期刊文献+
共找到492篇文章
< 1 2 25 >
每页显示 20 50 100
基于级联H桥的混合潮流控制器及控制策略研究
1
作者 杨用春 杜翔宇 +3 位作者 李旭东 杨鹏 董增波 马源媛 《华北电力大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期44-52,共9页
随着高比例新能源替代传统火电机组大规模接入电网,潮流动态控制能力大幅降低,区域电网输电通道潮流分布不均匀情况加剧,部分输电通道和断面潮流过重、N-1过负荷情况突出,电网中输电断面瓶颈和线路输电能力闲置的情况并存,严重影响了电... 随着高比例新能源替代传统火电机组大规模接入电网,潮流动态控制能力大幅降低,区域电网输电通道潮流分布不均匀情况加剧,部分输电通道和断面潮流过重、N-1过负荷情况突出,电网中输电断面瓶颈和线路输电能力闲置的情况并存,严重影响了电网整体输供电能力发挥和安全可靠性水平。论文针对新能源潮流外送通道受阻的应用场景,提出了一种基于级联H桥的混合潮流控制器(HPFC),结合了无源的移相变压器(PST)和有源的级联H桥型换流器的优点,通过对线路阻抗幅值和相角大范围柔性化连续调节,可以实现对潮流的精准快速的控制;其次理论分析了PST的潮流调控方法和级联H桥的工作原理确定了HPFC的工作方式和运行范围,再次针对HPFC中有源和无源部分调节区域、调节速度之间的差异提出一种协同控制策略,最后基于220 kV电网双回线路应用场景,在PSCAD/EMTDC环境中进行仿真分析,验证了所提出的基于级联H桥的混合潮流控制器控制策略的可行性。 展开更多
关键词 混合潮流控制器 移相变压器 级联h 潮流控制 分层控制
在线阅读 下载PDF
基于H无穷滤波的互感器偏差校准方法
2
作者 赵博宇 张鹏 +1 位作者 刘灏 毕天姝 《华北电力大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期51-60,共10页
电力互感器偏差会影响接入二次设备的测量精度,从而给基于二次侧测量数据的各类应用带来问题。本文基于同步相量数据和系统模型,提出了一种基于H无穷滤波的互感器在线校准方法。针对系统模型参数存在误差和同步测量数据存在噪声导致校... 电力互感器偏差会影响接入二次设备的测量精度,从而给基于二次侧测量数据的各类应用带来问题。本文基于同步相量数据和系统模型,提出了一种基于H无穷滤波的互感器在线校准方法。针对系统模型参数存在误差和同步测量数据存在噪声导致校准误差大的问题,本文将系统参数误差和测量噪声统一由等效噪声项表征,建立了含等效噪声项的互感器校准模型;针对等效噪声项统计特性未知的问题,提出了适用于H无穷滤波的动态校准方法,采用H无穷滤波求解互感器比值校正因子,实现了互感器的高精度在线校准。测试表明所提出方法对线路参数不确定性和各类系统噪声具有较强鲁棒性。 展开更多
关键词 互感器校准 同步相量测量数据 h无穷滤波 比值校正因子
在线阅读 下载PDF
基于双H桥DC-DC变换器的虚拟变压器研究
3
作者 覃文石 杨梅生 龙锦中 《机械与电子》 2025年第2期22-25,共4页
H桥DC-DC虚拟变压器是直流变压器的一个重要研究方向,可消除传统变压器带来的成本以及体积问题。对虚拟变压器的控制原理进行了深度解析,并且通过在Simulink中进行仿真与验证,最终实现了能量的双向流动,并且搭建了双H桥DC-DC虚拟变压器... H桥DC-DC虚拟变压器是直流变压器的一个重要研究方向,可消除传统变压器带来的成本以及体积问题。对虚拟变压器的控制原理进行了深度解析,并且通过在Simulink中进行仿真与验证,最终实现了能量的双向流动,并且搭建了双H桥DC-DC虚拟变压器硬件实验平台,进一步验证了虚拟变压器的可行性与有效性。 展开更多
关键词 虚拟变压器控制 h DC-DC变换器 隔离
在线阅读 下载PDF
基于H.266变换域的消除帧内误差传播的视频水印算法研究
4
作者 罗志伟 林观俊 《河南工程学院学报(自然科学版)》 2025年第1期73-80,共8页
针对现有消除帧内误差传播的数字视频水印算法会对编码器的率失真性能造成较大损失的问题,提出了一种基于H.266变换编码的消除帧内误差传播的视频水印算法。水印的嵌入:像素值4×4的亮度块首先经过帧内预测、5种变换核的变换及量化... 针对现有消除帧内误差传播的数字视频水印算法会对编码器的率失真性能造成较大损失的问题,提出了一种基于H.266变换编码的消除帧内误差传播的视频水印算法。水印的嵌入:像素值4×4的亮度块首先经过帧内预测、5种变换核的变换及量化,根据水印的值与变换域直流系数的奇偶性计算偏移值,对5种变换核构造不同的偏移系数,然后根据所使用的变换核,对4×4亮度块量化后的系数做一定偏移,将水印嵌入量化后的系数中。水印的提取:解码端根据4×4亮度块直流系数的奇偶性提取出水印,并计算4×4重构块的空间相关性,修正重构块的偏移像素,缓解水印嵌入造成的像素误差。实验结果表明,所提算法的峰值信噪比平均下降了0.026 dB,码率平均提升了0.047%,算法在嵌入水印的同时不会对边界像素造成误差,可避免将当前块的误差传播至相邻块。 展开更多
