狭窄管道遥操作机器人的视触反馈交互技术研究 被引量：1

1

作者 高晶晶 缪天缘 +2 位作者 曾洪 李沛奇 宋爱国 《中国测试》 北大核心 2025年第4期1-8,38,共9页

通风管道结构复杂且空间狭窄,需要管道遥操作机器人辅助巡检和维护。在使用遥操作控制管道机器人运动时,仅通过摄像头视频2D画面观察,存在因操作员空间感知度有限致使机器人易与管壁碰撞的问题。针对该问题,文章搭建面向狭窄管道巡检的... 通风管道结构复杂且空间狭窄,需要管道遥操作机器人辅助巡检和维护。在使用遥操作控制管道机器人运动时,仅通过摄像头视频2D画面观察,存在因操作员空间感知度有限致使机器人易与管壁碰撞的问题。针对该问题,文章搭建面向狭窄管道巡检的主从遥操作机器人系统,并提出立体视觉反馈和振动触觉反馈相结合的管道机器人视触反馈交互方法。通过摄像头视频和视触反馈两种条件下的对比实验,文章评估在丁字型管道和十字型管道中10名受试者操作机器人在管道内的碰撞次数、运动轨迹长度和任务工作负荷三个指标上的表现。实验结果显示,文章所提出的视触反馈交互方法在各指标上均优于传统方式,其中碰撞次数在丁字型管道和十字型管道中分别减少45.2%和64.3%,表明其比2D画面反馈能提供更丰富的空间感知信息,从而有效保证机器人安全并提升任务效率。 展开更多

关键词 管道机器人 视触反馈 虚拟现实 遥操作

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中式梦核美学中的身体叙事策略研究

2

作者 范书婷 《文化创新比较研究》 2025年第36期10-13,共4页

梦核(Dreamcore)作为一种融合梦幻、怀旧与轻微不安感的网络美学,传入中国后逐渐嬗变为独具风格的“中式梦核”。相较于西方梦核的空寂与疏离,中式梦核的情感内核转向“怀旧的童年与怅惘的乡愁”,其审美效力根植于一套独特的“身体叙事... 梦核(Dreamcore)作为一种融合梦幻、怀旧与轻微不安感的网络美学,传入中国后逐渐嬗变为独具风格的“中式梦核”。相较于西方梦核的空寂与疏离,中式梦核的情感内核转向“怀旧的童年与怅惘的乡愁”,其审美效力根植于一套独特的“身体叙事”机制。中式梦核通过系统激活、重构与编码身体经验在数字时代为Z世代提供了文化认同与情感实践的重要路径。从身体叙事的理论视角切入并探究其如何作为核心机制塑造了中式梦核独特的美学感染力与文化功能,不仅有助于我们理解这一新兴网络文化现象的情感效力来源,也为审视新媒介环境下集体记忆建构与代际认同的形成机制提供了新的分析路径。 展开更多

关键词 梦核 身体叙事 触感视觉 阈限空间 怀旧美学 Z世代

原文传递

面向视障人群的运河文化体验触听体验设计

3

作者 王梦洁 赵静 郝然 《设计》 2025年第9期46-50,共5页

视障群体在享受大运河这一历史文化遗产时面临挑战。本研究通过整合触听设计和大运河沿岸的文化资源,提出了一种基于触听设计的旅游系统框架。目的是探索如何利用触听设计改善视障群体对大运河历史文化遗产的访问体验,通过创新的旅游系... 视障群体在享受大运河这一历史文化遗产时面临挑战。本研究通过整合触听设计和大运河沿岸的文化资源,提出了一种基于触听设计的旅游系统框架。目的是探索如何利用触听设计改善视障群体对大运河历史文化遗产的访问体验,通过创新的旅游系统框架增强其旅游体验,促进文化遗产的可持续发展。方法实地调研和技术文献分析。结果显示,通过开发并测试的基于触听设计的旅游系统原型,显著提升了视障人群的参与感和对大运河文化的理解。结论指出,触听设计在大运河旅游中的应用为视障群体提供了更丰富的体验,为无障碍旅游设计提供了新的方向和实践参考。 展开更多

关键词 触听设计 视障人群 大运河 文化遗产 旅游文化

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不同设计Toric人工晶状体对白内障合并角膜散光患者术后屈光误差的影响分析 被引量：1

