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HAUS6与胃癌抗肿瘤免疫和预后的相关性研究
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作者 姚卓悦 张聪 曹立宇 《临床与实验病理学杂志》 北大核心 2025年第7期935-941,共7页
目的 探讨HAUS6基因的表达水平与胃癌临床病理特征的关系及可能机制。方法 采用癌症基因组图谱(the cancer genome atlas, TCGA)数据库研究HAUS6 mRNA在胃癌及癌旁组织的表达差异,应用Kaplan-Meier在线分析网站及随访探讨HAUS6 mRNA表... 目的 探讨HAUS6基因的表达水平与胃癌临床病理特征的关系及可能机制。方法 采用癌症基因组图谱(the cancer genome atlas, TCGA)数据库研究HAUS6 mRNA在胃癌及癌旁组织的表达差异,应用Kaplan-Meier在线分析网站及随访探讨HAUS6 mRNA表达与生存率的关系,使用R软件“CIBERSORT”探讨HAUS6 mRNA与免疫细胞浸润水平、免疫相关基因的关系。应用免疫组化法检测HAUS6蛋白在胃癌及癌旁组织中的表达水平,分析其与临床病理特征及免疫检查点PD-L1的相关性。结果 TCGA数据库结果显示,HAUS6 mRNA在胃癌组织中的表达水平明显高于癌旁组织;Kaplan-Meier网站显示,HAUS6 mRNA高表达组的生存率显著高于低表达组(P<0.05),但根据随访结果无显著相关性。HAUS6 mRNA高表达组中免疫细胞浸润水平较高,与抑癌基因TP53、PTEN、BRCA1和BRCA2共表达,与细胞毒性基因(GZMB、PRF1)及免疫检查点PD-L1及CTLA4有关。免疫组化检测结果表明HAUS6蛋白在胃癌组织中高表达率53.57%,低表达率46.43%;癌旁组织中高表达率7.14%,低表达率92.86%,HAUS6蛋白在胃癌组织中的表达水平显著高于癌旁组织(P<0.05),与分化程度、浸润深度及淋巴结转移有关(P<0.05);PD-L1蛋白在胃癌组织中高表达率7.14%,低表达率92.86%,与HAUS6蛋白表达无显著相关性。结论 HAUS6基因在胃癌中高表达,促进肿瘤免疫,可能有利于判断患者的预后。 展开更多
关键词 胃肿瘤 hauS6 肿瘤微环境 生物信息学
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阳光下的一抹亮黄 柏林HAUS1办公楼改造
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作者 +2 位作者 Schnepp Renou(摄影) Lukas Drobny(摄影) 麦子(编译) 《室内设计与装修》 2025年第8期38-43,共6页
坐落于德国柏林的HAUS1办公楼,是AtelierGardens总体规划中的一部分,由荷兰MVRDV建筑事务所与HS-Archi7 tekten合作完成。他们将一栋建于20世纪90年代的老办公楼,改造成为整个园区最引人注目的入口标志。现今,这栋亮黄色的建筑不仅拥有... 坐落于德国柏林的HAUS1办公楼,是AtelierGardens总体规划中的一部分,由荷兰MVRDV建筑事务所与HS-Archi7 tekten合作完成。他们将一栋建于20世纪90年代的老办公楼,改造成为整个园区最引人注目的入口标志。现今,这栋亮黄色的建筑不仅拥有一个全新的生态绿色屋顶,还配备了有着木质屋顶凉亭以及露台,人们可通过一座巨大的外部楼梯进入楼内。 展开更多
关键词 MVRDV建筑事务所 HS-Archi7 tekten hauS1办公楼 柏林 AtelierGardens
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大白菜hau胞质雄性不育系的鉴定及不育相关基因结构分析 被引量:5
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作者 施展 万正杰 +2 位作者 徐跃进 李雪红 邹瑞昌 《园艺学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期469-476,共8页
