期刊文献+
共找到94篇文章
< 1 2 5 >
每页显示 20 50 100
Land 3D-Seismic Data: Preprocessing Quality Control Utilizing Survey Design Specifications, Noise Properties, Normal Moveout, First Breaks, and Offset 被引量:2
1
作者 Abdelmoneam Raef 《Journal of China University of Geosciences》 SCIE CSCD 2009年第3期640-648,共9页
The recent proliferation of the 3D reflection seismic method into the near-surface area of geophysical applications, especially in response to the emergence of the need to comprehensively characterize and monitor near... The recent proliferation of the 3D reflection seismic method into the near-surface area of geophysical applications, especially in response to the emergence of the need to comprehensively characterize and monitor near-surface carbon dioxide sequestration in shallow saline aquifers around the world, justifies the emphasis on cost-effective and robust quality control and assurance (QC/QA) workflow of 3D seismic data preprocessing that is suitable for near-surface applications. The main purpose of our seismic data preprocessing QC is to enable the use of appropriate header information, data that are free of noise-dominated traces, and/or flawed vertical stacking in subsequent processing steps. In this article, I provide an account of utilizing survey design specifications, noise properties, first breaks, and normal moveout for rapid and thorough graphical QC/QA diagnostics, which are easy to apply and efficient in the diagnosis of inconsistencies. A correlated vibroseis time-lapse 3D-seismic data set from a CO2-flood monitoring survey is used for demonstrating QC diagnostics. An important by-product of the QC workflow is establishing the number of layers for a refraction statics model in a data-driven graphical manner that capitalizes on the spatial coverage of the 3D seismic data. 展开更多
关键词 PREPROCESSING quality control 3D seismic 4D seismic trace header geometry vertical stacking.
原文传递
基于超声波传感器的割台高度控制系统设计 被引量:27
2
作者 杨术明 杨青 +1 位作者 杨银辉 杨树川 《农机化研究》 北大核心 2008年第3期134-136,156,共4页
