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Ground-Tracking With a Forked Tongue
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《当代外语研究》 1995年第7期19-19,共1页
Scientists since Aristotle’s day have wondered why the tongues of snakes and many lizards——are forked, a trait that dates from at least the Cretaceous,more than 65 million years ago.Now Kurt Schwenk,a University of... Scientists since Aristotle’s day have wondered why the tongues of snakes and many lizards——are forked, a trait that dates from at least the Cretaceous,more than 65 million years ago.Now Kurt Schwenk,a University of Connecticut evolutionary biologist, thinks he knows the answer. "It gives them the abil- 展开更多
关键词 In ground-tracking With a Forked Tongue
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广义一步法研究及其仿真
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作者 邹贤才 赵敏星 +1 位作者 衷路萍 潘娟霞 《武汉大学学报(信息科学版)》 北大核心 2025年第5期836-844,共9页
广义一步法可在观测值层面实现多种空间大地测量技术、多种类型观测数据的整体解算,是多源空间大地测量数据融合和统一产品生成的重要方法。以地基全球导航卫星系统和重力卫星观测数据为例,构建了广义一步法的多级观测数据联合处理模型... 广义一步法可在观测值层面实现多种空间大地测量技术、多种类型观测数据的整体解算,是多源空间大地测量数据融合和统一产品生成的重要方法。以地基全球导航卫星系统和重力卫星观测数据为例,构建了广义一步法的多级观测数据联合处理模型,描述了其实现方法,并基于自主开发的平台开展了仿真实验;分析使用广义一步法对地球重力场参数、重力恢复与气候实验(gravity recovery and climate experiment,GRACE)卫星及全球定位系统(global positioning system,GPS)卫星精密定轨的影响。结果表明,广义一步法中增加GPS卫星地面观测后,改善了地球重力场模型的二阶项精度,比只使用GRACE卫星观测数据的同解法精度提升了约70%;同时相较于只使用地面站的GPS精密定轨结果,广义一步法中增加的两颗GRACE卫星的星载观测可以改善GPS卫星轨道精度,总体上GPS卫星轨道3D均方根平均提升约4.7%,地面跟踪弧段较短的情况下,轨道3D均方根最高可提升54%。 展开更多
关键词 广义一步法 同解法 卫星跟踪卫星 地面跟踪GNSS 星载GNSS 多级数据融合
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一种新的双通道跟踪天线动态滞后误差修正方法
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作者 吴有杏 刘四方 +3 位作者 席文君 李仁龙 龚臣 顾睿 《电讯技术》 北大核心 2025年第12期2148-2152,共5页
分析了我国现有卫星地面站跟踪天线动态滞后误差形成的机理和经典修正方法,提出了一种基于天线指向偏差的可变差斜率动态滞后修正方法。对实测天线方向图仿真计算出基于角度的灵敏度修正量,对高仰角跟踪实测角度数据通过查表映射进行动... 分析了我国现有卫星地面站跟踪天线动态滞后误差形成的机理和经典修正方法,提出了一种基于天线指向偏差的可变差斜率动态滞后修正方法。对实测天线方向图仿真计算出基于角度的灵敏度修正量,对高仰角跟踪实测角度数据通过查表映射进行动态滞后修正处理。与GPS定位数据进行残差比对验证,该方法与原有修正方法相比成倍降低了方位、俯仰测角数据残差的均方根值,可以显著降低高仰角跟踪动态滞后对外测精度带来的影响。 展开更多
关键词 卫星地面站 双通道跟踪天线 动态滞后误差修正
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单线铁路大变形隧道综合施工进度分析 被引量:1
4
作者 李准 刘延辉 《高速铁路技术》 2025年第1期123-128,共6页
受作业空间小和高地应力大变形的共同影响,单线铁路大变形隧道的施工进度大幅降低。现行铁路隧道施工定额无法充分反映单线铁路隧道由于大变形引起的进度滞后和成本增加问题。本文以某铁路隧道为依托,通过对大变形区段循环进尺及其作业... 受作业空间小和高地应力大变形的共同影响,单线铁路大变形隧道的施工进度大幅降低。现行铁路隧道施工定额无法充分反映单线铁路隧道由于大变形引起的进度滞后和成本增加问题。本文以某铁路隧道为依托,通过对大变形区段循环进尺及其作业时间的分析,以及现场施工进度的统计,得出了单线铁路隧道不同大变形等级的月进度指标,分析了大变形区段进度减少的主要原因。研究结论对单线铁路大变形隧道的投资和进度控制有一定借鉴意义。 展开更多
关键词 单线隧道 高地应力 大变形 进度指标
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舰炮距离方位法对虚拟点计算精度分析
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作者 刘海波 张志国 《舰船电子工程》 2025年第10期24-26,113,共4页