采用染色体压片法和形态观察法,对大白菜hau胞质雄性不育材料6w-9605A的2个遗传世代(F1和BC6)的染色体数和花器官进行鉴定。结果表明:F1染色体数为28条;BC6染色体数为20条,与白菜的染色体数相同。6w-9605A的花药呈三角形,干瘪无花粉,败... 采用染色体压片法和形态观察法,对大白菜hau胞质雄性不育材料6w-9605A的2个遗传世代(F1和BC6)的染色体数和花器官进行鉴定。结果表明:F1染色体数为28条;BC6染色体数为20条,与白菜的染色体数相同。6w-9605A的花药呈三角形,干瘪无花粉,败育彻底。利用芸薹属作物雄性不育基因线粒体保守序列设计3对引物,在6w-9605A中扩增出867bp的片段。基因预测显示,在线粒体基因atp6的下游产生1个新的开放阅读框为orf288,与目前报道的芸薹属作物细胞质雄性不育相关基因orf224、orf138等均不相同,这种新的基因结构特点极有可能就是大白菜hau胞质不育系6w-9605A产生不育的原因。 展开更多
关键词 大白菜 雄性不育 hau胞质 不育基因
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光合细菌混合菌群HAU-M1产氢动力学实验研究 被引量:6
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作者 王毅 张川 +2 位作者 荆艳艳 张全国 路朝阳 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1547-1553,共7页
研究光合细菌混合菌群以葡萄糖为底物,光合产氢过程中的生长和产氢动力学特性,分析混合菌群利用葡萄糖产氢过程中的基质降解规律及代谢产物的生成规律。研究结果表明:光合细菌混合菌群以葡萄糖为底物产氢时,150 mmol/L的葡萄糖添加量是... 研究光合细菌混合菌群以葡萄糖为底物,光合产氢过程中的生长和产氢动力学特性,分析混合菌群利用葡萄糖产氢过程中的基质降解规律及代谢产物的生成规律。研究结果表明:光合细菌混合菌群以葡萄糖为底物产氢时,150 mmol/L的葡萄糖添加量是最佳添加浓度,产氢过程存在代谢产酸的过程,产氢高峰期葡萄糖主要代谢产物为乙酸,此时产气速率大;产氢末期葡萄糖主要代谢产物为丁酸,此时产气速率较低。建立基于Monod方程的光合细菌混合菌群产氢过程中的生长动力学模型,模型可较好地描述混合菌群产氢过程中生长延滞期和对数增长期菌体的生长变化规律,最大比生长速率μmax为0.214 h^(-1),饱和常数KS为8.257。建立光合细菌混合菌群产氢过程中的底物消耗动力学模型,模型可较好地描述混合菌群产氢过程中产氢延滞期和产氢高峰期的葡萄糖降解规律,细胞得率系数YX/S为0.352 g/mol,维持系数m为0.85。 展开更多
关键词 光合细菌混合菌群 混合菌群 产氢 hau-Ml 动力学 MONOD方程
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变铅青链霉菌对噬菌体φHAU3抗性与异常修饰之间的相互关系 被引量:1
5
作者 周秀芬 邓子新 《病毒学报》 CAS CSCD 北大核心 1995年第1期63-71,共9页
变铅青链霉菌异常修饰突变菌株ZXl同时丧失了对噬菌体HAU3的抗性,遗传学杂交结果揭示,DNA降解和对HAU3抗性这两种表型从不发生分离。以ZXl为宿主和链霉菌低拷贝质粒SCP2衍生的载体pIJ922为载体,构建了变... 变铅青链霉菌异常修饰突变菌株ZXl同时丧失了对噬菌体HAU3的抗性,遗传学杂交结果揭示,DNA降解和对HAU3抗性这两种表型从不发生分离。以ZXl为宿主和链霉菌低拷贝质粒SCP2衍生的载体pIJ922为载体,构建了变铅青链霉菌JT46的基因组文库。在8000多个转化子中获得了一个能使ZX1对HAU3显示抗性的杂合质粒,命名为pIJ8310。它除了含有完整的pIJ922外,还携带了大约11kb的外源片段。Southern杂交证实,这个外源片段来源于JT46,但在ZX1中完全消失。利用转座子Tn4560对该克隆进行诱变定位,获得了中断噬菌体抗性基因表达的衍生质粒,并已证实Tn4560插入在一个2.5kb的BdmHI一EcoRI片段上。 展开更多
关键词 放线菌噬菌体 ψhau3 变铅青链霉菌 基因克隆
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随机自仿射集的Hausdorff维数估计
6
作者 余旌胡 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2001年第4期443-452,共10页
定义了一类广泛的随机自仿射集,得到了此类集合的Hausdorff维数估计.此前的随机自相拟(包括Graf,Mauldin与Falcone等定义的随机自相似情形)和Falconer定义的(严格)自仿射以及作者定义的什统... 定义了一类广泛的随机自仿射集,得到了此类集合的Hausdorff维数估计.此前的随机自相拟(包括Graf,Mauldin与Falcone等定义的随机自相似情形)和Falconer定义的(严格)自仿射以及作者定义的什统计自仿射们形均成为该文结呆的特例. 展开更多
