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Unified parametric approaches for high-order integral observer design for matrix second-order linear systems
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作者 Guangren DUAN Yunli WU 《控制理论与应用(英文版)》 EI 2006年第2期133-139,共7页
A type of high-order integral observers for matrix second-order linear systems is proposed on the basis of generalized eigenstructure assignment via unified parametric approaches. Through establishing two general para... A type of high-order integral observers for matrix second-order linear systems is proposed on the basis of generalized eigenstructure assignment via unified parametric approaches. Through establishing two general parametric solutions to this type of generalized matrix second-order Sylvester matrix equations, two unified complete parametric methods for the proposed observer design problem are presented. Both methods give simple complete parametric expressions for the observer gain matrices. The first one mainly depends on a series of singular value decompositions, and is thus numerically simple and reliable; the second one utilizes the fight factorization of the system, and allows eigenvalues of the error system to be set undetermined and sought via certain optimization procedures. A spring-mass-dashpot system is utilized to illustrate the design procedure and show the effect of the proposed approach. 展开更多
关键词 matrix second-order linear systems high-order integral observer Generalized eigenstructure assignment Singular value decomposition Right factorization
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Satisfactory PI-P Controller Design for High-order Servo System
2
作者 马建伟 郭治 吴钦 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2005年第2期196-200,共5页
The paper presents an output feedback controller design method for high-order servo system with the constraints of multiple indices by using satisfactory control theory. The control strategy is to convert transfer-fun... The paper presents an output feedback controller design method for high-order servo system with the constraints of multiple indices by using satisfactory control theory. The control strategy is to convert transfer-function form of two-loop servo system into state-space form and assign the system poles in the specified region and H_∞ attenuation degree in the given range with the Riccati matrix inequality so that the closed-loop system has good dynamics and robust quality. A numeric example is given to show the effectiveness of the proposed approach. 展开更多
