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全针织结构多模态柔性电容传感器的构筑及其传感性能
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作者 邵剑波 岳欣琰 +2 位作者 陈雨 韩潇 洪剑寒 《纺织学报》 北大核心 2026年第1期123-131,共9页
为获得具有拉伸-压力-非接触感知功能的全针织结构多模态柔性电容传感器,以镀银聚酰胺6为芯纱,利用涤纶与聚氨酯进行双重包覆,得到了聚氨酯-涤纶/镀银聚酰胺6复合导电纱线,并将其织制成纬平针组织的全针织结构柔性电容传感器。测试了复... 为获得具有拉伸-压力-非接触感知功能的全针织结构多模态柔性电容传感器,以镀银聚酰胺6为芯纱,利用涤纶与聚氨酯进行双重包覆,得到了聚氨酯-涤纶/镀银聚酰胺6复合导电纱线,并将其织制成纬平针组织的全针织结构柔性电容传感器。测试了复合导电纱线的相关性能,分析了传感器的拉伸、压力及非接触感知传感性能。结果表明:相较于芯纱,复合导电纱线的断裂强力与断裂伸长率分别提升了216.9%与9.33%,但导电能力有所下降;传感器具有良好的多模态传感能力,在拉伸传感中,灵敏系数最高可达0.3243,在8.8 mm/s的拉伸速度下,拉伸1000 s,电容波动较小,重复性较好;在压力传感中,可识别物体质量,且在同种压力作用下电容变化稳定;在非接触传感中,具有多方向敏感性,且可识别物体尺寸、靠近速度和距离。该传感器可用于监测人体呼吸体征及关节弯曲角度。 展开更多
关键词 全针织结构 复合导电纱线 柔性传感器 电容传感器 传感性能 人体运动监测 智能纺织品
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基于机器学习模型的电子纺织品研究进展
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作者 胡崴琳 白洁 +3 位作者 刘丹 白濛 李娟 李启正 《纺织学报》 北大核心 2026年第1期268-276,共9页
为了解机器学习模型在不同类型电子纺织品中的适用性及应用趋势,介绍了其在人机交互、运动分析与健康监测三大场景中的应用。通过剖析卷积神经网络(CNN)、长短期记忆网络(LSTM)、支持向量机(SVM)等经典机器学习模型的优缺点,阐述了模型... 为了解机器学习模型在不同类型电子纺织品中的适用性及应用趋势,介绍了其在人机交互、运动分析与健康监测三大场景中的应用。通过剖析卷积神经网络(CNN)、长短期记忆网络(LSTM)、支持向量机(SVM)等经典机器学习模型的优缺点,阐述了模型特性与电子纺织品用途、结构之间的内在匹配关系。并从电子纺织品的信号处理,工艺优化,场景应用3个方面对机器学习技术的应用趋势进行梳理。结果表明:复杂模型在嵌入式设备中部署困难、面对用户和环境差异模型泛化能力欠缺、高性能与低成本难以兼顾是当前面临的三大挑战,未来可以向模型轻量化与云端协同推理、大规模多场景数据集构建、多目标优化策略等方向探索,以促进机器学习与电子纺织品的深度融合,推动其智能化升级与产业化落地。 展开更多
关键词 电子纺织品 机器学习 人机交互 运动分析 健康监测 柔性传感器 智能纺织品
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基于稀疏惯性传感器的人体动作捕获系统设计与实现
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作者 李倩 孙旭东 +1 位作者 田纪鹏 奔粤阳 《中国惯性技术学报》 北大核心 2026年第1期1-7,24,共8页
针对传统基于惯性传感器的人体动作捕获方法存在的传感器节点冗余、使用不便及计算效率低等问题,设计了一种基于6个微机电系统惯性测量单元的人体动作捕获系统。首先,基于MPU9250设计并实现了人体叶片关节运动数据采集传感器,并通过NRF2... 针对传统基于惯性传感器的人体动作捕获方法存在的传感器节点冗余、使用不便及计算效率低等问题,设计了一种基于6个微机电系统惯性测量单元的人体动作捕获系统。首先,基于MPU9250设计并实现了人体叶片关节运动数据采集传感器,并通过NRF24L01无线传输模块与上位机客户端通信。其次,提出一种基于双向门控循环单元(GRU)的人体运动重建方法,基于六节点稀疏惯性测量数据实现人体全身运动推理,从而实现人体动作实时捕获。由于GRU内部网络架构简单且具有并行计算能力,可在保持推理精度的同时有效减少模型计算量和训练时间。实验结果表明,所设计系统具有体积小、成本低、便于使用等优点,其内嵌的基于GRU的人体姿势预测网络可在GPU上以60 fps的帧率实现人体运动在线推理与重建。与现有的TransPose、FDIP运动重建方法相比,所设计系统内嵌的运动重建方法在将角度误差维持在5%的前提下,能够将网络训练时间最大缩短72.0%,从而有效提升了该方法的工程应用价值。 展开更多
关键词 人体动作捕获 惯性传感器 稀疏性 双向门控循环单元
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柔性传感器在运动与健康监测中的应用进展