关键词 h.266 视频水印 变换编码 误差传播 差错恢复
在线阅读 下载PDF
基于Seasonal Hybrid ESD算法的电力变压器噪声检测方法研究
5
作者 罗浪 赵泽予 +2 位作者 武晓蕊 杨丰帆 荣仪 《自动化技术与应用》 2025年第2期105-109,共5页
为提高在实际仅有少量样本情形下的变压器时序数据异常检测正确率,提出一种基于混合季节性极端偏差检验算法(Seasonal Hybrid ESD,S-H-ESD)的电力变压器噪声信号分析方法。首先通过STL将原始时序数据分解为长趋势、周期和残差分量,再采... 为提高在实际仅有少量样本情形下的变压器时序数据异常检测正确率,提出一种基于混合季节性极端偏差检验算法(Seasonal Hybrid ESD,S-H-ESD)的电力变压器噪声信号分析方法。首先通过STL将原始时序数据分解为长趋势、周期和残差分量,再采用S-H-ESD检验残差分量中的异常,将偏离中位数超出阈值的数据点作为变压器噪声信号的异常点,实现原始噪声信号数据中的异常点定位,最后通过对某500 kV变电站主变实测样本集数据,将所提方法与Prophet方法进行对比试验,结果表明:所提方法在小样本数据下异常点检测正确率高达到99.67%,为电力变压器运行状态噪声检测应用提供了小样本场景下的有效方法。 展开更多
关键词 电力变压器 噪声信号 S-h-ESD算法 异常点检测 小样本分析
在线阅读 下载PDF
CPS-SPWM级联H桥激励的变压器铁耗快速计算方法
6
作者 张新生 王瑞田 +2 位作者 肖飞 任强 谢沁园 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期581-589,599,共10页
针对载波移相(CPS)正弦脉宽调制(SPWM)级联H桥激励的变压器,提出一种基于经典损耗分离模型的铁耗快速计算方法.首先,结合SPWM电压波形特征定义集总占空比,并推导其关于调制比的解析模型;其次,基于经典损耗分离模型和集总占空比,构建CPS-... 针对载波移相(CPS)正弦脉宽调制(SPWM)级联H桥激励的变压器,提出一种基于经典损耗分离模型的铁耗快速计算方法.首先,结合SPWM电压波形特征定义集总占空比,并推导其关于调制比的解析模型;其次,基于经典损耗分离模型和集总占空比,构建CPS-SPWM级联H桥的铁耗计算模型,该方法可以直接使用调制比、直流母线电压等参数对铁耗进行计算,从而避免传统方法中的谐波分析或者数值积分过程;再次,基于本文铁耗计算模型,提出了一种针对SPWM电压激励的有限元(FEM)仿真等效方法,最后,通过实验验证了本文计算方法的有效性.研究结果表明:等效仿真铁耗误差小于3.6%、仿真用时减少74.5%;最大铁耗计算误差为7.6%. 展开更多
关键词 载波移相正弦脉宽调制 级联h 变压器 硅钢片 铁耗
在线阅读 下载PDF
基于D-H模型的翻译机器人自动控制系统设计研究
7
作者 于爱莲 《自动化与仪器仪表》 2024年第5期163-167,共5页
为了在不同的工作场景中实现更高效率的英文翻译工作,翻译机器人需要具备更合理的自动控制系统。基于此,研究引入了基于复制机制的Transformer模型,以提高英文翻译质量。同时提出了基于D-H模型和模糊比例-积分-微分(Proportional-Integr... 为了在不同的工作场景中实现更高效率的英文翻译工作,翻译机器人需要具备更合理的自动控制系统。基于此,研究引入了基于复制机制的Transformer模型,以提高英文翻译质量。同时提出了基于D-H模型和模糊比例-积分-微分(Proportional-Integral-Derivative, PID)控制器的方法,以实现对机器人的高效控制和运动规划。结果显示,基于复制机制的Transformer模型的各项指标均优于其他翻译模型,其精确率、召回率和F0.5值分别达到了92.38%、89.79%和92.08%。同时,在仿真实验中,D-H模型在实际机器人中的关节位置与实际位置之间的偏差低于10 mm。说明研究基于复制机制的Transformer模型具有优越的翻译性能,且基于D-H模型的翻译机器人自动控制系统具有显著的实际应用效果。为翻译机器人的自动化优化设计及实际应用提供了有效的技术支持。 展开更多
关键词 D-h模型 transformer模型 模糊控制 翻译机器人
原文传递
Reciprocal Transformations of Two Camassa–Holm Type Equations
8
作者 李红敏 李玉奇 陈勇 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2015年第12期619-622,共4页
