融合金字塔栅格与测向交叉的低空无人机定位

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作者 张宏展 韩鹏 +1 位作者 赵可 陈鹏 《交通信息与安全》 北大核心 2025年第3期162-170,共9页

针对传统地面测向设备在低空空域监视中无法获取航空器高度数据的问题,研究了融合高斯金字塔空域栅格模型与地面测向设备的低成本算法,实现低空无人机三维位置(含高度)实时精准预测。利用立方米级最优粒度三维栅格技术,将可通达空域离... 针对传统地面测向设备在低空空域监视中无法获取航空器高度数据的问题,研究了融合高斯金字塔空域栅格模型与地面测向设备的低成本算法,实现低空无人机三维位置(含高度)实时精准预测。利用立方米级最优粒度三维栅格技术,将可通达空域离散化为可计算空域,奠定计算基础;在高斯滤波下采样中引入湍流强度动态关联的三维高斯核函数,创新性地构建高斯金字塔多尺度空域模型,利用三线性插值上采样保障数据连续性与精度;将实时天气、地理信息及环境因素映射至空域栅格,设计基于环境参数方差的动态权重函数,建立动态加权的可信度矩阵。在金字塔栅格空间中,结合测向交叉定位数据,遍历空域栅格概率集合,计算无人机经纬度及高度,实现三维定位。在某测试区域内部署2台测向设备进行实验验证。结果表明:①定位精度:在最小分辨率8 m的三维栅格下,经纬度定位最大偏差为20 m(目标转向时),高度预测平均偏差为4.37 m(标准差7.87),显著优于对比方法;②计算效率:算法平均内存占用仅55 MB,在i9-13900H处理器下CPU平均利用率仅为9%,显著低于对比方法;③适用性:仅需低成本地面测向设备支持,无需机载设备。本文算法在立方米级偏差范围内实现了低成本、较高精度的低空无人机三维实时定位,可为低空监视设施建设受限场景提供有效解决方案。 展开更多

关键词 无人机 低空空域 测向交叉定位 高度预测 高斯金字塔 可信度矩阵

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基于环境的三维激光实时去动态物体方法

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作者 张志强 张雷 +2 位作者 邹风山 杜振军 刘明敏 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第9期2627-2633,共7页

为提高三维激光传入点云算法框架的点云质量,减少移动物体对点云地图精度的影响,提出一种能够在框架前端基于环境特征的实时去除动态物体的方法。将点云投影得到深度矩阵和高度矩阵(z值矩阵),并从z值矩阵中提取出环境特征;利用环境特征... 为提高三维激光传入点云算法框架的点云质量,减少移动物体对点云地图精度的影响,提出一种能够在框架前端基于环境特征的实时去除动态物体的方法。将点云投影得到深度矩阵和高度矩阵(z值矩阵),并从z值矩阵中提取出环境特征;利用环境特征将前后帧点云快速对齐;利用对齐后的前后帧点云得到z值差分矩阵进行筛选,并标记动态点云;以动态点云为中心,利用深度矩阵进行聚类,并将聚类得到的未标记点云进行标记,传入后端时舍弃标记的点云。分别在Ours数据集上以及KITTI数据集上验证了该方法的效果。 展开更多

关键词 实时 环境特征 高度矩阵 深度矩阵 对齐前后帧 聚类 差分矩阵

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Lidar点云数据中建筑物的快速提取 被引量：22

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作者 刘修国 张靖 +1 位作者 高伟 陈启浩 《地球科学（中国地质大学学报）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期615-618,共4页

Lidar技术可快速获取地表的高精度三维点云数据,目前对此类数据的分类却是速度慢、精度低,尤其是城市区域建筑物和树木靠得较近时更是难以准确提取建筑物.介绍了一种基于点云数据生成距离影像,而后引入对比度纹理辅助的点云数据建筑物... Lidar技术可快速获取地表的高精度三维点云数据,目前对此类数据的分类却是速度慢、精度低,尤其是城市区域建筑物和树木靠得较近时更是难以准确提取建筑物.介绍了一种基于点云数据生成距离影像,而后引入对比度纹理辅助的点云数据建筑物快速提取方法.结果证明,该方法不需要其他辅助数据就能实现点云数据中建筑物的快速提取. 展开更多