传统联合收割机割台利用机械仿形机构或人工方法来调整工作高度,其实时性和准确性较差,且不能进行割台高度数据的获取和分析。为了适应联合收割机智能化的发展要求,设计了基于超声波传感器的割台高度控制系统。该系统以AT89C52单片机为... 传统联合收割机割台利用机械仿形机构或人工方法来调整工作高度,其实时性和准确性较差,且不能进行割台高度数据的获取和分析。为了适应联合收割机智能化的发展要求,设计了基于超声波传感器的割台高度控制系统。该系统以AT89C52单片机为控制中心,通过液晶显示模块LCM1602动态显示割台高度。采用此系统可在工作过程中全程监控联合收割机的割台变化情况,并能简化联合收割机的机构,提高其自动化程度。 展开更多
关键词 自动控制技术 割台控制系统 设计 联合收割机割台 超声波 高度 动态显示
在线阅读 下载PDF
玉米收获机割台高度自动调控系统设计与试验 被引量:25
3
作者 耿爱军 张猛 +3 位作者 张姬 张智龙 高昂 郑金龙 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第S02期118-125,共8页
针对目前国内玉米收获机割台操控仍依靠机械调控、调整不便等问题,设计了一种割台高度自动调控系统。该系统包括浮动压紧式仿形机构、STM32控制单元、显示模块、按键模块、电磁阀驱动模块等。浮动压紧式仿形机构由角度传感器、仿形板、... 针对目前国内玉米收获机割台操控仍依靠机械调控、调整不便等问题,设计了一种割台高度自动调控系统。该系统包括浮动压紧式仿形机构、STM32控制单元、显示模块、按键模块、电磁阀驱动模块等。浮动压紧式仿形机构由角度传感器、仿形板、扭簧、固定轴等组成,利用ADAMS软件得到了仿形板垂直高度变化情况并设计了扭簧,能够较好贴附地面行走。建立了割台高度自动调控参数模型,采用PID控制算法实现割台高度的自动调控。控制系统通过仿形机构检测割台的离地高度,经STM32控制单元处理后,通过割台油缸自动调整割台的离地高度。测试结果表明,割台在按键模式下调控时平均响应速度为0.42 m/s,在自动调控模式下割台实际高度与设定高度的误差在20 mm以内,均满足玉米收获机割台调控的需要。研究结果可为玉米收获机智能化设计提供参考。 展开更多
关键词 玉米收获机 割台高度 自动调控 设计 试验
在线阅读 下载PDF
掘进机智能控制系统的研究与探讨 被引量:5
4
作者 李海燕 李海宝 +1 位作者 赵汗青 王立新 《煤矿机械》 北大核心 2012年第11期38-40,共3页
分析了掘进机自动化、智能化的发展趋势,介绍了掘进机智能控制技术应考虑的问题。根据智能控制系统的工作要求,选择了适宜的运动控制卡、高灵敏度和高反应速度的位置传感器、数据采集卡。软件的设计完成了各模块的功能划分。控制系统用V... 分析了掘进机自动化、智能化的发展趋势,介绍了掘进机智能控制技术应考虑的问题。根据智能控制系统的工作要求,选择了适宜的运动控制卡、高灵敏度和高反应速度的位置传感器、数据采集卡。软件的设计完成了各模块的功能划分。控制系统用VB6.0开发,Window标准界面样式,完成了自动采集、分析、校准等功能。 展开更多
关键词 智能控制 掘进机 运动控制卡 位置传感器 VB6.0
原文传递
锅炉集箱管座焊接机器人控制系统设计 被引量:8
5
作者 富历新 樊滨温 董春 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第1期93-96,共4页
提出一种为实现锅炉集箱管座全自动焊接而设计的六自由度机器人控制系统.系统采用了多层多道圆弧轨迹规划及焊接过程的一元化控制等方法,简化了示教过程,具有自动化程度高,工人操作方便等优点.文中讨论了该系统的构成、运动学方程... 提出一种为实现锅炉集箱管座全自动焊接而设计的六自由度机器人控制系统.系统采用了多层多道圆弧轨迹规划及焊接过程的一元化控制等方法,简化了示教过程,具有自动化程度高,工人操作方便等优点.文中讨论了该系统的构成、运动学方程、多层多道圆弧轨迹规划算法和焊接过程的控制等问题. 展开更多
关键词 机器人 焊接 锅炉 集箱管座 控制系统
在线阅读 下载PDF
淬火机计算机过程控制系统技术研究 被引量:4
6
作者 王继忠 童朝南 +1 位作者 彭开香 肖磊 《电气传动》 北大核心 2007年第1期45-47,共3页
对中厚板无约束淬火机的计算机过程控制系统的构成及实施方法进行了介绍,通过人工智能技术对控冷模型进行优化,建成了常化炉后的淬火控冷系统,实现了西气东输管线钢材国产化改造的目标,淬火机控制系统经过实际运行,不但提高了产品的性... 对中厚板无约束淬火机的计算机过程控制系统的构成及实施方法进行了介绍,通过人工智能技术对控冷模型进行优化,建成了常化炉后的淬火控冷系统,实现了西气东输管线钢材国产化改造的目标,淬火机控制系统经过实际运行,不但提高了产品的性能指标,而且由于使用了智能化控制手段,增加了产量,减轻了工人的劳动强度。 展开更多
关键词 过程控制 淬火 控冷 集管 模型
在线阅读 下载PDF
穗茎兼收鲜食玉米收获机割台自适应仿形系统研制 被引量:6
7
作者 张桐林 翟学迪 +3 位作者 高江永 华荣江 唐遵峰 李军叶 《农业工程》 2023年第6期15-20,共6页