关键词 high-order SERVO system satisfactory control PI-P CONTROLLER RICCATI matrix inequality
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Estimating Functional Brain Network with Low-Rank Structure via Matrix Factorization for MCI/ASD Identification
3
作者 Yue Du Limei Zhang 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2021年第8期1946-1963,共18页
Functional brain networks (FBNs) provide a potential way for understanding the brain organizational patterns and diagnosing neurological diseases. Due to its importance, many FBN construction methods have been propose... Functional brain networks (FBNs) provide a potential way for understanding the brain organizational patterns and diagnosing neurological diseases. Due to its importance, many FBN construction methods have been proposed currently, including the low-order Pearson’s correlation (PC) and sparse representation (SR), as well as the high-order functional connection (HoFC). However, most existing methods usually ignore the information of topological structures of FBN, such as low-rank structure which can reduce the noise and improve modularity to enhance the stability of networks. In this paper, we propose a novel method for improving the estimated FBNs utilizing matrix factorization (MF). More specifically, we firstly construct FBNs based on three traditional methods, including PC, SR, and HoFC. Then, we reduce the rank of these FBNs via MF model for estimating FBN with low-rank structure. Finally, to evaluate the effectiveness of the proposed method, experiments have been conducted to identify the subjects with mild cognitive impairment (MCI) and autism spectrum disorder (ASD) from norm controls (NCs) using the estimated FBNs. The results on Alzheimer’s Disease Neuroimaging Initiative (ADNI) dataset and Autism Brain Imaging Data Exchange (ABIDE) dataset demonstrate that the classification performances achieved by our proposed method are better than the selected baseline methods. 展开更多