The relation between the Camassa–Holm equation and the Olver–Rosenau–Qiao equation is obtained,and we connect a new Camassa–Holm type equation proposed by Qiao etc. with the first negative flow of the Kd V hierarc... The relation between the Camassa–Holm equation and the Olver–Rosenau–Qiao equation is obtained,and we connect a new Camassa–Holm type equation proposed by Qiao etc. with the first negative flow of the Kd V hierarchy by a reciprocal transformation. 展开更多
关键词 Camassa–holm system Reciprocal transformATION Bi-h
原文传递
Efficient Fast Multiplication Free Integer Transformation for the 1-D DCT of the H.265 Standard
9
作者 Mohamed Nasr Haggag Mohamed El-Sharkawy +1 位作者 Gamal Fahmy Maher Rizkalla 《Journal of Software Engineering and Applications》 2010年第8期784-795,共12页
In this paper, efficient one-dimensional (1-D) fast integer transform algorithms of the DCT matrix for the H.265 stan-dard is proposed. Based on the symmetric property of the integer transform matrix and the matrix op... In this paper, efficient one-dimensional (1-D) fast integer transform algorithms of the DCT matrix for the H.265 stan-dard is proposed. Based on the symmetric property of the integer transform matrix and the matrix operations, which denote the row/column permutations and the matrix decompositions, along with using the dyadic symmetry modification on the standard matrix, the efficient fast 1-D integer transform algorithms are developed. Therefore, the computational complexities of the proposed fast integer transform are smaller than those of the direct method. In addition to computational complexity reduction one of the proposed algorithms provides transformation quality improvement, while the other provides more computational complexity reduction while maintaining almost the same transformation quality. With lower complexity and better transformation quality, the first proposed fast algorithm is suitable to accelerate the quality-demanding video coding computations. On the other hand, with the significant lower complexity, the second proposed fast algorithm is suitable to accelerate the video coding computations. 展开更多
关键词 FAST Algorithm hDTV h.265 ICT Order-16 transform Video Coding
在线阅读 下载PDF
共生视角下企业数字化转型研究——以H公司汽车事业部数字化转型为例
10
作者 周永平 徐红 《市场周刊》 2024年第19期18-23,共6页
