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基于XGBoost的心电与人体动作数据的分类算法研究及其RISC-V硬件实现
1
作者 许峰铭 陈杰 刘威 《电子设计工程》 2025年第10期6-14,20,共10页
近年来,以医疗为代表的领域对海量心电数据和人体动作数据的分类需求与日俱增。因此,该文基于XGBoost算法对Physionet Cinc 2017数据集的两种心电数据(窦性心律和房颤)和芯原IMU数据集的六种人体动作数据(行走、慢跑、静坐、挥手、深蹲... 近年来,以医疗为代表的领域对海量心电数据和人体动作数据的分类需求与日俱增。因此,该文基于XGBoost算法对Physionet Cinc 2017数据集的两种心电数据(窦性心律和房颤)和芯原IMU数据集的六种人体动作数据(行走、慢跑、静坐、挥手、深蹲和开合跳)进行分类,并且在RISC-V硬件上实现对它们的分类。经过一系列的数据处理、使用贝叶斯优化算法对超参数进行优化及训练后,对于心电数据分类,模型预测房颤心电数据和窦性心律心电数据的准确率分别为86.5%和94%,整体预测准确率为93%;对于人体动作数据分类,模型预测静坐、挥手、行走、开合跳、慢跑和深蹲的准确率分别为93.7%、73.3%、93%、88.7%、83.2%和89.4%,整体预测准确率为87%。通过实验比较XGBoost模型与SVM(支持向量机)模型、GBDT(梯度提升树)模型的性能差别,证明了XG⁃Boost在心电和人体动作数据分类上的优越性。之后在基于蜂鸟v2 E203 RISC-V处理器核的Nuclei MCU200T开发板上实现了心电和人体动作数据的分类,实验表明,该硬件平台能够成功对心电和人体动作数据进行分类并输出相应结果。 展开更多
关键词 XGBoost 心电数据分类 人体动作数据分类 RISC-V
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用于低功耗人体运动姿态估计系统的数据压缩感知方法
2
作者 王功 赵柏山 《微处理机》 2025年第2期52-55,共4页
本研究旨在降低惯性传感器式人体运动姿态估计系统中信息采集节点的功耗。针对传统方法功耗高的问题,提出一种低功耗运动信息数据处理方法,基于优化的二值托普利兹测量矩阵对加速度数据进行低维投影,并结合近似消息传递的广义稀疏贝叶... 本研究旨在降低惯性传感器式人体运动姿态估计系统中信息采集节点的功耗。针对传统方法功耗高的问题,提出一种低功耗运动信息数据处理方法,基于优化的二值托普利兹测量矩阵对加速度数据进行低维投影,并结合近似消息传递的广义稀疏贝叶斯估计重构模型,设计非稀疏加速度数据重构算法,实现高效低功耗的数据获取。实验结果表明,该方法在保证信号重构精度的同时,显著缩短了重构时间,优于传统方法,并有助于提高数据处理效率,简化硬件设计,有效降低采集节点的功耗,为低功耗运动姿态估计系统提供了技术支持。 展开更多
关键词 压缩感知 低功耗 运动信息采集 加速度数据 人体运动姿态估计
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基于AIGC的数字人驱动技术在电影制作中的应用研究
3
作者 李梦甜 翟承硕 《现代电影技术》 2025年第4期4-12,共9页
随着人工智能生成内容(AIGC)技术的快速发展,生成式数字人驱动技术正受到越来越多的关注,并有望在未来电影制作中发挥关键作用。本文系统梳理了生成式数字人驱动技术的研究现状,针对目前该技术在电影制作领域存在的训练数据匮乏、生成... 随着人工智能生成内容(AIGC)技术的快速发展,生成式数字人驱动技术正受到越来越多的关注,并有望在未来电影制作中发挥关键作用。本文系统梳理了生成式数字人驱动技术的研究现状,针对目前该技术在电影制作领域存在的训练数据匮乏、生成时长受限等问题,创新性地提出了面向电影制作的数字人驱动生成系统。该系统基于扩散模型,不仅能根据文本生成高质量的数字人运动,同时还提供了预定义的动作模板,为电影制作流程中的数字人驱动环节提供可靠的技术支持。最后,本文分析和展望了AIGC技术在电影制作领域的发展趋势,指出其将在高效化剧本创作、个性化角色塑造、智能化场景交互等环节发挥作用,从而提高电影制作的整体效率。 展开更多
关键词 人工智能生成内容(AIGC) 电影制作 数字人驱动生成 扩散模型 多模态数据融合