4

作者 王燕 董永孝 姜春辉 《临床和实验医学杂志》 2025年第7期750-754,共5页

目的探讨不同设计Toric人工晶状体(IOL)对白内障合并角膜散光患者术后屈光误差的影响。方法回顾性收集2019年1月至2024年1月咸阳市中心医院收治的85例白内障合并角膜散光患者资料,按Toric IOL不同襻部设计分为3组:C型襻组(n=30)、板型襻... 目的探讨不同设计Toric人工晶状体(IOL)对白内障合并角膜散光患者术后屈光误差的影响。方法回顾性收集2019年1月至2024年1月咸阳市中心医院收治的85例白内障合并角膜散光患者资料,按Toric IOL不同襻部设计分为3组:C型襻组(n=30)、板型襻组(n=28)和L型襻组(n=27)。比较3组患者术前(T_(0))、术后1个月(T_(1))、术后3个月(T_(2))、术后6个月(T_(3))的视力[未矫正视力(UCVA)及最佳矫正视力(BCVA)]、散光度、屈光误差,术后6个月的IOL旋转度、偏心程度,以及不良反应发生情况。结果(1)相较于T_(0),3组患者在T_(1)、T_(2)、T_(3)时UCVA、BCVA均显著减小,差异均有统计学意义(P<0.05);3组间在T_(0)~T_(3)时UCVA、BCVA水平比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。(2)相较于T_(0),3组患者在术后T_(1)、T_(2)、T_(3)时散光度均显著减小,差异均有统计学意义(P<0.05);3组间在T_(0)时散光度比较,差异无统计学意义(P>0.05);L型襻组在T_(1)、T_(2)、T_(3)时散光度显著小于板型襻组,板型襻组显著小于C型襻组,差异均有统计学意义(P<0.05)。(3)相较于T_(0),3组患者在术后T_(1)、T_(2)、T_(3)时屈光误差均显著减小,差异均有统计学意义(P<0.05);3组间在T_(0)屈光误差方面,差异无统计学意义(P>0.05);L型襻组在T_(1)、T_(2)、T_(3)时屈光误差显著小于板型襻组,板型襻组又显著小于C型襻组,差异均有统计学意义(P<0.05)。(4)3组患者术后6个月IOL旋转度及偏心程度比较,差异均有统计学意义(P<0.05);L型襻组IOL旋转度及偏心程度均显著小于板型襻组,板型襻组均显著小于C型襻组,差异均有统计学意义(P<0.05)。(5)术后随访6个月,3组总并发症发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论L型襻Toric IOL旋转稳定性最高,板型襻次之,C型襻最差,L型襻患者通过更加稳定的Toric IOL,更加有效地减少术后屈光度、散光度,促进患者视力恢复。 展开更多

关键词 TORIC人工晶状体 襻设计 白内障合并角膜散光 屈光误差 视力

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不同感觉通道的节奏感知及其交互作用 被引量：9

5

作者 潘禄 钱秀莹 《心理科学进展》 CSSCI CSCD 北大核心 2015年第11期1910-1919,共10页

节奏感知是人类独有的认知现象,听觉在节奏加工中具有优势,声音节奏可以更好地与肢体运动同步,但视觉和触觉通道在节奏感知上也有着各自特点并存在广泛的交互作用。视觉通道的节奏感知较弱,与听觉节奏同时呈现时会受到时间定位上的拉扯... 节奏感知是人类独有的认知现象,听觉在节奏加工中具有优势,声音节奏可以更好地与肢体运动同步,但视觉和触觉通道在节奏感知上也有着各自特点并存在广泛的交互作用。视觉通道的节奏感知较弱,与听觉节奏同时呈现时会受到时间定位上的拉扯,但通过加入运动信息和增强后天经验可以得到强化;节奏刺激可以调节注意在时间上的分配使其同步化,这种调节作用可以单通道或者跨通道地出现;触动觉与听觉联系紧密,人们可以通过听触通道的整合对节奏进行高级加工。 展开更多

关键词 节奏 听觉 触动觉 视觉 通道特异性 多通道整合

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基于环境建模与修正的视觉/力觉辅助遥操作系统 被引量：8

