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智能虚拟人Agent行为建模与运动控制
被引量：
7
1
作者
蔡林沁
梅涛
罗志勇
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第S1期4-7,22,共5页
针对虚拟环境中人的行为分析,研究了井下智能虚拟人Agent的行为建模和运动控制技术.基于人工智能/人工生命方法,构建了集成感知、运动、行为、认知、内部属性等组件的井下智能虚拟人Agent的体系结构;研究了基于简化包容结构的智能虚拟人...
针对虚拟环境中人的行为分析,研究了井下智能虚拟人Agent的行为建模和运动控制技术.基于人工智能/人工生命方法,构建了集成感知、运动、行为、认知、内部属性等组件的井下智能虚拟人Agent的体系结构;研究了基于简化包容结构的智能虚拟人Agent行为控制模型及其行为选择机制,并基于A*算法,实现了智能虚拟人Agent的路径规划;初步构建了井下虚拟人Agent行为仿真系统,实现了虚拟人Agent的复杂行为控制,为进一步构建具有行为真实感的井下虚拟环境提供技术参考.
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关键词
虚拟人
行为建模
运动控制
虚拟矿工
虚拟环境
原文传递
虚拟人足球仿真系统的设计与实现
被引量：
3
2
作者
王静
姜昱明
《微电子学与计算机》
CSCD
北大核心
2007年第8期59-62,共4页
采用人工智能中的认知建模方法设计出虚拟人的足球运动仿真系统,实现具有认知能力的高级行为规划功能。介绍了认知建模方法的特点,在认知建模方法理论基础上建立了系统的层次结构模型。还建立了虚拟球员的认知模型,用情景演算方法表达...
采用人工智能中的认知建模方法设计出虚拟人的足球运动仿真系统,实现具有认知能力的高级行为规划功能。介绍了认知建模方法的特点,在认知建模方法理论基础上建立了系统的层次结构模型。还建立了虚拟球员的认知模型,用情景演算方法表达虚拟球员的领地知识,设计复合行动程序来指导其行为。最后简单阐述了低层系统的设计。
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关键词
虚拟人
足球
仿真
行为控制
认知建模
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职称材料
人的控制行为模型计算机仿真建模测试系统
被引量：
2
3
作者
熊汉春
梁家荣
陈怀琛
《广西大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
1998年第2期155-159,共5页
人的建模研究是人机工程学的一个分支,它研究人在人机系统中的特性.论文叙述了人的建模研究的重要意义及当前的研究状况,并介绍了一个建模综合测试环境的基本原理及软硬件组成.此建模环境把多种计算机输入设备、人的控制任务模型、辨识...
人的建模研究是人机工程学的一个分支,它研究人在人机系统中的特性.论文叙述了人的建模研究的重要意义及当前的研究状况,并介绍了一个建模综合测试环境的基本原理及软硬件组成.此建模环境把多种计算机输入设备、人的控制任务模型、辨识算法等集成起来,并加入了自制的眼动仪和操纵杆,最后给出了传递函数模型和模糊模型建模的实例.
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关键词
人
控制行为模型
建模
人机工程
计算机
仿真
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职称材料
眼动与人的控制行为模型
4
作者
雍信阳
陈怀琛
赵乐军
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1994年第1期25-32,共8页
操纵者的手动控制模型是一个研究得比较早的课题。文中从人眼的平滑跟随运动模型出发来研究这个问题。眼动信号的获取为研究人的控制行为模型多提供了一维输出。文中通过把眼动输出和手动输出相联系，进一步揭示了人控制行为模型的真实...
操纵者的手动控制模型是一个研究得比较早的课题。文中从人眼的平滑跟随运动模型出发来研究这个问题。眼动信号的获取为研究人的控制行为模型多提供了一维输出。文中通过把眼动输出和手动输出相联系，进一步揭示了人控制行为模型的真实情况。需要说明的是眼动信号的获取来自基于红外光电反射法的眼动测试仪，而手动信号则来自于手操纵模型眼睛的跟踪。
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关键词
人机系统
自动控制
人眼
人工控制
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职称材料
人机协同增强智能控制研究综述
5
作者
吴淮宁
王密
李文华
《国防科技大学学报》
2026年第2期249-265,共17页
由于人类智能和人工智能的局限性,发展人机协同的混合增强智能是新一代人工智能研究的主要方向之一,而协同控制算法设计是实现此类智能的核心问题。因此,本文对人机协同增强智能控制系统的研究现状进行综述。针对人类行为的黑箱特征,系...
由于人类智能和人工智能的局限性,发展人机协同的混合增强智能是新一代人工智能研究的主要方向之一,而协同控制算法设计是实现此类智能的核心问题。因此,本文对人机协同增强智能控制系统的研究现状进行综述。针对人类行为的黑箱特征,系统地梳理了人在回路控制系统中的人类行为建模方法,分析了各种建模方法的优缺点及适用范围;对于人机协同增强智能控制的实现,详细阐述了不同控制理论框架下机器协同人类的控制设计方法;调研了人机协同控制技术在多智能体领域的扩展性研究,并讨论了人机协同控制系统中的混合智能评价方法;此外,还提供了人机协同增强智能控制方法在医疗、工业、军事等领域的应用场景;给出了大模型、具身学习等新技术加持下的人机协同增强智能控制研究展望。
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关键词
人机协同
人工智能
混合智能
人类行为建模
智能控制
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职称材料
题名
智能虚拟人Agent行为建模与运动控制
被引量：
7
1
作者
蔡林沁
梅涛
罗志勇
机构
重庆邮电大学自动化学院
中国科学院智能机械研究所
出处
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第S1期4-7,22,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(50534050)
重庆市教委资助项目(KJ080514)
重庆大学博士基金资助项目(A2007-49)
文摘
针对虚拟环境中人的行为分析,研究了井下智能虚拟人Agent的行为建模和运动控制技术.基于人工智能/人工生命方法,构建了集成感知、运动、行为、认知、内部属性等组件的井下智能虚拟人Agent的体系结构;研究了基于简化包容结构的智能虚拟人Agent行为控制模型及其行为选择机制,并基于A*算法,实现了智能虚拟人Agent的路径规划;初步构建了井下虚拟人Agent行为仿真系统,实现了虚拟人Agent的复杂行为控制,为进一步构建具有行为真实感的井下虚拟环境提供技术参考.
