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人机协同增强智能控制研究综述
1
作者 吴淮宁 王密 李文华 《国防科技大学学报》 北大核心 2026年第2期249-265,共17页
由于人类智能和人工智能的局限性,发展人机协同的混合增强智能是新一代人工智能研究的主要方向之一,而协同控制算法设计是实现此类智能的核心问题。因此,本文对人机协同增强智能控制系统的研究现状进行综述。针对人类行为的黑箱特征,系... 由于人类智能和人工智能的局限性,发展人机协同的混合增强智能是新一代人工智能研究的主要方向之一,而协同控制算法设计是实现此类智能的核心问题。因此,本文对人机协同增强智能控制系统的研究现状进行综述。针对人类行为的黑箱特征,系统地梳理了人在回路控制系统中的人类行为建模方法,分析了各种建模方法的优缺点及适用范围;对于人机协同增强智能控制的实现,详细阐述了不同控制理论框架下机器协同人类的控制设计方法;调研了人机协同控制技术在多智能体领域的扩展性研究,并讨论了人机协同控制系统中的混合智能评价方法;此外,还提供了人机协同增强智能控制方法在医疗、工业、军事等领域的应用场景;给出了大模型、具身学习等新技术加持下的人机协同增强智能控制研究展望。 展开更多
关键词 人机协同 人工智能 混合智能 人类行为建模 智能控制
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Agent4Stu:基于大语言模型的学生作答行为高效模拟智能体
2
作者 刘苏熠 刘淇 高维博 《计算机科学》 北大核心 2026年第4期347-355,共9页
个性化学习已成为教育数字化转型的核心方向,其关键在于对学生作答数据进行精准理解与建模。然而,受限于学习行为的稀缺性、学习状态的动态演化以及隐私合规等因素,真实教育场景中普遍存在行为数据不足及离线数据与在线学习行为存在分... 个性化学习已成为教育数字化转型的核心方向,其关键在于对学生作答数据进行精准理解与建模。然而,受限于学习行为的稀缺性、学习状态的动态演化以及隐私合规等因素,真实教育场景中普遍存在行为数据不足及离线数据与在线学习行为存在分布偏移的问题,严重制约了智能教育系统的建模能力与泛化水平。为缓解上述困境,已有研究尝试通过模拟学生作答行为来扩展数据规模并提升模型性能,然而现有方法难以同时兼顾数据的生成质量、效率与资源成本。为此,提出一种融合大语言模型与检索增强生成技术的学生作答行为模拟智能体框架Agent4Stu,实现低成本、高效率、强泛化能力的个性化作答行为生成。其核心包括预置检索库及检索策略,以及基于大语言模型的智能体。其中,以学生作答行为构建检索库,并设计了两类检索策略,即相似学生协同检索与相关事实检索,同时结合学生个体短期记忆动态生成高相关性的提示信息。智能体内部融合画像、记忆与动作3个核心模块,分别用于刻画学生的学习特征与认知能力,整合历史经验与检索库知识,并基于画像、记忆和知识掌握程度模拟学生针对具体题目的作答行为。与现有学生智能体相比,Agent4Stu的记忆容量更小,动作推理更简化,依托面向学习行为的结构化检索库提供辅助信息,从而实现了低成本、高效率、强泛化能力的个性化作答行为生成。基于两个真实作答数据集开展的定量与定性实验,验证了Agent4Stu在学生作答行为模拟方面的有效性和优越性。 展开更多
关键词 数据合成 大语言模型 检索增强生成 智能体 人类行为模拟 冷启动 智能教育
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人机混行环境下人工驾驶车辆行为分析与建模综述
3
作者 孔德文 张熙 +4 位作者 孙立山 王庆庆 蔡淑怡 许琰 张康宇 《中国公路学报》 北大核心 2026年第2期224-243,共20页