6

作者 徐效农 宋爱国 +1 位作者 朱澄澄 倪得晶 《载人航天》 CSCD 2016年第1期55-61,共7页

为增强空间遥操作系统的力交互性,提出了一种基于视觉/力觉辅助的空间遥操作系统。结合虚拟现实技术,借助力觉反馈设备搭建了基于虚拟3D视觉反馈和虚拟力觉反馈的空间遥操作实验平台。使用KINECT相机采集3D点云数据,采用滑动最小二乘法(... 为增强空间遥操作系统的力交互性,提出了一种基于视觉/力觉辅助的空间遥操作系统。结合虚拟现实技术,借助力觉反馈设备搭建了基于虚拟3D视觉反馈和虚拟力觉反馈的空间遥操作实验平台。使用KINECT相机采集3D点云数据,采用滑动最小二乘法(SLSM)在线识别未知环境中的模型参数并更新本地虚拟环境。通过虚拟预测环境产生实时的视觉、力觉反馈。基于人工势场的共享控制方法,产生引力或斥力信号来增强操作者控制远端机器人的避障及接近操作目标的能力。该方法在7自由度Schunk机械臂上得到了实现,实验表明此方法能够克服2 s时延影响并显著提高操作效率。 展开更多

关键词 虚拟环境 3 D建模 模型修正 遥操作 视觉/力觉辅助

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视触觉融合的增强现实三维注册方法 被引量：10

7

作者 刘佳 郭斌 +1 位作者 张晶晶 闫冬 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2021年第11期70-76,共7页

增强现实技术是近年来人机交互领域的研究热点。在增强现实环境下加入触觉感知,可使用户在真实场景中看到并感知到虚拟对象。为了实现增强现实环境下与虚拟对象之间更加自然的交互,提出一种视触觉融合的三维注册方法。基于图像视觉技术... 增强现实技术是近年来人机交互领域的研究热点。在增强现实环境下加入触觉感知,可使用户在真实场景中看到并感知到虚拟对象。为了实现增强现实环境下与虚拟对象之间更加自然的交互,提出一种视触觉融合的三维注册方法。基于图像视觉技术获得三维注册矩阵;借助空间转换关系求解出触觉空间与图像空间的转换关系;结合两者与摄像头空间的关系实现视触觉融合的增强现实交互场景。为验证该方法的有效性,设计了一个基于视触觉增强现实的组装机器人项目。用户可触摸并移动真实环境中的机器人零件,还能在触摸时感受到反馈力,使交互更具真实感。 展开更多

关键词 增强现实 视触觉融合 触觉交互 三维注册

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一种结合视觉听觉触觉的三维涡流结构多通道感知方法 被引量：3

8

作者 鲍劲松 金烨 +1 位作者 马登哲 严隽琪 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第6期743-747,751,共6页

计算流体动力学在产品开发过程中的概念设计评价越来越重要,而对计算流体动力学的可视化给工程师提供一个洞察产品性能的有效途径。然而传统的可视化技术几乎都在视觉上传递信息,多元显示、全局视角、交互等都约束了对产品更深一步的观... 计算流体动力学在产品开发过程中的概念设计评价越来越重要,而对计算流体动力学的可视化给工程师提供一个洞察产品性能的有效途径。然而传统的可视化技术几乎都在视觉上传递信息,多元显示、全局视角、交互等都约束了对产品更深一步的观察。本文提出了一种结合听觉、视觉和触觉的涡流特征提取、基于涡流特征的可视化、涡流特征的声音表达、触觉的多通道感知技术,对三维矢量场的多维数据更深一步探测。结合虚拟现实技术,提供用户栩栩如生、身临其境、高交互的多通道感知矢量场的环境。本文的技术应用于某汽车空调公司的主流道设计。 展开更多

关键词 视觉 听觉 触觉 三维涡流结构 多通道感知方法 虚拟现实 科学计算可视化

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高临场感和自然交互性的分子可视化教学系统 被引量：3

9

作者 骆岩林 孙波 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期646-649,共4页

介绍一个面向分子可视化教学的虚拟现实系统。系统基于多投影无缝拼接技术提供了具有高度临场感的虚拟环境,使学生沉浸在虚拟的分子、原子模型结构中学习生化分子的有关知识。学习者不仅可以带上立体眼镜,观察到高度真实的三维立体分子... 介绍一个面向分子可视化教学的虚拟现实系统。系统基于多投影无缝拼接技术提供了具有高度临场感的虚拟环境,使学生沉浸在虚拟的分子、原子模型结构中学习生化分子的有关知识。学习者不仅可以带上立体眼镜,观察到高度真实的三维立体分子结构,而且可使用 6 自由度触觉/力觉反馈设备对分子模型进行自然直观的交互操作,获得操作真实物体的效果。文章主要介绍系统硬件构成、多投影无缝拼接、触觉交互技术、分子可视化以及分布式绘制等方面的内容。 展开更多

