期刊文献+
共找到4篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
面向多点动态集结的异构无人系统空地协同任务规划
1
作者 汪雨洋 辛斌 +2 位作者 丁玉隆 何斌 陈杰 《中国科学:技术科学》 北大核心 2025年第9期1447-1466,共20页
现实中存在一类任务点分散,状态动态变化的大范围任务,例如灾后救援、森林灭火等,可建模为多点动态集结(multi-point dynamic aggregation,MPDA)任务.为了减少人员伤亡,提高任务执行效率,采用无人地面机器人(unmanned ground vehicle,U... 现实中存在一类任务点分散,状态动态变化的大范围任务,例如灾后救援、森林灭火等,可建模为多点动态集结(multi-point dynamic aggregation,MPDA)任务.为了减少人员伤亡,提高任务执行效率,采用无人地面机器人(unmanned ground vehicle,UGV)执行这类任务是一种较为理想的解决方案.在执行MPDA任务时,UGV之间通常难以直接通信.无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)可充当信使周期性地访问各UGV进行数据传输,UGV需要根据信使UAV传递的信息进行分布式协同完成MPDA任务.这一UAV与UGV协同完成MPDA任务的规划问题可建模为一种异构机器人多任务多阶段动态调度问题.在该问题中信使UAV与UGV之间具有有限的通信频次并且UAV为UGV传递的信息隐含通信延迟和不确定性,现有任务规划方法无法有效消解冲突并生成合理分配方案.为解决上述问题,本文提出一种适用于异构无人系统空地协同的UGV分布式顺序决策机制.随着MPDA任务状态的动态演化,每辆UGV依照UAV的访问顺序从全局冲突消解角度依次动态更新自身任务方案.基于上述决策机制,提出一种基于关键路径的方法确定UAV对UGV的访问顺序,通过让UAV优先访问关键路径上出现次数最多的UGV来缩短MPDA任务完成时间.进一步地,提出一种顺序决策框架下的UGV分布式任务规划算法.每辆决策UGV采用一种基于粒子滤波的概率模型更新当前预测速度,并通过一种启发式方法动态推演其他待决策UGV的任务方案来消解由于预测误差而可能存在的全局任务冲突.实验结果表明所提出算法相比于其他先进算法生成更优的任务方案并取得更短的MPDA任务完成时间. 展开更多
关键词 信使UAV 多点动态集结 任务规划 空地协同 顺序决策
原文传递
Load-aware multi-task offloading strategy based on optimal stopping theory in mobile edge computing
2
作者 Chen Zhao Xiaokui Yue +3 位作者 Mingliang Chen Gaocai Wang Tian Wang Chongben Tao 《Intelligent and Converged Networks》 2025年第3期234-246,共13页
With the wide application of Mobile Edge Computing(MEC)in the Internet of Vehicles and other fields,mobile nodes are no longer limited to smart phones,but also include new mobile devices such as smart vehicles.Faced w... With the wide application of Mobile Edge Computing(MEC)in the Internet of Vehicles and other fields,mobile nodes are no longer limited to smart phones,but also include new mobile devices such as smart vehicles.Faced with the access of a large number of devices,there may be situations where some edge servers are overloaded while others are relatively idle.To address this issue,a load aware multi-task offloading strategy based on optimal stopping theory is proposed,which minimizes the average load of the selected edge servers through sequential decisionmaking.Firstly,consider the cost of delaying decision-making and introduce a benefit function to constrain the number of observations.Secondly,the optimal stopping time is determined by solving the secretary problem with observation constraints.Finally,extending to the scenario of multi-task offloading,design a phased decision-making multi-task offloading algorithm.The simulation experiment results show that the proposed offloading strategy can significantly reduce the average load of the selected edge servers for task offloading,and can more effectively optimize the workload of edge servers. 展开更多
关键词 mobile edge computing task offloading optimal stopping theory load optimization sequential decisionmaking
原文传递
面向人机序贯决策实现共享控制下的仲裁优化
3
作者 张倩倩 赵云波 +1 位作者 吕文君 陈谋 《中国科学:信息科学》 CSCD 北大核心 2023年第9期1768-1783,共16页
共享控制存在于众多由人类智能和机器智能共同参与的序贯决策场景.由于人的决策范围和智能机器的决策范围尚未予以明确划分,需要加以实时仲裁从而达到人机共存并且共享决策权限.为此本文提出了一种仲裁优化方法,该方法的独特之处在于引... 共享控制存在于众多由人类智能和机器智能共同参与的序贯决策场景.由于人的决策范围和智能机器的决策范围尚未予以明确划分,需要加以实时仲裁从而达到人机共存并且共享决策权限.为此本文提出了一种仲裁优化方法,该方法的独特之处在于引入自主性边界概念,优化了共享控制中人机决策动作的仲裁机制.本文为自主性边界的计算和更新维护提供了思路,能够基于贝叶斯规则的意图推理分析人机共享系统可能要实现的目标,从而确定仲裁参数.此外,本文还分析了自主性边界的不确定性以促进边界信息对共享控制中决策质量的优化效果.实验结果表明,所提出的方法在累积奖励、成功率、撞击率方面表现出色,这些说明了本文提出的共享控制中的仲裁优化方法在求解人机序贯决策问题时的有效性和价值. 展开更多
关键词 共享控制 仲裁优化 自主性边界 人机序贯决策 强化学习
原文传递
面向疫情防控的医院资源序贯优化配置
4
作者 汪紫艳 李娜 《工业工程与管理》 北大核心 2022年第4期197-204,共8页
有限医疗资源的快速合理配置是控制疫情的有效手段。针对疫情发展不确定情况下的医院资源配置问题,首先,建立了具有独创性的传染病模型,直接量化了医院资源对疫情发展的影响;其次,提出了序贯决策框架及时更新疫情发展数据和资源决策结果... 有限医疗资源的快速合理配置是控制疫情的有效手段。针对疫情发展不确定情况下的医院资源配置问题,首先,建立了具有独创性的传染病模型,直接量化了医院资源对疫情发展的影响;其次,提出了序贯决策框架及时更新疫情发展数据和资源决策结果,并基于该框架构建风险厌恶型的随机优化模型对资源进行合理配置;最后,通过基于武汉市新冠肺炎疫情的案例研究,证明了传染病模型能较好地预测疫情发展,序贯优化决策的资源配置结果能减少资源的使用数量,并更好更快地控制疫情。与风险中性的随机优化模型相比,风险厌恶的随机优化模型得到的资源配置结果较稳定且能更好地控制疫情,更具辅助实际决策的价值。 展开更多
关键词 传染病模型 条件风险价值 序贯决策 随机优化
原文传递
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部