基于企业共生理论、企业数字化转型理论的最新发展,结合H公司自身数字化转型的经历与成果,文章研究探讨了生态型企业与其他企业数字化转型的过程,分别是生态型企业自身数字化转型的先行实践、生态型企业开展以客户为中心的生态共建、其... 基于企业共生理论、企业数字化转型理论的最新发展,结合H公司自身数字化转型的经历与成果,文章研究探讨了生态型企业与其他企业数字化转型的过程,分别是生态型企业自身数字化转型的先行实践、生态型企业开展以客户为中心的生态共建、其他企业依附生态系统开展数字化转型的过程,再以H公司汽车事业部数字化转型的实践说明上述数字化转型的过程. 展开更多
关键词 企业共生 数字化转型 h公司
在线阅读 下载PDF
H桥级联型功率变换器直流母线电容参数设计
11
作者 陶兴华 《广西电力》 2024年第2期81-86,共6页
为提高电力电子变压器的性能,拓扑结构设计与元器件参数配置需要重点考虑。本文以H桥级联型电力电子变压器为研究对象,通过分析直流母线电压波动与系统有功功率、母线电容值之间的关系,提出了直流母线支撑电容的参数计算方法,并通过仿... 为提高电力电子变压器的性能,拓扑结构设计与元器件参数配置需要重点考虑。本文以H桥级联型电力电子变压器为研究对象,通过分析直流母线电压波动与系统有功功率、母线电容值之间的关系,提出了直流母线支撑电容的参数计算方法,并通过仿真验证与理论分析。 展开更多
关键词 电力电子变压器 h桥级联型 电容参数计算 仿真
在线阅读 下载PDF
Very Low Bit-Rate Video Coding by Combining H.264/AVC Standard and 2-D Discrete Wavelet Transform
12
作者 Ali Aghagolzadeh Saeed Meshgini +1 位作者 Mehdi Nooshyar Mehdi Aghagolzadeh 《Wireless Sensor Network》 2010年第4期328-336,共9页
In this paper, we propose a new method for very low bit-rate video coding that combines H.264/AVC standard and two-dimensional discrete wavelet transform. In this method, first a two dimensional wavelet transform is a... In this paper, we propose a new method for very low bit-rate video coding that combines H.264/AVC standard and two-dimensional discrete wavelet transform. In this method, first a two dimensional wavelet transform is applied on each video frame independently to extract the low frequency components for each frame and then the low frequency parts of all frames are coded using H.264/AVC codec. On the other hand, the high frequency parts of the video frames are coded by Run Length Coding algorithm, after applying a threshold to neglect the low value coefficients. Experiments show that our proposed method can achieve better rate-distortion performance at very low bit-rate applications below 16 kbits/s compared to applying H.264/AVC standard directly to all frames. Applications of our proposed video coding technique include video telephony, video-conferencing, transmitting or receiving video over half-rate traffic channels of GSM networks. 展开更多
关键词 Video CODING h.264/AVC STANDARD RUN Length CODING Two-Dimensional WAVELET transform
在线阅读 下载PDF
基于D-H矩阵的球面5R并联机构误差建模及灵敏度分析 被引量:16
13