关键词 虚拟现实 多投影拼接 6自由度触觉 力觉反馈设备 分子可视化 分布绘制

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笔触、肌理与绘画原作的欣赏 被引量：1

10

作者 何振浩 《文艺理论研究》 CSSCI 北大核心 2018年第4期131-137,170,共8页

在一个新媒体时代,人们越来越多地从印刷品,电子媒体,甚至我们的手机屏幕上来观看和欣赏艺术作品。但这样的观看不可替代面对原作的观看。本文从绘画原作的笔触与肌理的分析入手,来探讨观看原作的触感视觉特征以及观看原作时观者与作者... 在一个新媒体时代,人们越来越多地从印刷品,电子媒体,甚至我们的手机屏幕上来观看和欣赏艺术作品。但这样的观看不可替代面对原作的观看。本文从绘画原作的笔触与肌理的分析入手,来探讨观看原作的触感视觉特征以及观看原作时观者与作者的通灵体验。从而提出面对原作的观看与面对印刷品和电子媒体的观看的本质区别。以此证明和强调欣赏原作的不可替代性和对艺术欣赏的重要价值。 展开更多

关键词 笔触 肌理 绘画原作 触感视觉 通灵体验

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盲人触觉图形显示器的交互体验研究 被引量：13

11

作者 焦阳 龚江涛 +1 位作者 史元春 徐迎庆 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第9期1571-1576,共6页

在互联网时代,盲人由于视力缺失,通过触听觉对图形图像的认知需求越来越强烈.文中通过对触觉和现有触觉图形显示器的梳理分析,围绕其交互技术和用户体验进行研究.首先从人的触觉生理角度论证了触觉图形显示器的可用性;然后列举了主要的... 在互联网时代,盲人由于视力缺失,通过触听觉对图形图像的认知需求越来越强烈.文中通过对触觉和现有触觉图形显示器的梳理分析,围绕其交互技术和用户体验进行研究.首先从人的触觉生理角度论证了触觉图形显示器的可用性;然后列举了主要的触觉图形显示器的研发原型或产品,梳理了各种交互技术及参数的对比,并以用户体验的角度,通过实验分析了影响体验的重要设计因素.最后针对大数据时代,以盲人对产品的体验为中心设计了一套盲人触觉显示器的交互原则,为触觉图形显示器的设计提供了参考. 展开更多

关键词 盲人 触觉图像 辅助设备 触觉交互技术 触觉用户体验

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可视化触觉再现中变形计算的建模与实现

12

作者 况迎辉 蔡伟 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2010年第12期56-58,共3页

可视化技术用于触觉再现显著加强了力触觉再现的交互性,具有广阔的应用前景。触觉可视化的显示效果很大程度上取决于虚拟物体建模方法和受力变形的计算方法。文中以类椭球体作为研究对象,选择有限元方法,进行了物理建模和变形计算,并利... 可视化技术用于触觉再现显著加强了力触觉再现的交互性,具有广阔的应用前景。触觉可视化的显示效果很大程度上取决于虚拟物体建模方法和受力变形的计算方法。文中以类椭球体作为研究对象,选择有限元方法,进行了物理建模和变形计算,并利用VC++对ANSYS进行二次开发,设计了类椭球体变形显示软件。实验表明该软件可视化程度高,交互性好、显示效果真实,为柔性物体可视化触觉再现系统的深入研究奠定了基础。 展开更多

关键词 触觉再现 触觉可视化 ANSYS二次开发

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触觉二维图像识别的认知机制 被引量：13

13

作者 於文苑 刘烨 +2 位作者 傅小兰 龚江涛 徐迎庆 《心理科学进展》 CSSCI CSCD 北大核心 2019年第4期611-622,共12页

触觉二维图像可以辅助视觉受损人群,将视觉信息转化为触觉信息,从而感知外部世界。触觉二维图像的识别可能是通过触觉信息在大脑中进行"视觉转化"的方式而完成,并且会受到图形的几何特征、视角与透视、视觉经验、视觉表象能... 触觉二维图像可以辅助视觉受损人群,将视觉信息转化为触觉信息,从而感知外部世界。触觉二维图像的识别可能是通过触觉信息在大脑中进行"视觉转化"的方式而完成,并且会受到图形的几何特征、视角与透视、视觉经验、视觉表象能力、触觉探索过程、训练以及年龄的影响。探索触觉二维图像识别的认知神经机制,对于触觉二维图像设计的改进和可用性的提高,具有重要意义。 展开更多