为解决穗茎兼收鲜食玉米收获机割台仿形存在的问题,基于超声测距原理,研制了一种穗茎兼收鲜食玉米收获机的割台自适应仿形系统。该系统中,超声波测距传感器安装在割台分禾器前端,用于实时检测割台分禾器与地面高度差,将高度差信号传输... 为解决穗茎兼收鲜食玉米收获机割台仿形存在的问题,基于超声测距原理,研制了一种穗茎兼收鲜食玉米收获机的割台自适应仿形系统。该系统中,超声波测距传感器安装在割台分禾器前端,用于实时检测割台分禾器与地面高度差,将高度差信号传输至玉米收获机的中心控制终端,由控制终端发出相应调整指令,控制割台调整液压系统进行割台高度调整,实现玉米收获机在作业过程中的割台自适应仿形。以1台4行190kW穗茎兼收鲜食玉米收获机为样机,搭载所研制的割台自适应仿形系统,开展仿形系统验证试验,玉米收获机作业行走平均速度4km/h,割台转速400r/min,安装2个超声波测距传感器,割茬高度控制在90~110mm范围内,在累计作业8h的验证试验中,割台调整平稳,割台无触地现象,试验结果验证了割台自适应仿形系统的有效性。 展开更多
关键词 鲜食玉米收获机 穗茎兼收 割台控制 割台仿形 自适应仿形
在线阅读 下载PDF
USB3.0头包信息中CRC-16的Verilog实现 被引量:3
8
作者 吴从中 尹夕振 彭乐 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期632-635,共4页
文章基于CRC检错原理,根据USB3.0协议规定的要求,通过Verilog实现了一种并行的CRC-16的计算方法,设计模块在Quartus中编译和仿真,给出了电路实现结构图、模块的接口信号、信号的物理意义以及部分程序和仿真波形图,并将实验结果与USB3.0... 文章基于CRC检错原理,根据USB3.0协议规定的要求,通过Verilog实现了一种并行的CRC-16的计算方法,设计模块在Quartus中编译和仿真,给出了电路实现结构图、模块的接口信号、信号的物理意义以及部分程序和仿真波形图,并将实验结果与USB3.0规范中给出的数据帧样本进行了比较。结果证明这种方法能完成USB3.0头包信息中CRC-16的计算,满足数据传输准确性和时序要求,并能用于USB3.0控制器包的产生模块和包的检测模块。 展开更多
关键词 USB3.0协议 头包 VERILOG语言 控制器
在线阅读 下载PDF
基于LQR的联合收割机割台高度控制研究 被引量:4
9
作者 刘青山 李川 +2 位作者 魏新华 卢泽民 王爱臣 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2022年第4期65-72,共8页
针对联合收割机作业过程中田间路面起伏影响割台高度进而导致割台高度测量难和喂入量波动等问题,提出基于双惯性传感器的联合收割机割台高度实时获取方法和基于线性二次调节器(linear quadratic regulator,LQR)的割台高度控制方法。通... 针对联合收割机作业过程中田间路面起伏影响割台高度进而导致割台高度测量难和喂入量波动等问题,提出基于双惯性传感器的联合收割机割台高度实时获取方法和基于线性二次调节器(linear quadratic regulator,LQR)的割台高度控制方法。通过两个惯性传感器分别测量联合收割机车身和倾斜输送器倾角实时求得割台高度,基于运动学和割台结构分析建立割台系统数学模型,通过选择性能函数求解线性二次型最优控制问题,得到割台高度控制的最优解,并根据最优解控制液压缸调节割台高度,使割台高度稳定在预设范围内。仿真结果表明,传统PID控制器跟踪含有随机噪声的阶跃信号时误差均方根为0.226°,而LQR控制器跟踪含有随机噪声的阶跃信号时误差均方根为0.133°,因此LQR控制器的动态性能优于传统PID,可以提高割台高度的调控质量。 展开更多
关键词 联合收割机 割台高度 最优控制 线性二次型
原文传递
用Mathematica辅助设计循环冗余码校验电路 被引量:2
10
作者 刘树彬 宋健 安琪 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2003年第3期256-258,269,共4页
从研究循环冗余码校验的基本数学关系入手,探索设计了无标准算法的循环冗余码校验电路的方法。其中利用符号运算软件Mathematica辅助进行多项式除法计算。该方法可通用于诸如头校验等电路的设计中。
关键词 MATHEMATICA 辅助设计 循环冗余码 校验电路 符号运算软件 数据通讯
在线阅读 下载PDF
基于模糊信息融合的掘进机截齿磨损监测系统 被引量:6
11
作者 张强 祁秀 王海舰 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2015年第5期1177-1182,共6页