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作者 刘静 李文博 +3 位作者 王佳伟 李静 李炯利 王旭东 《传感器与微系统》 北大核心 2026年第3期1-6,共6页
柔性传感器可将压力、应变、温度、湿度、化学物质浓度等多种物理或化学信号转换成相应的电信号输出,并能够在复杂的三维空间或非平面表面上进行有效的信息感知和传输。柔性传感器作为现代传感技术的重要分支,以其独特的柔韧性和可弯曲... 柔性传感器可将压力、应变、温度、湿度、化学物质浓度等多种物理或化学信号转换成相应的电信号输出,并能够在复杂的三维空间或非平面表面上进行有效的信息感知和传输。柔性传感器作为现代传感技术的重要分支,以其独特的柔韧性和可弯曲性,在众多高科技及日常生活应用领域展现出了巨大的潜力和价值。本文总结论述了柔性传感器在人体运动监测、医疗保健、人机交互、结构健康监测领域的应用进展,分析了柔性传感器面临的关键技术挑战,并对其未来发展路径进行了展望。 展开更多
关键词 柔性传感器 运动监测 医疗保健 人机交互 结构健康监测
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螺纹结构聚吡咯/聚氨酯复合纤维的制备及其可穿戴应变传感性能研究
5
作者 肖礼宏 程娜 +1 位作者 谢胜 刘连梅 《高分子学报》 北大核心 2026年第2期530-539,共10页
本工作采用化学原位聚合法,在预拉伸聚氨酯(PU)纤维基体上成功构筑了高度有序的螺纹结构聚吡咯(PPy)层.得益于该特殊结构,所制得的核壳聚吡咯/聚氨酯(PPy@PU)复合导电纤维,克服了PPy薄膜的脆性,展现出良好的柔性和可拉伸性,在200%应变下... 本工作采用化学原位聚合法,在预拉伸聚氨酯(PU)纤维基体上成功构筑了高度有序的螺纹结构聚吡咯(PPy)层.得益于该特殊结构,所制得的核壳聚吡咯/聚氨酯(PPy@PU)复合导电纤维,克服了PPy薄膜的脆性,展现出良好的柔性和可拉伸性,在200%应变下,结构依然可以恢复完整.优化后的复合纤维作为可穿戴应变传感器,表现出高灵敏度(GF约为12.4@200%)、快速响应(500 mm/min)及优异的耐久性(100%应变下200次循环).此外,基于PPy@PU设计的可穿戴应变传感器可满足不同的人体运动检测需求(如手指弯曲和肘部伸展),在可穿戴电子和智能纤维领域具有很好的应用潜力. 展开更多
关键词 应变传感器 可拉伸导电纤维 聚吡咯 预拉伸 人体运动检测
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Spiral Steel Wire Based Fiber-Shaped Stretchable and Tailorable Triboelectric Nanogenerator for Wearable Power Source and Active Gesture Sensor 被引量:19
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作者 Lingjie Xie Xiaoping Chen +6 位作者 Zhen Wen Yanqin Yang Jihong Shi Chen Chen Mingfa Peng Yina Liu Xuhui Sun 《Nano-Micro Letters》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第3期36-45,共10页
Continuous deforming always leads to the performance degradation of a flexible triboelectric nanogenerator due to the Young’s modulus mismatch of different functional layers.In this work,we fabricated a fiber-shaped ... Continuous deforming always leads to the performance degradation of a flexible triboelectric nanogenerator due to the Young’s modulus mismatch of different functional layers.In this work,we fabricated a fiber-shaped stretchable and tailorable triboelectric nanogenerator(FST-TENG)based on the geometric construction of a steel wire as electrode and ingenious selection of silicone rubber as triboelectric layer.Owing to the great robustness and continuous conductivity,the FST-TENGs demonstrate high stability,stretchability,and even tailorability.For a single device with ~6 cm in length and ~3 mm in diameter,the open-circuit voltage of ~59.7 V,transferred charge of ~23.7 nC,short-circuit current of ~2.67 μA and average power of ~2.13 μW can be obtained at 2.5 Hz.By knitting several FST-TENGs to be a fabric or a bracelet,it enables to harvest human motion energy and then to drive a wearable electronic device.Finally,it can also be woven on dorsum of glove to monitor the movements of gesture,which can recognize every single finger,different bending angle,and numbers of bent finger by analyzing voltage signals. 展开更多
关键词 Triboelectric NANOGENERATOR STRETCHABLE human motion energy WEARABLE power source ACTIVE GESTURE sensor
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Estimation of Human Movements via Quaternion
7
作者 Bernardino Benito Salmeron-Quiroz Jose Fermi Guerrero-Castellanos +2 位作者 Cesar Femando Mendez-Barrios Gerardo Villegas-Medina Hector Mendez-Azua 《通讯和计算机(中英文版)》 2013年第5期693-701,共9页
关键词 运动估计 四元数 非线性观测器 传感器融合 研究成果 人机交互 虚拟模型 估计算法
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动态场景下人体运动异常姿态跟踪
8
作者 武文杰 张大志 《现代电子技术》 北大核心 2025年第19期110-114,共5页
动态场景下人体运动姿态复杂多变,且存在复杂光照、背景、遮挡的干扰,对精准跟踪异常姿态带来一定挑战。Kinect可实时获取动态场景下的高精度人体3D骨架数据,无迹卡尔曼滤波(UKF)的无迹变换处理非线性系统可精准估计复杂变化的人体动作... 动态场景下人体运动姿态复杂多变,且存在复杂光照、背景、遮挡的干扰,对精准跟踪异常姿态带来一定挑战。Kinect可实时获取动态场景下的高精度人体3D骨架数据,无迹卡尔曼滤波(UKF)的无迹变换处理非线性系统可精准估计复杂变化的人体动作姿态。因此,文中结合Kinect与UKF,研究动态场景下人体运动异常姿态跟踪方法。通过Kinect采集人体运动数据并生成3D骨架模型,构建人体运动3D动作数据库;通过UKF方法运用此数据库内的关节点数据,预测更新动态场景下存在干扰噪声的姿态向量,完成全部姿态跟踪;结合欧氏距离与标准动作姿态向量,判定所跟踪姿态向量中的异常姿态。结果显示,该方法在光照与动作变化的动态场景下,可有效跟踪各关节不同姿态向量,并精准识别出异常姿态,达到异常姿态跟踪的目的。 展开更多
关键词 动态场景 人体动作 异常姿态跟踪 Kinect传感器 人体3D骨架 卡尔曼滤波 姿态向量 欧氏距离
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基于肢体动作预测的动态可变人机协作装配
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作者 吴海彬 宋晨阳 周世璇 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第10期3243-3252,共10页
在复杂的装配领域中,单纯依靠机器人很难完成,进行人机协作装配才能确保装配过程顺利进行,但人机协作过程中,机器人缺乏根据人的不同操作作出响应的能力。针对产品组装过程中存在多种不同的组装方案和顺序的情况,提出一种通过识别和预... 在复杂的装配领域中,单纯依靠机器人很难完成,进行人机协作装配才能确保装配过程顺利进行,但人机协作过程中,机器人缺乏根据人的不同操作作出响应的能力。针对产品组装过程中存在多种不同的组装方案和顺序的情况,提出一种通过识别和预测操作者肢体动作,使机器人根据操作者不同的选择做出对应配合的装配动作,实现动态可变的人机协作装配方案。利用惯性测量单元(IMU)采集操作者的肢体动作信息,提取惯性测量单元信号特征,为提高识别准确率,提出一种同时利用时域和时频域特征的粒子群优化(PSO)支持向量机(SVM)算法,用于肢体动作识别;同时,提出一种参数可变的隐马尔可夫模型(HMM)实时预测肢体动作序列,在监督训练和零训练状态下,推断出操作者的未来意图,实现装配序列的动态可变性。实验结果表明:在减速器人机协作装配实验中,所提方案肢体动作平均识别率达到96.7%,并且能够有效预测操作者肢体动作,实现装配顺序可变的动态人机协作装配,显著提升了装配系统的适应性,降低了人机协作装配的复杂度。 展开更多