作者 李永泉 张立杰 +1 位作者 郭志民 郭菲 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期1470-1474,共5页
以D-H变换矩阵为建模工具,采用环路增量法,建立了包含杆件D-H参数的球面5R并联机构的误差模型,该模型不仅考虑了机构的结构参数误差,还考虑了由于加工和装配等原因出现的各转动副轴线和球心之间的偏差,使得误差模型更接近于工程实际;根... 以D-H变换矩阵为建模工具,采用环路增量法,建立了包含杆件D-H参数的球面5R并联机构的误差模型,该模型不仅考虑了机构的结构参数误差,还考虑了由于加工和装配等原因出现的各转动副轴线和球心之间的偏差,使得误差模型更接近于工程实际;根据误差模型进一步计算得到了各从动件运动参数误差以及轴向间隙量的显式函数关系;最后对该机构进行灵敏度分析,研究了各几何误差源对该机构末端执行器位姿误差的影响程度。研究结果为该机构样机的标定、运动学补偿及应用提供了理论基础。 展开更多
关键词 2-DOF 球面机构 误差模型 D-h变换矩阵
在线阅读 下载PDF
基于D-H变换矩阵的宽窄行分插机构运动特性分析与设计 被引量:13
14
作者 孙良 赵匀 +1 位作者 俞高红 姚佳明 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期13-18,共6页
为满足水稻插秧机宽窄行插秧的需要,以高速插秧机的行星系分插机构为研究基础,根据宽窄行空间插秧轨迹的要求,提出了一种斜齿椭圆齿轮交错啮合传动的行星轮系分插机构。确定了分插机构空间插秧轨迹的关键参数,利用D-H变换矩阵建立了机... 为满足水稻插秧机宽窄行插秧的需要,以高速插秧机的行星系分插机构为研究基础,根据宽窄行空间插秧轨迹的要求,提出了一种斜齿椭圆齿轮交错啮合传动的行星轮系分插机构。确定了分插机构空间插秧轨迹的关键参数,利用D-H变换矩阵建立了机构的轨迹模型,分析了关键参数对插秧轨迹的影响,并进行了机构的运动特性研究。利用编写的机构优化程序,通过人机交互的方式优化出一组满足空间插秧要求的机构参数,并根据参数完成了机构的设计。最后,通过虚拟仿真验证斜齿椭圆齿轮交错啮合传动的分插机构可以满足水稻宽窄行插秧的要求。 展开更多
关键词 机构 设计 运动学 宽窄行 交错椭圆齿轮 D-h变换矩阵 水稻插秧机
在线阅读 下载PDF
基于D-H矩阵的Stewart型并联机床位姿误差计算模型 被引量:24
15
作者 单鹏 谢里阳 +1 位作者 田万禄 温锦海 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第17期186-191,共6页
针对6自由度Stewart型并联机床,以D-H变换矩阵为建模工具,建立起包含铰座位姿参数、杆件D-H参数的机床动平台位姿方程。采用矩阵微分方法推导出一个机床位姿误差线性化计算模型。该模型不仅使铰座位姿参数误差、杆件D-H参数误差等几何... 针对6自由度Stewart型并联机床,以D-H变换矩阵为建模工具,建立起包含铰座位姿参数、杆件D-H参数的机床动平台位姿方程。采用矩阵微分方法推导出一个机床位姿误差线性化计算模型。该模型不仅使铰座位姿参数误差、杆件D-H参数误差等几何误差全部进入机床位姿误差计算方程,而且将机床位姿误差与几何误差之间的非线性隐式函数关系简化为线性显式函数关系。基于支链杆长方程建立起一个能描述机床位姿误差与几何误差之间实际映射关系的非线性计算模型,以其作为参考模型对线性化计算模型的有效性进行检验。仿真表明:在小误差条件下,线性化模型可以很好地逼近非线性模型,由于具有形式简洁、分析与计算方便等特点,基于D-H变换矩阵的位姿误差线性化计算模型可用于Stewart型并联机床的精度分析、精度综合及运动学标定。仿真结果还表明:当对机床位姿精度要求较高时,需要考虑杆件的全部D-H参数误差对机床位姿的影响。 展开更多
关键词 Stewart型并联机床 机床位姿误差 D-h变换矩阵 几何误差
在线阅读 下载PDF
基于D-H矩阵的2-RPaRSS并联机构位姿误差建模与补偿 被引量:8
16
作者 邓嘉鸣 李高德 +2 位作者 孟庆梅 沈惠平 李文华 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2020年第1期91-95,101,共6页
针对4自由度2-RPaRSS并联机构,利用D-H变换矩阵法建立了机构运动学及单条支链的位姿误差模型,并由此得到了机构基于各运动副误差(制造误差、安装误差、磨损误差等)的动平台位姿误差模型;运用该误差模型对2-RPaRSS并联机构的进行了误差... 针对4自由度2-RPaRSS并联机构,利用D-H变换矩阵法建立了机构运动学及单条支链的位姿误差模型,并由此得到了机构基于各运动副误差(制造误差、安装误差、磨损误差等)的动平台位姿误差模型;运用该误差模型对2-RPaRSS并联机构的进行了误差分析和计算,给出了机构驱动角对动平台位姿误差的影响情况;同时建立了单支链的误差辨识模型,并由NSGA2算法求得了各误差的近似最优解,通过误差补偿使并联机构的位姿精度得到明显提高。 展开更多
