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工况参数对双列角接触轮毂轴承单元温度分布的影响
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作者 马亚飞 董艳方 +2 位作者 邱明 何恺 陈非凡 《轴承》 北大核心 2025年第1期82-87,共6页
为研究影响双列角接触轮毂轴承单元温度分布的关键因素,基于光纤传感的波分复用技术实现轮毂轴承单元外圈12个测温点的分布式测温试验,并将试验数据与灰色关联度模型结合,对影响轮毂轴承单元温度分布的因素进行分析排序。试验结果表明:... 为研究影响双列角接触轮毂轴承单元温度分布的关键因素,基于光纤传感的波分复用技术实现轮毂轴承单元外圈12个测温点的分布式测温试验,并将试验数据与灰色关联度模型结合,对影响轮毂轴承单元温度分布的因素进行分析排序。试验结果表明:各列各测点温度出现明显的分化现象,右列温升高于左列且右列测点温度离散性更大;联合载荷工况下,工况参数对轴承左列平均温升、右列平均温升、平均温升、轴向温差、左列周向温差、右列周向温差的影响程度从大到小排序均为转速、轴向力、径向力。 展开更多
关键词 滚动轴承 轮毂轴承单元 灰色关联分析 温升试验 温度 载荷 转速
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冗余驱动并联机器人动力学建模与驱动力协调分配 被引量:26
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作者 窦玉超 姚建涛 +3 位作者 高思慧 韩兴 刘晓飞 赵永生 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期293-300,300,共8页
冗余驱动可有效降低并联机构的最大瞬时驱动力,提高其承载能力,然而驱动力协调分配不当或冗余驱动力控制误差过大不仅使上述功能无法实现,甚至产生过大内力而对机构造成破坏。为此,以冗余驱动6PUS-UPU并联机器人为例,对驱动分支、约束... 冗余驱动可有效降低并联机构的最大瞬时驱动力,提高其承载能力,然而驱动力协调分配不当或冗余驱动力控制误差过大不仅使上述功能无法实现,甚至产生过大内力而对机构造成破坏。为此,以冗余驱动6PUS-UPU并联机器人为例,对驱动分支、约束分支和动平台的速度、加速度进行分析,引入偏速度和偏角速度,使用Kane方法建立系统的动力学方程。提出以最小化最大瞬时驱动力为目标,使用加权最小二乘法对驱动力进行协调分配,通过数值算例获得给定运动轨迹情况下各分支驱动力。采用DSP控制器和运动控制器相结合的方式提高驱动力协调分配的实时性,实现对冗余驱动力的控制。实验结果表明:在冗余驱动力作用下,瞬时最大驱动力明显降低,且驱动力分配更加均衡,证明了所提出的驱动力协调分配方法和冗余驱动力控制策略的有效性。 展开更多
关键词 冗余驱动 并联机器人动力学建模驱动力协调分配
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直升机星形柔性桨毂夹板载荷飞行试验研究 被引量:1
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作者 郑甲宏 沈雳 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第9期2241-2245,共5页
以桨毂夹板应变测量法为基础,通过飞行试验,获得夹板静应变幅值、动应变幅值和结构动力学特性,分析了夹板静载荷和动载荷随时间、测点位置及直升机典型飞行状态的变化规律,为夹板载荷谱的编制、结构改型及寿命评估提供依据。
关键词 直升机 桨毂夹板 飞行试验 载荷
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基于低载强化的轮边减速系统耐久性试验研究 被引量:1
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作者 刘新田 郑松林 +1 位作者 陈铁 冯金芝 《上海理工大学学报》 CAS 北大核心 2016年第1期31-37,共7页
基于上海市标准道路循环工况,外推轮边减速系统关键部件载荷谱.根据材料低载强化特性确定减速系统磨合试验规范.基于Miner线性累积损伤理论,制定了电驱动系统耐久性试验规范,预估了减速系统耐久性里程.实施了耐久性台架试验,试验结果表... 基于上海市标准道路循环工况,外推轮边减速系统关键部件载荷谱.根据材料低载强化特性确定减速系统磨合试验规范.基于Miner线性累积损伤理论,制定了电驱动系统耐久性试验规范,预估了减速系统耐久性里程.实施了耐久性台架试验,试验结果表明:样机满足设计的耐久性里程要求,齿轮的弯曲疲劳强度具有足够的可靠性储备,具有一定的轻量化空间.在保证可靠性、耐久性的前提下,该方法为汽车关键零部件的轻量化提供参考. 展开更多
关键词 轮边减速系统 耐久性试验 载荷谱 低载强化
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主桨毂中央件疲劳试验技术研究 被引量:3
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作者 姚海涛 刘巍 《直升机技术》 2008年第2期51-54,共4页