关键词
虚拟人
行为建模
运动控制
虚拟矿工
虚拟环境
Keywords
virtual
human
behavior
al
model
ing
motion
control
virtual miner
virtual environment
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
原文传递
题名
虚拟人足球仿真系统的设计与实现
被引量：
3
2
作者
王静
姜昱明
机构
西安电子科技大学计算机学院
出处
《微电子学与计算机》
CSCD
北大核心
2007年第8期59-62,共4页
文摘
采用人工智能中的认知建模方法设计出虚拟人的足球运动仿真系统,实现具有认知能力的高级行为规划功能。介绍了认知建模方法的特点,在认知建模方法理论基础上建立了系统的层次结构模型。还建立了虚拟球员的认知模型,用情景演算方法表达虚拟球员的领地知识,设计复合行动程序来指导其行为。最后简单阐述了低层系统的设计。
关键词
虚拟人
足球
仿真
行为控制
认知建模
Keywords
virtual
human
football
simulation
behavior
control
cognitive
model
ing
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
人的控制行为模型计算机仿真建模测试系统
被引量：
2
3
作者
熊汉春
梁家荣
陈怀琛
机构
华南理工大学电子与信息学院
西安电子科技大学电子工程学院
出处
《广西大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
1998年第2期155-159,共5页
基金
电子科学研究院预研项目(9521)
文摘
人的建模研究是人机工程学的一个分支,它研究人在人机系统中的特性.论文叙述了人的建模研究的重要意义及当前的研究状况,并介绍了一个建模综合测试环境的基本原理及软硬件组成.此建模环境把多种计算机输入设备、人的控制任务模型、辨识算法等集成起来,并加入了自制的眼动仪和操纵杆,最后给出了传递函数模型和模糊模型建模的实例.
关键词
人
控制行为模型
建模
人机工程
计算机
仿真
Keywords
human control behavior model
model
ing
identification
human
engineering
分类号
TP11 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
眼动与人的控制行为模型
4
作者
雍信阳
陈怀琛
赵乐军
出处
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1994年第1期25-32,共8页
文摘
操纵者的手动控制模型是一个研究得比较早的课题。文中从人眼的平滑跟随运动模型出发来研究这个问题。眼动信号的获取为研究人的控制行为模型多提供了一维输出。文中通过把眼动输出和手动输出相联系，进一步揭示了人控制行为模型的真实情况。需要说明的是眼动信号的获取来自基于红外光电反射法的眼动测试仪，而手动信号则来自于手操纵模型眼睛的跟踪。
关键词
人机系统
自动控制
人眼
人工控制
Keywords
human control behavior model
smooth pursuit
eye-movement detec-tion device
nonlinear pursuit
分类号
TP11 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
人机协同增强智能控制研究综述
5
作者
吴淮宁
王密
李文华
机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
出处
《国防科技大学学报》
2026年第2期249-265,共17页
基金
国家重点研发计划资助项目(2023YFB4704400)
国家自然科学基金资助项目(62473021)
北京航空航天大学杭州创新研究院启动经费资助项目(2024KQ059)。
文摘
由于人类智能和人工智能的局限性,发展人机协同的混合增强智能是新一代人工智能研究的主要方向之一,而协同控制算法设计是实现此类智能的核心问题。因此,本文对人机协同增强智能控制系统的研究现状进行综述。针对人类行为的黑箱特征,系统地梳理了人在回路控制系统中的人类行为建模方法,分析了各种建模方法的优缺点及适用范围;对于人机协同增强智能控制的实现,详细阐述了不同控制理论框架下机器协同人类的控制设计方法;调研了人机协同控制技术在多智能体领域的扩展性研究,并讨论了人机协同控制系统中的混合智能评价方法;此外,还提供了人机协同增强智能控制方法在医疗、工业、军事等领域的应用场景;给出了大模型、具身学习等新技术加持下的人机协同增强智能控制研究展望。
关键词
人机协同
人工智能
混合智能
人类行为建模
智能控制
Keywords
human
-machine collaboration
artificial intelligence
hybrid intelligence
human
behavior
model
ing
intelligent
control
分类号
TP18 [自动化与计算机技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
智能虚拟人Agent行为建模与运动控制
蔡林沁
梅涛
罗志勇
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
7
原文传递
2
虚拟人足球仿真系统的设计与实现
王静
姜昱明
《微电子学与计算机》
CSCD
北大核心
2007
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
人的控制行为模型计算机仿真建模测试系统
熊汉春
梁家荣
陈怀琛
《广西大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
1998
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
眼动与人的控制行为模型
雍信阳
陈怀琛
赵乐军
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1994
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
人机协同增强智能控制研究综述
吴淮宁
王密
李文华
《国防科技大学学报》
2026
在线阅读
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职称材料
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