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基于虚拟现实技术的人机交互三维手势识别研究
4
作者 刘鑫 《现代电子技术》 北大核心 2025年第20期40-44,共5页
为满足复杂场景手势识别需求,确保连续手势变化识别的可靠性,提出一种基于虚拟现实技术的人机交互三维手势识别方法。该方法利用RGB-D相机和VICON动作捕捉系统获取三维手势位姿数据,构建三维手势运动数据集。基于该数据集,通过虚拟现实... 为满足复杂场景手势识别需求,确保连续手势变化识别的可靠性,提出一种基于虚拟现实技术的人机交互三维手势识别方法。该方法利用RGB-D相机和VICON动作捕捉系统获取三维手势位姿数据,构建三维手势运动数据集。基于该数据集,通过虚拟现实技术构建人机交互手势可视化模型,再将其输入图卷积混合注意力网络,基于图卷积处理构建手势关节点骨骼的无向空间图,并获取手势骨骼特征。采用混合注意力机制筛选并处理骨骼特征,依据特征筛选结果对人机交互三维手势进行分类识别。测试结果显示,虚拟现实技术能够完成手势动作可视化三维建模,获取更优的手势时空特性骨骼特征,三维手势识别的方向角误差Δθ均在6.05°以下。 展开更多
关键词 虚拟现实技术 人机交互 三维手势识别 手势运动数据 手势骨骼特征 可视化
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Estimation of Human Movements via Quaternion
5
作者 Bernardino Benito Salmeron-Quiroz Jose Fermi Guerrero-Castellanos +2 位作者 Cesar Femando Mendez-Barrios Gerardo Villegas-Medina Hector Mendez-Azua 《通讯和计算机(中英文版)》 2013年第5期693-701,共9页
关键词 运动估计 四元数 非线性观测器 传感器融合 研究成果 人机交互 虚拟模型 估计算法
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融合改进LM算法及动态时间规整算法的人体动作捕捉研究 被引量:10
6
作者 张欣宇 邱国鹏 《西南大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期175-185,共11页
人体动作捕捉是指通过技术手段捕捉人体的运动轨迹和姿态信息,广泛应用于娱乐、体育、医疗等领域.然而,现有的动作捕捉技术存在捕捉不准确、计算效率低等问题,影响了其在实时应用场景中的表现.针对这些问题,引入一种骨骼点坐标拟合优化L... 人体动作捕捉是指通过技术手段捕捉人体的运动轨迹和姿态信息,广泛应用于娱乐、体育、医疗等领域.然而,现有的动作捕捉技术存在捕捉不准确、计算效率低等问题,影响了其在实时应用场景中的表现.针对这些问题,引入一种骨骼点坐标拟合优化Levenberg-Marquardt算法,并采用粒子群算法对其加以优化.同时采用动态时间规整算法进行人体动作捕捉及评估,以期实现人体动作的实时捕捉.结果显示,该算法对肩部侧平举这一动作的捕捉准确率最高达到了99.23%,明显优于其余对比算法.此外,该算法对深蹲动作的测试时间最短,仅为1.15 s,表明该算法在进行动作捕捉时具有显著的性能优势及很强的实际应用效果,为人体动作捕捉领域提供了新的解决方案. 展开更多
关键词 LEVENBERG-MARQUARDT算法 动态时间规整算法 人体动作捕捉 粒子群算法 骨骼点数据提取
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基于可穿戴式纳米生物传感器的人体运动数据挖掘算法
7
作者 马宪敏 崔元全 李放 《智能计算机与应用》 2024年第8期220-224,共5页