关键词 自仿射集 μ-统计自仿射集 随机自仿射集 hauSDORFF维数 奇异值函数 分形
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新型叶用芥菜hau细胞质雄性不育杂种组合的加工模式 被引量:3
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作者 王灿洁 李德超 +4 位作者 袁贞贞 李金萍 徐跃进 傅廷栋 万正杰 《华中农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期17-23,共7页
以新型叶用芥菜细胞质雄性不育hau CMS所获的杂种为主要研究对象,选育获得1个叶用芥菜强优势组合(0912A×X2),在已经明确杂种优势的基础上,通过正交设计试验研究杂交组合(0912A×X2)腌制加工过程中安全标准的硝酸盐和亚硝... 以新型叶用芥菜细胞质雄性不育hau CMS所获的杂种为主要研究对象,选育获得1个叶用芥菜强优势组合(0912A×X2),在已经明确杂种优势的基础上,通过正交设计试验研究杂交组合(0912A×X2)腌制加工过程中安全标准的硝酸盐和亚硝酸盐的最优处理模式。结果表明:腌制前期(0~15 d),低含量硝酸盐的优化组合是腌制温度为30℃,亚硫酸钠添加量为75 mg/kg,食盐质量分数为3%,Vc添加量为0.02 g/kg;低含量的亚硝酸盐优化组合模式为腌制温度为10.7℃,亚硫酸钠添加量为50 mg/kg,食盐质量分数为1%,Vc添加量为0.01 g/kg;腌制后期(16~31 d)低含量硝酸盐的优化组合是腌制温度为25℃,亚硫酸钠添加量为0 mg/kg,食盐质量分数为1%,Vc添加量为0.03 g/kg;低含量的亚硝酸盐优化组合是腌制温度为10.7℃,亚硫酸钠添加量为50mg/kg,食盐质量分数为1%,Vc添加量为0.01 g/kg。利用新型芥菜细胞质雄性不育源选育而成的叶用芥菜杂交组合不仅杂种优势明显,而且腌制加工品质与对照没有明显差异。 展开更多
关键词 叶用芥菜 细胞质雄性不育系hau CMS 0912A×X2 加工品质 硝酸盐 亚硝酸盐
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白菜hau CMS不育系特异分子标记的开发与应用 被引量:2
8
作者 衡双平 黄浩 +4 位作者 杨茜 陈果 周艺文 王银乐 李先文 《信阳师范学院学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2019年第4期539-543,共5页
以不同胞质的白菜和芥菜为材料,将hau CMS胞质的线粒体基因组与芸薹属植物中其他的细胞质雄性不育系的线粒体基因组进行比较,再经生物信息学分析,筛选得到hau CMS线粒体基因组上特异的序列,并根据该序列信息开发出用于鉴定白菜hau CMS... 以不同胞质的白菜和芥菜为材料,将hau CMS胞质的线粒体基因组与芸薹属植物中其他的细胞质雄性不育系的线粒体基因组进行比较,再经生物信息学分析,筛选得到hau CMS线粒体基因组上特异的序列,并根据该序列信息开发出用于鉴定白菜hau CMS类型的分子标记hau CMS-Specific.同时,通过序列对比分析发现hau CMS线粒体基因组缺失但其他胞质共有的线粒体基因组序列.根据该序列信息,开发了互补检测的分子标记hau CMS-Deletion.最后利用hau CMS、ogu CMS、pol CMS、oxa CMS、orf220 CMS等不同胞质类型材料的DNA成功验证了这两对标记. 展开更多
关键词 白菜 细胞质雄性不育 hau CMS 分子标记
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菜心Hau CMS雄性不育系的转育研究 被引量:11
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作者 张艳 陈汉才 +1 位作者 李桂花 黎庭耀 《广东农业科学》 CAS 2016年第1期30-33,F0003,共5页