关键词 Functional Brain Network matrix Factorization Pearson’s Correlation Sparse Representation high-order Functional Connection Mild Cognitive Impairment Autism Spectrum Disorder
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关于高阶广义Fibonacci-Pauli四元数
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作者 邓勇 杨燕妮 范琼 《石河子大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期249-254,共6页
借助于高阶广义Fibonacci数列及Pauli四元数的概念,引入了高阶广义Fibonacci-Pauli四元数,并讨论了这种新四元数的基本性质,如递推关系、类Binet公式、普通幂级数生成函数、指数生成函数及一些重要恒等式。最后,给出了高阶广义Fibonacci... 借助于高阶广义Fibonacci数列及Pauli四元数的概念,引入了高阶广义Fibonacci-Pauli四元数,并讨论了这种新四元数的基本性质,如递推关系、类Binet公式、普通幂级数生成函数、指数生成函数及一些重要恒等式。最后,给出了高阶广义Fibonacci-Pauli四元数的矩阵表示。 展开更多
关键词 高阶广义Fibonacci数 Pauli四元数 高阶广义Fibonacci-Pauli四元数 矩阵表示
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向量函数的高阶导算子计算
5
作者 何伟骅 陈玉清 黄俊淋 《大学数学》 2025年第6期78-83,共6页
提出了一种计算向量函数高阶导算子的新方法,通过详细回顾线性算子和矩阵理论的基本概念,引入将高阶导算子表示为线性算子组成的矩阵的方法,极大地简化了计算过程,并且通过多个具体例子展示了如何求解一阶至多阶导算子,提供了导算子的... 提出了一种计算向量函数高阶导算子的新方法,通过详细回顾线性算子和矩阵理论的基本概念,引入将高阶导算子表示为线性算子组成的矩阵的方法,极大地简化了计算过程,并且通过多个具体例子展示了如何求解一阶至多阶导算子,提供了导算子的准确表达,这一方法不仅理论价值显著,也极大地方便了实际应用中的高阶导算子计算。 展开更多
关键词 向量范数 高阶导算子 线性算子 矩阵理论 Frechet可导
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基于电压注入的永磁同步电机电流谐波抑制研究
6
作者 车志远 戴斌 +1 位作者 窦欣研 张宇 《雷达与对抗》 2025年第3期48-53,58,共7页
永磁同步电机气隙磁场的畸变、逆变器的非线性特性和死区时间的设置等因素,使得永磁同步电机绕组电流中存在高次谐波,从而导致转矩波动。针对上述问题,根据永磁同步电机主要电流谐波的数学模型,以及负序和正序6次Park变换矩阵,得到5次和... 永磁同步电机气隙磁场的畸变、逆变器的非线性特性和死区时间的设置等因素,使得永磁同步电机绕组电流中存在高次谐波,从而导致转矩波动。针对上述问题,根据永磁同步电机主要电流谐波的数学模型,以及负序和正序6次Park变换矩阵,得到5次和7次谐波的解析表达式;引入低通滤波器提取谐波的直流分量,基于PI(Proportional Integral)控制器实现对电流谐波的抑制,并将得到的电压注入到电流环调节器的设计中;仿真验证所提电流谐波抑制策略的优势和有效性。研究结果表明所提的谐波电压注入方法可以明显降低高次谐波分量,有效提升驱动系统的控制性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 谐波抑制 高次谐波 电压注入 变换矩阵
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基于高阶矩阵函数的广义逆波束形成改进算法 被引量:6
7
作者 陈思 张志飞 +2 位作者 徐中明 贺岩松 黎术 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2017年第10期98-103,共6页
广义逆波束形成是一种高效的声源识别定位方法,然而其计算稳健性易受随机噪声影响,阻碍了其声源识别动力学水平进一步提高。为改善广义逆波束形成声源识别方法的稳健性,基于高阶矩阵函数提出一种广义逆波束形成改进算法:定义了基于广义... 广义逆波束形成是一种高效的声源识别定位方法,然而其计算稳健性易受随机噪声影响,阻碍了其声源识别动力学水平进一步提高。为改善广义逆波束形成声源识别方法的稳健性,基于高阶矩阵函数提出一种广义逆波束形成改进算法:定义了基于广义逆波束形成的正则化矩阵;对正则化矩阵与波束形成输出进行迭代运算;利用高阶矩阵函数对迭代求解所得广义逆波束形成输出的互谱进行优化。通过数值仿真详细分析了声源频率对波束形成矩阵函数阶次取值的影响,得到阶次的最优取值区间。最后通过数值模型和实验算例对单极子与相干声源进行定位识别,结果表明:改进算法在准确识别声源基础上能有效抑制旁瓣干扰,且具有更高的声源识别精度。 展开更多
关键词 传声器阵列 声源识别 广义逆波束形成 高阶矩阵函数