针对当前人体运动数据挖掘算法无法对实时数据进行采集与分析,导致人体运动数据挖掘正确率较低且时间较长的问题,提出基于可穿戴式纳米生物传感器的人体运动数据挖掘算法。首先,利用可穿戴式纳米生物传感器采集人体运动数据,将采集到的... 针对当前人体运动数据挖掘算法无法对实时数据进行采集与分析,导致人体运动数据挖掘正确率较低且时间较长的问题,提出基于可穿戴式纳米生物传感器的人体运动数据挖掘算法。首先,利用可穿戴式纳米生物传感器采集人体运动数据,将采集到的数据转换为二进制数据形式,并对转换后的数据进行清洗与补位处理;最后,使用萤火虫算法对K均值聚类方法进行优化,利用优化后的K均值聚类方法对清洗与补位后的数据进行聚类处理。实验结果表明,所提算法的召回率平均值为97.12%,数据挖掘正确率平均值为98.42%,为运动员生理指标的实时监测与分析提供重要的数据基础。 展开更多
关键词 纳米生物传感器 人体运动 数据挖掘 数据清洗 K均值聚类算法 数据采集
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三维人体运动特征可视化与交互式运动分割 被引量:15
8
作者 肖俊 庄越挺 吴飞 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期1995-2003,共9页
为了从运动序列中提取不同类型的运动片段进行人体动画创作,提出一种三维人体运动数据可视化与交互式分割技术.首先,采用人体各主要骨骼夹角作为对原始运动数据的几何特征表示,并提出一种启发式方法自动检测其潜在分割点,最后将提取的... 为了从运动序列中提取不同类型的运动片段进行人体动画创作,提出一种三维人体运动数据可视化与交互式分割技术.首先,采用人体各主要骨骼夹角作为对原始运动数据的几何特征表示,并提出一种启发式方法自动检测其潜在分割点,最后将提取的运动特征可视化并使用可交互用户界面对其进行精确分割.实验结果表明。该特征表示及交互式分割方法能够更加方便、准确、高效地对包含多种类型的长序列三维人体运动数据进行分割. 展开更多
关键词 人体运动数据 可视化 交互式分割 骨骼夹角
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自动匹配虚拟人模型与运动数据 被引量:9
9
作者 胡晓雁 梁晓辉 赵沁平 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第10期2181-2191,共11页
使用运动数据驱动虚拟人模型运动是人体运动仿真的常用方法.通常,运动数据本身定义了适合该运动数据的骨架结构,这要求被其驱动的虚拟人模型也必须有相匹配的骨架定义.提出了一种推迟到运动数据导入时再为模型生成骨架结构的基于语义分... 使用运动数据驱动虚拟人模型运动是人体运动仿真的常用方法.通常,运动数据本身定义了适合该运动数据的骨架结构,这要求被其驱动的虚拟人模型也必须有相匹配的骨架定义.提出了一种推迟到运动数据导入时再为模型生成骨架结构的基于语义分析的懒匹配算法(lazymatchbasedonsemanticanalysis,简称LMSA),该算法先用一组平行平面切分人体模型以生成备选关节点集,并在导入运动数据后对备选关节点集和运动数据的骨架结构进行语义分析,匹配具有相同语义的备选关节点和骨架结构的各关节,使已有的虚拟人几何模型能够直接应用于具有不同骨架结构的人体运动数据. 展开更多
关键词 虚拟人 关节语义 骨架匹配 运动数据 人体运动 备选 毛节点
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三维人体运动数据提取的人机交互方法及实验 被引量:7
10
作者 季白桦 袁修干 温文彪 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期91-94,共4页
提出使用人机交互的方法,通过加工处理现场录像资料,并与计算机图形学技术相结合,整体提取人体的三维运动数据.针对提取过程中的关键环节———数据提取人员,进行了姿态识别精度实验.实验的样本采用计算机图形、图像以及动态画面,实验... 提出使用人机交互的方法,通过加工处理现场录像资料,并与计算机图形学技术相结合,整体提取人体的三维运动数据.针对提取过程中的关键环节———数据提取人员,进行了姿态识别精度实验.实验的样本采用计算机图形、图像以及动态画面,实验结果表明识别精度良好. 展开更多
关键词 人-机对话 计算机图形学 人体运动 数据提取
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人体运动合成中的机器学习技术综述 被引量:13
11
