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题名采煤机截齿架位置的机器人视觉测量方法研究
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作者
牛聪
王宏奇
刘品潇
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机构
黄河水利职业技术学院
开封技师学院
南阳理工学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2025年第7期11-15,共5页
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基金
2021年河南省教育厅产学合作协同育人项目(21A620012)—面向机器人建图自主性的深度强化学习研究。
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文摘
采煤机在检修过程中,截割头本体实际形状一般容易偏离名义形状,焊接过程中需要实时评估截齿架相对于截割头本体侧面的位置,以提升截齿架与截割头本体的焊接精度。本研究基于三维视觉机器人系统,提出了截齿架相对于采煤机截割头本体侧面位置的非接触式测量方法。通过KUKA VisionTech视觉系统的摄像机获得测量图像,建立了图像变换的数学模型,在此基础上利用Matlab软件对图像进行分析,实现截齿架到截割头侧面的距离分布的自适应在线测量。最后通过搭建机器人实验平台验证了所提非接触式测量方法的有效性。
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关键词
截齿架
截割头
视觉系统
非接触式测量
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Keywords
Pick frame
Cutting head
Visual system
Non-Contact Measurement
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TD822
[矿业工程—煤矿开采]
P215
[天文地球—测绘科学与技术]
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题名数控磨床头架系统的FMECA和FTA可靠性分析
被引量：4
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作者
范晋伟
王鸿亮
张兰清
刘超
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机构
北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2016年第11期157-160,共4页
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基金
国家自然科学基金项目(51275014)
国家科技重大专项(2013ZX04011013)
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文摘
鉴于目前国产数控磨床可靠性较低,以某机床厂生产的某系列数控磨床为研究对象,进行可靠性分析。经过现场采集的故障数据分析可知头架系统是该系列数控磨床发生故障率最高的系统,并对头架系统故障数据进行了FMECA和FTA可靠性分析。通过对头架系统的FMECA分析计算出头架系统对数控磨床的危害度为0.003344169。通过对头架系统的FTA可靠性分析确定了头架系统的最小割集和发生故障原因。为提高数控磨床的可靠性,经过故障数据的分析提出了几点可靠性提升方案,对提高国产数控磨床可靠性具有重要意义。
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关键词
头架系统
可靠性分析
FMECA
FTA
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Keywords
head frame system
reliability analysis
FMECA
FTA
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分类号
TH596
[机械工程]
TG58
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名周宁水电站高水头机组机架结构稳定性分析与处理
被引量：1
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作者
吴金荣
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机构
闽东水电开发有限公司
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出处
《水力发电》
北大核心
2008年第8期59-61,共3页
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基金
中国华电科[2007]383号[2008]164号
闽华电生[2007]166号[2008]118号
此项目已获得科技进步奖(中国华电科[2008]1148号)
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文摘
周宁电站水轮发电机组是高水头混流式水轮发电机组,3年来的运行情况整体良好。但在基建安装试运行期间,发现机组转速超过135%ne(ne为额定转速)时机组振动就会突然恶化,经多次超速动平衡配重试验后该问题仍无法解决,给机组安全运行留下严重隐患。为此开展专题研究,分析出机组强烈振动为轴系激励引起上机架和定子机座系统1阶共振的结果,通过研究对比了40多种方案,确定了最后的处理方案,解决了机组过速共振问题。分析及处理方法可为解决类似机组的问题借鉴。
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关键词
水轮发电机组
高水头
上机架与定子机座系统
超速共振
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Keywords
hydro-generatlng units
high head
upper frame and stator base system
over-speed resonance
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分类号
TM312
[电气工程—电机]
TV737
[水利工程—水利水电工程]
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题名竖井提升改绞时井架的设计
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作者
李红辉
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机构
金诚信矿业建设集团有限公司
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出处
《中国矿山工程》
2011年第6期13-17,26,共6页
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文摘
在大红山铜矿箕斗井的改绞中,由于竖井提升高度近千米,要求的提升能力大,且此时其它井下工程都没有施工到位,单独一条竖井给改绞方案选择带来了很大的困难。特别是凿井井架在单边受力、钢丝绳静张力很大的情况下如何保证结构的安全。通过对井架受力进行详细计算,明确了不能满足受力要求的构件后,通过调整荷载位置,改变内力分布和增加构造措施,省去了通常要增加的大斜腿,大大缩短了井架改造时间,圆满解决了技术难题。通过一年多的施工实践,证明设计是科学、合理、可行的,为以后类似工程提供了借鉴。
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关键词
提升改绞
凿井井架
受力计算
力的分布
结构构造
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Keywords
alteration of hoisting system
sinking head frame
force calculation
force distribution
structure construction
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分类号
TD538
[矿业工程—矿山机电]
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题名新型单头并条机
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作者
J.Müller
朱瑜(译)
孟粉叶(校)
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机构
立达公司
不详
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出处
《国际纺织导报》
2018年第12期14-16,共3页
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文摘
2016年秋季,瑞士立达公司在中国上海及印度孟买举办的亚洲纺织机械展览会(ITMA)上首次向全球推出其新型RSB-D 50型单头并条机。新一代RSB-D 50型单头并条机的优点是运行成本低、棉条质量高,操作、维护简单。
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关键词
RSB-D50型单头并条机
纱条
纱线
并条
Ecorized
牵伸系统
Cleancoil圈条机
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Keywords
RSB-D50 single-head draw frame
sliver
yarn
Ecorized
drafting system
Cleancoil
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分类号
TS103.224
[轻工技术与工程—纺织工程]
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