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Perturbation to Noether Symmetries and Adiabatic Invariants for Generalized Birkhoff Systems Based on El-Nabulsi Dynamical Model 被引量:2
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作者 宋传静 张毅 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2015年第4期421-427,共7页
With the action of small perturbation on generalized El-Nabulsi-Birkhoff fractional equations,the perturbation to Noether symmetries and adiabatic invariants are studied under the framework of El-Nabulsi′s fractional... With the action of small perturbation on generalized El-Nabulsi-Birkhoff fractional equations,the perturbation to Noether symmetries and adiabatic invariants are studied under the framework of El-Nabulsi′s fractional model.Firstly,based on the invariance of El-Nabulsi-Pfaff action under the infinitesimal transformations of group,the exact invariants are given.Secondly,on the basis of the definition of higher order adiabatic invariants of a dynamical system,the adiabatic invariants of the Noether symmetric perturbation for disturbed generalized El-Nabulsi′s fractional Birkhoff system are presented under some conditions,and some special cases are discussed.Finally,an example known as Hojman-Urrutia problem is given to illustrate the application of the results. 展开更多
关键词 perturbation to Noether symmetry adiabatic invariant El-Nabulsi dynamical model generalized Birk-hoff system infinitesimal transformation
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水下岩巷围岩蠕变Norton-Hoff解法与分析
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作者 王永刚 孙伟 徐张建 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第11期1520-1525,共6页
富水环境中岩体巷道的长期稳定性与水的渗流、岩体流变等因素紧密相关。文章假设围岩蠕变行为服从Norton-Hoff定律,建立水下岩巷扰动区蠕变的计算模型,并利用Laplace变换以及有效应力原理解答水下岩巷受力与变形的时效问题;在Norton-Hof... 富水环境中岩体巷道的长期稳定性与水的渗流、岩体流变等因素紧密相关。文章假设围岩蠕变行为服从Norton-Hoff定律,建立水下岩巷扰动区蠕变的计算模型,并利用Laplace变换以及有效应力原理解答水下岩巷受力与变形的时效问题;在Norton-Hoff解法基础上获得了与时间相关的水下岩巷变形计算式,并对扰动区的蠕变变形进行参数敏感性分析。研究表明:随着岩石黏滞系数的增大,岩巷蠕变变形逐渐减小,呈现非线性特性;水力传导系数仅对深处围岩的时效变形产生影响,增大该系数,岩巷围岩深处任一点位的位移分布增大。该研究可为更复杂的水下岩巷蠕变变形的数值计算提供理论参考。 展开更多
关键词 岩体巷道 时效变形 Norton-hoff定律 LAPLACE变换 有效应力
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基于OpenCV的车道线智能检测和识别 被引量:10
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作者 白松让 段敏 +2 位作者 曹景胜 郑苏 杨晓丽 《辽宁工业大学学报(自然科学版)》 2020年第2期92-95,共4页
随着智能驾驶系统的发展和普及,准确识别驾驶环境变得非常关键,车道线检测技术可以为车辆提供自身位置信息是高级驾驶辅助系统和自动驾驶系统的重要组成部分。提出了一种基于开源计算机视觉库(OpenCV)进行车道线智能检测和识别的方法,... 随着智能驾驶系统的发展和普及,准确识别驾驶环境变得非常关键,车道线检测技术可以为车辆提供自身位置信息是高级驾驶辅助系统和自动驾驶系统的重要组成部分。提出了一种基于开源计算机视觉库(OpenCV)进行车道线智能检测和识别的方法,首先对图像进行灰度化、高斯模糊得到模糊图像,然后通过坎尼(Canny)边缘检测算法得到边缘图像,最后对得到的边缘图像进行霍夫变换实现智能检测并识别出车道线。 展开更多
关键词 车道线检测 开源计算机视觉库 CANNY边缘检测 霍夫变换
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海天背景下港口船舶检测算法研究 被引量:1
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作者 李波 安博文 《传感器与微系统》 CSCD 2017年第2期57-60,共4页
针对海面视频图像中目标船舶总是出现在海天线附近且海面经常出现间断性不连续杂波和孤立噪声点的问题,采用边缘检测、阈值分割与霍夫线检测结合的方法检测出海天线。去除海天线及以上背景,准确定位目标船舶。采用局部自适应阈值分割去... 针对海面视频图像中目标船舶总是出现在海天线附近且海面经常出现间断性不连续杂波和孤立噪声点的问题,采用边缘检测、阈值分割与霍夫线检测结合的方法检测出海天线。去除海天线及以上背景,准确定位目标船舶。采用局部自适应阈值分割去除海面由于漩涡产生的间断性杂波,分割出真实目标船舶。通过形态学处理来填补目标船舶中间出现的空洞,连通域面积检测去除静止点来消除对目标点的影响。实验结果表明:该方法能有效地去除海面杂波和噪声点等对目标的干扰,有效检测出海面背景下的目标船舶。 展开更多
关键词 边缘检测 霍夫变换 海天线检测 自适应阈值分割 数学形态学 连通域
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