关键词 运动控制 可穿戴传感器 人机协作装配 顺序动态可变 隐马尔可夫模型
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基于镀银锦纶/锦纶/水性聚氨酯复合纱的一维结构柔性电容传感器 被引量:2
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作者 岳欣琰 邵剑波 +3 位作者 王小虎 韩潇 赵晓曼 洪剑寒 《纺织学报》 北大核心 2025年第3期82-89,共8页
为制备新型电容式柔性传感器,在镀银锦纶(SCN)芯纱表面包覆锦纶拉伸变形丝(PA),并对其浸渍水性聚氨酯(WPU)得到SCN/PA/WPU复合纱,然后利用复合纱设计制备了一维结构电容式柔性传感器。对SCN芯纱、SCN/PA包覆纱、SCN/PA/WPU复合纱进行形... 为制备新型电容式柔性传感器,在镀银锦纶(SCN)芯纱表面包覆锦纶拉伸变形丝(PA),并对其浸渍水性聚氨酯(WPU)得到SCN/PA/WPU复合纱,然后利用复合纱设计制备了一维结构电容式柔性传感器。对SCN芯纱、SCN/PA包覆纱、SCN/PA/WPU复合纱进行形貌观察、力学性能测试,分析传感器的应变传感性能,并应用于人体生理活动的监测。结果表明:SCN/PA/WPU复合纱和SCN/PA包覆纱的力学性能较SCN芯纱有明显提升;传感器表现出良好的应变-电容传感性能,具有0%~140%的工作响应范围;在10%的拉伸应变下,其灵敏度系数为0.66,且重复性良好,能够承受1200次以上的拉伸-卸载循环,可用于人体运动与生理活动的实时监控。 展开更多
关键词 镀银锦纶 锦纶 包覆纱 一维结构 电容式传感器 人体运动监测 水性聚氨酯
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刚柔耦合外肢体机器人运动学与人机协作控制研究 被引量:2
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作者 齐飞 葛奕玮 +4 位作者 张恒 刘先军 孙杰 李宵灵 陈柏 《农业机械学报》 北大核心 2025年第8期726-735,744,共11页
针对复杂集总干扰下刚柔耦合绳驱动外肢体机器人控制精度低、人机运动不相容及协作效能差等问题,研究了一种刚柔耦合外肢体机器人运动学及人机协作控制方法。基于D-H法和关节耦合机理构建了绳驱动外肢体机器人主动解耦运动学模型,设计... 针对复杂集总干扰下刚柔耦合绳驱动外肢体机器人控制精度低、人机运动不相容及协作效能差等问题,研究了一种刚柔耦合外肢体机器人运动学及人机协作控制方法。基于D-H法和关节耦合机理构建了绳驱动外肢体机器人主动解耦运动学模型,设计了一种基于惯性传感器的人体上肢运动捕捉系统,实现对上肢运动数据的动态采集,并建立基于神经网络的人体上肢运动识别模型,提出了一种基于耦合运动学模型和上肢运动意图的人机协作控制策略,最后搭建了单臂绳驱动外肢体机器人实验样机,对所建的运动学模型和人机协作控制策略进行验证。结果表明,8组不同形态下人体运动意图识别准确率高达99.75%,外肢体机器人末端位置偏差平均值为4.8 mm,位置偏差最大值为6.5 mm,验证了所建模型及人机协作控制策略的可行性和正确性,确保了高性能的安全控制和人机协作效能。 展开更多
关键词 人体运动意图识别 惯性传感器 外肢体 人机协作控制
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基于3D叠层微线圈的全柔性膜-岛结构电磁振动传感器 被引量:1
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作者 赵东阳 张晓龙 +1 位作者 张婕 何剑 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第5期99-102,共4页
柔性振动传感器在机械结构监测、机器振动及人体运动监测等领域应用广泛。柔性电磁传感器因受限的磁场及线圈匝数而输出性能较低。研制了一种基于3D叠层微线圈的全柔性膜-岛结构电磁振动传感器。通过引入磁性膜-岛结构集中通过线圈的磁... 柔性振动传感器在机械结构监测、机器振动及人体运动监测等领域应用广泛。柔性电磁传感器因受限的磁场及线圈匝数而输出性能较低。研制了一种基于3D叠层微线圈的全柔性膜-岛结构电磁振动传感器。通过引入磁性膜-岛结构集中通过线圈的磁场,传感器输出电压增加了1.6倍。柔性线圈的多层堆叠设计使传感器输出增加了2.4倍。该全柔性电磁振动传感器能够响应频率为3~16 Hz的振动。当频率为3 Hz时,传感器输出电压灵敏度为0.0490 mV/(m/s^(2))。此外,该全柔性电磁振动传感器能够监测人体的不同运动,包括走路、跳跃及跑步。该研究为可穿戴人体智能感知领域提供了广阔的应用前景。 展开更多
关键词 柔性 电磁感应 振动传感器 3D叠层线圈 膜-岛结构 人体运动监测
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β-环糊精/聚丙烯酰胺/聚吡咯导电水凝胶的制备及性能 被引量:2