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基于十字阵的高阶累积量DOA估计算法 被引量:4
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作者 王昕 魏江 +1 位作者 段渭军 范红刚 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2009年第11期113-116,共4页
基于十字阵的改进高阶累积量DOA估计算法是十字阵导向矢量模型的基础上实现了的Music算法。首先将Music算法中的二阶累积量扩展到四阶累积量,然后对协方差矩阵进行分解,得到高分辨率的DOA估计。改进算法相对于等距线性阵列的Music算法... 基于十字阵的改进高阶累积量DOA估计算法是十字阵导向矢量模型的基础上实现了的Music算法。首先将Music算法中的二阶累积量扩展到四阶累积量,然后对协方差矩阵进行分解,得到高分辨率的DOA估计。改进算法相对于等距线性阵列的Music算法具有全方位定位、阵元数少的特性,且在有色高斯噪声环境下具有很好的谱估计性能。改进算法还对初始采样信号进行了DFT预处理,以克服高阶累积量计算量大的缺点。仿真实验表明,算法计算量少且分辨率高。 展开更多
关键词 十字阵 高阶累积量 导向矢量 协方差矩阵 高分辨率 有色高斯噪声
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采用高阶终端滑模观测器的执行器未知故障重构 被引量:18
9
作者 刘聪 李颖晖 +2 位作者 刘勇智 王海涛 吴辰 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期126-133,共8页
针对常规滑模观测器抖振现象易造成故障误判和漏判的不足,考虑实际系统故障信息未知的情形,提出了一种含自适应律修正的高阶终端滑模观测器执行器鲁棒故障重构方法。首先引入线性变换矩阵实现系统降维,确保状态估计不受干扰和故障的影响... 针对常规滑模观测器抖振现象易造成故障误判和漏判的不足,考虑实际系统故障信息未知的情形,提出了一种含自适应律修正的高阶终端滑模观测器执行器鲁棒故障重构方法。首先引入线性变换矩阵实现系统降维,确保状态估计不受干扰和故障的影响,并将观测器增益矩阵设计方法转化为线性矩阵不等式约束下的凸优化问题;其次考虑故障变化率上界未知的情形,在高阶非奇异终端滑模控制输入中添加了自适应律,确保滑模运动不受未知信息故障的影响,在有限时间内到达滑模面以实现鲁棒性,在此基础上给出了执行器故障重构的计算方法;最后以某飞控系统为例开展了仿真研究,结果表明所提方法能有效减小抖振,快速估计系统状态,自适应律在3s内可以实现对未知故障的自适应调节,确保准确实现执行器未知故障重构。 展开更多
关键词 抖振 自适应律 故障重构 高阶终端滑模 线性矩阵不等式
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基于Matlab高阶动态电路自动计算平台的设计与实现 被引量:6
10
作者 李京秀 张焕龙 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2010年第8期26-28,105,共4页
针对高阶动态电路计算难的问题,开发设计了自动计算平台。平台的设计采用适应性强的表矩阵法,利用Matlab语言编写了表矩阵方程的建立和求解程序,实现了高阶动态电路的自动计算。借助Matlab自带的GUIDE工具设计出使用方便的用户界面,用... 针对高阶动态电路计算难的问题,开发设计了自动计算平台。平台的设计采用适应性强的表矩阵法,利用Matlab语言编写了表矩阵方程的建立和求解程序,实现了高阶动态电路的自动计算。借助Matlab自带的GUIDE工具设计出使用方便的用户界面,用户无需编程,只需输入电路信息,就可得到各变量的解析解和波形图,算例结果验证了平台的有效性。平台能快速实现高阶动态电路的自动计算,为高阶动态电路的分析计算、仿真测试提供了有效的辅助工具。 展开更多
关键词 高阶动态电路 表矩阵法 MATLAB GUIDE 自动计算
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基于传递矩阵的宽视场离轴三反光学系统设计 被引量:6
11
作者 王蕴琦 刘伟奇 +3 位作者 张大亮 孟祥翔 康玉思 魏忠伦 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期183-188,共6页
针对离轴三反光学系统初始结构求解复杂、视场宽度小的问题,提出了利用光学传递矩阵求解三反系统初始结构的计算方法,推导了三反系统焦距和后截距的表达式,求解了光阑位于次镜的三反系统初始结构。采用引入高次非球面以增加系统设计自... 针对离轴三反光学系统初始结构求解复杂、视场宽度小的问题,提出了利用光学传递矩阵求解三反系统初始结构的计算方法,推导了三反系统焦距和后截距的表达式,求解了光阑位于次镜的三反系统初始结构。采用引入高次非球面以增加系统设计自由度的技术路线,基于ZEMAX光学设计软件,通过对同轴初始结构进行离轴优化,得到了一个矩形视场17°×2°,焦距1 440 mm,F数4.8的离轴三反光学系统。该系统三个反射面均为高次非球面,可同时满足宽视场角和高分辨率的要求,在空间频率50 lp/mm处,调制传递函数大于0.6,接近衍射极限。结果表明:该系统搭载线阵/面阵时间延迟积分电荷耦合元件(TDI-CCD)用于推扫/多通道式空间对地成像时,可有效扩大空间对地成像系统的地面覆盖范围,提高信息获取效率。 展开更多