关键词 并联机构 D-h变换矩阵 位姿误差建模 NSGA2 误差补偿
原文传递
H.26L中变换编码和量化的原理与分析 被引量:6
17
作者 曾昭平 马仲华 张文军 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期102-106,共5页
H.26L标准是ITU-T正在制定的新的图像压缩标准。H.26L在 H.263的基础上,对4×4像素大小的块上进行残差的变换编码,且使用了一种整数变换方法,以达到更好的压缩效果。本文分析了H.26L中整数变换编码,并且将这种新的变换编码与H.263... H.26L标准是ITU-T正在制定的新的图像压缩标准。H.26L在 H.263的基础上,对4×4像素大小的块上进行残差的变换编码,且使用了一种整数变换方法,以达到更好的压缩效果。本文分析了H.26L中整数变换编码,并且将这种新的变换编码与H.263所使用的8×8点DCT变换编码进行比较分析,得出这种编码的优点,证实其能达到更高效的压缩能力。然后分析了H.26L中与变换编码相关的量化过程,指出其与变换编码通过相互结合,使H.26L编码标准相对于以前的编码标准更加实用和有效。 展开更多
关键词 h.26L 变换编码 量化 图像编码
在线阅读 下载PDF
基于DSP的H.264关键模块技术的研究及实现 被引量:9
18
作者 李小红 蒋建国 +2 位作者 齐美彬 梁立伟 朱晓东 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期1330-1333,共4页
本文介绍了视频编码标准H.264的技术特点,研究了基于DM642关键模块的技术,在此基础上着重讨论了最耗时的整数变换、运动估计的实现算法。实验结果表明,对其进行并行汇编优化,可提高指令的并行度,达到提高程序执行效率的目的。
关键词 h.264标准 整数变换 运动估计 并行汇编
在线阅读 下载PDF
基于HHT运动想象脑电模式识别研究 被引量:43
19
作者 孙会文 伏云发 +3 位作者 熊馨 杨俊 刘传伟 余正涛 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期1686-1692,共7页
脑机接口是一种变革性的人机交互,其中基于运动想象(Motor imagery,MI)脑电的脑机接口是一类非常重要的脑机交互.本文旨在探索有效的运动想象脑电特征模式提取方法.采用在时域、频域同时具有很高分辨率的希尔伯特–黄变换(Hilbert-Huang... 脑机接口是一种变革性的人机交互,其中基于运动想象(Motor imagery,MI)脑电的脑机接口是一类非常重要的脑机交互.本文旨在探索有效的运动想象脑电特征模式提取方法.采用在时域、频域同时具有很高分辨率的希尔伯特–黄变换(Hilbert-Huang transform,HHT),进而提取自回归(Auto regressive,AR)模型参数并计算运动想象脑电平均瞬时能量,从而构造特征向量,最后利用能较好地适应运动想象脑电单次试验分类的支持向量机(Support vector machine,SVM)进行分类.结果表明在Trial的5.5~7.5 s期间,HHT特征提取方法平均分类正确率为81.08%,具有良好的适应性;最高分类正确率为87.86%,优于传统的小波变换特征提取方法和未经HHT的特征提取方法;在Trial的8~9 s期间,HHT特征提取方法显著优于后两种特征提取方法.本研究证实了HHT对运动想象脑电这一非平稳非线性信号具有很好的特征提取能力,也再次验证了运动想象事件相关去同步(Event-related desynchronization,ERD)现象,同时也表明运动想象脑电的脑–机交互系统性能与被试想象心理活动的质量密切相关.本文可望为基于运动想象脑电的在线实时脑机交互控制系统的研究打下坚实的基础. 展开更多
关键词 脑机交互控制 脑机接口 运动想象 脑电 希尔伯特–黄变换
在线阅读 下载PDF
HP6机器人运动学动力学分析及运动仿真研究 被引量:8
20
作者 殷际英 何立婷 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第3期189-191,共3页
提出了hp6机器人的基坐标和运动坐标系统和运动学动力学模型,导出了基于D-H参数法的该机器人运动方程和拉格朗日动力学方程,并完成了Matlab环境下的运动学仿真分析,所得结果可应用于机器人关节驱动装置设计及机器人轨迹规划的动力学优... 提出了hp6机器人的基坐标和运动坐标系统和运动学动力学模型,导出了基于D-H参数法的该机器人运动方程和拉格朗日动力学方程,并完成了Matlab环境下的运动学仿真分析,所得结果可应用于机器人关节驱动装置设计及机器人轨迹规划的动力学优化设计。 展开更多
关键词 机器人运动学 机器人动力学 运动仿真 D-h坐标变换 MATLAB
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 25 下一页 到第
使用帮助 返回顶部