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作者 周应学 师林洋 +2 位作者 王锐欣 苏宇恒 季增光 《纺织高校基础科学学报》 2025年第3期30-38,共9页
为获得兼具储能及传感特性的柔性电子材料,采用原位聚合法制备了β-环糊精/聚丙烯酰胺/聚吡咯(β-CD/PAM/PPy)导电水凝胶,对水凝胶的力学性能、电化学性能及传感特性进行了测试。结果表明,β-CD/PAM/PPy导电水凝胶拥有超过300%断裂伸长... 为获得兼具储能及传感特性的柔性电子材料,采用原位聚合法制备了β-环糊精/聚丙烯酰胺/聚吡咯(β-CD/PAM/PPy)导电水凝胶,对水凝胶的力学性能、电化学性能及传感特性进行了测试。结果表明,β-CD/PAM/PPy导电水凝胶拥有超过300%断裂伸长率。当β-CD物质的量为0.04 mmol、吡咯浓度为0.48 mol/L时,由导电水凝胶组装的柔性超级电容器拥有最大的面积比电容(26.158 mF/cm^(2)),经过1500次充放电循环后容量保留率高达86%,经过300次弯折后容量保留率为83.2%。基于β-CD/PAM/PPy导电水凝胶的柔性传感器能够监测人体运动,有望应用于储能及传感领域。 展开更多
关键词 导电水凝胶 柔性超级电容器 柔性传感器 人体运动监测
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离子液体/多孔弹性绳核壳结构接近-压力电容式传感器的制备与性能
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作者 应迪 高星 +4 位作者 张蕊 李承昕 郑莹莹 王建 邹专勇 《复合材料学报》 北大核心 2025年第9期5071-5080,共10页
近年来,柔性电容式传感器广泛应用于人体健康监测、电子皮肤、人工智能等领域。针对柔性电容式传感器灵敏度低和传感范围窄的问题,设计了一种基于离子液体/多孔弹性绳的核壳结构的接近-压力电容式传感器,并对其表面形貌和性能进行了测... 近年来,柔性电容式传感器广泛应用于人体健康监测、电子皮肤、人工智能等领域。针对柔性电容式传感器灵敏度低和传感范围窄的问题,设计了一种基于离子液体/多孔弹性绳的核壳结构的接近-压力电容式传感器,并对其表面形貌和性能进行了测试分析。结果表明:该传感器在非接触传感时,具有高灵敏度(0.0137 cm^(-1))、线性度可达0.9959和较宽的响应范围(0~14 cm);在压力传感时,该传感器具有较高灵敏度(0.0255 kPa^(-1))、快响应时间(70 ms)、宽响应范围(0~88.6 kPa)及良好的循环稳定性。基于以上优异的性能,该接近-压力电容式传感器可以实现对人体运动(按压、关节运动、吞咽等)进行实时监测,显示出该传感器在智能可穿戴领域具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 核-壳结构 电容式传感器 接近传感 压力传感 人体运动监测
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聚乙烯醇/纤维素纳米纤维-膨润土低共熔凝胶的构筑及其在应变传感器中的应用
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作者 杜琳 胡建全 +1 位作者 王艺达 刘玉新 《中国造纸学报》 北大核心 2025年第3期45-54,共10页
以低共熔溶剂(DES)为抗冻介质,基于聚合物氢键网络,以及锌离子与聚乙烯醇/纤维素纳米纤维-膨润土(PVA/CNF-BT)凝胶基体间的配位作用,成功构建了兼具高机械强度和良好抗冻性的PVA/CNF-BT低共熔凝胶(DEG)。结果表明,当PVA添加量为10%(相对... 以低共熔溶剂(DES)为抗冻介质,基于聚合物氢键网络,以及锌离子与聚乙烯醇/纤维素纳米纤维-膨润土(PVA/CNF-BT)凝胶基体间的配位作用,成功构建了兼具高机械强度和良好抗冻性的PVA/CNF-BT低共熔凝胶(DEG)。结果表明,当PVA添加量为10%(相对于DES质量)、BT纳米片和CNF添加量(均相对于PVA质量)分别为0.6%和20%时,该凝胶材料的拉伸强度和断裂伸长率分别达3.35 MPa和832%,在室温和-38℃极端温度下的离子电导率分别为0.24 mS/cm和0.23 mS/cm,展现出优异的抗冻性和低温导电性。此外,由PVA/CNF-BT DEG组装所得的DEG基应变传感器具备宽应变响应范围(0~1000%)、高灵敏度(灵敏度系数可达3.36)及300次应变循环耐久性,在应用于食指、手腕、手肘等人体部位的运动监测时具有优异的传感性能。 展开更多
关键词 低共熔溶剂 纤维素纳米纤维 应变传感器 人体运动监测
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A low-cost, printable, and stretchable strain sensor based on highly conductive elastic composites with tunable sensitivity for human motion monitoring 被引量:10
