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高通量高重频单光子激光雷达及其波形校正方法
1
作者 吕林杰 李端 +4 位作者 米庆改 杨扬 张磊 武腾飞 徐立军 《计测技术》 2025年第3期28-36,共9页
为了实现单光子激光雷达(Light Detection and Ranging,LiDAR)的快速高精度探测,设计了一种高通量高重频单光子LiDAR系统,并提出了一种适用于该系统的波形校正方法。该系统通过提高光子计数率,显著减少了单像素采集时间;同时,利用波形... 为了实现单光子激光雷达(Light Detection and Ranging,LiDAR)的快速高精度探测,设计了一种高通量高重频单光子LiDAR系统,并提出了一种适用于该系统的波形校正方法。该系统通过提高光子计数率,显著减少了单像素采集时间;同时,利用波形校正方法有效解决了在高通量高重频条件下,因单光子探测器死区时间导致的多周期耦合和波形畸变问题,从而有效提升了系统对目标信号强度和深度的反演精度。系统采用近红外波段自由运行单光子探测器(死区时间1200 ns),激光重复频率为3 MHz,单像素采集时间为1 ms。仿真和实验结果表明:该方法的距离反演精度可达4.9 mm,信号通量反演精度为0.16个光子。在三维成像实验中,采用50×50的点对点扫描方式,成像平面拟合精度达到8 mm,能够实现近距离小型无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)的高精度三维成像。为单光子LiDAR在目标探测和资源测绘等快速成像领域的应用提供了新的技术手段。 展开更多
关键词 激光雷达 单光子探测 三维成像 高通量 高重频 行走误差
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高速传输环境下400G OTN误码率分析与改进研究
2
作者 谢荣杰 汤辉 闻立波 《移动信息》 2025年第4期51-53,共3页
400G OTN作为一种高速传输技术,旨在满足数据中心日益增长的网络流量需求,在光传送网(Optical Trans-port Network,OTN)领域得到了广泛应用。误码率是衡量传输系统的性能的关键指标,影响着系统的可靠性和效率。在高速传输环境下,提高信... 400G OTN作为一种高速传输技术,旨在满足数据中心日益增长的网络流量需求,在光传送网(Optical Trans-port Network,OTN)领域得到了广泛应用。误码率是衡量传输系统的性能的关键指标,影响着系统的可靠性和效率。在高速传输环境下,提高信号的传输质量,降低误码率,对保障网络服务的稳定性和高效性具有重要意义。传统的误码率改进技术如前向纠错(Forward Error Correction,FEC)和数字信号处理(Digital Signal Processing,DSP)等,为提高400G OTN系统的传输性能提供了有效手段。文中通过理论分析和实验验证,详细探讨了高速传输环境下400G OTN的误码率问题,并提出了多种改进策略,旨在进一步降低误码率,提高网络传输的整体性能。 展开更多
关键词 高速传输环境 400G光传送网(OTN) 误码率分析
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星载CCD图像数据高速可靠性传输接口设计
3
作者 陈云坤 赵欣 +2 位作者 邱晓晗 林方 毋路遥 《电子测量技术》 北大核心 2024年第7期34-41,共8页
随着高分辨率卫星载荷CCD相机的分辨率越来越高,其获取的图像数据量急剧增加,如何将载荷数据高速可靠地传输至后端设备处理是必须解决的问题。本文在高速串行接口芯片TLK2711和同源时钟的基础上进行研究,针对星载TLK2711在高速数传链路... 随着高分辨率卫星载荷CCD相机的分辨率越来越高,其获取的图像数据量急剧增加,如何将载荷数据高速可靠地传输至后端设备处理是必须解决的问题。本文在高速串行接口芯片TLK2711和同源时钟的基础上进行研究,针对星载TLK2711在高速数传链路中可能出现的传输误码等问题进行分析,提出了一种基于低复杂度CRC算法的高速数传接口设计,分别从硬件和逻辑两个方面进行高速数传的可靠性分析。硬件方面基于同源时钟,在发送端和接收端对FPGA和TLK2711提供参考时钟,逻辑方面通过FB-SC-CRC校验方法,在高速传输时为数据提供数据监测、少错纠正的技术保障,降低了数据传输时的资源消耗。经试验验证,通过使用同源时钟,该数传接口实现了可靠的数据传输,码率可达1600 Mbit/s,误码率约为0,逻辑资源使用比传统CRC降低了约2/3。 展开更多
