基于注意力机制的船舶在泊运动状态监测系统舱门识别

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作者 陈庆为 孙建锐 +1 位作者 周波 胡朝栋 《船舶工程》 北大核心 2025年第2期104-110,共7页

[目的]为给船岸搭接装置精准姿态自调节功能优化提供计算依据,监测系泊船舶实时姿态信息,对船岸搭接装置工作状态及可靠性做出判断,准确获得船舶复杂动作实时在泊状态,[方法]通过给YOLOv5图像识别算法加入注意力机制进行改进,使用Mosai... [目的]为给船岸搭接装置精准姿态自调节功能优化提供计算依据,监测系泊船舶实时姿态信息,对船岸搭接装置工作状态及可靠性做出判断,准确获得船舶复杂动作实时在泊状态,[方法]通过给YOLOv5图像识别算法加入注意力机制进行改进,使用Mosaic数据增强操作提升模型的训练速度和网络精度,并提出一种自适应锚框计算与自适应图片缩放方法,通过使用大量船舶舱门图片进行标注和训练,得到适用于船舶在泊时的舱门识别算法。[结果]搭建实际模拟平台,在采集、处理和展示泊位状态数据过程中实现了对船舶在泊状态的高效监测和评估,验证了基于改进视觉识别算法和雷达辅助算法的舱门识别技术的有效性,[结论]为船舶系泊安全和设计评估提供了重要支持。 展开更多

关键词 舱门图像识别 船舶运动监测 YOLOv5算法 注意力机制

原文传递

52000t 大舱口多用途货船有害振动的诊断及治理 被引量：8

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作者 赵德有 唐建生 +3 位作者 洪明 沈闻孙 王镐章 马骏 《大连理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 1998年第4期438-444,共7页

针对５２０００ｔ大舱口多用途货船减振问题，提出了在螺旋桨上方船壳板上加垂直整流鳍、上层建筑用斜撑杆加强和改变桅杆结构尺寸等简单、经济的有效减振措施．经实船实施后，取得了明显的减振效果．为船厂节省了大量资金；在减振措施... 针对５２０００ｔ大舱口多用途货船减振问题，提出了在螺旋桨上方船壳板上加垂直整流鳍、上层建筑用斜撑杆加强和改变桅杆结构尺寸等简单、经济的有效减振措施．经实船实施后，取得了明显的减振效果．为船厂节省了大量资金；在减振措施研究方面，取得了有益的经验． 展开更多

关键词 船舶振动 散货船 大舱口船 故障诊断 治理

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迁移矩阵法在船体弯扭耦合振动分析中的应用 被引量：3

3

作者 唐友刚 潘永皓 都基军 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 1995年第2期60-67,共8页

本文讨论了迁移矩阵法计算大开口船舶弯扭耦合振动问题，导出了多种点迁移和场迁移矩阵，并作了集装箱船的弯扭耦合振动分析。计算表明：用迁移矩阵法分析大开口船舶的弯扭耦合振动具有占用内存少、数据准备简单等优点。

关键词 大舱口船 弯扭耦合振动 迁移矩阵法 集装箱船

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船舶舱口角隅处有限元细化网格分析 被引量：5

4

作者 陈震 王一飞 肖熙 《计算机辅助工程》 2006年第B09期85-86,共2页

利用MSCPatran和MSCNastran对某船舶舱口角隅处进行结构强度有限元细化分析.结果表明,细化分析的结果要远大于一般船体结构强度分析的结果.

关键词 船舶 舱口角隅 MSC PATRAN MSC NASTRAN 有限元细化分析

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大型集装箱船舱口盖疲劳寿命研究 被引量：2

5

作者 余龙 顾敏童 +2 位作者 夏利娟 卞高翔 陈洪平 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2008年第1期1-4,共4页

提出大型集装箱船舱口盖的疲劳问题,基于S-N曲线提出分析方法,对某8530TEU集装箱船上的典型舱口盖结构进行疲劳寿命分析,并将计算结果与船级社规范推荐方法计算的结果相比较,得到有益结论.

