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Interpreting and Extracting Open Knowledge for Human-Robot Interaction 被引量:2
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作者 Dongcai Lu Xiaoping Chen 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2017年第4期686-695,共10页
A more natural way for non-expert users to express their tasks in an open-ended set is to use natural language. In this case,a human-centered intelligent agent/robot is required to be able to understand and generate p... A more natural way for non-expert users to express their tasks in an open-ended set is to use natural language. In this case,a human-centered intelligent agent/robot is required to be able to understand and generate plans for these naturally expressed tasks. For this purpose, it is a good way to enhance intelligent robot's abilities by utilizing open knowledge extracted from the web, instead of hand-coded knowledge. A key challenge of utilizing open knowledge lies in the semantic interpretation of the open knowledge organized in multiple modes, which can be unstructured or semi-structured, before one can use it.Previous approaches used a limited lexicon to employ combinatory categorial grammar(CCG) as the underlying formalism for semantic parsing over sentences. Here, we propose a more effective learning method to interpret semi-structured user instructions. Moreover, we present a new heuristic method to recover missing semantic information from the context of an instruction. Experiments showed that the proposed approach renders significant performance improvement compared to the baseline methods and the recovering method is promising. 展开更多
关键词 human-robot interaction intelligent robot natural language processing open knowledge semantic role labeling
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A Knowledge-based Open Model for Human Computer Interaction
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作者 杜兴 谢立 孙钟秀 《Science China Mathematics》 SCIE 1993年第8期1015-1024,共10页
The paper proposes an open model for human computer interaction. It divides the interactive system into six layers: I/O media, concept, semantic/syntax, domain, mode/style, and computation, and adopts knowledge to rep... The paper proposes an open model for human computer interaction. It divides the interactive system into six layers: I/O media, concept, semantic/syntax, domain, mode/style, and computation, and adopts knowledge to represent functions of the layers. The paper outlines the open model and the knowledge used within each layer. The characteristics are also discussed. An example dialogue is given to clarify the idea. 展开更多