关键词 Lidar点云数据 距离影像 高程纹理 灰度共生矩阵

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矮塔斜拉桥塔高优化 被引量：16

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作者 刘凤奎 蔺鹏臻 孙红红 《铁道工程学报》 EI 2003年第4期71-74,66,共5页

本文以主梁弯曲应变能最小及塔高最小为目标函数 ,建立了矮塔斜拉桥塔高优化模型 ,探讨了通过调整拉索初张力优化 (降低 )矮塔斜拉桥塔高的可行性。本文以一矮塔斜拉桥为背景 ,分析了独塔两跨矮塔斜拉桥塔高变化时调整拉索初张力的效果 。

关键词 矮塔 斜拉桥 塔高优化 优化设计 张力 结构性能

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利用垂线偏差计算高程异常差法方程的快速构建方法 被引量：5

5

作者 邢志斌 李姗姗 +1 位作者 王伟 范昊鹏 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期778-783,共6页

利用垂线偏差等重力格网数据平差计算高程异常差时,施加少量GPS/水准点进行控制,可以确定区域似大地水准面,但是采用传统方法在构造法方程时,需要对系数阵的每个元素逐一进行操作,并全部或者对角存储系数阵,具有计算速度慢、占用内存高... 利用垂线偏差等重力格网数据平差计算高程异常差时,施加少量GPS/水准点进行控制,可以确定区域似大地水准面,但是采用传统方法在构造法方程时,需要对系数阵的每个元素逐一进行操作,并全部或者对角存储系数阵,具有计算速度慢、占用内存高等问题。为此提出了在平差解算中对系数阵先进行矩阵分块(操作单元为分块矩阵),再稀疏化处理(仅存非零元素),最后拼接的方法,实现了法方程阵的快速构建及解算。实验表明,相比于传统方法,该方法的计算效率提高了至少两个数量级,并且可快速解算传统方法在一般计算机上难以解算的平差问题,对于解算比较规则的格网数据平差问题具有一定的参考与借鉴意义。 展开更多

关键词 垂线偏差 高程异常差 矩阵分块 稀疏化处理 拼接

原文传递

矮塔斜拉桥塔高优化分析 被引量：9

6

作者 刘文会 李雁 +1 位作者 田鹏 李腾飞 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2009年第10期82-86,共5页

通过大型通用有限元分析软件Midas/Civil建立模型,在索力影响矩阵的基础上,以斜拉索初张力为目标,建立矮塔斜拉桥塔高优化模型,分析了塔高变化对主梁内力产生的影响,并对兰州小西湖黄河大桥塔高进行了优化计算分析。结果表明,在不增加... 通过大型通用有限元分析软件Midas/Civil建立模型,在索力影响矩阵的基础上,以斜拉索初张力为目标,建立矮塔斜拉桥塔高优化模型,分析了塔高变化对主梁内力产生的影响,并对兰州小西湖黄河大桥塔高进行了优化计算分析。结果表明,在不增加斜拉索总面积和基本不改变配索量的前提下,通过合理调整斜拉索的初张力可以达到优化塔高的目的,其优化效果非常明显。矮塔斜拉桥的塔高降低且斜拉索初张力采用优化值后,全梁的挠度图、弯矩图更平顺,可以改善矮塔斜拉桥主梁的受力性能。对于PC矮塔斜拉桥而言,塔跨比在0.08～0.125之间,结构整体受力合理,在0.11时,斜拉索在其容许应力范围内利用率最高。 展开更多

关键词 桥梁工程 优化 影响矩阵 塔高 矮塔斜拉桥

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高频地波雷达浪高参数提取的一种新算法 被引量：1

7

作者 姚敏 文必洋 +1 位作者 黄亮 董志飞 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期1729-1733,共5页

从Howell深水无表面流情况下的二阶窄波束雷达截面方程出发,提出了一种变换积分对象、不等分积分区间构成稀疏矩阵方程来反演无向浪高谱的新算法.在不同信噪比和不同海况条件下进行数值仿真,当信噪比高于35dB时,该算法有较高的反演精度... 从Howell深水无表面流情况下的二阶窄波束雷达截面方程出发,提出了一种变换积分对象、不等分积分区间构成稀疏矩阵方程来反演无向浪高谱的新算法.在不同信噪比和不同海况条件下进行数值仿真,当信噪比高于35dB时,该算法有较高的反演精度.并将该方法应用于“高频地波雷达现场对比验证试验”,反演结果与观测船输出结果比较,有效浪高的平均绝对误差为0.32m,并与Barrick法和Howell法进行了比较.模拟结果和实测结果都表明该反演算法的正确性和可行性. 展开更多