关键词 船舶 集装箱船 舱口盖 疲劳寿命

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中小型集装箱船舱口围板应力与变形控制方法 被引量：6

6

作者 董明海 陈倩清 +2 位作者 赵汉星 刘孝军 韩晨健 《船海工程》 北大核心 2015年第1期29-32,39,共5页

在分析建造规范的相关规定的基础上,对1100TEU集装箱船大开口甲板舱口围板进行了变形分析和评估,讨论在船体发生总纵弯曲时,舱口角隅应力集中发生的原因,通过对舱口围板的装焊技术的分析,对原有舱口围板装焊方法提出改进措施,仿真计算... 在分析建造规范的相关规定的基础上,对1100TEU集装箱船大开口甲板舱口围板进行了变形分析和评估,讨论在船体发生总纵弯曲时,舱口角隅应力集中发生的原因,通过对舱口围板的装焊技术的分析,对原有舱口围板装焊方法提出改进措施,仿真计算结果表明,新型装焊技术对舱口围板处应力分布和变形有极大的改善作用。 展开更多

关键词 集装箱船 舱口围板 变形分析 装焊技术

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大开口型船舶波浪诱导载荷研究 被引量：9

7

作者 顾永宁 滕晓青 戴立广 《船舶工程》 CSCD 北大核心 1998年第4期5-8,18,共5页

通过对某5万t级大开口型船舶的各种波浪诱导载荷长期预报，详细讨论了不同波浪散布图、装载工况、航速、水动力计算理论和短峰波对波浪诱导载荷长期预报极值的影响，指出了一些值得注意的问题，以期对类似船型的船体波浪诱导载荷预报提... 通过对某5万t级大开口型船舶的各种波浪诱导载荷长期预报，详细讨论了不同波浪散布图、装载工况、航速、水动力计算理论和短峰波对波浪诱导载荷长期预报极值的影响，指出了一些值得注意的问题，以期对类似船型的船体波浪诱导载荷预报提供有用的参考。 展开更多

关键词 大开口型船舶 波浪诱导载荷 长期预报 船舶 强度

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8530TEU集装箱船舱口盖局部结构疲劳分析 被引量：2

8

作者 余龙 顾敏童 +2 位作者 夏利娟 郑丰 姚海峰 《江苏科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2008年第1期7-9,共3页

对集装箱船舱口盖的局部结构疲劳载荷计算进行分析,基于S-N曲线提出疲劳寿命的分析方法,并对某8530TEU集装箱船的典型舱口盖结构进行计算,根据结果对结构作有益的改进。

关键词 集装箱船 舱口盖 局部结构 疲劳寿命

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临时开口船体结构加强方案研究 被引量：7

9

作者 周波 刘玉君 +1 位作者 韦智元 纪卓尚 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期215-220,共6页

临时开口船体结构强度分析具有重要的工程参考价值.采用有限元法建立船体结构数值模型,结合相关强度校核规范,进行临时开口船体结构强度分析,结果表明开口船体结构的抗弯扭方面的安全性必须引起重视.初步设计6种开口加强方案,通过对比... 临时开口船体结构强度分析具有重要的工程参考价值.采用有限元法建立船体结构数值模型,结合相关强度校核规范,进行临时开口船体结构强度分析,结果表明开口船体结构的抗弯扭方面的安全性必须引起重视.初步设计6种开口加强方案,通过对比总结了加强形式对结构强度的影响规律,并分析了加强横梁尺寸和开口边界加强对应力和变形的影响规律.通过上述研究可知,沿船长方向加强可有效提高船体结构抗弯强度,沿开口边界区域进行骨材加强,可有效提高结构抗扭能力,二者结合为更加合理的开口结构加强及变形控制方案. 展开更多

