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二次栅格扫描与锚节点递减栅格扫描的定位算法
被引量：
3
1
作者
宋海声
周浩
+2 位作者
沈伟
朱长驹
吴佳欣
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2020年第4期1179-1182,共4页
为了提高无线传感器网络的定位精度,在Grid-Scan算法的基础上作进一步的改进。首先利用二次栅格扫描确定初始定位点,并产生缩小的定位区域;在该缩小区域内,将邻居锚节点与初始定位点间的距离转换为理论信号强度值,再对比邻居锚节点实际...
为了提高无线传感器网络的定位精度,在Grid-Scan算法的基础上作进一步的改进。首先利用二次栅格扫描确定初始定位点,并产生缩小的定位区域;在该缩小区域内,将邻居锚节点与初始定位点间的距离转换为理论信号强度值,再对比邻居锚节点实际接收未知节点的信号强度,对邻居锚节点进行有条件递减,得到递减锚节点栅格扫描法则,最终确定未知节点的估计位置。通过仿真实验的对比,改良后的定位算法在一定程度上提高了定位精度。
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关键词
无线传感器网络
Grid-Scan算法
二次栅格扫描
信号强度
递减
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职称材料
基于LZW算法的高负荷光栅传感网络数据分块无损压缩方法
被引量：
1
2
作者
肖峰
《西昌学院学报（自然科学版）》
2021年第3期66-69,82,共5页
为提高光栅传感网络数据分块压缩效果,设计了基于LZW算法的高负荷光栅传感网络数据分块无损压缩方法。在构建存储结构模型的基础上,提取高负荷光栅传感网络数据的关联谱特征量,经数据分块融合处理后,结合参数多分辨重构方法实现对数据...
为提高光栅传感网络数据分块压缩效果,设计了基于LZW算法的高负荷光栅传感网络数据分块无损压缩方法。在构建存储结构模型的基础上,提取高负荷光栅传感网络数据的关联谱特征量,经数据分块融合处理后,结合参数多分辨重构方法实现对数据的分块加窗处理,并根据窗函数检测结果构建特征压缩子空间调度模型;在均衡的窗口中,采用多尺度的LZW算法实现对高负荷光栅传感网络数据的特征分解和分块压缩。仿真结果表明:该方法分块融合匹配能力较强,有效提高了数据的存储空间。
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关键词
LZW算法
高负荷光栅传感网络
数据分块
无损压缩
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职称材料
基于无线传感器网络的AGV移动路径规划方法
3
作者
徐强
王蕾
郭蕊
《电子设计工程》
2023年第10期69-73,共5页
针对自动引导车(Automated Guided Vehicle,AVG)移动路径规划中存在规划效果较差的问题,设计一种基于无线传感器网络的AGV移动路径规划方法。通过无线传感器网络模型采集AGV周围环境信息,构建AGV移动环境栅格地图。利用动态、静态地图...
针对自动引导车(Automated Guided Vehicle,AVG)移动路径规划中存在规划效果较差的问题,设计一种基于无线传感器网络的AGV移动路径规划方法。通过无线传感器网络模型采集AGV周围环境信息,构建AGV移动环境栅格地图。利用动态、静态地图的逆向传感器模型更新栅格地图,并计算障碍物坐标在栅格地图中的位置,判断障碍物是否在已有局部栅格地图中,利用栅格赋值规则,在最新栅格地图上实现AGV移动路径规划。通过实验分析得出,该方法可规划最接近理论路径的最佳路径,且当信噪比为40 dB、80 dB、120 dB时,路径规划耗时较短。
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关键词
无线传感器网络
自动引导车
栅格地图
赋值规则
路径规划
障碍物
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职称材料
题名
二次栅格扫描与锚节点递减栅格扫描的定位算法
被引量：
3
1
作者
宋海声
周浩
沈伟
朱长驹
吴佳欣
机构
西北师范大学物理与电子工程学院
南京航空航天大学电子信息工程学院
东南大学微电子学院
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2020年第4期1179-1182,共4页
基金
甘肃省自然科学基金资助项目(1606RJZA065)。
文摘
为了提高无线传感器网络的定位精度,在Grid-Scan算法的基础上作进一步的改进。首先利用二次栅格扫描确定初始定位点,并产生缩小的定位区域;在该缩小区域内,将邻居锚节点与初始定位点间的距离转换为理论信号强度值,再对比邻居锚节点实际接收未知节点的信号强度,对邻居锚节点进行有条件递减,得到递减锚节点栅格扫描法则,最终确定未知节点的估计位置。通过仿真实验的对比,改良后的定位算法在一定程度上提高了定位精度。
关键词
无线传感器网络
Grid-Scan算法
二次栅格扫描
信号强度
递减
Keywords
wireless
sensor
network
Grid-Scan algorithm
second
raster
scan
signal strength
descending
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于LZW算法的高负荷光栅传感网络数据分块无损压缩方法
被引量：
1
2
作者
肖峰
机构
安徽职业技术学院
出处
《西昌学院学报（自然科学版）》
2021年第3期66-69,82,共5页
基金
安徽省教育厅自然科学基金重点项目(KJ2017A477)。
文摘
为提高光栅传感网络数据分块压缩效果,设计了基于LZW算法的高负荷光栅传感网络数据分块无损压缩方法。在构建存储结构模型的基础上,提取高负荷光栅传感网络数据的关联谱特征量,经数据分块融合处理后,结合参数多分辨重构方法实现对数据的分块加窗处理,并根据窗函数检测结果构建特征压缩子空间调度模型;在均衡的窗口中,采用多尺度的LZW算法实现对高负荷光栅传感网络数据的特征分解和分块压缩。仿真结果表明:该方法分块融合匹配能力较强,有效提高了数据的存储空间。
关键词
LZW算法
高负荷光栅传感网络
数据分块
无损压缩
Keywords
LZW algorithm
high-load raster sensor network
data block
lossless compression
分类号
TP212.9 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于无线传感器网络的AGV移动路径规划方法
3
作者
徐强
王蕾
郭蕊
机构
华北理工大学附属医院
出处
《电子设计工程》
2023年第10期69-73,共5页
文摘
针对自动引导车(Automated Guided Vehicle,AVG)移动路径规划中存在规划效果较差的问题,设计一种基于无线传感器网络的AGV移动路径规划方法。通过无线传感器网络模型采集AGV周围环境信息,构建AGV移动环境栅格地图。利用动态、静态地图的逆向传感器模型更新栅格地图,并计算障碍物坐标在栅格地图中的位置,判断障碍物是否在已有局部栅格地图中,利用栅格赋值规则,在最新栅格地图上实现AGV移动路径规划。通过实验分析得出,该方法可规划最接近理论路径的最佳路径,且当信噪比为40 dB、80 dB、120 dB时,路径规划耗时较短。
关键词
无线传感器网络
自动引导车
栅格地图
赋值规则
路径规划
障碍物
Keywords
wireless
sensor
network
Automated Guided Vehicle
raster
map
assignment rule
path pla-nning
obstacle
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
二次栅格扫描与锚节点递减栅格扫描的定位算法
宋海声
周浩
沈伟
朱长驹
吴佳欣
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2020
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于LZW算法的高负荷光栅传感网络数据分块无损压缩方法
肖峰
《西昌学院学报（自然科学版）》
2021
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于无线传感器网络的AGV移动路径规划方法
徐强
王蕾
郭蕊
《电子设计工程》
2023
0
在线阅读
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职称材料
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