关键词 光学设计 光学传递矩阵 高次非球面 宽矩形视场 离轴三反
原文传递
未知信源数目的DOA估计方法 被引量:4
12
作者 李鹏飞 钟子发 张旻 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期576-581,共6页
针对信源数目未知情况下的DOA估计问题,该文提出了两种基于稀疏表示的DOA估计方法。一种是基于阵列协方差矩阵特征向量稀疏表示的DOA估计方法,首先证明了阵列协方差矩阵的最大特征向量是所有信号导向矢量的线性组合,然后利用阵列协方差... 针对信源数目未知情况下的DOA估计问题,该文提出了两种基于稀疏表示的DOA估计方法。一种是基于阵列协方差矩阵特征向量稀疏表示的DOA估计方法,首先证明了阵列协方差矩阵的最大特征向量是所有信号导向矢量的线性组合,然后利用阵列协方差矩阵的最大特征向量建立稀疏模型进行DOA估计;另一种是基于阵列协方差矩阵高阶幂稀疏表示的DOA估计方法,根据信号特征值大于噪声特征值的特性,通过对协方差矩阵的高阶幂逼近信号子空间,利用协方差矩阵的高阶幂的列向量建立DOA估计的稀疏模型进行DOA估计。理论分析和仿真实验验证,两种方法都不需要进行信号源数目的估计,具有较高的精度、较好的分辨力,对相干信号也具有优越的适应能力。 展开更多
关键词 信号处理 波达方向 稀疏表示 高阶幂 协方差矩阵 特征向量
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用于卫星干扰源定位的压缩感知DOA估计方法 被引量:3
13
作者 赵宏伟 刘波 刘恒 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2016年第10期25-28,共4页
针对传统测向方法的实际应用性能较差,提出一种基于压缩感知(CS)的卫星干扰源定位方法。根据干扰信号方位角的空间稀疏性,建立了压缩感知波达方向(DOA)估计模型。通过协方差矩阵的高阶幂逼近信号子空间和矩阵的共轭对称特征,利用高阶幂... 针对传统测向方法的实际应用性能较差,提出一种基于压缩感知(CS)的卫星干扰源定位方法。根据干扰信号方位角的空间稀疏性,建立了压缩感知波达方向(DOA)估计模型。通过协方差矩阵的高阶幂逼近信号子空间和矩阵的共轭对称特征,利用高阶幂矩阵的主对角线下左下角列向量进行波达方向估计。仿真实验验证,该方法不需要已知干扰源数,具有较高的精度和较好的分辨力,且能满足对相干干扰信号的估计。对压缩感知DOA估计在卫星干扰源定位中的应用具有一定参考意义。 展开更多
关键词 卫星干扰源定位 波达方向估计 压缩感知 协方差矩阵 高阶幂
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高功率激光系统的低阶鬼点位置公式 被引量:10
14
作者 马再如 刘文兵 +2 位作者 冯国英 朱启华 张小民 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2003年第2期55-58,共4页
在近轴条件下 ,采用矩阵光学 ,推导出了光束传输过程中单个凸透镜、凹透镜以及 4F系统产生的低阶鬼点的位置公式 ,并分析其分布规律。
关键词 矩阵光学 高功率激光系统 低阶鬼点 位置公式
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ICCG法误差阵模与条件数的估计 被引量:6
15
作者 雷光耀 黄朝晖 《计算物理》 CSCD 北大核心 1996年第4期489-495,共7页
针对模型问题,应用高阶近似LU分解的方法,对常用的ICCG法给出了其预处理阵的表达式,并估计了误差阵的无穷模。在此基础上给出了ICCG法在三种情形下条件数的上限。在不同节点数的情形下。
关键词 ICCG法 高阶近似 LU分解 线性代数方程
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基于矩阵特殊运算的高阶流形单元分析 被引量:12
16
作者 林绍忠 祁勇峰 苏海东 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2006年第3期36-39,共4页
在数值流形法的单元分析中广泛采用单纯形积分进行精确积分,然而在高阶数值流形法中采用单纯形积分并不容易,因为要求被积函数为显式多项式函数。采用Kronecker积、Hadamard积和拉直等矩阵特殊运算进行高阶流形单元分析,使得单元矩阵的... 在数值流形法的单元分析中广泛采用单纯形积分进行精确积分,然而在高阶数值流形法中采用单纯形积分并不容易,因为要求被积函数为显式多项式函数。采用Kronecker积、Hadamard积和拉直等矩阵特殊运算进行高阶流形单元分析,使得单元矩阵的推导过程简单且被积函数易表示为多项式形式。在此基础上,开发了三维弹性连续体静力分析的高阶数值流形法程序。通过实例验证了公式和程序的正确性。 展开更多