关键词 高速串行传输 TLK2711 CRC校验 低误码率
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用于误码率测试仪的抖动注入技术研究
4
作者 贾冒华 童琼 +2 位作者 李秀华 赵显峰 刘婷 《宇航计测技术》 CSCD 2024年第1期66-70,共5页
对于超高速信息传输系统,信道模型变得不再理想,接入超出抖动容限的信号可能产生极其恶劣的后果。不同信息传输系统的抖动容限也不尽相同,多数系统不能容忍超过0.5 UI的信号抖动,而个别系统却可以让超出1 UI抖动的信号通行无阻。因此,... 对于超高速信息传输系统,信道模型变得不再理想,接入超出抖动容限的信号可能产生极其恶劣的后果。不同信息传输系统的抖动容限也不尽相同,多数系统不能容忍超过0.5 UI的信号抖动,而个别系统却可以让超出1 UI抖动的信号通行无阻。因此,误码率测试仪在进行超高速信息传输系统的指标评定时,其输出信号的抖动频率和抖动幅度需要精确可控。鉴于传统调节数据相位的抖动注入方式很难突破1 UI的范围,从正弦信号频率调制的原理出发,提出了一种高动态且参数可调整的抖动信号注入方法,该方法通过对码型发生器输入时钟进行正弦频率调制来完成输出测试信号的抖动控制,能够实现0.1~10 UI范围的高精度抖动注入,已成功应用于超高速误码率测试仪的研制。 展开更多
关键词 超高速 误码率 测试 抖动注入 频率调制
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高速光纤通信系统中的码型调制与误码率优化研究 被引量：4
5
作者 康淑君 刘中迪 +6 位作者 张峰 杨成鹏 罗江 朱少锋 杨宏恩 林国伟 于旭旺 《价值工程》 2024年第34期136-138,共3页
随着信息技术的飞速发展,高速光纤通信系统已成为信息社会的基础设施之一,其传输速度和传输距离的不断提升对码型调制技术和误码率控制提出了更高要求。随着传输速率的增加,光纤中的色散效应、非线性效应以及噪声干扰等问题日益凸显,导... 随着信息技术的飞速发展,高速光纤通信系统已成为信息社会的基础设施之一,其传输速度和传输距离的不断提升对码型调制技术和误码率控制提出了更高要求。随着传输速率的增加,光纤中的色散效应、非线性效应以及噪声干扰等问题日益凸显,导致误码率上升,严重影响了通信质量。因此本文探讨了高速光纤通信系统中的码型调制技术与误码率优化策略,以期能够有效降低误码率、推动光纤通信技术的发展。 展开更多
关键词 高速光纤 通信系统 码型调制 误码率 优化
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基于TCP友好的无线网络拥塞控制机制研究 被引量：9
6
作者 肖甫 王汝传 +1 位作者 孙力娟 王华顺 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2010年第7期50-53,共4页
网络实时多媒体业务的广泛应用对传统传输层协议提出了新的挑战:拥塞控制机制的缺乏使得UDP严重抢占TCP应用的共享带宽,从而降低网络的公平性,甚至导致网络拥塞。针对无线网络的高误码特性,将传输延时抖动引入到TFRC控制机制中,提出了... 网络实时多媒体业务的广泛应用对传统传输层协议提出了新的挑战:拥塞控制机制的缺乏使得UDP严重抢占TCP应用的共享带宽,从而降低网络的公平性,甚至导致网络拥塞。针对无线网络的高误码特性,将传输延时抖动引入到TFRC控制机制中,提出了一种基于速率控制的TCP友好拥塞控制算法TFRC-JI。该算法基于传输延时抖动有效区分无线链路的拥塞和误码,并以此反馈至发送端,实现不同的速率控制机制。实验结果表明,与传统的TFRC相比,改进的TFRC-JI在保持对TCP业务友好性的同时实现了链路的高效使用,并降低了传输时延抖动,从而较好地适应多协议共存的无线网络实时业务传输。 展开更多
关键词 无线网络 拥塞控制 TFRC 高误码
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基于Walsh-Hadamard变换的卷积码盲识别 被引量：86
7