关键词 human computer interaction knowledge open model.
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基于多模态融合大模型架构Agri-QA Net的作物知识问答系统
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作者 吴华瑞 赵春江 李静晨 《智慧农业(中英文)》 2025年第1期1-10,共10页
[目的/意义]随着农业信息化和智能化的快速发展,多模态人机交互技术在农业领域的重要性日益凸显。本研究提出了一种基于多模态融合的大模型架构Agri-QA Net,旨在针对甘蓝作物的农业知识,设计多模态专业问答系统。[方法]该模型通过整合... [目的/意义]随着农业信息化和智能化的快速发展,多模态人机交互技术在农业领域的重要性日益凸显。本研究提出了一种基于多模态融合的大模型架构Agri-QA Net,旨在针对甘蓝作物的农业知识,设计多模态专业问答系统。[方法]该模型通过整合文本、音频和图片数据,利用预训练的BERT(Bidirectional Encoder Representations from Transformers)模型提取文本特征,声学模型提取音频特征,以及卷积神经网络提取图像特征,并采用基于Transformer的融合层来整合这些特征。此外,引入跨模态注意力机制和领域自适应技术,增强了模型对农业领域专业知识的理解和应用能力。本研究通过收集和预处理甘蓝种植相关的多模态数据,训练并优化了AgriQA Net模型。[结果和讨论]实验评估表明,该模型在甘蓝农业知识问答任务上表现出色,相较于传统的单模态或简单多模态模型,具有更高的准确率和更好的泛化能力。在多模态输入的支持下,其准确率达到了89.5%,精确率为87.9%,召回率为91.3%,F_(1)值为89.6%,均显著高于单一模态模型。[结论]案例研究展示了Agri-QA Net在实际农业场景中的应用效果,证明了其在帮助农民解决实际问题中的有效性。未来的工作将探索模型在更多农业场景中的应用,并进一步优化模型性能。 展开更多
关键词 多模态融合 人机交互 农业知识问答 甘蓝作物 大语言模型
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人工智能辅助辨别虚假信息中的用户信任与感知研究 被引量:4
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作者 蒋昀霖 夏志杰 谢妍曦 《情报杂志》 北大核心 2025年第1期164-171,共8页
[研究目的]对虚假信息辨别中用户在面对AI辅助决策时的信任与感知机制展开研究,旨在缓解虚假信息辨别中的知识失衡问题并为设计更加智能、用户友好的AI辅助决策系统提供科学依据。[研究方法]以健康类虚假信息为例,采用控制实验法开展67... [研究目的]对虚假信息辨别中用户在面对AI辅助决策时的信任与感知机制展开研究,旨在缓解虚假信息辨别中的知识失衡问题并为设计更加智能、用户友好的AI辅助决策系统提供科学依据。[研究方法]以健康类虚假信息为例,采用控制实验法开展672次人机交互实验,利用非参数检验分析在AI辅助决策中用户参与度对用户信任与感知的影响。[研究结果/结论]在具有显著知识失衡的虚假信息任务中,用户参与度越高,用户对AI建议的接受度、信任、贡献与协作的感知会提高,但过度参与会让用户产生依赖与过度信任。因此,人机交互中的用户参与能够有效缓解知识失衡,但仍需探究合理的交互方式,以优化AI在虚假信息治理中的应用策略。 展开更多
关键词 信息传播 虚假信息 人工智能 人机交互 交互模型 用户感知 知识失衡
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人智交互情境下的知识转化模型:内涵深化及外延拓展 被引量:18
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作者 袁一鸣 陶成煦 +1 位作者 贺超城 吴江 《情报理论与实践》 CSSCI 北大核心 2024年第6期76-84,90,共10页
[目的/意义]交互式人工智能时代下,机器对信息的处理达到人类难以触及的新高度,暗知识的产生对知识管理提出了新的要求,知识转化模型(SECI Model)已经难以诠释交互式人工智能时代知识管理的内涵及外延,亟须拓展更新以适应技术发展的新... [目的/意义]交互式人工智能时代下,机器对信息的处理达到人类难以触及的新高度,暗知识的产生对知识管理提出了新的要求,知识转化模型(SECI Model)已经难以诠释交互式人工智能时代知识管理的内涵及外延,亟须拓展更新以适应技术发展的新要求。[方法/过程]首先回顾SECI模型以及场(Ba)理论的发展沿革,随后结合人智交互特征讨论了知识管理的内涵与外延以及知识转化过程的拓展与变革,对知识管理模型进行进一步的思考与总结,并针对暗知识与显性知识相互转化的过程提出发展进路。[结果/结论]在SECI模型的基础上提出了人智交互情境下新的知识转化模型(T-E-D Model)。提出显性知识是人智交互中暗知识与隐性知识链接的桥梁,暗知识与显性知识的转化是知识管理新情境下的关键,需要从基础设施、过程管理、个性化设计以及标准制定4个方面推进暗知识转化的质量与效率。[局限]所提出理论模型仅建立在交互式人工智能作为认知主体的语境下,而AI能否作为独立于人脑外的认知主体还需进一步的伦理探索。 展开更多
关键词 人智交互 人工智能 TED模型 可解释性 知识转化模型
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以人为中心的综合集成研讨厅体系——人工社会(一) 被引量:15