以甘蓝型油菜细胞质雄性不育系Hau CMS为不育胞质供体,菜心为父本,进行种间杂交和连续回交,获得了一个新型菜心Hau CMS不育系,并对不同回交世代材料进行了植物学性状、分子生物学和细胞学的研究。结果表明:F1和各回交世代未出现育性分... 以甘蓝型油菜细胞质雄性不育系Hau CMS为不育胞质供体,菜心为父本,进行种间杂交和连续回交,获得了一个新型菜心Hau CMS不育系,并对不同回交世代材料进行了植物学性状、分子生物学和细胞学的研究。结果表明:F1和各回交世代未出现育性分离现象,不育率和不育度均为100%。F1代植株表型有分离,绝大部分特征偏向于母本,利用菜心连续回交,到BC3群体已基本趋向轮回亲本。用19对SRAP引物对F1和回交世代进行遗传变异的分析,结果显示:随着回交次数的增加,母本特异性条带逐渐消失,缺失条带比率从2.30%(F1)上升至50.42%(BC4),BC4群体母本特异性条带占总带型比例为4.16%。石蜡切片观察发现菜心Hau CMS不育系的花药败育发生于雄蕊原基分化时期,没有孢原细胞的分化,无花粉囊的形成。 展开更多
关键词 菜心 甘蓝型油菜hau CMS 种间杂交 SRAP 花药发育
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采用光相位共轭减少光孤子传输系统中的Gorden-Haus定时抖动
10
作者 陈希允 邵钟浩 《现代传输》 2007年第1期71-73,共3页
介绍了光孤子传输系统中,由于掺铒光纤放大器自发辐射噪声引起的Gorden-Haus定时抖动产生的机理。分析了利用光相位共轭法来减少G-H抖动的原理,推导了采用光相位共轭器的孤子传输系统的定时抖动简化计算公式,并通过实例计算验证了理论... 介绍了光孤子传输系统中,由于掺铒光纤放大器自发辐射噪声引起的Gorden-Haus定时抖动产生的机理。分析了利用光相位共轭法来减少G-H抖动的原理,推导了采用光相位共轭器的孤子传输系统的定时抖动简化计算公式,并通过实例计算验证了理论分析的结果,即在整个孤子传输系统总长的2/3处放置光相位共轭器后,就可以使得系统的均方定时抖动减小到原来的1/9。 展开更多
关键词 光孤子通信 光相位共轭 Gorden—haus定时抖动
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The Effects of Climate Change and Sea Level Rise on Dry Season Flows in Tien River and Hau River
11
作者 Chuc Huynh 《Journal of Environmental Science and Engineering(A)》 2017年第5期239-242,共4页
Tien river and Hau river are two main branches of Cuu Long River which have hydrology regime directly effected by climate change and sea level rise. The flow of the dry season in the Tien and Hau rivers plays a key ro... Tien river and Hau river are two main branches of Cuu Long River which have hydrology regime directly effected by climate change and sea level rise. The flow of the dry season in the Tien and Hau rivers plays a key role in the socio-economic development of the Mekong Delta, especially in agricultural production. The study aims to provide useful information in socio-economic development planning and water use strategies for managers, planners and policymarkers of the provinces/cities in the Mekong Delta. This paper presents the study results in changing of dry season flows in Tien river and Hau river under the impacts of climate change in order to propose measures for protection, substainable development and water security. 展开更多
关键词 Climate change sea level rise dry season flows Tien river and hau river.