作者 刘健 王晓君 周希元 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期884-888,共5页
该文针对信道编码的盲识别问题,提出了高误码率下(n,1,m)卷积码的盲识别方法。首先给出了盲识别的数学模型,进而扩展了Walsh-Hadamard变换的应用范围。证明了通过对截获码序列做Walsh-Hadamard变换可以解决卷积码的盲识别问题,该方法在... 该文针对信道编码的盲识别问题,提出了高误码率下(n,1,m)卷积码的盲识别方法。首先给出了盲识别的数学模型,进而扩展了Walsh-Hadamard变换的应用范围。证明了通过对截获码序列做Walsh-Hadamard变换可以解决卷积码的盲识别问题,该方法在智能通信、信息截获、密码分析等领域有重要的应用。仿真实验表明该算法可以对高误码率的卷积码进行有效的识别。 展开更多
关键词 盲识别 卷积码 高误码率 Walsh-Hadamard变换
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高误码(2,1,m)卷积码盲识别 被引量：4
8
作者 刘健 林宇生 周希元 《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期60-65,共6页
针对信道编码的盲识别问题,提出了高误码率下(2,1,m)卷积码的盲识别方法.首先给出了盲识别的数学模型,进而通过容错矩阵分解来求解线性含错方程,证明了通过对截获码序列进行容错矩阵分解可以解决卷积码的盲识别问题.这是一个全新的研究... 针对信道编码的盲识别问题,提出了高误码率下(2,1,m)卷积码的盲识别方法.首先给出了盲识别的数学模型,进而通过容错矩阵分解来求解线性含错方程,证明了通过对截获码序列进行容错矩阵分解可以解决卷积码的盲识别问题.这是一个全新的研究课题,在智能通信、信息截获、密码分析等领域有重要的应用.仿真实验表明,该算法可以对高误码率的卷积码进行有效的识别. 展开更多
关键词 盲识别 卷积码 容错矩阵分解 高误码率 汉明重量
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基于跳到跳信息的卫星网络传输控制协议研究 被引量：5
9
作者 王路 胡月梅 +1 位作者 刘立祥 胡晓惠 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期91-102,共12页
设计了一种适用于卫星网络的传输控制协议TPSN。该协议使用异步跳到跳确认,快速恢复成段丢失数据,并采用基于检测窗口的端到端选择性否定应答(SNACK)机制,减少协议控制信息,保证数据可靠传输。在跳到跳可靠性保证机制基础上传输网络负载... 设计了一种适用于卫星网络的传输控制协议TPSN。该协议使用异步跳到跳确认,快速恢复成段丢失数据,并采用基于检测窗口的端到端选择性否定应答(SNACK)机制,减少协议控制信息,保证数据可靠传输。在跳到跳可靠性保证机制基础上传输网络负载,实现在避免网络拥塞条件下高效利用网络带宽资源,并保证具有不同端到端往返时延的异种数据流之间的公平性。仿真结果表明TPSN能够在长延迟、误码率高、链路频繁切换的卫星网络中保证高效的带宽利用、可靠的数据传输以及各数据流之间的公平。 展开更多
关键词 卫星网络 长延迟 高误码率 动态拓扑
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基于高海拔地区的大气中子单粒子效应实时测量试验研究 被引量：4
10
作者 张战刚 雷志锋 +10 位作者 黄云 恩云飞 张毅 童腾 李晓辉 师谦 彭超 何玉娟 肖庆中 李键坷 路国光 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期725-733,共9页
开展65 nm高速大容量静态随机存取存储器(SRAM)大气中子单粒子效应特性及试验评价技术研究,基于4300 m高海拔地区大面积器件阵列实时测量试验,突破效应甄别、智能远程测控等关键技术,在153 d的试验时间内共观测到错误43次,其中器件内单... 开展65 nm高速大容量静态随机存取存储器(SRAM)大气中子单粒子效应特性及试验评价技术研究,基于4300 m高海拔地区大面积器件阵列实时测量试验,突破效应甄别、智能远程测控等关键技术,在153 d的试验时间内共观测到错误43次,其中器件内单粒子翻转39次,多单元翻转(MCU)在单粒子翻转中占比23%,最大的MCU为9位。对高能中子、热中子和封装α粒子的贡献比例进行了分析,并基于多地中子通量数据,推演得到北京地面和10 km高空应用时的单位翻转(SBU)和MCU失效率(FIT)。发现地面处软错误的主要诱因为封装α粒子,随着海拔的增高,大气中子对软错误的贡献比例明显增大;MCU全部由高能中子引起,北京10 km高空处的MCU FIT值明显增大,其占比由地面的8%增大至26%。结合器件版图布局,对MCU产生机理进行了深入分析。最后,提出一种目标导向的存储器软错误加固策略优化方法。 展开更多