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作者 崔霞 戴汝为 《复杂系统与复杂性科学》 EI CSCD 2006年第2期1-8,共8页
人机结合的综合集成研讨厅体系,将专家体系、机器体系和数据体系有机结合起来组成智能系统,该方法的成效依赖于系统的整体优势和综合优势。本文从人机结合以人为主的智能系统角度,研究人机结合综合集成研讨厅体系的具体化理论及其模型... 人机结合的综合集成研讨厅体系,将专家体系、机器体系和数据体系有机结合起来组成智能系统,该方法的成效依赖于系统的整体优势和综合优势。本文从人机结合以人为主的智能系统角度,研究人机结合综合集成研讨厅体系的具体化理论及其模型。主要工作在以下方面:1)首次提出处理复杂问题的人机结合的综合集成研讨厅体系,是研究将社会科学、自然科学所研究的现实复杂问题的自然法则和社会规律联系在一起的方法手段,并且人工设计再现。2)从智能系统角度,综合集成研讨厅体系,以[人,网络计算机]为基元,通过以复杂问题为牵引的交互和组织,形成了开放的人工社会,是以求解复杂问题为目的,以人为中心计算的组织空间。进一步,文章讨论了基于agent的人机结合综合集成厅人工社会的设计重点,包括以人为主的社会基元,知识生产和智慧涌现,以人为中心的数据制成体系,有效交互和组织,以及面向组织的多智慧体社会逻辑设计。本篇文章侧重于阐述以人为中心的综合集成研讨厅人工社会的基本理论。 展开更多
关键词 开放复杂巨系统 综合集成研讨厅 以人为中心 人工社会 人工设计 组织 交互 知识生产 智慧涌现 多智慧体
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以人为中心的综合集成研讨厅体系——人工社会(二) 被引量:12
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作者 崔霞 戴汝为 《复杂系统与复杂性科学》 EI CSCD 2006年第2期9-20,共12页
人机结合的综合集成研讨厅体系,将专家体系、机器体系和数据体系有机结合起来组成智能系统,该方法的成效依赖于系统的整体优势和综合优势。本文从人机结合以人为主的智能系统角度,研究人机结合综合集成研讨厅体系的具体化理论及其模型... 人机结合的综合集成研讨厅体系,将专家体系、机器体系和数据体系有机结合起来组成智能系统,该方法的成效依赖于系统的整体优势和综合优势。本文从人机结合以人为主的智能系统角度,研究人机结合综合集成研讨厅体系的具体化理论及其模型。主要工作在以下方面:1)首次提出处理复杂问题的人机结合的综合集成研讨厅体系,是研究将社会科学、自然科学所研究的现实复杂问题的自然法则和社会规律联系在一起的方法手段,并且人工设计再现。2)从智能系统角度,综合集成研讨厅体系,以[人,网络计算机]为基元,通过以复杂问题为牵引的交互和组织,形成了开放的人工社会,是以求解复杂问题为目的,以人为中心计算的组织空间。进一步,文章讨论了基于agent的人机结合综合集成厅人工社会的设计重点,包括以人为主的社会基元,知识生产和智慧涌现,以人为中心的数据制成体系,有效交互和组织,以及面向组织的多智慧体社会逻辑设计。本篇文章侧重于工作的第二部分,从智能系统的角度设计综合集成研讨厅人工社会。 展开更多
关键词 开放复杂巨系统 综合集成研讨厅 以人为中心 人工社会 人工设计 组织 交互 知识生产 智慧涌现 多智慧体
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认知建构视角下交互式信息检索模型研究 被引量:19
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作者 刘萍 叶方倩 杨志伟 《图书情报知识》 CSSCI 北大核心 2020年第2期93-101,122,共10页
[目的/意义]信息检索本质上是一个认知过程,研究促进用户认知的交互式信息检索模型具有重要意义。[研究设计/方法]以建构主义理论为指导,以促进用户的认知发展为研究目标,构建了以信息空间层、用户空间层和界面交互层为顶层分析框架的... [目的/意义]信息检索本质上是一个认知过程,研究促进用户认知的交互式信息检索模型具有重要意义。[研究设计/方法]以建构主义理论为指导,以促进用户的认知发展为研究目标,构建了以信息空间层、用户空间层和界面交互层为顶层分析框架的交互式信息检索模型,并开发了原型系统。[结论/发现]实验结果表明原型系统能有效地促进用户对信息空间的探索与挖掘,帮助用户积极主动地进行认知建构,发展认知空间。[创新/价值]将认知建构理论运用于信息检索领域,从交互设计方面对检索系统提出了改进建议,以更好地提供认知支持。 展开更多
关键词 认知建构 信息检索模型 建构主义理论 意义建构 人机交互 知识地图
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面向开放域深度学习的自动问答技术研究 被引量:2
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作者 莫丽娅 《自动化与仪器仪表》 2023年第5期216-220,共5页
结合聊天机器人背景,提出一个面向开放域深度学习的人机交互英语自动问答系统。首先,通过问答系统子模块建立问答库和收录问题预处理;然后利用机器学习算法进行关键词扩展、问题分类、相似度计算和答案匹配抽取;最后采用基于LSTM的Seq2... 结合聊天机器人背景,提出一个面向开放域深度学习的人机交互英语自动问答系统。首先,通过问答系统子模块建立问答库和收录问题预处理;然后利用机器学习算法进行关键词扩展、问题分类、相似度计算和答案匹配抽取;最后采用基于LSTM的Seq2seq模型实现英语聊天机器人,并在其基础上加入注意力机制和集数搜索算法,以提升系统自动问答质量。结果表明,相较于RNN和GRU神经元生成回复,LSTM神经元的生成回复结果更加准确。且添加注意力机制和集数搜索后,模型收敛速度显著提升。系统测试发现,英语问答系统子模块和英语聊天机器人的问答正确率分别为95.48%和96.52%,系统自动问答正确率为96%。由此可知,本系统可实现人机交互和英语问题的自动问答。 展开更多
