼峰形"特征,即中等收入时增长速度快,人均收入水平高时次之,收入水平低时最慢。经济增长的历史同时表明,增长速度快的时期几乎都伴随着经济结构剧烈变化。本文试图在新古典理论框架内,构建经济增长模型来解释驼峰形特征以及促成它的经济结构变化。数值实验表明,模型结果合理地解释"驼峰形"的经济事实,而且与Kaldor事实和Kuznetz事实同时相容。
关键词
经济结构变化
经济增长
驼峰形事实
Keywords
Structural Change
Economic Growth
"
hump
-
shape
d" Facts
分类号
F062.4 [经济管理—政治经济学]
F061.2 [经济管理—政治经济学]
F224 [经济管理—国民经济]
原文传递
题名
农业技术发展与经济结构变迁
被引量:
19
16
作者
黄宗晔
游宇
机构
首都经济贸易大学国际经济管理学院
辽宁大学转型国家经济政治研究中心、经济研究院
出处
《经济研究》
CSSCI
北大核心
2018年第2期65-79,共15页
基金
国家自然科学基金青年项目(71703107)
教育部人文社会科学基金青年项目(16YJC790035)的资助
文摘
本文发现,工业部门就业与投资率在经济增长过程中呈现的驼峰形变化可以用农业生产技术的转变来解释。从传统农业向现代农业转变需要新的资本投入,转变所释放的剩余劳动力需要积累资本进入其他现代产业,这都增加了对资本品的需求,进而带动工业部门扩张,引发工业化过程。随着农业技术的现代化趋于完成,对资本品的需求渐趋回落,使得工业部门不断收缩,并逐步收敛到长期的广义平衡增长路径上。本文利用一组包括34个国家经济结构变迁过程的数据,对上述推论进行检验并证实:农业部门的变化在工业化过程中对投资率有显著的影响,进而影响了工业部门的就业占比。但是,在去工业化过程中,农业部门的变化将不再影响投资率。
关键词
农业现代化
经济结构变迁
驼峰形事实
Keywords
Agricultural Modernization
Structural Change
hump
-
shape
d Pattern
分类号
O13 [理学—基础数学]
O14 [理学—基础数学]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
耦合电弧钨极GPCA-TIG焊工艺
黄勇
郝延召
刘瑞琳
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
4
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职称材料
2
截齿座高速堆焊驼峰焊缝的工艺研究
张伟强
郝建明
《煤矿机械》
2017
1
原文传递
3
钢管高速MAG预焊驼峰形焊缝形成机理研究
张善保
杨战利
杨永波
唐麒龙
《焊管》
2012
2
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职称材料
4
可逆式水泵水轮机研究现状综述
刘旭阳
王玲花
《水电与新能源》
2016
7
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职称材料
5
基于高阶导数和多峰输入整形的一种并联机器人抑制振动的灵敏度分析
魏玉兰
李兵
黄旭
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2017
3
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职称材料
6
高阶导数和多峰输入整形的机器人抑振分析
魏玉兰
李兵
黄旭
张清珠
《机械设计与制造》
北大核心
2016
2
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职称材料
7
冲击电压下金属微粒对SF_6中支柱绝缘子沿面闪络特性的影响
谭向宇
刘轩东
张玲俐
《高压电器》
CAS
CSCD
北大核心
2017
5
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职称材料
8
天津津湾广场张自忠路下沉隧道工程设计经验
邢锦
张贵生
《中国市政工程》
2010
2
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职称材料
9
深切河谷岸坡应力水平分布型式的讨论
杨静熙
严明
赵小平
杜潇翔
张维熙
《水利水电技术》
CSCD
北大核心
2018
1
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职称材料
10
梳棉机锡林针布的发展现状及趋势
王秋雨
曹继鹏
《棉纺织技术》
CAS
北大核心
2020
2
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职称材料
11
新型刺辊针布的齿形设计与应用
陈玉峰
《棉纺织技术》
CAS
北大核心
2023
1
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职称材料
12
二次肾移植后驼峰状尿量变化:附1例报告并文献复习
高建
姜伟
刘彦斌
裴向克
禹猛
杨其顺
《实用器官移植电子杂志》
2013
2
暂未订购
13
螺旋埋弧焊管超高速预焊工艺研究
李伟
《焊管》
2017
1
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职称材料
14
区域动态效率评价视角的我国高技术产业增长路径研究
方毅
徐光瑞
《经济管理》
CSSCI
北大核心
2010
4
原文传递
15
技术增长率的部门差异和经济增长率的“驼峰形”变化
陈体标
《经济研究》
CSSCI
北大核心
2008
36
原文传递
16
农业技术发展与经济结构变迁
黄宗晔
游宇
《经济研究》
CSSCI
北大核心
2018
19
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