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木之所栖便是家 亚特兰大Haus Gables住宅
12
作者 (美国)Jennifer Bonner 立夏(编译) 《室内设计与装修》 2019年第9期72-77,共6页
Haus Gables是建筑师Jennifer Bonner在美国亚特兰大老四区完成的一栋住宅。房子的面积约204 m2,是美国仅有的两处由交叉层压木材(CLT)建造的住宅之一。交叉层压木材是一种非常坚固的木质材料,由多层木材黏合而成。这座建筑毗邻亚特兰... Haus Gables是建筑师Jennifer Bonner在美国亚特兰大老四区完成的一栋住宅。房子的面积约204 m2,是美国仅有的两处由交叉层压木材(CLT)建造的住宅之一。交叉层压木材是一种非常坚固的木质材料,由多层木材黏合而成。这座建筑毗邻亚特兰大环线,为单户家庭住宅,6个山墙屋顶组合成建筑屋顶形态。 展开更多
关键词 亚特兰大 haus Gables
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haus hohlen住宅
13
作者 JOCHEN SPECHT coco 《室内设计与装修》 2016年第1期86-91,共6页
Haus hohlen是一座位于奥地利多恩比恩的私人住宅,由奥地利著名设计师Jochen Specht在2014年改造。别墅位于奥地利多恩比恩的一座小山上,最开始修建于1961年。别墅的场址被一片小树林遮蔽在小山的一侧,可以欣赏莱茵河三角洲和康士坦茨... Haus hohlen是一座位于奥地利多恩比恩的私人住宅,由奥地利著名设计师Jochen Specht在2014年改造。别墅位于奥地利多恩比恩的一座小山上,最开始修建于1961年。别墅的场址被一片小树林遮蔽在小山的一侧,可以欣赏莱茵河三角洲和康士坦茨湖的美丽风景。2012年,仅仅85 m2的别墅再也满足不了同时4个居住者的居住需求, 展开更多
关键词 多恩比恩 私人住宅 居住需求 haus hohlen 深色调 有机绝缘材料 不规则排列 设计时间 辨识度 儿童活动区
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新西兰毛利人“豪”(hau)的人类学解读——以《毛利人与现代性:鲁亚塔拉之死》为中心 被引量:1
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作者 李丽琴 《青海民族大学学报(社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2021年第3期41-47,共7页
本文基于人类学家安妮·萨尔蒙德(Anne Salmond)的论文《毛利人与现代性:鲁亚塔拉之死》,借助人类学中的功能分析法,以改写与欧洲人关系方面起到举足轻重作用的毛利族酋长鲁亚塔拉和建立新西兰第一所基督教会的英国牧师马斯登的互... 本文基于人类学家安妮·萨尔蒙德(Anne Salmond)的论文《毛利人与现代性:鲁亚塔拉之死》,借助人类学中的功能分析法,以改写与欧洲人关系方面起到举足轻重作用的毛利族酋长鲁亚塔拉和建立新西兰第一所基督教会的英国牧师马斯登的互动为背景,分析早期新西兰毛利人的"豪"(生命之气)以及与"豪"密切相关的"乌图"(回报)和"恶灵"的文化隐喻及功能。 展开更多
关键词 鲁亚塔拉 毛利人 “豪” “乌图” “恶灵”
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125 Haus苦寒地冷暖自供
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作者 小普 基路亚 《商务旅行》 2012年第5期23-25,共3页
犹他州的帕克是著名的旅游圣地,它的海拔在2000多米以上,冬天非常寒冷。供暖是这里每户人家都要考虑的重大命题。如何既有持续强劲的供暖,又能实现节能和可持续性?一栋叫做125 Haus的自供给式住宅,正在进行这方面的测试。它目前是犹他... 犹他州的帕克是著名的旅游圣地,它的海拔在2000多米以上,冬天非常寒冷。供暖是这里每户人家都要考虑的重大命题。如何既有持续强劲的供暖,又能实现节能和可持续性?一栋叫做125 Haus的自供给式住宅,正在进行这方面的测试。它目前是犹他州最节能和最具成本效益的住宅。它让居住在苦寒之地的人们不再需要冷暖自知,而可以冷暖自供。 展开更多
关键词 持续性 犹他州 帕克 haus 建筑学院 采暖系统 高效节能产品 可持续性建筑 冬夜 节能建筑
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越南平阳省富强天后宫文化价值初探
16
作者 黄进勇 《闽台文化研究》 2025年第3期47-54,共8页
越南土龙木市富强天后宫是清中后期华人移民越南平阳,为了纪念和供奉保佑他们路途平安的神明——妈祖,而共同建造的。此庙宇在平阳华人的发展历史中有着重要的地位,不仅是他们祭拜保护神的信仰中心,也是他们保留自己文化与习俗的核心场域。
关键词 平阳天后宫 华人 天后 元宵盛会 吼舞(Mua hau)