本文以某型机球柔性主桨毂中央件疲劳试验为对象,重点研究弹性轴承模拟、旋转载荷加载和调试等关键技术,介绍试验设计、试验过程和结果。
关键词 中央件 疲劳试验 旋转载荷 调试
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基于多工况台架试验载荷的轮毂轴承受力分析 被引量:4
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作者 王露 王秋成 +1 位作者 庞启兴 章卫东 《农业装备与车辆工程》 2009年第6期11-14,共4页
为了分析台架试验载荷工况对轮毂轴承疲劳寿命的影响,建立了轮毂轴承接触分析的三维有限元模型。分析计算在三种台架试验工况(径向、轴向及径向、轴向联合承载)下,轮毂轴承内外圈的最大应力位置与应力分布规律。模拟结果表明,轮毂轴承... 为了分析台架试验载荷工况对轮毂轴承疲劳寿命的影响,建立了轮毂轴承接触分析的三维有限元模型。分析计算在三种台架试验工况(径向、轴向及径向、轴向联合承载)下,轮毂轴承内外圈的最大应力位置与应力分布规律。模拟结果表明,轮毂轴承径向承载的Mises应力水平最高为3392MPa,径向、轴向联合承载应力水平次之为2431MPa,轴向承载应力水平最低为1960MPa;最大接触应力面积都为一小尖角,但不同工况分布位置不同,并随着应力的递减,等值应力面积逐渐增大;在三种工况下内外圈滚道与滚动体接触处的最大接触应力沿周向呈现不同的分布趋势。建模规则和分析结果对轮毂轴承的设计与生产具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 轮毂轴承 接触应力 有限元法 试验工况
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无人直升机主桨毂中央件疲劳试验加载技术研究
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作者 包名 李大海 刘红艳 《装备环境工程》 CAS 2022年第11期84-94,共11页
首先基于2种不同旋翼构型无人直升机主桨毂中央件的结构形式和承载特点,介绍了现代无人直升机中央件疲劳试验加载技术及调试方法。随后对比分析了中央件疲劳试验中2种不同的离心力加载形式,给试验载荷(包括相位、位移和精度等)、试验频... 首先基于2种不同旋翼构型无人直升机主桨毂中央件的结构形式和承载特点,介绍了现代无人直升机中央件疲劳试验加载技术及调试方法。随后对比分析了中央件疲劳试验中2种不同的离心力加载形式,给试验载荷(包括相位、位移和精度等)、试验频率及试验运行状态等方面带来的影响。最后,针对上述分析结果提出解决办法,为优化试验方案,提高试验加载精度,提升试验效率,保障中央件在地面疲劳试验中合理承载、传载及准确评估其结构疲劳寿命等提供了可靠的试验技术支撑,同时也为今后类似结构的主桨毂中央件地面疲劳试验技术发展提供了极有价值的参考和借鉴。 展开更多
关键词 旋翼构型 无人直升机 主桨毂中央件 疲劳试验加载技术 调试方法 离心力加载 试验加载精度
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典型飞行状态桨榖交变载荷和机体振动水平预估 被引量:3
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作者 夏双满 林长亮 +2 位作者 张体磊 崔荫 袁胜弢 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第8期3387-3392,共6页
为了评估直升机机体振动水平,开展了桨毂交变载荷预估工作,以某型直升机为算例,采用综合气弹分析方法对其典型飞行状态下进行桨毂振动载荷计算;通过模块化方法建立某型直升机有限元模型,以计算一阶通过频率下的桨毂振动载荷为输入,预估... 为了评估直升机机体振动水平,开展了桨毂交变载荷预估工作,以某型直升机为算例,采用综合气弹分析方法对其典型飞行状态下进行桨毂振动载荷计算;通过模块化方法建立某型直升机有限元模型,以计算一阶通过频率下的桨毂振动载荷为输入,预估了机体驾驶员座椅处的振动响应,并与相同飞行状态实测振动水平做了对比分析。结果表明:机体响应预测结果与飞行实测结果一致性较好,计算结果符合该型机机体振动随飞行速度变化的规律。 展开更多
关键词 直升机 桨榖交变载荷 振动响应 飞行实测
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无人直升机尾桨毂轴颈轴套组件疲劳试验载荷测量与调试技术研究
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作者 孙云伟 包名 +1 位作者 何攀 罗鲲鹏 《装备环境工程》 CAS 2024年第12期85-93,共9页