关键词 数值流形法 高阶覆盖函数 单元分析 矩阵特殊运算 单纯形积分
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高频地波雷达阵列的一种无源校准方法 被引量:4
17
作者 钟志峰 文必洋 +1 位作者 王泉德 黄坚 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期414-418,429,共6页
针对高频地波雷达回波信号的特点,利用一维远场窄带信号构建虚拟DOA矩阵。充分利用冗余信息,联立方程组求解对双排线阵的高频地波雷达进行高分辨阵列自校正。最后实验证明,在低信噪比、短数据情况下,该方法具有可行性和工程应用性。
关键词 无源校准 高阶累积量 虚拟二维DOA
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基于MapReduce的高阶矩阵乘法分布式并行算法研究
18
作者 胡成玉 任果 +1 位作者 刘超 姚宏 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2015年第12期2789-2793,共5页
高阶矩阵的存储和处理在信息、经济、生物等学科领域都有十分重要的应用,但是由于单节点计算机CPU、内存等资源的限制,导致了对高阶矩阵的处理存在一定的困难.在研究云计算平台Hadoop及其核心组件MapReduce的基础上,研究实现了处理高阶... 高阶矩阵的存储和处理在信息、经济、生物等学科领域都有十分重要的应用,但是由于单节点计算机CPU、内存等资源的限制,导致了对高阶矩阵的处理存在一定的困难.在研究云计算平台Hadoop及其核心组件MapReduce的基础上,研究实现了处理高阶矩阵乘法的通用并行算法(内积法),在此基础上,对内积法进行了改进,提出一种基于缓存的分布式并行算法(缓存法),通过实验仿真表明,缓存法相比内积法执行效率更高,不仅适合处理高阶稀疏矩阵,而且可以处理高阶稠密矩阵,并且在并行效果上接近理论线性加速比. 展开更多
关键词 MAPREDUCE 高阶矩阵 云计算
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基于高阶谱特征提取的高速列车车轮擦伤识别算法研究 被引量:16
19
作者 赵蓉 史红梅 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期102-109,共8页
随着列车运行速度和轴重增加,车轮踏面擦伤现象不断加剧。提出一种对列车经过时钢轨振动信号进行高阶谱特征提取并结合粒子群-支持向量机(PSO-SVM)进行车轮擦伤识别的算法。通过建立车辆轨道垂向耦合模型和车轮擦伤模型,计算正常车轮与... 随着列车运行速度和轴重增加,车轮踏面擦伤现象不断加剧。提出一种对列车经过时钢轨振动信号进行高阶谱特征提取并结合粒子群-支持向量机(PSO-SVM)进行车轮擦伤识别的算法。通过建立车辆轨道垂向耦合模型和车轮擦伤模型,计算正常车轮与擦伤车轮作用下的钢轨振动响应。利用高阶谱方法对两种情况下钢轨振动信号进行信号处理得到二维等高线图和三维双谱图,通过灰度-梯度共生矩阵提取其二维等高线图的6个纹理特征,与车速共同输入PSO-SVM模型识别车轮是否擦伤;再结合三维双谱图对角切片峰值、二维等高线图内扩对角频率,对擦伤等级进行识别。结果表明:利用高阶谱进行特征提取的方法识别正常与擦伤车轮准确率可以达到100%,擦伤等级的准确率可以达到94.6%。最后将该方法与EMD方法进行特征提取做比较分析,EMD方法识别正常与擦伤车轮准确率为98.3%,而擦伤级别准确率仅为56.4%。研究结果表明,基于高阶谱的PSO-SVM方法更能有效识别擦伤车轮并确定其擦伤等级。 展开更多
关键词 车轮擦伤 钢轨振动响应 高阶谱 灰度-梯度共生矩阵 PSO-SVM
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存在时延的分布式无人机编队控制方法 被引量:6
20
作者 王品 姚佩阳 《计算机测量与控制》 2016年第9期181-183,187,共4页
多无人机协同是未来无人机应用的重要方式,多无人机编队作为多无人机协同的重要技术和研究热点也已引起越来越多关注,分布式无人机相较于集中式具有灵活性好、鲁棒性强,对通信及计算机性能要求低等优点;针对无人机的非线性动力学模型,... 多无人机协同是未来无人机应用的重要方式,多无人机编队作为多无人机协同的重要技术和研究热点也已引起越来越多关注,分布式无人机相较于集中式具有灵活性好、鲁棒性强,对通信及计算机性能要求低等优点;针对无人机的非线性动力学模型,在有向固定拓扑的条件下,运用高阶一致性理论解决无人机系统的分布式编队问题;基于Lyapunov稳定性原理,利用线性矩阵不等式(LMI),分别得出在具有时变时延导数信息及无导数信息情况下的稳定性充分条件;最后,仿真验证了这种编队控制方法的有效性;研究结果表明,利用文章所提出的方法控制无人机编队飞行,在满足稳定性的前提下,无人机系统能够形成稳定的编队,并达到预期速度。 展开更多
关键词 无人机 高阶一致性 时变时延 线性矩阵不等式
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