在自动驾驶技术驱动下,未来道路上将不可避免地呈现自动驾驶车辆和人工驾驶车辆混行的交通流态势。在人机混行环境中,人机交互的过程需要驾驶人去适应,使得驾驶人出现不同于传统驾驶环境下的自适应行为,这种行为变化进而影响整个人机混... 在自动驾驶技术驱动下,未来道路上将不可避免地呈现自动驾驶车辆和人工驾驶车辆混行的交通流态势。在人机混行环境中,人机交互的过程需要驾驶人去适应,使得驾驶人出现不同于传统驾驶环境下的自适应行为,这种行为变化进而影响整个人机混合交通流运行。聚焦人机混行下的数据采集、行为特征分析和微观行为建模3个方面,整理有关人工驾驶车辆自适应行为的研究现状及未来展望。结合文献计量等方法梳理驾驶行为数据获取的4种主流方式,分析驾驶人在人机混行下跟驰与换道自适应行为的典型特征及其影响因素,并基于此总结了针对驾驶人的3种微观行为建模方法。研究总结发现:现有的数据采集方法各有优劣,应针对不同的采集需求以及采集场景灵活选用;驾驶人的自适应行为主要表现在其跟驰换道过程中,该行为与驾驶人对自动驾驶技术的信任度、驾驶风格等主观因素以及自动驾驶车辆渗透率、驾驶环境等客观因素密切相关;目前人机混行环境下针对驾驶人行为的微观建模依然缺乏,既有相关模型可归类为调整参数、引入人因指标、构建新模型3个维度。基于此,进一步提出具有研究价值的研究方向:高精度多模态驾驶行为数据采集、多场景人机交互下的自适应行为研究、以及基于多层次人因特征刻画的微观行为建模,以期为自动驾驶技术发展提供科学依据,实现人机交互和谐共驾,推动交通系统向智能化、安全化、高效化迈进。 展开更多
关键词 交通工程 人机混合交通流 综述 人机交互 自适应行为 行为特征分析 微观行为建模
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煤矿井下人员危险行为检测方法 被引量：1
4
作者 张旭辉 余恒翰 +6 位作者 杜昱阳 杨文娟 赵亦辉 万继成 王彦群 赵典 汤杜炜 《工矿自动化》 北大核心 2025年第5期64-71,共8页
井下人员危险行为检测是煤矿安全防控的关键环节。现有目标检测技术用于人员危险行为检测时,受煤矿井下复杂工况、设备遮挡、多目标密集、粉尘干扰等因素影响,存在特征提取不准确等问题,且未明确界定人员危险行为。以YOLOv8−pose模型为... 井下人员危险行为检测是煤矿安全防控的关键环节。现有目标检测技术用于人员危险行为检测时,受煤矿井下复杂工况、设备遮挡、多目标密集、粉尘干扰等因素影响,存在特征提取不准确等问题,且未明确界定人员危险行为。以YOLOv8−pose模型为基准架构,采用DCNv4和PConv模块融合的DCNv4−PConv混合模块代替标准卷积,添加混合局部通道注意力(MLCA)模块,并采用感受野注意力卷积(RFAConv)模块替换检测头,构建了PMR−YOLO模型,用于检测井下监控图像中人体关键点,提升检测精度和运算速度。在此基础上设计了人员行为识别算法,将井下人员行为划分为9种类别,基于YOLOv8−pose模型检测的人体关键点形成人体骨架,判断人员行为类别型。采用DsLMF+数据集进行消融实验、对比实验和人员行为识别实验,结果表明:DCNv4−PConv混合模块、MLCA模块、RFAConv模块的引入有效提高了YOLOv8−pose模型的精确度、召回率和平均精度均值(mAP);PMR−YOLO模型对人体关键点特征提取的精确度、召回率和mAP分别为0.893,0.841,0.852,较YOLOv8−pose模型分别提高了6.9%,14.4%,10.5%;基于PMR−YOLO模型的检测方法可有效识别井下人员9种行为类别,识别准确率均不低于96%。 展开更多
关键词 视频识别 危险行为检测 人员行为识别 YOLOv8−pose模型 人体关键点检测
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AI伴学准备好了吗?——GAI赋能高校课堂人机协作教学设计与实践研究 被引量：2
5
作者 刘妍 李琳 +2 位作者 陈文俊 纪雪妮 刘元春 《电化教育研究》 北大核心 2025年第12期113-121,共9页