关键词 强度分析 结构设计 数值模拟 船舶制造 工艺 临时开口船体结构

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集装箱码头装船贝内发箱顺序决策 被引量：3

10

作者 宓为建 张晓华 +1 位作者 秦曌 田婷 《中国工程机械学报》 北大核心 2016年第4期369-374,共6页

随着世界集装箱海运量的不断增加及集装箱船舶的日益大型化,集装箱装卸作业的稳定高效已成为港口经营者关注的重点,所以在装船作业中如何通过优化发箱顺序决策提高装船效率也变得尤为重要.针对集装箱码头装船贝内发箱顺序的决策问题,考... 随着世界集装箱海运量的不断增加及集装箱船舶的日益大型化,集装箱装卸作业的稳定高效已成为港口经营者关注的重点,所以在装船作业中如何通过优化发箱顺序决策提高装船效率也变得尤为重要.针对集装箱码头装船贝内发箱顺序的决策问题,考虑船舶大型化对于防悬空约束、分舱盖板约束,以翻箱次数最少、移机次数最少和转场次数最少为目标,建立集装箱装船贝内发箱顺序的决策模型.然后设计模型算例,通过对于算例结果的分析验证模型的有效性.相关思路及研究方法对于集装箱码头装船作业时的贝内发箱顺序决策具有借鉴意义,同时,模型的构建方法对于研究同类基于空间布局的组合优化问题具有一定借鉴意义. 展开更多

关键词 集装箱码头 发箱顺序 分舱盖板 移机转场

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基于设计波的载重3600t干货船结构强度直接计算分析 被引量：2

11

作者 刘海蛟 张少雄 《船海工程》 2013年第6期33-37,41,共6页

为准确评估超规范的载重3 600 t大通舱干货船的弯扭强度及变形水平,采取全船水动力分析及全船有限元直接计算的方法,对各工况下的主要载荷参数进行长期预报,推导出对应等效设计波各参数。根据等效设计波求出各工况全船所受的波浪诱导动... 为准确评估超规范的载重3 600 t大通舱干货船的弯扭强度及变形水平,采取全船水动力分析及全船有限元直接计算的方法,对各工况下的主要载荷参数进行长期预报,推导出对应等效设计波各参数。根据等效设计波求出各工况全船所受的波浪诱导动载荷,施加到全船有限元模型上,进而对船体弯扭强度及变形水平进行评估。比较了单舱船及货舱中部设一道横舱壁的两舱船,得出单舱船屈曲强度不足的结论,并提出改善屈曲强度的方案。 展开更多

关键词 干货船 大通舱 设计波法 全船有限元分析

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基于疲劳强度的超大型集装船角隅优化设计 被引量：1

12

作者 陈磊 刘奕谦 +1 位作者 李丹丹 王有成 《舰船科学技术》 北大核心 2020年第5期27-29,共3页

对于集装箱船而言,货舱角隅处一般存在结构形式的突变,在船体梁发生弯曲、扭转变形时,角隅承受着较大的弯曲正应力及翘曲应力,存在较严重的疲劳问题。本文以MARIC设计的某20000 TEU级超大型集装箱船为例,介绍了货舱内20 ft角隅、箱角角... 对于集装箱船而言,货舱角隅处一般存在结构形式的突变,在船体梁发生弯曲、扭转变形时,角隅承受着较大的弯曲正应力及翘曲应力,存在较严重的疲劳问题。本文以MARIC设计的某20000 TEU级超大型集装箱船为例,介绍了货舱内20 ft角隅、箱角角隅及舱口角隅的优化设计思路,通过有限元方法验证了优化方案的有效性。 展开更多

关键词 超大型集装箱船 角隅 优化设计 疲劳强度

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临时开口船体结构强度数值分析 被引量：7

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作者 周波 刘玉君 +2 位作者 段宏 杨龙 滕树生 《中国舰船研究》 2009年第2期28-33,共6页