关键词 开放域 人机交互 Seq2seq模型 自动问答系统 聊天机器人
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开放学习者模型:让学习者参与构建--访国际知名教育人工智能专家朱迪·凯教授 被引量:12
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作者 危怡 胡梦华 +1 位作者 胡艺龄 顾小清 《开放教育研究》 CSSCI 北大核心 2018年第3期4-11,共8页
随着教育大数据的兴起,学习者的画像变得更加精准、全面。如何从丰富的数据中提炼出有意义的信息,使其价值最大化是构建学习者模型的核心。传统的学习者模型虽然能为学习系统提供各类信息,但未赋予用户访问权限,用户无法参与模型的构建... 随着教育大数据的兴起,学习者的画像变得更加精准、全面。如何从丰富的数据中提炼出有意义的信息,使其价值最大化是构建学习者模型的核心。传统的学习者模型虽然能为学习系统提供各类信息,但未赋予用户访问权限,用户无法参与模型的构建与控制。为更好地支持学习,实现学习过程的透明化,需要将学习者模型向用户开放。其开放的对象广泛,且意义不仅局限于基本的可视化。本期高阶访谈有幸邀请到国际知名教育人工智能专家朱迪·凯(Judy Kay)教授分享开放学习者模型的构建与应用的经验和见解。朱迪·凯教授是澳大利亚悉尼大学计算机科学教授,《教育人工智能国际期刊》(International Journal of Artificial Intelligence in Education)联合主编,研究领域为人机交互、普适计算和教育人工智能,研究重点是创建个性化终身全方位学习的基础设施、工具和界面,核心是开放学习者模型的界面设计,使用户能通过界面参与学习者模型构建。她在《教育人工智能国际期刊》《用户建模与用户自适应交互》(User Modeling and User-Adapted Interaction)、《个人与普适计算》(Personal and Ubiquitous Computing)、《计算机科学教育》(Computer Science Education)等国际知名期刊发表论文40余篇,并在界面研究方面创建了自然用户交互(Natural User Interaction)软件框架,为人们使用桌面、墙面等大型交互平面提供了新途径。 展开更多
关键词 开放学习者模型 个性化学习 元认知 可视化 人机交互 学习分析
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基于工件模型的工业机器人自动编程系统 被引量:7
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作者 邢继生 甘亚辉 戴先中 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期111-118,共8页
针对国内自动编程系统的平台依赖性强、交互性较差、支持的机器人种类受限等问题,提出了一种基于工件模型的高效、灵活、交互性强的自动编程方法.首先,以开源图形库OpenGL和插件机制构建了扩展性强、不受平台限制、便于与实体机器人通... 针对国内自动编程系统的平台依赖性强、交互性较差、支持的机器人种类受限等问题,提出了一种基于工件模型的高效、灵活、交互性强的自动编程方法.首先,以开源图形库OpenGL和插件机制构建了扩展性强、不受平台限制、便于与实体机器人通讯的开放性平台.其次,采用工件模型的DXF(drawing exchange format)文件自动提取方法解析出作业信息,并为实现任务级作业提供了一种高效的人机交互方式.然后,基于VRML(虚拟现实建模语言)模型实现了不受构型影响的通用6轴关节机器人的逆解.最后,以南京埃斯顿公司的ER16机器人为测试对象进行实验.在自主开发的系统上,实现了不依赖3维CAD(计算机辅助设计)平台的复杂空间曲线(马鞍形曲线)自动编程.该系统支持导入机器人模型进行自动编程,并具有良好的人机交互性.证明了该系统的高效性和实用性. 展开更多
关键词 自动编程 openGL DXF文件 人机交互 复杂空间曲线
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知识共建视域下生成式人工智能辅助的外语教学——定位、应用与发展 被引量:3
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作者 于晖 宋金戈 《中国外语》 北大核心 2025年第3期4-14,共11页
人工智能技术助力外语教学数字化发展,以大语言模型为代表的生成式人工智能推动了外语教学模式的变革,引发知识建构方式的改变,促进教学转向“师—机—生”三元结构。目前,相关研究多聚焦大语言模型辅助外语教学的可行性,相对忽视知识... 人工智能技术助力外语教学数字化发展,以大语言模型为代表的生成式人工智能推动了外语教学模式的变革,引发知识建构方式的改变,促进教学转向“师—机—生”三元结构。目前,相关研究多聚焦大语言模型辅助外语教学的可行性,相对忽视知识和主体定位对其应用与发展的重要作用。鉴于此,本文基于知识共建视域探讨大语言模型在外语教学中的定位,建构生成式人工智能辅助外语教学循环模型,并尝试基于ChatGPT进行大学英语读写课程的教学设计与实践,以期为生成式人工智能赋能外语教学发展提供参考。 展开更多
关键词 生成式人工智能 大语言模型 外语教学 知识共建 人机协同
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