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基于上下文感知和移动位置预测的切换机制 被引量:2
17
作者 王玉祥 王进 谢胜东 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2014年第9期119-124,共6页
切换机制是无线通信系统中为用户提供无缝移动应用服务的一项关键技术,切换成功与否直接影响着用户业务体验和使用。提出了基于上下文感知和移动位置预测的切换机制,即采用多种类型上下文信息并利用修正证据理论预测移动用户的准确位置... 切换机制是无线通信系统中为用户提供无缝移动应用服务的一项关键技术,切换成功与否直接影响着用户业务体验和使用。提出了基于上下文感知和移动位置预测的切换机制,即采用多种类型上下文信息并利用修正证据理论预测移动用户的准确位置。提出的方法能够避免"乒乓切换",缩短切换延迟,提前预留资源,为快速、准确和可靠的切换判决提供依据,显著地改善了网络服务质量。理论分析和仿真结果表明,该方法位置预测更接近用户真实的运动轨迹,位置预测的均方根误差较小,大大提高了切换成功率。 展开更多
关键词 切换机制 上下文 证据理论 地理信息系统GIS(Geographic information system) hauSDORFF距离
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广东众涌天后古庙的建筑艺术与场所精神
18
作者 卢锦炽 何俊萍 《华中建筑》 2025年第6期154-157,共4页
广东众涌天后古庙,年代久远,华丽精美,其经历时代恰逢东西方文化碰撞,受多元文化影响,记载了当时民俗文化、礼仪制度、宗教文化及社会发展水平等内容,呈现出鲜明的地域性特征。天后古庙是自然与人造环境相融合产生的场所,场所精神是其... 广东众涌天后古庙,年代久远,华丽精美,其经历时代恰逢东西方文化碰撞,受多元文化影响,记载了当时民俗文化、礼仪制度、宗教文化及社会发展水平等内容,呈现出鲜明的地域性特征。天后古庙是自然与人造环境相融合产生的场所,场所精神是其存在的灵魂,挖掘天后古庙的场所精神是认知与保护天后古庙的重要内容。该文通过对广东众涌天后古庙进行实地考察,结合庙内碑文、文献资料,从场所精神形成的影响因素、场所精神的物质载体及促成场所精神形成的人在场所中活动产生的人文氛围这三方面进行分析,探寻天后古庙特有的场所精神,启发当下民间建筑的保护与发展不仅要关注于建筑本体,也要关注于场所特性与场所精神的延续。 展开更多
关键词 天后古庙 建筑艺术 场所精神
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色散控制孤子系统的设计方法研究 被引量:1
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作者 徐铭 吉建华 杨淑雯 《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期246-251,共6页
为色散控制孤子(DMS)系统的设计提供方法和步骤。通过研究DMS系统的传输理论,确定所研究的系统参数受限度,然后给出了DMS传输系统设计的步骤。作为优化设计DMS系统传输参数的例子, 将DMS传输系统应用于一段实际的干线网络。研究表明,应... 为色散控制孤子(DMS)系统的设计提供方法和步骤。通过研究DMS系统的传输理论,确定所研究的系统参数受限度,然后给出了DMS传输系统设计的步骤。作为优化设计DMS系统传输参数的例子, 将DMS传输系统应用于一段实际的干线网络。研究表明,应用该方法,DMS能传输800 km改建后的干线网,而保持良好的传输特性和眼图性能。为色散管理孤子方案应用于实际系统而提供有价值的参考,为实现高速大容量传输提供有益的探索。 展开更多
关键词 纤维与波导光学 色散控制孤子系统 分步傅里叶算法 Gordon-haus定时抖动
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一种改进ICCP水下地形匹配算法 被引量:9
20
作者 谌剑 张静远 查峰 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期63-67,共5页
针对水下地形最近等值线迭代(ICCP)匹配算法的原理缺陷和惯性导航累积误差对匹配精度的影响,提出了一种利用粒子群算法优化估计航路的改进ICCP算法.分析了ICCP算法的不足,利用估计航路、惯性导航定位误差和数字地图确定误差椭圆和参考航... 针对水下地形最近等值线迭代(ICCP)匹配算法的原理缺陷和惯性导航累积误差对匹配精度的影响,提出了一种利用粒子群算法优化估计航路的改进ICCP算法.分析了ICCP算法的不足,利用估计航路、惯性导航定位误差和数字地图确定误差椭圆和参考航路,用豪斯多夫距离表征参考航路与实际航路的位置差异,并利用粒子群优化算法实现参考航路的快速寻优.仿真结果证明改进算法具有更好的定位精度和鲁棒性,湖上试验验证了算法的工程可行性. 展开更多
关键词 水下地形匹配算法 等值线匹配算法 粒子群优化算法 惯性导航系统 误差椭圆 豪斯多夫距离
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