为了分析临时开口船体的结构强度,采用有限元方法建立典型舱段的数值模型,结合相关强度校核规范进行计算,结果表明开口的船体结构的抗弯、抗扭方面的安全性必须引起重视。通过分析得到开口参数对开口的结构强度的影响规律,对实际船体结... 为了分析临时开口船体的结构强度,采用有限元方法建立典型舱段的数值模型,结合相关强度校核规范进行计算,结果表明开口的船体结构的抗弯、抗扭方面的安全性必须引起重视。通过分析得到开口参数对开口的结构强度的影响规律,对实际船体结构的临时开口具有重要的工程参考价值。 展开更多

关键词 船体结构 强度分析 数值模拟 临时开口 弯曲和扭转 加强方案

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不同工况对克令吊舱口角隅应力的影响 被引量：1

14

作者 叶步永 谢永和 《中国修船》 2007年第6期29-30,共2页

利用MSC Patran和MSC Nastran软件对3 750 TEU集装箱船舱口角隅进行结构强度有限元细化分析,主要研究了克令吊在5种危险工况作用下,舱口角隅的应力集中问题,为舱口角隅疲劳分析提供了计算依据。

关键词 集装箱船 舱口角隅 疲劳强度 克令吊

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基于BP-MOPSO的散货船舱口圆形角隅疲劳强度优化设计 被引量：1

15

作者 李鹏 韩晓剑 +1 位作者 秦洪德 邓忠超 《船舶》 2022年第2期36-45,共10页

散货船舱口角隅的疲劳强度问题历来为人们所关注。文章以1艘174000载重吨散货船作为实船算例,在Patran中建立有限元模型,依据CCS《船体结构疲劳强度指南》(2018)对船舯6号舱室舱口角隅的疲劳强度进行评估。基于BP神经网络和MOPSO算法设... 散货船舱口角隅的疲劳强度问题历来为人们所关注。文章以1艘174000载重吨散货船作为实船算例,在Patran中建立有限元模型,依据CCS《船体结构疲劳强度指南》(2018)对船舯6号舱室舱口角隅的疲劳强度进行评估。基于BP神经网络和MOPSO算法设计了2种优化圆形舱口角隅的方法,子模型法和全局模型法。最后,对比分析2种方法的结果数据,提出了寿命重量比概念来评估各种角隅,分析了圆形角隅的重量对疲劳寿命的影响趋势,得到1组较优的角隅结构形式,供其他设计者参考。 展开更多

关键词 船舶结构 舱口角隅 疲劳评估 优化设计 BP-MOPSO

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19500dwt货船多块折叠式舱口盖动力学仿真分析 被引量：3

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作者 赵永生 顾敏童 周庆华 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2007年第2期15-18,共4页

在对19500dwt货船多块折叠式舱口盖进行合理简化后,应用三维建模软件UG和多体动力学软件ADAMS对其进行了虚拟样机建模和动力学分析.为了获得样机的各种动态性能,重点考查了舱口盖开启过程中的油缸推力、铰链点受力以及举臂受力的变化情... 在对19500dwt货船多块折叠式舱口盖进行合理简化后,应用三维建模软件UG和多体动力学软件ADAMS对其进行了虚拟样机建模和动力学分析.为了获得样机的各种动态性能,重点考查了舱口盖开启过程中的油缸推力、铰链点受力以及举臂受力的变化情况,并对油缸工作时的推力进行了现场实测.分析结果可作为新型多块折叠式舱口盖的设计参考,根据需要,可以用所建的虚拟样机进行更加深入的分析. 展开更多

关键词 船舶 货船 多块折叠式舱口盖 虚拟样机 ADAMS UG建模 动态仿真

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超大型舱口超厚围板的焊接工艺设计与实施 被引量：2

17

作者 李庆宁 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2010年第5期50-52,共3页

超大型舱口多用途重吊船舶用于装运超重、超大货物,具有良好的市场前景.文章通过超厚型货舱围板在施工中如何防止焊接裂纹的产生,选择焊接材料、焊接方法及参数等焊接工艺的设计,指导施工,取得了满意的效果。