16
作者 Yougen Hu Tao Zhao +4 位作者 Pengli Zhu Yuan Zhang Xianwen Liang Rong Sun Ching-Ping Wong 《Nano Research》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第4期1938-1955,共18页
Strain sensors with high stretchability, broad strain range, high sensitivity, and good reliability are desirable, owing to their promising applications in electronic skins and human motion monitoring systems. In this... Strain sensors with high stretchability, broad strain range, high sensitivity, and good reliability are desirable, owing to their promising applications in electronic skins and human motion monitoring systems. In this paper, we report a high- performance strain sensor based on printable and stretchable electrically con- ductive elastic composites. This strain sensor is fabricated by mixing silver-coated polystyrene spheres (PS@Ag) and liquid polydimethylsiloxane (PDMS) and screen-printed to a desirable geometry. The strain sensor exhibits fascinating comprehensive performances, including high electrical conductivity (1.65 × 104 S/m), large workable strain range (〉 80%), high sensitivity (gauge factor of 17.5 in strain of 0%-10%, 6.0 in strain of 10%-60% and 78.6 in strain of 60%-80%), inconspicuous resistance overshoot (〈 15%), good reproducibility and excellent long-term stability (1,750 h at 85℃/85% relative humidity) for PS@Ag/PDMS-60, which only contains - 36.7 wt.% of silver. Simultaneously, this strain sensor provides the advantages of low-cost, simple, and large-area scalable fabrication, as well as robust mechanical properties and versatility in applications. Based on these performance characteristics, its applications in flexible printed electrodes and monitoring vigorous human motions are demonstrated, revealing its tremendous potential for applications in flexible and wearable electronics. 展开更多
关键词 flexible strain sensor printable electronics human motion monitoring conductive elastic composites silver-coated polymer spheres
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液态金属基导电水凝胶的制备及其性能
17
作者 刘放 汤力 汤建新 《包装学报》 2025年第2期78-87,共10页