生成式人工智能(GAI)正推动教育迈向智能融合新时代,为教学注入新活力。然则,传统的高校课堂时常出现参与率低、主动提问少等现象,如何借助GAI提高教学质量,支持人机协作教学仍是亟待解决的问题。为此,研究以高校人文通识课为例,基于ICA... 生成式人工智能(GAI)正推动教育迈向智能融合新时代,为教学注入新活力。然则,传统的高校课堂时常出现参与率低、主动提问少等现象,如何借助GAI提高教学质量,支持人机协作教学仍是亟待解决的问题。为此,研究以高校人文通识课为例,基于ICAP理论构建GAI支持的“双师”伴学协作教学模式,在理论层面设计“目标定位—被动学习—主动反馈—建构整合—交互批判—迁移探索”活动流程,优化GAI支持的AI教师和人类教师在教学活动中的协同机制;开展为期八周教学实践,通过认知网络分析,探索学生思维发展、认知水平及认知行为的变化趋势。研究发现:该模式能提高学生的认知水平和思维活跃程度,打破课堂沉默,促进学生从低阶学习向高阶学习转变;该模式可激发学生自我调节能力,进而促进其思维和认知发展。研究建议人机协作教学实践需重新定位学习目标和角色分工,设计全流程的教学和评价方式,发挥人类教师监督和决策关键作用,与GAI共同激发智慧潜力。 展开更多
关键词 人机协作 “双师”伴学教学模式 思维发展 认知行为模式 认知网络分析
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基于改进的YOLOv7的高校学生课堂行为识别研究
6
作者 徐辉 《芜湖职业技术学院学报》 2025年第3期32-37,共6页
当前,高校学生课堂行为识别算法中存在目标易混淆、运算效率低、资源消耗大等问题。为提升课堂行为检测效果,研究者在模型训练阶段制定了8类学生行为识别和标注标准,并针对数据长尾分布问题,优化了YOLOv7的损失函数。在推理阶段,通过分... 当前,高校学生课堂行为识别算法中存在目标易混淆、运算效率低、资源消耗大等问题。为提升课堂行为检测效果,研究者在模型训练阶段制定了8类学生行为识别和标注标准,并针对数据长尾分布问题,优化了YOLOv7的损失函数。在推理阶段,通过分块检测策略增强了对后排学生及手机等小目标的检测效果;通过多轮非极大值抑制算法整合检测结果,并保留高置信度结果;利用人体关键点检测动态调整阈值,以对手机使用行为进行二次验证。该方法使行为识别的平均准确率达85.75%、平均召回率达72.00%,且在16周真实场景实验中有效降低了课堂消极行为占比。 展开更多
关键词 课堂行为 目标检测 模型训练 人体姿态估计 YOLOv7
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夏季防暑行为模式对建筑能耗的影响研究
7
作者 孟智豪 刘大龙 冯本成 《暖通空调》 2025年第1期57-62,109,共7页
为研究夏季防暑行为模式对建筑能耗的影响规律,在夏热冬冷和夏热冬暖地区选取代表城市,以居住建筑为例,在保持建筑围护结构热性能不变的条件下,采用DeST软件模拟,通过对比夏季降温行为在这2个热工分区对空调能耗的影响差异,研究了夏季... 为研究夏季防暑行为模式对建筑能耗的影响规律,在夏热冬冷和夏热冬暖地区选取代表城市,以居住建筑为例,在保持建筑围护结构热性能不变的条件下,采用DeST软件模拟,通过对比夏季降温行为在这2个热工分区对空调能耗的影响差异,研究了夏季防暑行为模式对空调能耗的影响规律,同时探索了动态能耗模拟方法中行为模式的应用模式。结果表明:防暑行为在不同气候类型下具有显著差异;防暑行为对建筑能耗影响显著;相较于不采用人行为模块的模拟,采用人行为模块的单位面积冷负荷在夏热冬冷地区降低了34.8 W/m2,在夏热冬暖地区降低了37.2 W/m2,均呈现出较明显的气候差异性。 展开更多
关键词 动态能耗模拟 防暑行为 节能行为 行为概率模型 模拟方法 人行为模型
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基于策略编码的电影评分预测
8
作者 刘通 何赛克 +2 位作者 彭轶淳 袁巧巧 曾大军 《系统工程》 北大核心 2025年第1期25-34,共10页