关键词 高频地波雷达 二阶截面方程 无向浪高谱 稀疏矩阵 有效浪高

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拔牙后应用脱细胞真皮基质对保存牙槽嵴的影响 被引量：1

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作者 杨建 刘向辉 +1 位作者 胡开进 王新木 《口腔医学研究》 CAS CSCD 北大核心 2010年第4期505-507,共3页

目的:观察脱细胞真皮基质植入拔牙创后牙槽嵴的吸收情况,评价脱细胞真皮基质对于保存牙槽嵴的影响。方法:选用本地产健康成年杂种犬16只,拔除双侧下颌第一前磨牙,左侧拔牙创植入脱细胞真皮基质作为实验组,右侧拔牙创作为空白对照。16只... 目的:观察脱细胞真皮基质植入拔牙创后牙槽嵴的吸收情况,评价脱细胞真皮基质对于保存牙槽嵴的影响。方法:选用本地产健康成年杂种犬16只,拔除双侧下颌第一前磨牙,左侧拔牙创植入脱细胞真皮基质作为实验组,右侧拔牙创作为空白对照。16只犬随机分为两组,分别于第4、12周处死1组动物。测量第4周、第12周拔牙处的牙槽嵴高度;拔牙创组织制作HE染色切片行组织学观察。结果:第4、12周实验组牙槽嵴高度均明显高于对照组(P<0.01);第4周实验组较对照组在组织学上更为成熟。结论:脱细胞真皮基质可以促进拔牙创的早期愈合,保存牙槽嵴高度。 展开更多

关键词 脱细胞真皮基质 牙槽嵴高度 拔牙创

暂未订购

两种基质条件下马蹄荷播种苗施肥效应 被引量：4

9

作者 苏付保 苏彬 +3 位作者 马朝忠 冯立新 李荣珍 黎健杏 《北方园艺》 CAS 北大核心 2017年第6期74-77,共4页

以马蹄荷播种苗为试材,在黄心土和肥沃表土2种基质上育苗,施用浓度为0.5%的高氮型、高氮高钾型、高氮高磷型和普通型4种类型混合肥,研究不同基质条件下施肥对1年生苗木高度和地径生长的影响。结果表明:不同基质条件下的N、P、K施肥处理... 以马蹄荷播种苗为试材,在黄心土和肥沃表土2种基质上育苗,施用浓度为0.5%的高氮型、高氮高钾型、高氮高磷型和普通型4种类型混合肥,研究不同基质条件下施肥对1年生苗木高度和地径生长的影响。结果表明:不同基质条件下的N、P、K施肥处理,对马蹄荷播种苗的苗高和地径生长均有极显著的促进作用。在比较贫瘠的黄心土基质上培育马蹄荷苗木以N、P、K比较均衡的施肥配方效果最佳,且应适当增加施肥浓度或施肥次数以提高苗木生长量;而在肥沃表土基质上则以N和K比例较高的施肥配方效果最佳。 展开更多

关键词 马蹄荷 基质 施肥效应 苗高 地径

原文传递

基于极化干涉互相关矩阵的林高估计方法 被引量：2

10

作者 白璐 曹芳 洪文 《中国科学院研究生院学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期841-845,共5页

基于噪声影响较小的极化干涉数据的互相关矩阵,提出了一种新的林高估计方法.该方法使用互相关矩阵的奇异值分解代替ESPRIT方法中相干矩阵的特征分解,获取森林散射中心的干涉相位信息,再由森林散射中心的干涉相位差估计森林高度.该方法... 基于噪声影响较小的极化干涉数据的互相关矩阵,提出了一种新的林高估计方法.该方法使用互相关矩阵的奇异值分解代替ESPRIT方法中相干矩阵的特征分解,获取森林散射中心的干涉相位信息,再由森林散射中心的干涉相位差估计森林高度.该方法不但能抑制噪声对森林散射中心干涉相位估计的影响,还提高了运算效率.L波段松树林极化干涉仿真数据验证该方法的有效性. 展开更多