关键词 大气中子 单粒子效应 高海拔 软错误率
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视频合成孔径雷达振动误差分析及补偿方案研究 被引量：15
11
作者 赵雨露 张群英 +2 位作者 李超 纪奕才 方广有 《雷达学报（中英文）》 CSCD 2015年第2期230-239,共10页
视频合成孔径雷达(Video Synthetic Aperture Radar,Vi SAR)具有成像帧速快、分辨率高等优点,对近距运动目标的精细侦查和定位有迫切应用需求。相比微波段SAR成像系统,Vi SAR载波波长短,平台的微小振动会引起回波信号相位的显著变化,常... 视频合成孔径雷达(Video Synthetic Aperture Radar,Vi SAR)具有成像帧速快、分辨率高等优点,对近距运动目标的精细侦查和定位有迫切应用需求。相比微波段SAR成像系统,Vi SAR载波波长短,平台的微小振动会引起回波信号相位的显著变化,常常导致图像无法聚焦,使得Vi SAR在实际应用中受到限制,因此有必要开展Vi SAR运动误差分析及其补偿技术的研究。该文分析结果表明,载机平台在飞行方向的振动和在斜距方向的低频振动对成像结果影响较小,而在斜距方向的高频振动对成像结果影响较大,要求补偿精度较高。鉴于Vi SAR运动补偿的特殊性,该文提出一种运动补偿方案,可以满足Vi SAR成像中的补偿精度要求,最后,通过Vi SAR成像仿真实验,初步验证了理论分析的正确性和运动补偿方案的有效性。 展开更多
关键词 合成孔径雷达(SAR) 高帧率 振动误差 运动补偿
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旋涡光学与轨道角动量高维编码量子通信研究 被引量：4
12
作者 郭邦红 郭建军 +3 位作者 张程贤 范榕华 张文杰 刘颂豪 《华南师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2015年第4期1-7,共7页
阐述了光学旋涡的物理本征态、产生与调控技术,总结了基于OAM(Orbital Angular Momentum)调制的高维编码QKD以及OAM和自旋角动量(Spin Angular Momentum,SAM)的制备方法.利用I类相位匹配BBO晶体经自发参量下转化获得信号光子和闲置光子... 阐述了光学旋涡的物理本征态、产生与调控技术,总结了基于OAM(Orbital Angular Momentum)调制的高维编码QKD以及OAM和自旋角动量(Spin Angular Momentum,SAM)的制备方法.利用I类相位匹配BBO晶体经自发参量下转化获得信号光子和闲置光子OAM纠缠光子对;采用SAM和OAM自由度转换器件,将SAM转化为OAM.另外,运用空间光调制器(Spatial Light Modulator,SLM)作为OAM纠缠态的"后选择"联合调制器,基于该单元技术提出基于OAM改进的BB84 QKD系统、SAM-OAM混合纠缠量子态的QKD系统,并提出三光子纠缠W态的制备方案.结果表明,编码信息量达log2(m+2)比特(m为l的可取值个数),有望实现可扩容量子比特的安全通信,具有高维度、强纠缠特性与抗比特丢失能力,实验中单元技术对进一步增加量子通信信道复用能力和改善网络安全性具有十分重要的意义. 展开更多
关键词 量子通信技术 光学旋涡 轨道角动量 高维编码 误码率
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Polar码M-QAM系统编码码率及误比特率性能 被引量：2
13
作者 樊婷婷 杨维 许昌龙 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期117-122,共6页
