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配网不停电高空作业监控云台及安全监控技术研究
被引量：
1
1
作者
胡斌
李璐杉
+6 位作者
喻晖
雷冬云
贺彪
李俊雄
李栩彬
曾宇文
谢美
《电工技术》
2025年第16期12-13,19,共3页
采用无人机结合高空悬停装置和布控球模块式安装平台,无人机负责将挂钩挂在导线上,高空悬停装置搭载摄像头,布控球模块式安装平台搭载布控球固定在摄像机上对作业情况进行实时监测,以实现配网检修作业的高空实时监控。
关键词
配电网监测
无人机
布控球模块
高空悬停装置
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职称材料
涡轮驱动悬浮装置动力特性分析和试验
被引量：
4
2
作者
胡西博
钱建平
+1 位作者
季溢栋
雷伟
《四川兵工学报》
CAS
2013年第3期21-25,共5页
为了研究悬浮子弹药悬停装置的可行性,设计了一种侧进气涡轮驱动悬浮装置,并进行了动力学分析和试验研究。组合动量理论和叶素理论建立了悬浮装置提升力分析模型,同时建立了侧进气涡轮动力分析模型,并通过试验,得到悬浮装置提升力大小...
为了研究悬浮子弹药悬停装置的可行性,设计了一种侧进气涡轮驱动悬浮装置,并进行了动力学分析和试验研究。组合动量理论和叶素理论建立了悬浮装置提升力分析模型,同时建立了侧进气涡轮动力分析模型,并通过试验,得到悬浮装置提升力大小和喷嘴分布、射流入射角与质量流率对涡轮驱动性能的影响。
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关键词
悬浮装置
涡轮驱动
动力特性
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职称材料
小型自主式水下机器人驱动装置悬停功能仿生设计
被引量：
6
3
作者
包海默
李京浩
+2 位作者
冯鸣
许若麟
许坤
《机械设计》
CSCD
北大核心
2022年第8期129-135,共7页
通过对小型水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)驱动装置进行设计,实现其前后方向上的悬停控制,提高在实际应用中的运动稳定性和作业精确度,以黑鲈鱼为仿生对象,通过影像观察、解剖分析等方法获取其胸鳍的结构模型、运动原...
通过对小型水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)驱动装置进行设计,实现其前后方向上的悬停控制,提高在实际应用中的运动稳定性和作业精确度,以黑鲈鱼为仿生对象,通过影像观察、解剖分析等方法获取其胸鳍的结构模型、运动原理和动作参数。采用仿生设计方法,模拟构建一种类似黑鲈鱼胸鳍结构的驱动装置,并通过流体动力学仿真,验证该驱动装置在悬停控制上的有效性。结果表明:该仿生胸鳍驱动装置可在0.5 m/s正面水流下实现AUV前后方向上的快速悬停。
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关键词
小型自主式水下机器人
驱动装置
仿生设计
悬停控制
原文传递
题名
配网不停电高空作业监控云台及安全监控技术研究
被引量：
1
1
作者
胡斌
李璐杉
喻晖
雷冬云
贺彪
李俊雄
李栩彬
曾宇文
谢美
机构
国网湖南省电力有限公司长沙供电分公司
国网湖南省电力有限公司株洲供电公司
出处
《电工技术》
2025年第16期12-13,19,共3页
文摘
采用无人机结合高空悬停装置和布控球模块式安装平台,无人机负责将挂钩挂在导线上,高空悬停装置搭载摄像头,布控球模块式安装平台搭载布控球固定在摄像机上对作业情况进行实时监测,以实现配网检修作业的高空实时监控。
关键词
配电网监测
无人机
布控球模块
高空悬停装置
Keywords
distribution network monitoring
drone
deployment control ball module
high-altitude hovering devic
分类号
TM755 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
涡轮驱动悬浮装置动力特性分析和试验
被引量：
4
2
作者
胡西博
钱建平
季溢栋
雷伟
机构
南京理工大学机械工程学院
出处
《四川兵工学报》
CAS
2013年第3期21-25,共5页
文摘
为了研究悬浮子弹药悬停装置的可行性,设计了一种侧进气涡轮驱动悬浮装置,并进行了动力学分析和试验研究。组合动量理论和叶素理论建立了悬浮装置提升力分析模型,同时建立了侧进气涡轮动力分析模型,并通过试验,得到悬浮装置提升力大小和喷嘴分布、射流入射角与质量流率对涡轮驱动性能的影响。
关键词
悬浮装置
涡轮驱动
动力特性
Keywords
hovering
devic
e
turbine driving
dynamics characteristics
分类号
TJ413.9 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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职称材料
题名
小型自主式水下机器人驱动装置悬停功能仿生设计
被引量：
6
3
作者
包海默
李京浩
冯鸣
许若麟
许坤
机构
大连民族大学设计学院
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2022年第8期129-135,共7页
基金
辽宁省自然科学基金资助项目(2020-MZLN-01)
辽宁省教育厅科学研究经费资助项目(LJKR0016)。
文摘
通过对小型水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)驱动装置进行设计,实现其前后方向上的悬停控制,提高在实际应用中的运动稳定性和作业精确度,以黑鲈鱼为仿生对象,通过影像观察、解剖分析等方法获取其胸鳍的结构模型、运动原理和动作参数。采用仿生设计方法,模拟构建一种类似黑鲈鱼胸鳍结构的驱动装置,并通过流体动力学仿真,验证该驱动装置在悬停控制上的有效性。结果表明:该仿生胸鳍驱动装置可在0.5 m/s正面水流下实现AUV前后方向上的快速悬停。
关键词
小型自主式水下机器人
驱动装置
仿生设计
悬停控制
Keywords
small autonomous underwater vehicle
driving
devic
e
bionic design
hover
control
分类号
TB472 [一般工业技术—工业设计]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
配网不停电高空作业监控云台及安全监控技术研究
胡斌
李璐杉
喻晖
雷冬云
贺彪
李俊雄
李栩彬
曾宇文
谢美
《电工技术》
2025
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
涡轮驱动悬浮装置动力特性分析和试验
胡西博
钱建平
季溢栋
雷伟
《四川兵工学报》
CAS
2013
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
小型自主式水下机器人驱动装置悬停功能仿生设计
包海默
李京浩
冯鸣
许若麟
许坤
《机械设计》
CSCD
北大核心
2022
6
原文传递
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