为了实现对掘进机在截割过程中截齿磨损的实时在线监测,以可编程序控制器PLC(Programmable Logic Controller)为数据采集与处理核心,分别对掘进机在掘进过程中的电流信号、振动信号和声发射信号进行实时检测,采用模糊信息融合方法实现... 为了实现对掘进机在截割过程中截齿磨损的实时在线监测,以可编程序控制器PLC(Programmable Logic Controller)为数据采集与处理核心,分别对掘进机在掘进过程中的电流信号、振动信号和声发射信号进行实时检测,采用模糊信息融合方法实现对各特征信号的模糊化、模糊规则查询以及解模糊处理,得到决策后截齿磨损精确量值。试验结果表明,基于模糊信息融合的截齿磨损监测系统测得的截齿磨损量与实测数据基本吻合,误差范围在8%以内,精确度和可信度较高。 展开更多
关键词 掘进机 磨损 可编程序控制器 模糊 信息融合 声发射
在线阅读 下载PDF
淬火控冷系统关键技术的研究 被引量:3
12
作者 王邦文 李谋谓 +3 位作者 赵永忠 朱起健 赵伦 吴宗健 《冶金设备》 2003年第1期9-13,42,共6页
采用流射沸腾冷却强化机理和常压高密集管流结构 ,利用高低位水箱储能 ,计算机在线跟踪控制 ,干净水直接溢流回收无泄漏 ,人工智能技术进行目标温度预报和控冷模型的优化 ,建成了用于工业生产的常化线炉后热处理系统。
关键词 淬火 控冷 集管 模型 水箱
原文传递
牧草收获机割台接地仿形控制方法的研究 被引量:4
13
作者 程睿 刘立强 +1 位作者 牟雪雷 王伟 《农机化研究》 北大核心 2022年第9期49-54,共6页
针对国内牧草收获机械自动化、数字化、机电液一体化程度不高的现状,以及苜蓿收获机割台作业因无法实现自动接地仿形而造成苜蓿割茬高度不均匀、影响苜蓿二次生长等问题,开展了对牧草收获机割台浮动仿形控制方法与割茬高度检测方法的研... 针对国内牧草收获机械自动化、数字化、机电液一体化程度不高的现状,以及苜蓿收获机割台作业因无法实现自动接地仿形而造成苜蓿割茬高度不均匀、影响苜蓿二次生长等问题,开展了对牧草收获机割台浮动仿形控制方法与割茬高度检测方法的研究。探讨了通过在割台上加装高精度角度传感器的方式,利用液压元件驱动油缸调整割台平面对地倾角,从而实现机具作业时割台随地面起伏自动调节,确保台面对地保持平行的研究方案。为此,着重介绍了牧草收获机割台试验平台的搭建及自动控制原理的分析,通过试验装置验证控制效果,分析试验误差产生的原因,并提出了实际操作中进一步改进办法。 展开更多
关键词 苜蓿收获 割台 接地仿形 自动控制 液压
在线阅读 下载PDF
基于卡尔曼滤波的H.264头信息量估计及其在帧级码率控制中的应用 被引量:1
14
作者 陈杰 张文军 +1 位作者 杨小康 谈永敏 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2006年第11期1640-1644,共5页
由于H.264算法中宏块划分的灵活性导致了头信息的数据量变化剧烈而难以预测,同时由于变换系数的数据量大大的减小,又使头信息量在码流中所占的比重远高于在先前各个标准的码流中的比重,因此准确估计头信息量能有效提高H.264码率控制算... 由于H.264算法中宏块划分的灵活性导致了头信息的数据量变化剧烈而难以预测,同时由于变换系数的数据量大大的减小,又使头信息量在码流中所占的比重远高于在先前各个标准的码流中的比重,因此准确估计头信息量能有效提高H.264码率控制算法的性能。为了准确估计头信息,提出了一种应用卡尔曼滤波器估计帧级总头信息比特数的方法,并将该方法应用于帧级的码率控制。实验结果表明,该算法能准确估计头信息,并能在一定程度上提高相同码率下的总体图像质量。 展开更多
关键词 H.264 码率控制 头信息 卡尔曼滤波
在线阅读 下载PDF
甘蔗收获机割台随动控制系统设计与试验 被引量:18
15
作者 宫元娟 金忠博 +3 位作者 白晓平 王思佳 吴玲 黄婉媛 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期119-128,138,共11页
针对国内现有甘蔗收获机无法对割台高度实施自动控制的问题,设计了一种割台随动控制系统。系统由自重摆动式仿形机构、STM32控制器、位移传感器、上位机模组、按键模块、电磁阀及驱动模组组成。自重摆动式仿形机构与地面直接接触并保持... 针对国内现有甘蔗收获机无法对割台高度实施自动控制的问题,设计了一种割台随动控制系统。系统由自重摆动式仿形机构、STM32控制器、位移传感器、上位机模组、按键模块、电磁阀及驱动模组组成。自重摆动式仿形机构与地面直接接触并保持贴附,实时检测收获作业时的地面起伏变化,同时可以依靠仿形机构外廓曲面减小收获机倒退时地面对自身关键部件的冲击。建立割台高度控制参数模型,运用PID控制算法,有效地实现收获机割台高度的精确控制,进一步提升了甘蔗收获机自动化水平和工作性能。田间试验结果表明,收获机在安装割台随动控制系统后,割台随地形起伏变化而变化,使破头率降低,平均破头率为21%,通过与人工控制收获试验对比,平均破头率下降18.5个百分点。 展开更多