针对传统导电填料与水凝胶基体界面相容性差的问题,通过将柔性液态金属(LM)嵌入由[2-(甲基丙烯酰基氧基)乙基]二甲基-(3-磺酸丙基)氢氧化铵(SBMA)和N-(2-羟乙基)丙烯酰胺(HEAA)共聚形成的水凝胶网络中,构建一类具有超拉伸性、高黏附性... 针对传统导电填料与水凝胶基体界面相容性差的问题,通过将柔性液态金属(LM)嵌入由[2-(甲基丙烯酰基氧基)乙基]二甲基-(3-磺酸丙基)氢氧化铵(SBMA)和N-(2-羟乙基)丙烯酰胺(HEAA)共聚形成的水凝胶网络中,构建一类具有超拉伸性、高黏附性和优异传感能力的LM/p(SBMA-co-HEAA)新型导电水凝胶。研究结果表明,通过超声分散形成的LM纳米颗粒,表面具有丰富的羟基氧化镓结构,易于与HEAA中的羟基发生氢键相互作用,提高了导电填料与水凝胶基质界面间的稳定性。此外,基于该导电水凝胶构建的应变传感器无论是在小应变1%,还是大应变150%的条件下都能保持稳定的传感性能。该应变传感器在人体运动检测、智能包装领域具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 水凝胶 柔性液态金属 应变传感器 人体运动检测 智能包装
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碳系导电复合材料柔性应变传感器的制备及性能
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作者 王俊璞 王昱璇 +1 位作者 狄刘鹏 文博浩 《塑料工业》 北大核心 2025年第12期133-139,共7页
传统导电织物存在灵敏度较低,线性度不佳,响应时间较慢以及制作新型复合材料工艺成本较高等问题,限制了其实际应用,本文制备了一种基于碳纳米颗粒填充硅橡胶复合材料,并通过丝网印刷涂覆于肌内效贴表面的柔性应变传感器。经过一系列性... 传统导电织物存在灵敏度较低,线性度不佳,响应时间较慢以及制作新型复合材料工艺成本较高等问题,限制了其实际应用,本文制备了一种基于碳纳米颗粒填充硅橡胶复合材料,并通过丝网印刷涂覆于肌内效贴表面的柔性应变传感器。经过一系列性能试验测试发现,该传感器在较低应变区(0%~15%),灵敏度为1.02,线性拟合系数为0.978,在较高应变区(15%~80%),灵敏度为4.53,线性拟合系数为0.997。传感器响应时间为122 ms,对不同应变和加载速率的响应变化稳定,动态适应能力强,且在经过1000次循环拉伸后仍能保持稳定的电阻变化,表现出优异的重复性。另外,由于使用的导电填料与基底材料分别为碳纳米颗粒填充硅橡胶和肌内效贴,传感器在成本效益上具有显著优势,有望广泛应用于健康监测和智能可穿戴设备中。 展开更多
关键词 柔性应变传感器 碳纳米颗粒 肌内效贴 人体运动监测 人机交互 硅橡胶
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基于运动传感器的手势识别 被引量:19
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作者 王万良 杨经纬 蒋一波 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第12期1723-1727,共5页
为了使手势交互较少受到视角和光线的限制,提出利用可穿戴传感器作为输入设备和机器学习算法相结合进行手势识别的方法。通过采集加速度仪和地磁仪的数据,然后进行预处理、特征提取和特征选择,最终由隐马尔科夫模型进行手势分类和识别... 为了使手势交互较少受到视角和光线的限制,提出利用可穿戴传感器作为输入设备和机器学习算法相结合进行手势识别的方法。通过采集加速度仪和地磁仪的数据,然后进行预处理、特征提取和特征选择,最终由隐马尔科夫模型进行手势分类和识别。为验证方法的有效性,设计实现了一个原型系统进行识别和对比实验。实验结果表明,该方法可以实时有效地对手势特别是复杂的手势进行识别。 展开更多
关键词 运动传感器 人机交互 手势识别 隐马尔科夫模型
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面向人体运动检测的水凝胶基柔性应变传感器设计 被引量:4
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作者 张冬至 邵佳慧 +2 位作者 刘希臣 周兰娟 陈璨 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第4期10-13,共4页
在可穿戴电子设备迅猛发展的背景下,构建面向人体运动检测的可穿戴柔性应变传感器成为目前传感器研究的重点之一。基于聚丙烯酰胺(PAM)、纤维素纳米晶(CNCs)、单宁酸(TA)构建了一种导电水凝胶基柔性应变传感器。机械性能与电学性能测试... 在可穿戴电子设备迅猛发展的背景下,构建面向人体运动检测的可穿戴柔性应变传感器成为目前传感器研究的重点之一。基于聚丙烯酰胺(PAM)、纤维素纳米晶(CNCs)、单宁酸(TA)构建了一种导电水凝胶基柔性应变传感器。机械性能与电学性能测试结果表明,相较于其他柔性应变传感器,聚丙烯酰胺-纤维素纳米晶-单宁酸导电水凝胶基柔性应变传感器具有超长的拉伸范围(0%~2 900%)、较好的黏附性、快速的响应时间(280 ms)和良好的稳定性(超320次加载-卸载循环)。该传感器对人体关节弯曲的大应变与喉部活动的小应变等运动信号具备良好的检测功能,可用作人体运动检测的柔性可穿戴传感器。 展开更多
关键词 可穿戴电子 导电水凝胶 柔性传感器 人体运动检测
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