在当今数据驱动的社会中,理解和预测人类行为,特别是在在线电影评论社区中的评分行为,已成为一个备受关注的研究领域。然而,现有模型在同时捕捉和编码个人因素与情境因素方面存在局限,未能有效整合这两类特征对网络用户评分的共同影响... 在当今数据驱动的社会中,理解和预测人类行为,特别是在在线电影评论社区中的评分行为,已成为一个备受关注的研究领域。然而,现有模型在同时捕捉和编码个人因素与情境因素方面存在局限,未能有效整合这两类特征对网络用户评分的共同影响。为应对该挑战,本文深入分析了网络用户的电影评分策略,提出了一种创新的基于策略编码的用户行为模型(SEBM),旨在精确捕捉并融合用户个体特质与情境特征对评分决策的共同影响。本文还引入了脑机制以增强对用户行为的评分预测能力。SEBM模型通过独立编码个人因素作为控制信号,并结合情境因素的编码模块,提高了预测的准确性。实验结果表明,该模型在评分预测任务上表现出色,并在有噪声、小样本和数据不平衡等条件下,展现出显著的稳健性和可靠性。这些发现为理解和预测人类行为提供了新的视角,对实际应用具有重要的指导意义。 展开更多
关键词 行为建模 策略编码 脑启发
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关于环境行为心理学研究对象与边界的回顾与展望
9
作者 邹广天 《建筑师》 2025年第6期5-14,共10页
本文以环境心理学、环境行为学、环境设计研究等环境行为心理学的主要分支领域作为考察对象,对其研究对象与边界进行回顾,并对今后的研究对象与边界进行展望。本文的写作目的在于构建“人-环境复杂系统矩阵模型”,探讨和厘清生态和数智... 本文以环境心理学、环境行为学、环境设计研究等环境行为心理学的主要分支领域作为考察对象,对其研究对象与边界进行回顾,并对今后的研究对象与边界进行展望。本文的写作目的在于构建“人-环境复杂系统矩阵模型”,探讨和厘清生态和数智时代的、“以人与生态为本”的“双本思维”核心导向,以及多元视角之下的、现代科学技术基础之上的环境行为心理学研究的对象与边界。 展开更多
关键词 环境行为心理学 研究对象 研究边界 人-环境复杂系统 矩阵模型
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基于可变形3D卷积和Bert时序建模的人体行为识别算法
10
作者 战楚卿 王宏志 胡黄水 《长春工业大学学报》 2025年第2期128-135,共8页
提出了基于可变形3D卷积和Bert时序建模的人体行为识别算法。在3D卷积神经网络上引入了可变形卷积,将其与Bert时序建模相融合进行人体行为识别研究,融合DCNv4和Bert后在HMDB51数据集中模型测试准确率有明显提升,模型的损失函数值显著下... 提出了基于可变形3D卷积和Bert时序建模的人体行为识别算法。在3D卷积神经网络上引入了可变形卷积,将其与Bert时序建模相融合进行人体行为识别研究,融合DCNv4和Bert后在HMDB51数据集中模型测试准确率有明显提升,模型的损失函数值显著下降。实验结果显示,基于可变形3D卷积和Bert时序建模的人体行为识别算法在提升模型性能方面取得了显著成效。 展开更多
关键词 可变形3D卷积 HMDB51数据集 Bert时序建模 人体行为识别
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准确性提示对虚假信息传播的干预作用——基于GPT模型的实验
11
作者 江浩扬 彭小刚 +2 位作者 董艺涵 朱晓隆 彭晓哲 《心理科学》 北大核心 2025年第4期876-891,共16页
大语言模型(LLM)已广泛用于内容生成与审核,但LLM对虚假信息的辨别并非总是可靠,并且自身也时常表现出“幻觉”。探索准确性是否提示以及如何有效提高LLM信息辨别力,可以为理解LLM的类人行为及机制提供依据,也关系到如何以最简单有效的... 大语言模型(LLM)已广泛用于内容生成与审核,但LLM对虚假信息的辨别并非总是可靠,并且自身也时常表现出“幻觉”。探索准确性是否提示以及如何有效提高LLM信息辨别力,可以为理解LLM的类人行为及机制提供依据,也关系到如何以最简单有效的方式提升模型在真实世界中的信息审核与内容呈现。本研究系统探讨了准确性提示能否有效提升GPT对虚假信息的辨别能力。三个研究依次使用经典新闻材料、高推理负荷的TruthfulQA材料和未学习的新材料,均发现准确性提示显著提高了LLM的分享辨别力。结果表明,提示策略可能将LLM的注意转移到真实性维度,并激发模型内部认知机制切换至慎思模式、提高模型表现。研究结果为心理学干预方法与LLM认知机制的整合提供了理论与实证基础。 展开更多