关键词 极化干涉合成孔径雷达 互相关矩阵 林高估计 散射中心

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一种拟合GPS高程异常的新方法 被引量：3

11

作者 徐爱功 唐龙江 +1 位作者 徐宗秋 李磊 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2018年第3期591-594,共4页

针对GPS高程异常拟合中观测数据存在粗差和系数矩阵存在误差的情况,提出采用一种新的RTLS迭代算法,同时构造基于标准化残差的IGGIII权函数.RTLS迭代算法顾及了系数矩阵中的常数列不存在误差的特性,仅考虑存在误差的列向量部分.以某市城... 针对GPS高程异常拟合中观测数据存在粗差和系数矩阵存在误差的情况,提出采用一种新的RTLS迭代算法,同时构造基于标准化残差的IGGIII权函数.RTLS迭代算法顾及了系数矩阵中的常数列不存在误差的特性,仅考虑存在误差的列向量部分.以某市城区的80组GPS水准联测数据为例,设计两种实验方案证该方法的精度和稳健性,其中,拟合数据有43组(四组GPS数据含有粗差),外符合检验数据37组.在拟合数据不含粗差的情况下,RLTS和抗差LS估计效果一致;而在拟合数据存在粗差的情况下,RTLS拟合二次曲面的效果明显抗差LS算法.结果表明:利用RTLS拟合GPS高程异常拟合的二次曲面是最优选择. 展开更多

关键词 GPS高程异常 拟合 粗差 系数矩阵 RTLS 标准化残差 IGGIII权函数 二次曲面

原文传递

视频下的动态人体身高测量 被引量：4

12

作者 张彩霞 古迎冬 《北方工业大学学报》 2014年第1期10-15,共6页

提出一种视频下的动态人体身高测量方法.该方法能够准确提取每一帧图像中的运动人体的头部特征点和脚部特征点,并根据计算机视觉的相关理论,较高精度地计算出人体的实际身高.该方法对摄像机的拍摄角度和人体脚部姿态没有特殊的要求.该... 提出一种视频下的动态人体身高测量方法.该方法能够准确提取每一帧图像中的运动人体的头部特征点和脚部特征点,并根据计算机视觉的相关理论,较高精度地计算出人体的实际身高.该方法对摄像机的拍摄角度和人体脚部姿态没有特殊的要求.该方法简单、易行,且有较高的准确度,因而具有实用价值. 展开更多

关键词 身高测量 单应矩阵 摄像机标定

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提高多普勒计程仪性能的矩阵算法 被引量：3

13

作者 向大威 邹洪 景永刚 《声学技术》 CSCD 北大核心 2007年第4期545-550,共6页

文中介绍了一种精确的矩阵算法,从而使多普勒计程仪的性能有很大程度的提高。借助于高精度频率测量、载体姿态的实时输入、最小二乘方估计以及矩阵算法,从而使载体速度矢量3个分量的测量精度优于0.1%。借助于高精度时延测量、最小二乘... 文中介绍了一种精确的矩阵算法,从而使多普勒计程仪的性能有很大程度的提高。借助于高精度频率测量、载体姿态的实时输入、最小二乘方估计以及矩阵算法,从而使载体速度矢量3个分量的测量精度优于0.1%。借助于高精度时延测量、最小二乘方估计以及矩阵算法,使载体下方的局部海底参数得以建立,从而使载体高度的测量精度有望优于1%,并且能获得助航海底姿态。 展开更多

关键词 多普勒计程仪 矩阵算法 速度矢量 载体高度 助航海底姿态

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基于分数低阶矩的干涉阵列米波雷达稳健测高方法 被引量：1

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作者 陈根华 陈伯孝 秦永 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第6期1676-1682,共7页

限制米波(VHF)雷达低角测高性能的关键因素是波束宽及复杂多径反射信号。该文提出倒T形干涉式阵列以扩展阵列孔径和增加阵列自由度(DOF),并提出基于分数低阶矩(FLOM)的干涉阵列米波雷达低角稳健测高算法。该算法针对复杂多径信号中非高... 限制米波(VHF)雷达低角测高性能的关键因素是波束宽及复杂多径反射信号。该文提出倒T形干涉式阵列以扩展阵列孔径和增加阵列自由度(DOF),并提出基于分数低阶矩(FLOM)的干涉阵列米波雷达低角稳健测高算法。该算法针对复杂多径信号中非高斯分布的散射分量,从理论上证明分数阶协变矩阵(CM)仍保留阵列流形结构特征,并结合2维空间平滑技术实现分数阶协变矩阵的解相干,再由双尺度酉ESPRIT算法实现稳健低角测高。最后从理论上提出干涉阵列的3区基线设计法。实验结果验证干涉阵列与测高算法的有效性与正确性,说明干涉阵列提高了低角目标分辨性能,也说明了分数低阶矩增强了低角测高算法的稳健性,并验证3区基线设计法的理论正确性。 展开更多