关键词 触觉二维图像 触觉 触知觉 视觉受损人群

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遥操作水下工程机器人触觉可视化系统的研究 被引量：5

14

作者 王振斌 李笑 +1 位作者 郭彦泽 李超伟 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第11期241-244,共4页

为了解决在浑浊的水下作业环境无法获取清晰的视频图像等问题,设计一种遥操作水下工程机器人的触觉可视化系统。采用SolidWorks建模与Opengl函数建模的混合建模方法及Denavit-Hartenberg(D-H)描述方法构建虚拟工程机器人,利用工程机器... 为了解决在浑浊的水下作业环境无法获取清晰的视频图像等问题,设计一种遥操作水下工程机器人的触觉可视化系统。采用SolidWorks建模与Opengl函数建模的混合建模方法及Denavit-Hartenberg(D-H)描述方法构建虚拟工程机器人,利用工程机器人末端的力传感器信号将手爪与目标物体的触觉信息显示在虚拟现实操作环境中。实验表明:该系统可实时显示机器人的位姿、目标物体物理特性及其与手爪之间的位置和作用关系。研究结果可为在水下恶劣环境下作业的遥操作工程机器人的虚拟现实系统设计提供指导。 展开更多

关键词 工程机器人 遥操作 水下 触觉可视化

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三维涡流结构的触觉表达 被引量：2

15

作者 孙鹏飞 鲍劲松 金烨 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期50-53,共4页

将虚拟现实的力反馈技术与科学计算可视化技术结合起来 ,提出了融合虚拟现实中视觉和触觉通道来理解涡流特征的方法 .涡流特征的许多属性视觉无法表达 ,而触觉则是非常理想的手段 .用视觉表达涡流特征的几何外形 ,用触觉来获知涡流的核... 将虚拟现实的力反馈技术与科学计算可视化技术结合起来 ,提出了融合虚拟现实中视觉和触觉通道来理解涡流特征的方法 .涡流特征的许多属性视觉无法表达 ,而触觉则是非常理想的手段 .用视觉表达涡流特征的几何外形 ,用触觉来获知涡流的核线位置及其旋转强度 ,可在一个视图中表达涡流特征 . 展开更多

关键词 涡流 三维结构 触觉表达 虚拟现实 特征可视化 虚拟产品开发 流场特征

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基于视觉/力觉辅助的遥操作系统研究与实现 被引量：5

16

作者 袁祖龙 李会军 +1 位作者 宋爱国 杨达 《测控技术》 CSCD 2018年第6期112-116,共5页

针对多变未知的作业环境以及复杂繁多的作业任务,设计一种基于视觉/力觉辅助作业的遥操作系统。首先,利用Kinect摄像头采集作业现场的3D点云数据,结合虚拟现实技术,在计算机上将虚拟机械臂模型叠加到真实环境中,同时显示虚拟模型与现场... 针对多变未知的作业环境以及复杂繁多的作业任务,设计一种基于视觉/力觉辅助作业的遥操作系统。首先,利用Kinect摄像头采集作业现场的3D点云数据,结合虚拟现实技术,在计算机上将虚拟机械臂模型叠加到真实环境中,同时显示虚拟模型与现场信息,提高操作人员的现场感知能力;根据获取的障碍物和目标物体位置信息,建立人工势场,增强操作者控制远端机械臂进行避障及接近目标物体操作的能力,完成环绕和避障任务。该方案在7自由度Schunk机械臂上得到了实现。结果表明,此方案可以很好地弥补虚拟环境缺乏现场信息的缺点,提高了遥操作系统的可靠性。 展开更多

关键词 遥操作 3D建模 虚拟现实 人工势场 视觉/力觉辅助

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可视化技术在柔顺性触觉研究中的应用

17

作者 阮正华 况迎辉 《西南民族大学学报（自然科学版）》 CAS 2007年第4期918-921,共4页

触觉可视化是利用虚拟现实技术将图形显示和触觉显示相结合,为主控端操作者提供操作环境的模拟信息.本文介绍了触觉可视化的研究特点、应用前景,总结了四种系统的优缺点并对系统性能进行比较.最后总结了触觉可视化技术的发展趋势.

