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题名面向时间协同的高超声速滑翔飞行器集群再入轨迹规划
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作者
陈顺毅
徐小平
刘双喜
黄伟
闫斌斌
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机构
国防科技大学空天科学学院
空天任务智能规划与仿真湖南省重点实验室
国防科技大学前沿交叉学科学院
国防科技大学先进推进技术实验室
西北工业大学航天学院
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出处
《国防科技大学学报》
北大核心
2026年第1期78-87,共10页
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基金
湖南省杰出青年基金资助项目(2021JJ10045)
智能博弈重点实验室创新工作站开放课题资助项目(ZBKF-24-01)。
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文摘
从高超声速滑翔飞行器协同任务需求出发,针对复杂再入环境下的轨迹规划问题,提出一种集群再入的协同轨迹规划方法。建立飞行器集群的再入动力学模型,基于控制量与再入走廊约束设计了一种纵向轨迹控制方案,以减缓轨迹求解时的振荡问题,提高轨迹求解的可行性。在此基础上,提出两种协同形式下的轨迹规划方案,根据飞行器集群的任务需求及滑翔能力分析结果完成协同时间的决策,利用hp自适应伪谱法规划出满足禁飞区和时间约束的协同轨迹。仿真结果表明,所提方法在不同任务场景下均能规划出满足约束条件和协同时间的三维轨迹,对高超声速滑翔飞行器协同规划研究具有一定参考价值。
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关键词
高超声速滑翔飞行器
协同轨迹规划
hp自适应伪谱法
禁飞区规避
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Keywords
hypersonic glide vehicle
cooperative trajectory planning
hp adaptive pseudo-spectral algorithm
no-fly zone avoidance
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分类号
V448.235
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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