关键词 大语言模型 类人行为 虚假信息 准确性提示
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基于多板交通标牌的驾驶人综合认知体系模型
12
作者 邓超 曾颖瑄 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第9期93-101,共9页
驾驶人在高速公路阅读交通标牌的反应时间是决定高速公路设置交通标牌数量及信息容量的关键因素。基于排队网络-理性思维自适应控制理论(QN-ACTR),构建了认知计算模型,通过量化预测单/多交通标牌的阅读反应时间,解析了驾驶经验对响应性... 驾驶人在高速公路阅读交通标牌的反应时间是决定高速公路设置交通标牌数量及信息容量的关键因素。基于排队网络-理性思维自适应控制理论(QN-ACTR),构建了认知计算模型,通过量化预测单/多交通标牌的阅读反应时间,解析了驾驶经验对响应性能的调节机制;建立融合交通标牌筛选规则的产生式系统,搭建QN-ACTR模型与TORCS驾驶模拟器联合实验平台,提出并验证了3种驾驶人视觉搜索与响应策略假设,采用并行双任务实验数据验证了该模型的有效性。研究结果表明:该模型能精确预测不同交通标牌数量及路名信息量下的反应时间变化,平均绝对百分比误差(E MAP)为2.47%,均方根误差(E RMS)为0.06 s。 展开更多
关键词 交通工程 驾驶行为建模 认知体系架构 排队网络 人为因素
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基于空间信息与通道注意力的人体行为预测
13
作者 李晴 丁文文 童汗青 《哈尔滨师范大学自然科学学报》 2025年第3期42-52,共11页
随着深度学习和计算机视觉技术的发展,人体行为预测逐渐成为一个备受关注的研究领域.现有的工作已经将Transformer架构引入人体行为预测中,但由于数据类型和维度的差异,一维位置编码难以有效捕捉人体关节点之间的空间相关性.同时存在对... 随着深度学习和计算机视觉技术的发展,人体行为预测逐渐成为一个备受关注的研究领域.现有的工作已经将Transformer架构引入人体行为预测中,但由于数据类型和维度的差异,一维位置编码难以有效捕捉人体关节点之间的空间相关性.同时存在对不同通道区分度不高、训练过程繁琐等问题.为了解决上述问题,基于去噪扩散模型并结合Transformer架构对人体行为进行了预测.该方法在前向过程中逐渐对骨架序列加噪,并在反向去噪过程中通过将三维人体骨架坐标点分别投影到二维位置平面进行位置编码,从而有效捕获关节点在空间中的相对位置和距离.然后通过压缩与激励模块学习通道之间的相互依赖关系来动态分配通道权重,以增强模型对不同通道的区分能力.实验结果表明,与现有方法相比,提出的方法在预测准确性和稳定性方面具有优势,并在Human3.6M数据集和HumanEva-I数据集上的实验验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 随机人体行为预测 TRANSFORMER 扩散模型
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农户兼业对农村人居环境治理参与行为的影响研究
14
作者 王松涛 彭志远 《西南林业大学学报(社会科学)》 2025年第1期74-80,共7页
运用有序Logit模型与中介效应模型,利用“中国乡村振兴调查”数据,以农户参与行为作为被解释变量,农户兼业作为核心解释变量,实证分析农户兼业对农村人居环境治理参与行为的影响。结果表明:农户兼业程度越高,农户的农村人居环境治理参... 运用有序Logit模型与中介效应模型,利用“中国乡村振兴调查”数据,以农户参与行为作为被解释变量,农户兼业作为核心解释变量,实证分析农户兼业对农村人居环境治理参与行为的影响。结果表明:农户兼业程度越高,农户的农村人居环境治理参与行为越容易发生,其中农户认知在农户兼业对农村人居环境治理参与行为的影响中具有重要的中介效应;户主特征、家庭特征、受教育程度、地区经济发展水平可以有效推动农户的直接参与行为。据此提出提高农户兼业化水平、提高农户认知水平、鼓励农户继续学习等建议,以期增加农户需求、激发农户参与积极性、促进农户参与有效性。 展开更多