关键词 甘蔗收获机 割台高度 仿形机构 自动控制 地形检测
在线阅读 下载PDF
联合率失真模型的帧级码率控制方法 被引量:1
16
作者 何书前 邓正杰 石春 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第23期19-23,共5页
在H.264/AVC视频编码框架下,基于联合率失真模型,提出了一种新的帧级码率控制方法。利用分块数量和平均运动矢量信息,发展了一种精确的头信息估计模型;联合头信息与残差信息模型,并结合残差失真模型,提出新的联合头信息与残差率失真模型... 在H.264/AVC视频编码框架下,基于联合率失真模型,提出了一种新的帧级码率控制方法。利用分块数量和平均运动矢量信息,发展了一种精确的头信息估计模型;联合头信息与残差信息模型,并结合残差失真模型,提出新的联合头信息与残差率失真模型;利用精确的估计方法进一步提高率失真性能。相对于最新的JVT H.264/AVC参考软件JM10.2中采用的JVT-G012方法,该方法提高了实际码率与目标码率之间的匹配率达到了98.06%,重构视频的平均亮度PSNR值增加了0.27 dB。 展开更多
关键词 率失真 码率控制 头信息 目标码率
在线阅读 下载PDF
自适应模糊控制在集气管压力控制中的应用 被引量:5
17
作者 郝榕 刘晓强 +1 位作者 谭得健 孙伟 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2000年第2期54-57,9,共5页
焦炉集气管压力控制难以建立精确的数学模型且工况复杂,提出采用自适应模糊控制算法控制集气分管压力;在线调整控制器参数,取得良好控制效果。
关键词 集气管 焦炉 自适应模糊控制 压力控制
在线阅读 下载PDF
EBZ200型悬臂式掘进机及其远程可视化控制系统关键技术 被引量:5
18
作者 张磊 王清峰 阳廷军 《煤矿机械》 北大核心 2014年第4期32-34,共3页
介绍了EBZ200型远控掘进机的组成和主要技术参数,系统地阐述了掘进机自动截割成形控制技术、位姿检测和误差消除技术、主控箱及远控箱主控制器的选型设计和传感器的选型等关键技术。EBZ200型掘进机远程可视化控制系统及其配套自动超前... 介绍了EBZ200型远控掘进机的组成和主要技术参数,系统地阐述了掘进机自动截割成形控制技术、位姿检测和误差消除技术、主控箱及远控箱主控制器的选型设计和传感器的选型等关键技术。EBZ200型掘进机远程可视化控制系统及其配套自动超前临时支护和架箱系统的研制成功,必将推动我国装备制造业迈向一个新的台阶。 展开更多
关键词 远控掘进机 可视化 自动截割成型 掘进工作面
原文传递
补偿解耦算法在集气管压力控制中的应用 被引量:8
19
作者 刘晓强 郝榕 +1 位作者 谭得健 孙伟 《中国矿业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期215-218,共4页
多座焦炉并联生产条件下,集气管压力控制对象存在复杂的耦合关系,且尚无精确的数学模型.在分析了集气管耦合关系的前提下,提出了基于规则的补偿解耦算法.通过分管控制补偿和设定点动态调整,实现了焦炉组内、组间并联解耦;通过规... 多座焦炉并联生产条件下,集气管压力控制对象存在复杂的耦合关系,且尚无精确的数学模型.在分析了集气管耦合关系的前提下,提出了基于规则的补偿解耦算法.通过分管控制补偿和设定点动态调整,实现了焦炉组内、组间并联解耦;通过规则控制,实现焦炉与鼓风机串联解耦.该算法也可用于其它类似的耦命系统. 展开更多
关键词 焦炉 集气管压力 补偿解耦 规则控制
在线阅读 下载PDF
EBZ200型远控掘进机集中润滑系统的设计与分析 被引量:4
20
作者 张磊 王清峰 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 2013年第12期49-54,共6页
介绍了EBZ200型远控掘进机双线式和多线式集中润滑系统的组成和工作原理,给出了集中润滑系统各个主要设计参数的确定方法和润滑脂的选择方案。提出了集中润滑系统的运转周期和日常维护措施。考虑到自动集中润滑系统存在意外故障的可能性... 介绍了EBZ200型远控掘进机双线式和多线式集中润滑系统的组成和工作原理,给出了集中润滑系统各个主要设计参数的确定方法和润滑脂的选择方案。提出了集中润滑系统的运转周期和日常维护措施。考虑到自动集中润滑系统存在意外故障的可能性,在掘进机润滑系统设计过程中,将传统人工单点注油润滑和自动集中润滑集成在一个系统中。 展开更多
关键词 远控掘进机 集中润滑 粉尘 润滑脂
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 5 下一页 到第
使用帮助 返回顶部