作者 刘更代 潘志庚 +2 位作者 程熙 李灵 张明敏 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第9期1619-1627,共9页
近年来,机器学习技术被广泛应用于人体运动合成,取得了很多研究成果,这得益于运动捕获技术的成熟和使用.运动捕获技术使数据驱动的方法成为人体运动合成的主流,而机器学习技术能够有效地处理人体运动数据这类维数高且在时间和空间两个... 近年来,机器学习技术被广泛应用于人体运动合成,取得了很多研究成果,这得益于运动捕获技术的成熟和使用.运动捕获技术使数据驱动的方法成为人体运动合成的主流,而机器学习技术能够有效地处理人体运动数据这类维数高且在时间和空间两个维度都具有较大相关性的数据.文中以机器学习方法为主线,结合各类方法的特点,对人体运动合成中的应用进行总结和归纳;同时,还展望了人体运动合成和运动数据处理技术未来的发展趋势. 展开更多
关键词 人体运动 机器学习 运动捕获 数据驱动 虚拟人
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基于模板匹配的人体运动捕捉数据处理方法 被引量:7
12
作者 魏小鹏 刘瑞 +1 位作者 张强 肖伯祥 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第10期2368-2372,2391,共6页
在光学式运动捕捉系统中,标记点往往会出现近似或对称的分布结构,这使得在对标记点进行识别时容易引起混淆。基于模板匹配的人体运动捕捉数据处理方法根据人体局部刚性结构把人体模板分割为多个子模板,使用空间仿射变换从运动捕捉数据... 在光学式运动捕捉系统中,标记点往往会出现近似或对称的分布结构,这使得在对标记点进行识别时容易引起混淆。基于模板匹配的人体运动捕捉数据处理方法根据人体局部刚性结构把人体模板分割为多个子模板,使用空间仿射变换从运动捕捉数据中搜索与相应子模板误差最小的匹配点集作为最优匹配,并通过标记点跟踪实现对散乱数据的识别,解决了因标记点分布结构近似或对称而引起的混淆。对标记点缺失情况进行了重构。当出现错误匹配时系统能够自动检测并更正,整个过程无需人工干预。实验结果表明该方法能够正确识别标记点,标记点缺失情况重构效果比较理想,能够满足实时处理要求,证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 模板匹配 人体运动捕捉数据 标记点跟踪 缺失点处理
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自适应异步采样运动数据压缩算法 被引量:1
13
作者 史操 邹北骥 +2 位作者 蔡美玲 孟志刚 陈再良 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期128-133,共6页
针对三维运动捕获系统的广泛应用,采样频率越来越高,运动数据库日益增大带来的问题,本文提出多路信号异步采样思想对运动数据进行压缩.理论上论证了在人体运动所固有的客观及主观约束条件下采用本文提出异步采样思想比同步采样能够获取... 针对三维运动捕获系统的广泛应用,采样频率越来越高,运动数据库日益增大带来的问题,本文提出多路信号异步采样思想对运动数据进行压缩.理论上论证了在人体运动所固有的客观及主观约束条件下采用本文提出异步采样思想比同步采样能够获取更高压缩比,并针对每一路信号提出了基于三次样条的自适应重采样算法.通过大量运动实验分析了不同运动阶段的数据可压缩性,最高压缩比达到13.24,在单个标记点误差为0.5cm时,数据解压重构毫不影响视觉效果. 展开更多
关键词 人体运动 数据压缩 异步重采样 三次样条
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面向内容的三维人体运动检索技术研究综述 被引量:3
14
作者 刘贤梅 赵丹 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第18期148-153,163,共7页