关键词 触觉可视化 虚拟现实 触觉交互 触觉再现

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客体位置判断的视触关联研究

18

作者 栾贻福 钱秀莹 《心理科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2008年第1期117-120,共4页

本文从个体对客体位置信息的加工出发,对触动觉位置判断以及视触位置信息整合的特点进行了探讨。两个实验分别从触动觉客体位置判断和视触位置判断及视触位置信息整合进行了研究。结果表明,当个体伸手对客体位置进行判断时,对对侧空间... 本文从个体对客体位置信息的加工出发,对触动觉位置判断以及视触位置信息整合的特点进行了探讨。两个实验分别从触动觉客体位置判断和视触位置判断及视触位置信息整合进行了研究。结果表明,当个体伸手对客体位置进行判断时,对对侧空间客体位置的变化感知更加敏感和准确,同时对距离呈现中心较远的客体的位置判断成绩较好,而客体呈现时所在的半空间对左右手的客体位置判断成绩并没有产生一致的影响;在视触空间位置信息整合时,随着空间信息加工任务难度的增大,个体通过手、胳膊的关节以及本体感觉所获得的对空间位置信息的表征的准确度可能会下降,而视觉对触动觉的引导作用开始显现出来并变得比较重要。 展开更多

关键词 触动觉 视触整合 客体位置判断

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羊绒衫色彩对线上关注度和虚拟触觉的影响 被引量：7

19

作者 江影 郑蕊 《毛纺科技》 CAS 北大核心 2018年第10期57-61,共5页

为帮助电商企业找到最适合进行展示的羊绒衫色彩,通过眼动跟踪系统,对不同色彩羊绒衫的关注度进行实验测试,通过热点图和兴趣区域分析,寻求最能引起消费者关注的羊绒衫展示色彩;同时通过问卷调查,分析不同羊绒衫色彩带来的虚拟触觉感知... 为帮助电商企业找到最适合进行展示的羊绒衫色彩,通过眼动跟踪系统,对不同色彩羊绒衫的关注度进行实验测试,通过热点图和兴趣区域分析,寻求最能引起消费者关注的羊绒衫展示色彩;同时通过问卷调查,分析不同羊绒衫色彩带来的虚拟触觉感知差异,从而寻求能够带来良好虚拟触觉感知的羊绒衫展示色彩。结果表明:浅色羊绒衫更容易引起人们的关注,且给人感觉更加柔软和有弹性;深色羊绒衫引起的关注度较低,但在保暖性和厚实感上优于浅色羊绒衫;不同色彩的羊绒衫在关注度和虚拟触觉感知上存在差异。 展开更多

关键词 色彩 关注度 虚拟触觉 羊绒衫 眼动仪

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HeliCoach:基于无人机模拟3D音频空间的多通道自适应定向行走训练系统的设计研究 被引量：1

20

作者 龚江涛 丁琦城 +3 位作者 徐鹏辉 张宇 张柳新 王茜莺 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第7期1129-1136,共8页

为有效地帮助视障者提高听觉定向能力,设计并实现了一种自适应的定向行走训练系统HeliCoach.HeliCoach是基于掌握学习理论的自适应学习训练系统,主要由3个部分组成:基于无人机物理模拟的3D音频空间、基于UWB(超宽带)定向的能力评估系统... 为有效地帮助视障者提高听觉定向能力,设计并实现了一种自适应的定向行走训练系统HeliCoach.HeliCoach是基于掌握学习理论的自适应学习训练系统,主要由3个部分组成:基于无人机物理模拟的3D音频空间、基于UWB(超宽带)定向的能力评估系统和具有触觉反馈的智能腰带作为辅助指导系统(教学脚手架)、当训练者的定向能力评估超过当前的难度级别时,HeliCoach会动态增加任务难度级别.此外,在智能腰带中设计了多级触觉教学脚手架系统,教学脚手架系统的每一级都具有不同的振动模式,可提供不同等级的帮助信息.通过用户实验,评估蒙眼明眼人(模拟刚刚失明,未经过训练的盲人)对HeliCoach的接受度和训练效率,其结果表明,HeliCoach是高效且有趣的,与随机教学脚手架相比,其自适应教学脚手架可以显著地提高训练效率.因此,可以认为,HeliCoach可广泛地应用于多种与3D音频空间相关的定向行走训练任务,更有效地对刚失明不久的盲人进行定向行走训练. 展开更多

关键词 定向行走训练 视障者 自适应学习 无人机 触觉脚手架

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