关键词 米波雷达 分数低阶矩 散射分量 协变矩阵 测高

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华北卫矛屋顶绿化基质筛选 被引量：2

15

作者 张晋英 米文精 +2 位作者 郝向春 杨培林 韩丽君 《山西林业科技》 2011年第1期23-25,共3页

由于屋顶绿化的特殊性,其对栽培基质的要求是容重轻、可支撑、有适宜的肥力,可以保证作物的正常生长。对华北卫矛屋顶绿化的栽培基质进行了筛选,以普通土壤为对照,在6种不同基质中筛选出基质A(体积比,土壤∶腐殖质为4∶6),基质B(体积比... 由于屋顶绿化的特殊性,其对栽培基质的要求是容重轻、可支撑、有适宜的肥力,可以保证作物的正常生长。对华北卫矛屋顶绿化的栽培基质进行了筛选,以普通土壤为对照,在6种不同基质中筛选出基质A(体积比,土壤∶腐殖质为4∶6),基质B(体积比,土壤∶腐殖质∶蛭石为4∶3∶3),基质D(体积比,土壤∶腐殖质∶醋糟为4∶3∶3)为适宜华北卫矛生长的屋顶绿化栽培基质。 展开更多

关键词 华北卫矛 屋顶绿化 基质 苗高 地径

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基于模糊故障树的建筑施工高处坠落全面风险评估 被引量：26

16

作者 安慧 黄艾 +2 位作者 安敏 范历娟 金镁 《科学技术与工程》 北大核心 2022年第19期8568-8576,共9页

为准确进行建筑施工高处坠落全面风险评估,解决事故致因因素存在模糊性与不确定性的问题,提出了一种基于模糊集合理论的故障树分析法。首先,应用模糊故障树模型从定性和定量角度识别出关键致因要素,得出失效概率;其次,运用风险分析矩阵... 为准确进行建筑施工高处坠落全面风险评估,解决事故致因因素存在模糊性与不确定性的问题,提出了一种基于模糊集合理论的故障树分析法。首先,应用模糊故障树模型从定性和定量角度识别出关键致因要素,得出失效概率;其次,运用风险分析矩阵对风险后果进行评估;最后,对工程实例进行风险评估。研究结果表明,基于模糊集合理论的故障树分析法解决了概率的不精确性和工程的不精确性,结合高处坠落失效可能性与后果严重性对风险进行的全面评估,为制定高处坠落事故防范措施和安全管理提供了理论参考,在可靠性工程中有方便高效的应用价值。 展开更多

关键词 安全工程 高处坠落 故障树分析 模糊集理论 风险矩阵

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基于PolInSAR相干区域的最优正规矩阵近似解的地形与树高估计 被引量：1

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作者 孙宁霄 吴琼之 孙林 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期1051-1057,共7页

森林区域林下地形及树高的反演是极化干涉雷达的一个重要应用。该文首先对极化干涉SAR数据的相干区域进行建模及运用最优正规矩阵近似干涉互相关矩阵,得到白化正规干涉互相关矩阵。白化正规干涉互相关矩阵的相干区域为一条直线,任意求... 森林区域林下地形及树高的反演是极化干涉雷达的一个重要应用。该文首先对极化干涉SAR数据的相干区域进行建模及运用最优正规矩阵近似干涉互相关矩阵,得到白化正规干涉互相关矩阵。白化正规干涉互相关矩阵的相干区域为一条直线,任意求得两个不同极化状态下的相干系数进行直线拟合,完成地表的估计,再结合体散射去相干与树高之间的关系,运用查表方法完成树高的估计。该方法回避了传统方法中求解所有极化状态下的相干系数估计及相干区域边缘提取的步骤,在简化参数反演提升估计效率的同时获得正确地表与树高估计,最后运用仿真数据完成算法有效性与可靠性的验证。 展开更多