将Polar码与高阶调制相结合,构成级联Polar码多级正交幅度调制(M-QAM)系统.为该级联系统提出了确定性比特信道熵参数,解决了级联系统Polar编码信息比特位的选取问题;同时,利用比特信道熵的累积概率分布,分析了Polar码码长和比特信噪比... 将Polar码与高阶调制相结合,构成级联Polar码多级正交幅度调制(M-QAM)系统.为该级联系统提出了确定性比特信道熵参数,解决了级联系统Polar编码信息比特位的选取问题;同时,利用比特信道熵的累积概率分布,分析了Polar码码长和比特信噪比对级联系统中Polar码无差错传输最大可达码率的影响.通过对级联系统在16QAM和64QAM两种调制方式下系统误比特率性能的仿真发现;级联Polar码64QAM系统比级联Polar码16QAM系统具有更快的误比特率下降速度和更高的比特信噪比效率. 展开更多
关键词 Polar码 码率 信道极化 高阶调制 误比特率
原文传递
PCA和KLE在高采样率GPS定位中的应用 被引量：8
14
作者 敖敏思 胡友健 +2 位作者 赵斌 叶险峰 丁开华 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2011年第6期145-150,共6页
为抑制多路径误差和随机噪声以提高定位精度,引入主成分分析(PCA)和KLE变换方法对定位坐标序列随机噪声水平进行评价、提取和消除多天坐标序列中的多路径误差。对比分析结果表明,主成分系数比值能有效地反映出强随机噪声对某天定位坐标... 为抑制多路径误差和随机噪声以提高定位精度,引入主成分分析(PCA)和KLE变换方法对定位坐标序列随机噪声水平进行评价、提取和消除多天坐标序列中的多路径误差。对比分析结果表明,主成分系数比值能有效地反映出强随机噪声对某天定位坐标序列的影响,PCA方法能有效地提取和消除多天定位坐标序列中的多路径误差,显著提高定位精度。KLE变换对随机噪声污染不敏感,对多路径误差的滤波能力较PCA略弱,但其对随机噪声以及局部异常具有较好的抑制作用。 展开更多
关键词 高采样率GPS 多路径误差 随机噪声 主成分分析 KARHUNEN-LOEVE变换
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一种短小的高码率LDPC码设计 被引量：1
15
作者 巫光福 王琳 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期559-563,共5页
提出一种高码率系统—–LDPC码的构造方法.在列重量一定的情况(通常列重量Wc3)下,构造满足给定围长条件的子矩阵,然后将该子矩阵和单位阵合并成LDPC码的校验矩阵.构造了28×76和64×328的校验矩阵.仿真表明,这两个LDPC码与校验... 提出一种高码率系统—–LDPC码的构造方法.在列重量一定的情况(通常列重量Wc3)下,构造满足给定围长条件的子矩阵,然后将该子矩阵和单位阵合并成LDPC码的校验矩阵.构造了28×76和64×328的校验矩阵.仿真表明,这两个LDPC码与校验矩阵为42×105、170×425、66×330的LDPC码在AWGN信道下的性能相比具有更好的BER.同时还基于拟阵理论给出了Tanner图的围长的充分条件,可用来构造给定的短围长LDPC码.短的高码率LDPC码可用于未来的手持数字视频广播. 展开更多
关键词 高码率 误码率 编码增益 LDPC短码 围长条件
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CSK调制信号的跟踪方法 被引量：5
16
作者 严涛 田野 +4 位作者 李天 王国永 王瑛 周泉 边朗 《中国空间科学技术》 CSCD 北大核心 2023年第2期117-127,共11页
CSK调制信号能够满足GNSS厘米级高精度服务的高信息速率播发需求,正受到广泛关注。针对CSK调制信号只能用于播发数据,而不能用于提供测量观测量的问题,对CSK调制信号的跟踪方法进行了研究。通过权衡性能和实现复杂度,提出了两种跟踪方法... CSK调制信号能够满足GNSS厘米级高精度服务的高信息速率播发需求,正受到广泛关注。针对CSK调制信号只能用于播发数据,而不能用于提供测量观测量的问题,对CSK调制信号的跟踪方法进行了研究。通过权衡性能和实现复杂度,提出了两种跟踪方法,方法一跟踪精度高但实现复杂度高,方法二以损失跟踪精度为代价降低了实现复杂度。理论和仿真分析结果表明,所提方法一在CSK调制信号载噪比高于40 dB-Hz时,可提供与BPSK信号相当的跟踪性能。方法二相比方法一所需相关器资源降低一半,性能损失约4 dB。论文的研究成果可为CSK调制信号在GNSS高精度信号体制中的应用提供支持。 展开更多
