为进一步降低柴油车发动机在非失火状态下的怠速抖动水平,分析和优化发动机怠速半阶次能量成分。基于“激励源–传递路径–响应”模型及柴油车半阶次抖动“鱼骨图”方法进行发动机运行稳定性分析,并重点进行燃烧差异分析及验证。结果表...为进一步降低柴油车发动机在非失火状态下的怠速抖动水平,分析和优化发动机怠速半阶次能量成分。基于“激励源–传递路径–响应”模型及柴油车半阶次抖动“鱼骨图”方法进行发动机运行稳定性分析,并重点进行燃烧差异分析及验证。结果表明引起整车车内半阶次抖动的根本原因为:各气缸喷油量轻微差异导致配对气缸燃烧指示平均有效压力(indicated mean effective pressure,IMEP)差值及燃烧激励差异,使转矩和转速波动一致性较差,从而诱使半阶次抖动发生。根据工程实际,提出一种喷油量均衡控制方法,可均衡燃烧激励转矩差异,明显抑制柴油车发动机半阶次抖动能量,振动速度可优化80.6%左右,解决车辆半阶次抖动问题。该方法适用于所有的缸内直喷柴油机非失火状态下的半阶次抖动问题,且对于车辆长期使用后喷油孔磨损加剧的情况依然保持较高稳定性。展开更多
针对具有非最小相位特性的单电感双输出Buck-Boost变换器(SIDO Buck-Boost)输出两支路存在严重的交叉影响、控制困难以及系统暂态性能差等问题,提出一种基于扩张状态观测器(extended state observer,ESO)的主路微分平坦控制(differentia...针对具有非最小相位特性的单电感双输出Buck-Boost变换器(SIDO Buck-Boost)输出两支路存在严重的交叉影响、控制困难以及系统暂态性能差等问题,提出一种基于扩张状态观测器(extended state observer,ESO)的主路微分平坦控制(differential flatness based control,DFBC)和支路改进双闭环自抗扰控制(active disturbance rejection controller,ADRC)的控制策略.首先,根据主路微分平坦理论,在主路控制中设计微分平坦控制器,并对微分平坦系统进行误差反馈;设计ESO对主路的扰动项进行观测,将观测后的状态量反馈到微分平坦控制器中.其次,针对支路存在耦合以及右半平面零点的问题,设计改进型双闭环ADRC进行系统解耦,其中,电流内环选取基于模型补偿和前馈补偿的ADRC,电压外环选取普通ADRC,然后,利用Lyapunov理论证明系统的稳定性.最后,在Matlab/Simulink平台中搭建了仿真模型,并基于HIL搭建了实验平台.仿真及实验结果表明:所提控制策略减小了输出两支路之间的交叉影响,解决了非最小相位系统控制困难的问题,提高了系统的暂态响应性能.展开更多
文摘为进一步降低柴油车发动机在非失火状态下的怠速抖动水平,分析和优化发动机怠速半阶次能量成分。基于“激励源–传递路径–响应”模型及柴油车半阶次抖动“鱼骨图”方法进行发动机运行稳定性分析,并重点进行燃烧差异分析及验证。结果表明引起整车车内半阶次抖动的根本原因为:各气缸喷油量轻微差异导致配对气缸燃烧指示平均有效压力(indicated mean effective pressure,IMEP)差值及燃烧激励差异,使转矩和转速波动一致性较差,从而诱使半阶次抖动发生。根据工程实际,提出一种喷油量均衡控制方法,可均衡燃烧激励转矩差异,明显抑制柴油车发动机半阶次抖动能量,振动速度可优化80.6%左右,解决车辆半阶次抖动问题。该方法适用于所有的缸内直喷柴油机非失火状态下的半阶次抖动问题,且对于车辆长期使用后喷油孔磨损加剧的情况依然保持较高稳定性。
文摘针对具有非最小相位特性的单电感双输出Buck-Boost变换器(SIDO Buck-Boost)输出两支路存在严重的交叉影响、控制困难以及系统暂态性能差等问题,提出一种基于扩张状态观测器(extended state observer,ESO)的主路微分平坦控制(differential flatness based control,DFBC)和支路改进双闭环自抗扰控制(active disturbance rejection controller,ADRC)的控制策略.首先,根据主路微分平坦理论,在主路控制中设计微分平坦控制器,并对微分平坦系统进行误差反馈;设计ESO对主路的扰动项进行观测,将观测后的状态量反馈到微分平坦控制器中.其次,针对支路存在耦合以及右半平面零点的问题,设计改进型双闭环ADRC进行系统解耦,其中,电流内环选取基于模型补偿和前馈补偿的ADRC,电压外环选取普通ADRC,然后,利用Lyapunov理论证明系统的稳定性.最后,在Matlab/Simulink平台中搭建了仿真模型,并基于HIL搭建了实验平台.仿真及实验结果表明:所提控制策略减小了输出两支路之间的交叉影响,解决了非最小相位系统控制困难的问题,提高了系统的暂态响应性能.