三维人体运动数据检索技术是计算机动画领域的研究热点,系统分析了当前基于内容的三维人体运动数据检索技术的研究现状。分析比较了基于运动数值特征、基于运动能量特征和基于语义信息特征三种运动数据的特征表示方法;从局部相似性度量... 三维人体运动数据检索技术是计算机动画领域的研究热点,系统分析了当前基于内容的三维人体运动数据检索技术的研究现状。分析比较了基于运动数值特征、基于运动能量特征和基于语义信息特征三种运动数据的特征表示方法;从局部相似性度量和全局相似性判断两个角度阐述了运动相似性匹配算法;总结目前基于内容的人体运动数据检索技术中存在的问题,探讨了未来开展基于语义的检索技术所需的工作。 展开更多
关键词 人体运动数据 运动检索 特征表示 相似性匹配
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人体运动的测量与数据修正 被引量:2
15
作者 龚光红 李宁 《测控技术》 CSCD 2003年第4期21-23,共3页
人体是层次化、高度复杂化的形体 ,对人体运动的研究涉及到机器人、人机工程、仿真等多个学科领域 ,研究的基础是真实人体的运动数据。本研究采用基于多摄像机跟踪固定在人体上的标记点的光学测量方法 ,进行人体运动数据的实时跟踪采集... 人体是层次化、高度复杂化的形体 ,对人体运动的研究涉及到机器人、人机工程、仿真等多个学科领域 ,研究的基础是真实人体的运动数据。本研究采用基于多摄像机跟踪固定在人体上的标记点的光学测量方法 ,进行人体运动数据的实时跟踪采集。为修正采集系统输出数据文件中的错误 ,采用了可视化技术与方法 ,生成了人体运动数据的二维、三维检测工具 ,从而实现了大量数据的快速检测与修正。修正及转换过的运动数据能够很好地驱动三维高逼真度人体仿真模型 ,并应用于战场环境士兵仿真以及救援操作作业人员的仿真应用 ,取得良好效果。 展开更多
关键词 计算机仿真 人体运动 测量 数据修正 数据采集 数据处理
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基于中心距离特征的人体运动序列关键帧提取 被引量:7
16
作者 彭淑娟 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期565-569,共5页
运动捕获数据的关键帧是原始运动序列的简洁表示,对于运动压缩、运动检索和运动分割起着重要的作用。提出了一种基于中心距离特征的人体运动捕获数据关键帧提取方法,通过提取四肢到中心点ROOT的距离,得到一组中心距离特征,将特征分为上... 运动捕获数据的关键帧是原始运动序列的简洁表示,对于运动压缩、运动检索和运动分割起着重要的作用。提出了一种基于中心距离特征的人体运动捕获数据关键帧提取方法,通过提取四肢到中心点ROOT的距离,得到一组中心距离特征,将特征分为上肢和下肢来分别表示,并提取上下肢的距离模,得到二维的特征向量模;然后采用主成分分析得到一维特征,并提取其局部极值点作为初始关键帧;最后通过对初始关键帧的重新筛选与插入得到最终关键帧序列。实验结果表明,该方法提取的关键帧序列在视觉上能够很好的概括原始运动序列的内容,且具有高压缩率。 展开更多
关键词 人体运动数据 关键帧提取 中心距离特征 主成分分析
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基于逆运动学和重构式ICA的人体运动风格分析与合成 被引量:5
17
作者 蓝荣祎 孙怀江 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期1135-1147,共13页
使用独立成分分析(Independent component analysis,ICA)来建模运动风格、合成风格化的人体运动,是一种有效且有前景的手段.为了避免现有方法在设定独立成分个数或子空间结构时的人为影响,并提高风格成分的质量,提出一种基于重构式独立... 使用独立成分分析(Independent component analysis,ICA)来建模运动风格、合成风格化的人体运动,是一种有效且有前景的手段.为了避免现有方法在设定独立成分个数或子空间结构时的人为影响,并提高风格成分的质量,提出一种基于重构式独立成分分析的运动风格分析方法.由于放弃了混合矩阵的正交性约束,一方面,拥有了更多的自由度来表示各独立成分;另一方面,利用特征的过完备性以及自身在特征选择时的稀疏特性,能够自动地确立独立成分数目.此外,通过结合基于主测地线分析的逆运动学与运动过渡技术,该方法能够合成包含多种风格、任意长度的行走运动,同时还能通过编辑特定帧的人体姿势来约束合成的结果.实验结果表明,该方法能够有效地分析出行走、跳跃和踢腿等运动中代表风格的独立成分,并根据用户对风格的编辑,实时地生成自然、平滑的运动. 展开更多