关键词 重吊船舶 超大型舱口 超厚货舱围板 焊接工艺

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大开口船波浪载荷长期预报和弯扭强度整船有限元分析 被引量：25

18

作者 顾永宁 滕晓青 +1 位作者 戴立广 胡日强 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 1998年第2期63-76,共14页

大开口船全船弯扭联合变形与应力的精确计算，必须在整船结构模型上完成。本文以一艘5万吨级大开口船为例，用三维流体动力计算程序进行了波浪随机载荷的长期预报，并在此基础上导出设计波参数组，进而在全船整体结构有限元模型上计算... 大开口船全船弯扭联合变形与应力的精确计算，必须在整船结构模型上完成。本文以一艘5万吨级大开口船为例，用三维流体动力计算程序进行了波浪随机载荷的长期预报，并在此基础上导出设计波参数组，进而在全船整体结构有限元模型上计算了船体结构在各设计波上的应力分布，并采用嵌入精细舱口角区有限元网络的方法，在整船分析的同时计算出舱口角的应力集中值，获得了船体结构强度的详尽信息。文中阐述了波浪载荷的特点，设计波的确定，浮体完整结构计算的惯性平衡及大开口船的全船计算方法。 展开更多

关键词 船体结构强度 波浪载荷 大开口船 有限元分析

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超大型集装箱船舱口盖箱脚修正方法优化 被引量：2

19

作者 刘保华 单文强 吕紫维 《造船技术》 2020年第3期42-45,共4页

主要针对当前超大型集装箱船在建造过程中,由于舱口盖的建造本体精度偏差、运输和搁置及安装过程等问题而在后续堆箱试验过程中出现的箱脚修正现象。为保证箱脚修正的快速准确,通过研究集装箱箱脚拉线水平度确认法,解决基于全站仪的三... 主要针对当前超大型集装箱船在建造过程中,由于舱口盖的建造本体精度偏差、运输和搁置及安装过程等问题而在后续堆箱试验过程中出现的箱脚修正现象。为保证箱脚修正的快速准确,通过研究集装箱箱脚拉线水平度确认法,解决基于全站仪的三维测量技术的数据采集、应用和现场实际操作的问题,以实现三维测量分析与现场实际施工的有机融合,提升现场施工的准确性,确保箱脚一次修正到位。通过现场的推广应用,验证此方案能够实现箱脚安装的准确性和广泛适用性,并根据此应用效果分析本工艺技术带来的经济和社会效益。 展开更多

关键词 超大型集装箱船 舱口盖 箱脚修正 拉线

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大型船舶折叠式舱口盖结构优化

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作者 苏茜 纪珺 《舰船科学技术》 北大核心 2020年第6期1-3,共3页

传统舱口盖结构设计方法下,盖板失稳临界载荷偏低,致使连接滑轮位置过密,影响舱口盖的固定性,因此对大型船舶折叠式舱口盖结构优化设计。该设计对舱口盖加筋,提升单块盖板承受载荷的能力;计算盖板受压屈曲,根据提升后的载荷值预设滚轮位... 传统舱口盖结构设计方法下,盖板失稳临界载荷偏低,致使连接滑轮位置过密,影响舱口盖的固定性,因此对大型船舶折叠式舱口盖结构优化设计。该设计对舱口盖加筋,提升单块盖板承受载荷的能力;计算盖板受压屈曲,根据提升后的载荷值预设滚轮位置;计算载荷压力和摩擦力影响下,滚轮的承载力和轴向力,校正滚轮在折叠式舱口盖上的衔接节点。实验结果表明,与传统设计方法相比,此次提出的优化方法设计的舱口盖与导轨之间的契合度更高。由此可见,该设计满足当前大型船舶折叠式舱口盖的设计要求。 展开更多

关键词 大型船舶 折叠式舱口盖 结构 优化设计

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