关键词 CSK调制信号 高信息速率 误符号率 跟踪误差 全球卫星导航系统
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高可靠性远程数据传输系统设计 被引量：15
17
作者 李治华 赵冬青 +1 位作者 甄国涌 刘东海 《电子器件》 CAS 北大核心 2017年第2期490-494,共5页
针对数据在远距离高速传输系统中存在的可靠性低的问题,提出了一种基于LVDS长线传输和8b/10b编码的解决方案。该设计以LVDS为数据传输接口,在硬件电路上加入均衡设计,补偿长线传输的损耗;在逻辑设计上加入8b/10编码,实现传输中的直流平... 针对数据在远距离高速传输系统中存在的可靠性低的问题,提出了一种基于LVDS长线传输和8b/10b编码的解决方案。该设计以LVDS为数据传输接口,在硬件电路上加入均衡设计,补偿长线传输的损耗;在逻辑设计上加入8b/10编码,实现传输中的直流平衡,提高数据传输的可靠性。经验证,该系统工作稳定,串行数据以400 Mbit/s的速率,可实现在百米双绞电缆传输线或2 km光纤传输线上的零误码传输。 展开更多
关键词 高速传输 LVDS 可靠 低误码率 8b/10b编码
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IBERT在FPGA中的应用 被引量：9
18
作者 徐妍 马丽珍 张丽 《电子科技》 2012年第7期103-105,共3页
IBERT即集成式比特误码率测试仪,是Xilinx专门用于具有高速串行接口的FPGA芯片的调试和交互式配置工具。文中介绍了IBTERT基本功能、实现原理,并结合实例阐述用IBTERT调试FPGA时的具体方法和调试步骤。
关键词 误码率测试仪 高速串行接口 眼图
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BESⅢ谱仪TOF读出电子学高密度信号的长距离传输 被引量：3
19
作者 张恒 刘树彬 安琪 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第6期630-634,共5页
在北京谱仪改造中,提出了使用并串/串并转换的方式通过光纤传输272路飞行时间计数器电子学信号给触发系统的方案,实现了误码率极小的可靠性长距离传输,并且验证了光纤传输在高密度信号远距离传输中的传输可靠性.该方案解决了高能物理实... 在北京谱仪改造中,提出了使用并串/串并转换的方式通过光纤传输272路飞行时间计数器电子学信号给触发系统的方案,实现了误码率极小的可靠性长距离传输,并且验证了光纤传输在高密度信号远距离传输中的传输可靠性.该方案解决了高能物理实验中,大量高密度高速信号在不同系统间远距离传输过程中保持较好完整性的问题. 展开更多
关键词 高密度信号 并串转换 误码率 光纤通信和自恢复
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大容量水下声学采集数据的高速远距离传输系统的研制 被引量：2
20
作者 杨晓东 杨日杰 赵俊渭 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期152-155,共4页
本文针对航空声呐要求远距离实时传输多通道水下声数据的实际需要，研制了一种利用Manchester码实现的高速数据传输系统。其误码率小于10(-7)，数据传输率为3Mb／S，最高可达13Mb／S，传输距离超过500米，并可用于1000米以上的远距离传... 本文针对航空声呐要求远距离实时传输多通道水下声数据的实际需要，研制了一种利用Manchester码实现的高速数据传输系统。其误码率小于10(-7)，数据传输率为3Mb／S，最高可达13Mb／S，传输距离超过500米，并可用于1000米以上的远距离传输。该系统已成功地用于某型航空声呐的数据传输中，并可推广应用于其它需要远距离高速传输多种数据的场合。 展开更多
关键词 高速传输 水下声数据 远距离 误码率 数据传输
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