关键词 极化干涉合成孔径雷达 相干区域 最优正规矩阵近似 地形与树高反演

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多量子垒结构的有效势垒分析

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作者 张哲民 黄德修 李同宁 《半导体光电》 CAS CSCD 北大核心 1998年第6期373-375,共3页

对多量子垒（ＭＱＢ）的有效垒高与结构上的关系进行了理论研究。讨论了ＭＱＢ有效垒高与阱宽及垒宽的关系，发现随阱宽的增加，ＭＱＢ有效垒高表现出振荡特性；而随垒宽的增加，ＭＱＢ有效垒高趋于Ｕ０，并不具有振荡特性。单ＭＱＢ结... 对多量子垒（ＭＱＢ）的有效垒高与结构上的关系进行了理论研究。讨论了ＭＱＢ有效垒高与阱宽及垒宽的关系，发现随阱宽的增加，ＭＱＢ有效垒高表现出振荡特性；而随垒宽的增加，ＭＱＢ有效垒高趋于Ｕ０，并不具有振荡特性。单ＭＱＢ结构的有效垒高对阱宽较敏感，混合ＭＱＢ更有利于工艺的实现。 展开更多

关键词 多量子垒结构 传输矩阵方法 有效垒高 激光器

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潜水矿化度对毛细水上升高度的制约特征研究 被引量：1

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作者 刘佩贵 李勇 +1 位作者 尚熳廷 潘继隆 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2023年第1期60-66,共7页

为了探究不同土壤类型矿化度对毛细水上升高度的制约特征,文章选取不同粒径砂性土与砂质壤土开展不同矿化度影响下的土壤毛细水室内柱试验研究,定量刻画了粒径与矿化度对毛细水上升高度的差异,建立了对数函数拟合模型。试验结果表明,矿... 为了探究不同土壤类型矿化度对毛细水上升高度的制约特征,文章选取不同粒径砂性土与砂质壤土开展不同矿化度影响下的土壤毛细水室内柱试验研究,定量刻画了粒径与矿化度对毛细水上升高度的差异,建立了对数函数拟合模型。试验结果表明,矿化度通过改变土壤水的重力势、基质势来制约毛细水的上升高度。矿化度为0.8、15.0、50.0g/L时,72 h中砂最大毛细水上升高度h_(max)分别为32.5、31.3、30.2 cm,细砂h_(max)分别为50.4、48.6、48.7 cm,粉砂h_(max)分别为72.3、76.4、76.0 cm,砂质壤土h_(max)分别为59.0、60.2、58.6 cm;粉砂和砂质壤土的毛细水上升速率变化波动较大,全试验周期内毛细水上升高度h与时间t可用三参数对数函数刻画。该研究结果揭示了矿化度对毛细水上升高度的制约特征,深化了毛细水上升高度的机理研究,可为土壤盐渍化治理、确定地下水生态水位提供技术支撑。 展开更多

关键词 毛细水上升高度 潜水矿化度 柱试验 重力势 基质势

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基于稳健总体最小二乘的GPS水准拟合 被引量：5

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作者 赵全哲 徐爱功 +1 位作者 徐宗秋 唐龙江 《导航定位学报》 CSCD 2017年第1期95-99,共5页

针对GPS水准拟合中观测数据存在粗差和系数矩阵存在误差的问题,提出一种稳健总体最小二乘(RTLS)迭代算法。分析表明:与最小二乘(LS)相比,总体最小二乘(TLS)不仅考虑了自变量和因变量的误差,同时也顾及了系数矩阵和观测向量中存在的误差... 针对GPS水准拟合中观测数据存在粗差和系数矩阵存在误差的问题,提出一种稳健总体最小二乘(RTLS)迭代算法。分析表明:与最小二乘(LS)相比,总体最小二乘(TLS)不仅考虑了自变量和因变量的误差,同时也顾及了系数矩阵和观测向量中存在的误差;在利用TLS进行GPS水准拟合时,利用RTLS能较好地去除粗差,并合理地估计系数矩阵中含有误差的部分。实验结果证明利用RTLS水准拟合GPS的高程异常是最优选择,且拟合的二次曲面效果最佳。 展开更多

关键词 GPS水准拟合 高程异常 加权 RTLS 系数矩阵 观测向量 粗差

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