关键词 独立成分分析 运动捕获数据 人体运动合成 逆运动学 风格分析
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基于余弦距离的人体运动数据行为分割算法 被引量:4
18
作者 邢薇薇 仝磊鸣 +1 位作者 张毅 任程 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期1128-1136,共9页
对人体运动捕捉数据进行行为分割是人体运动数据分析与合成中的关键处理步骤,为此,提出一种新的人体运动数据行为分割算法。采用骨骼夹角直方图刻画人体运动统计特征,使用余弦相似度作为人体运动数据骨骼夹角直方图特征的相似性度量,实... 对人体运动捕捉数据进行行为分割是人体运动数据分析与合成中的关键处理步骤,为此,提出一种新的人体运动数据行为分割算法。采用骨骼夹角直方图刻画人体运动统计特征,使用余弦相似度作为人体运动数据骨骼夹角直方图特征的相似性度量,实现对运动行为的自动分割。对于给定的人体运动捕捉序列,首先定义滑动比较窗口,计算当前窗口范围内运动序列前、后2部分骨骼夹角直方图统计特征的余弦相似度,然后通过在运动序列上滑动该窗口,获得运动序列的余弦相似度曲线,曲线最小值位置即为不同类型行为的分割点。在CMU人体运动捕捉数据库上进行数值实验。研究结果表明:本文算法能够实现对人体运动捕捉数据的自动行为分割;与广泛采用的基于PPCA的行为分割方法相比,本文算法具有良好的性能。 展开更多
关键词 人体运动分割 运动捕捉数据 骨骼夹角 余弦距离 曲线简化
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基于数据手套的虚拟人手运动建模系统的研究 被引量:3
19
作者 葛海江 彭斐 +1 位作者 贾宁 李士洋 《电子设计工程》 2020年第5期167-170,共4页
研究了基于WiseGlove7S数据手套的虚拟人手运动建模系统的研究,阐述了数据手套的光纤传感器分布,提出了传感器值归一化和手势自定义的方法;对数据手套和虚拟手的软件开发包进行了详细的描述;最后基于OpenGL和Unity 3D平台分别实现了虚... 研究了基于WiseGlove7S数据手套的虚拟人手运动建模系统的研究,阐述了数据手套的光纤传感器分布,提出了传感器值归一化和手势自定义的方法;对数据手套和虚拟手的软件开发包进行了详细的描述;最后基于OpenGL和Unity 3D平台分别实现了虚拟人手手势建模和虚拟人手运动运动建模。通过这些研究,可为虚拟现实中虚拟人手运动的应用提供一定的借鉴。 展开更多
关键词 虚拟人手运动建模 数据手套 光纤传感器 OPENGL UNITY 3D
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人体运动的数据采集系统及识别设计 被引量:8
20
作者 李晓兰 《计算技术与自动化》 2019年第2期146-150,共5页
人体运动的数据采集系统可实时监测人体日常活动,为人体运动健康提供了更科学的辅助。利用Shimmer无线可穿戴传感器设备采集运动数据,建立了监测人体运动的8个部位传感器节点模型,并构建了10个具有代表性的动作进行识别。用中值滤波算... 人体运动的数据采集系统可实时监测人体日常活动,为人体运动健康提供了更科学的辅助。利用Shimmer无线可穿戴传感器设备采集运动数据,建立了监测人体运动的8个部位传感器节点模型,并构建了10个具有代表性的动作进行识别。用中值滤波算法实现对原始信号的过滤处理,采用固定滑动窗口分割法对数据进行分割处理,结合特征提取技术来获取包含特性的特征向量,选择主成分分析(PCA)技术对特征提取后的特征向量进行降维处理。同时,提出了多节点运动识别模型,利用支持向量机(SVM)、k近邻(kNN)以及最近距离中心算法(NCC)三种不同的算法对单独节点和组合节点的情况下的传感器数据进行分类识别。实验结果表明,所提出的人体运动数据采集系统具有良好的效果,在使用相同识别算法的前提下,多节点组合识别能获得比单节点识别更好的效果。 展开更多
关键词 人体运动 数据采集 运动识别 传感器 人工智能
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