关键词 农户兼业 人居环境 治理 行为 有序LOGIT模型
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基于最大熵逆强化学习的个性化驾驶行为建模与轨迹规划
15
作者 吴凤 《汽车实用技术》 2025年第15期48-55,共8页
为缩小自动驾驶汽车在决策与规划行为上与人类驾驶员的差异,文章提出了一种基于最大熵逆强化学习(MaxEnt IRL)的个性化决策与规划方法。该方法首先通过卷积-池化长短期记忆网络(LSTM)捕捉周围车辆的交互关系来预测周车轨迹。其次,在驾... 为缩小自动驾驶汽车在决策与规划行为上与人类驾驶员的差异,文章提出了一种基于最大熵逆强化学习(MaxEnt IRL)的个性化决策与规划方法。该方法首先通过卷积-池化长短期记忆网络(LSTM)捕捉周围车辆的交互关系来预测周车轨迹。其次,在驾驶行为建模过程中,将人类的连续行为离散化以减少MaxEnt IRL的计算复杂度,并采用个性化回报函数来解释不同驾驶员的偏好与决策过程。然后使用五次多项式规划方法求解轨迹,最后在仿真环境中验证了文章提出方法的有效性。实验结果表明,与通用的最大熵逆强化学习算法相比,文章所提出的个性化算法显著减少了规划轨迹与专家轨迹之间的误差,均方根误差(RMSE)从3 m降低至0.8 m,并显著提升了车内乘员的乘坐舒适性。 展开更多
关键词 拟人化决策 驾驶行为建模 逆强化学习 轨迹预测 轨迹规划
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童年创伤与大学生恶意创造力的关系:公正世界信念和控制感的链式中介效应
16
作者 侯小花 胡立娟 《人类工效学》 2025年第5期22-27,共6页
目的考察童年创伤与恶意创造力的关系,以及公正世界信念和控制感在其中的作用。方法采用童年创伤问卷、公正世界信念量表、控制感量表和恶意创造力行为量表对643名大学生进行调查。结果(1)童年创伤正向预测恶意创造力;(2)自我公正世界... 目的考察童年创伤与恶意创造力的关系,以及公正世界信念和控制感在其中的作用。方法采用童年创伤问卷、公正世界信念量表、控制感量表和恶意创造力行为量表对643名大学生进行调查。结果(1)童年创伤正向预测恶意创造力;(2)自我公正世界信念和一般公正世界信念在童年创伤和恶意创造力间的单独中介效应,前者不显著,后者显著。(3)公正世界信念(包括自我公正世界和一般公正世界信念)和控制感在童年创伤和恶意创造力间的链式中介效应显著。结论童年创伤通过降低公正世界信念和控制感增强恶意创造力,提示增强公正世界信念和控制感可弱化童年创伤对恶意创造力影响。 展开更多
关键词 认知心理学 反社会行为 个体-环境交互模型 童年创伤 恶意创造力 公正世界信念 控制感 大学生
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基于视觉的工人高处攀爬不安全行为识别模型
17
作者 张泽辉 张乾隆 +3 位作者 徐晓滨 赵祖国 王海泉 李昊 《中国安全科学学报》 北大核心 2025年第2期144-151,共8页
为精准识别高处作业人员攀爬过程中出现的不安全行为,提出一种基于视觉的工人高处攀爬不安全行为识别模型,由人体姿态估计算法和一维卷积不安全行为识别算法组成。人体姿态估计研究者采用量子化自编码器对人体关键点进行结构化建模,实... 为精准识别高处作业人员攀爬过程中出现的不安全行为,提出一种基于视觉的工人高处攀爬不安全行为识别模型,由人体姿态估计算法和一维卷积不安全行为识别算法组成。人体姿态估计研究者采用量子化自编码器对人体关键点进行结构化建模,实现人体关键点坐标的检测;结合高处作业安全行为知识,基于一维卷积神经网络(1DCNN)模型构建高处攀爬不安全行为识别算法,并通过实验进行验证。结果表明:该模型在人员无遮挡情况和有部分遮挡情况下,分别达到93.91%和90.34%的精度;与支持向量机(SVM)、K最邻近算法(KNN)相比,该模型具有更强的泛化能力。 展开更多