首先基于无人直升机尾桨毂轴颈轴套组件的结构形式,介绍了现代无人直升机尾桨毂轴颈轴套组件在疲劳试验中受力形式及承载特点。随后逐一介绍了尾桨叶假件和轴颈轴套组件的载荷标定与计算方法,并同步介绍了试验加载方案及载荷调试原理。... 首先基于无人直升机尾桨毂轴颈轴套组件的结构形式,介绍了现代无人直升机尾桨毂轴颈轴套组件在疲劳试验中受力形式及承载特点。随后逐一介绍了尾桨叶假件和轴颈轴套组件的载荷标定与计算方法,并同步介绍了试验加载方案及载荷调试原理。最后,将尾桨叶假件上测量剖面应变结合最小二乘法插值调试尾桨叶对接面挥舞和摆振弯矩,同时直接载荷测量调试轴颈监控剖面的挥舞弯矩和摆振弯矩,并将2种载荷调试结果进行了对比分析,确定了合理可行且适用于试验的载荷调试方法,为无人直升机尾桨毂轴颈轴套组件在地面试验中准确承载、传载及结构疲劳寿命评估等提供了可靠的试验技术支撑,同时也为今后类似结构的直升机尾桨毂动部件地面疲劳试验技术发展提供了的参考和借鉴。 展开更多
关键词 无人直升机 尾桨毂轴颈轴套组件 疲劳试验 载荷测量 载荷调试 试验技术。
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一种新型轮辐式基桩抗拔传力装置设计与实施
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作者 王晓泉 胡晶晶 《武汉理工大学学报》 CAS 北大核心 2016年第1期49-53,95,共6页
根据大量现有基桩竖向抗拔静载荷试验、单桩竖向抗压静载荷中的锚桩法试验,针对所需的传力抗拉钢筋焊接时遇到的不垂直、钢筋受力不均匀以及焊接效率低等问题,研制并试制出一种基桩抗拔试验用的由轮辐式、连接体传力马鞍及可调节高度螺... 根据大量现有基桩竖向抗拔静载荷试验、单桩竖向抗压静载荷中的锚桩法试验,针对所需的传力抗拉钢筋焊接时遇到的不垂直、钢筋受力不均匀以及焊接效率低等问题,研制并试制出一种基桩抗拔试验用的由轮辐式、连接体传力马鞍及可调节高度螺杆所组成的组合传力装置,通过工程的试用,该装置设计合理,现场安装方便,能有效解决锚桩受拉钢筋的垂直受力问题,通过螺杆和马鞍的连接可快速进行轮辐式连接体与反力梁的高度调节,连接装置可重复利用,锚桩钢筋与轮辐式连接体的连接采用嵌入轮辐式导槽绑搭接焊的墩头来传递抗拉力,能够做到抗拉钢筋均匀受力,装置可用于单桩抗拔以及锚桩法等多种抗拔试验需求的场合。 展开更多
关键词 轮辐式装置 基桩静载 抗拔试验 可调连接体 螺杆连接 导槽
原文传递
车用发电机转子扭振及径向力测试与FEM分析
11
作者 张英朋 张扬扬 《环境技术》 2022年第3期53-57,69,共6页
汽车发电机作为发动机前端轮系的子零件,在工作时候具有传动比大,转速变化区间大,转速高等特点。本文首先利用带有光栅编码器的特殊结构的发电机测试出发电机在发动机不同工况下的角加速度,其次通过桥式电路采集到发电机轮毂上的轮毂力... 汽车发电机作为发动机前端轮系的子零件,在工作时候具有传动比大,转速变化区间大,转速高等特点。本文首先利用带有光栅编码器的特殊结构的发电机测试出发电机在发动机不同工况下的角加速度,其次通过桥式电路采集到发电机轮毂上的轮毂力,最后通过有限元技术分析出产品使用过程中的工况极限,避免皮带轮脱落,整合实验与仿真结果可以指导新产品的设计与匹配,对实际生产具有非常重要的意义。 展开更多
关键词 发电机转子 扭振测试 径向力测试 FEM分析
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汽车轮毂轴承单元试验机
12
作者 王洪利 《哈尔滨轴承》 2017年第1期32-34,共3页
轮毂是连接车轮和车轴的部分,是轮胎和车轴之间承受负荷的旋转组件,担负着承载车重、传递动力、轮胎散热等功能,而且作为一个旋转运动部件,轮毂在具有一定的刚度前提下,必须符合轻质、耐疲劳、动平衡等条件。轮毂加载试验机通过对轮毂... 轮毂是连接车轮和车轴的部分,是轮胎和车轴之间承受负荷的旋转组件,担负着承载车重、传递动力、轮胎散热等功能,而且作为一个旋转运动部件,轮毂在具有一定的刚度前提下,必须符合轻质、耐疲劳、动平衡等条件。轮毂加载试验机通过对轮毂内部轴承的轴向双向加载和径向单向加载,模拟轮毂在工作中的实际工况,并且对试验轴承温度、加速度、转速、时间等数据进行自动测量、记录及处理。 展开更多
关键词 汽车轮毂 试验机 轴承单元 双向加载 单向加载
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汽车轮毂轴承载荷的幅域分析
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作者 杨宗霄 《洛阳工学院学报》 1990年第2期43-52,共10页
本文根据幅域载荷谱分析技术,编制了计算机程序,对实测的汽车轮毂轴承载荷时间历程进行了统计分析,为滚动轴承的疲劳强度设计和疲劳试验提供了可靠的数据。
关键词 轴承 载荷谱 汽车轮毂 疲劳试验
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双工位轿车轮毂轴承疲劳寿命试验机的结构设计
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作者 刘文胜 丁国华 +1 位作者 胡冰洁 李荣德 《轴承》 北大核心 2011年第7期43-45,共3页
简述了轮毂轴承在轿车上的受力分析,并根据轴承的安装形式及载荷特点设计了双工位轮毂轴承试验机,在单工位轮毂轴承试验机的基础上增加了大载荷试验和超速性能试验,并可同时安装2套轴承进行对比试验。
关键词 轮毂轴承 试验机 双工位 疲劳寿命 模拟试验 载荷谱
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