关键词 计算机视觉 工人高处攀爬 不安全行为 识别模型 一维卷积神经网络(1DCNN) 人体姿态估计
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基于福格行为模型的电动自行车eHMI设计
18
作者 曹晓妍 李琦 《工业设计》 2025年第10期50-53,共4页
针对会车时行车人对电动自行车驾驶员意图判断不清所引发的交通冲突甚至事故问题。文章基于福格行为模型,提出了面向电动自行车的外部人机交互界面(eHMI)设计。研究从无人驾驶汽车eHMI设计案例出发,分析eHMI设计的关键要素,进一步探讨... 针对会车时行车人对电动自行车驾驶员意图判断不清所引发的交通冲突甚至事故问题。文章基于福格行为模型,提出了面向电动自行车的外部人机交互界面(eHMI)设计。研究从无人驾驶汽车eHMI设计案例出发,分析eHMI设计的关键要素,进一步探讨行人与电动自行车之间的交互行为,并引入福格行为模型,从行人会车时的行为动机、行为能力及触发机制三个维度提出相应的设计策略,最终完成设计实践。将福格行为模型应用于电动自行车eHMI设计中,能够有效立足行人视角,降低会车过程中的安全隐患,提升会车效率,为传统电动自行车的设计改进提供了新思路。 展开更多
关键词 工业设计 福格行为模型 电动自行车 eHMI设计 人机交互 安全行车
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虚拟地理环境认知与表达研究初步 被引量：30
19
作者 林珲 黄凤茹 +3 位作者 鲁学军 胡明远 徐丙立 武磊 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期822-838,共17页
分析了地理学的地理环境与当前地理信息技术中的地理空间两者概念之间的差异,探讨了地图与地理信息系统空间认知的发展及特点,初步研究了虚拟地理环境认知与表达的对象、特征与主要内容。从基于虚拟地理环境的地理认知和基于地理认知的... 分析了地理学的地理环境与当前地理信息技术中的地理空间两者概念之间的差异,探讨了地图与地理信息系统空间认知的发展及特点,初步研究了虚拟地理环境认知与表达的对象、特征与主要内容。从基于虚拟地理环境的地理认知和基于地理认知的虚拟地理环境表达两个层面分析了虚拟地理环境的认知与表达;指出虚拟地理环境的认知与表达研究不仅需要进一步发展地理空间认知理论和方法,还需要拓展对地理过程及人类行为的认知与表达理论和方法研究;并着重探讨了地理过程的表达和人类行为的模拟,指出当前虚拟地理环境认知与表达研究的关键内容。 展开更多
关键词 地理空间认知 虚拟地理环境认知 地理过程表达 人类行为模拟
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智能虚拟人Agent行为建模与运动控制 被引量：7
20
作者 蔡林沁 梅涛 罗志勇 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第S1期4-7,22,共5页
针对虚拟环境中人的行为分析,研究了井下智能虚拟人Agent的行为建模和运动控制技术.基于人工智能/人工生命方法,构建了集成感知、运动、行为、认知、内部属性等组件的井下智能虚拟人Agent的体系结构;研究了基于简化包容结构的智能虚拟人... 针对虚拟环境中人的行为分析,研究了井下智能虚拟人Agent的行为建模和运动控制技术.基于人工智能/人工生命方法,构建了集成感知、运动、行为、认知、内部属性等组件的井下智能虚拟人Agent的体系结构;研究了基于简化包容结构的智能虚拟人Agent行为控制模型及其行为选择机制,并基于A*算法,实现了智能虚拟人Agent的路径规划;初步构建了井下虚拟人Agent行为仿真系统,实现了虚拟人Agent的复杂行为控制,为进一步构建具有行为真实感的井下虚拟环境提供技术参考. 展开更多
关键词 虚拟人 行为建模 运动控制 虚拟矿工 虚拟环境
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