舰炮进行警告或拦阻射击均属于虚拟点射击范畴,对冲闯领海和毗邻区的船只有明显的拒止作用。为了有效起到拦阻效果,需要向目标行进方向前一定距离进行射击,为避免误击导致事态升级,需要对舰炮的弹着点进行精确计算。论文设计了一种根据... 舰炮进行警告或拦阻射击均属于虚拟点射击范畴,对冲闯领海和毗邻区的船只有明显的拒止作用。为了有效起到拦阻效果,需要向目标行进方向前一定距离进行射击,为避免误击导致事态升级,需要对舰炮的弹着点进行精确计算。论文设计了一种根据距离方位进行虚拟点射击的通用性方法,综合考虑舰炮准备时间和炮弹飞行时间,并分析了航速、航迹向等关键参数误差影响,最后绘制了典型条件下的弹着点散布图,可为指挥员决策提供依据。 展开更多
关键词 虚拟点射击 运动目标 航迹向 对地航速 误差影响分析
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基于车线隧系统的环境振动预测评估方法及参数影响研究 被引量:1
6
作者 徐磊 胡逸宁 +4 位作者 朱光楠 刘向明 刘虎兵 龙辉 黄厚龙 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第3期1177-1187,共11页
针对与日益稠密的城市地铁网相伴而生的地铁车致环境振动问题,基于车辆-轨道-隧道空间耦合时变动力学模型,引入环评经验预测公式,发展了高效的车致环境振动预测和评估方法,研究行车速度、扣件和减振垫刚度阻尼参数组合策略对隧道壁分频... 针对与日益稠密的城市地铁网相伴而生的地铁车致环境振动问题,基于车辆-轨道-隧道空间耦合时变动力学模型,引入环评经验预测公式,发展了高效的车致环境振动预测和评估方法,研究行车速度、扣件和减振垫刚度阻尼参数组合策略对隧道壁分频振级和地表Z振级的影响规律。研究结果表明:随着行车速度的增加,频谱幅值增大,隧道壁Z振级先增大,而后Z振级因峰值频率向高频偏移出计权范围而减小。选用扣件参数时需兼顾行车性能和环境振动的影响,扣件刚度超过60 kN/mm后减振效果不明显;轮重减载率会随扣件刚度的增大而增大,扣件阻尼宜选择26(kN·s)/m以下可满足限值要求。减振垫对隧道壁振动影响幅度较扣件显著,阻尼小于600(kN·s)/m^(3)时隧道壁Z振级随着减振垫刚度阻尼的增大而增大,隧道壁Z振级在隔振频率20Hz、阻尼600(kN·s)/m^(3)达到最大值。此外,基于规范给出了不同类型建筑距线路中心的达标范围,设计车速80 km/h及以下时,居民、文教建筑应距地铁线路中心20 m以上,商业、工业建筑应距地铁线路中心10m以上;20~1000(kN·s)/m^(3)减振垫阻尼以及5~24Hz隔振频率对应室内振级都能满足商业、工业建筑的要求,采用600(kN·s)/m^(3)以上的阻尼需要居民、文教建筑距线路中心10m以上。研究结果可为地铁线路结构减振参数设计提供参考。 展开更多
关键词 列车-轨道-隧道动力相互作用 实测验证 地表振级分布 参数组合分析 环境振动预测方法。
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基于观测偏差校正的无人地面车级联自抗扰跟踪策略 被引量:1
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作者 赵辰阳 李宝全 +1 位作者 朱常富 张雪波 《机器人》 北大核心 2025年第2期213-226,共14页
无人地面车辆(UGV)在复杂外部环境下难以保持其良好的动态性能。为此,本文提出了级联形式的偏差校正自抗扰控制策略,通过提高观测器对扰动的估计精度来增强UGV控制系统的扰动抑制能力。首先,将广义外部扰动与系统内部扰动重构为总扰动,... 无人地面车辆(UGV)在复杂外部环境下难以保持其良好的动态性能。为此,本文提出了级联形式的偏差校正自抗扰控制策略,通过提高观测器对扰动的估计精度来增强UGV控制系统的扰动抑制能力。首先,将广义外部扰动与系统内部扰动重构为总扰动,并设置校正项以扩展初级扰动观测器的观测阶次。之后,为提高观测精度,在次级扰动观测器中对未被及时观测出的扰动残余值进行估计。基于反馈线性化理论,设计了包含总扰动估计值的轨迹跟踪控制律,从而提高UGV的轨迹跟踪误差收敛速度和跟踪精度。为了提高控制器对不同UGV模型的适应性,针对控制器关键参数与闭环模型的对应关系设计了参数配置规则。通过理论分析证明了系统的稳定性和抗扰性能,并在多种情况下进行对比实验以测试所提方法的性能。实验结果表明,所提策略可有效改善UGV在不确定环境下的轨迹跟踪效果。 展开更多
关键词 无人地面车辆 轨迹跟踪 级联扩张状态观测器 偏差校正
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基于凸优化方法的高精度回归轨道最优控制
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作者 何艳超 张磊 +1 位作者 杨伊君 陈倩 《工程科学学报》 北大核心 2025年第6期1314-1324,共11页
为满足回归轨道的严格精度维持要求,研究了一种基于微分代数运算和考虑高阶摄动因素的空间引力模型下回归轨道设计与控制的半解析方法.通过构建Poincaré映射并对其进行高阶Taylor展开而表示为多项式,由此实现对轨道递推的近似,以... 为满足回归轨道的严格精度维持要求,研究了一种基于微分代数运算和考虑高阶摄动因素的空间引力模型下回归轨道设计与控制的半解析方法.通过构建Poincaré映射并对其进行高阶Taylor展开而表示为多项式,由此实现对轨道递推的近似,以获得轨道在一个或者多个回归周期内的状态量.在建立回归轨道多目标优化问题的基础上,利用该方法可完成对轨道初值的快速和准确计算.设计了实现轨道从初始状态到满足回归条件的目标状态下的多脉冲控制策略,建立了以最小燃料消耗为轨道控制目标和推力幅值受限条件下的非线性优化问题,并通过二阶凸优化方法求解全局最优控制量和控制时机.所提出的最优轨道控制策略同时适用于脉冲推力和连续推力两种执行方式,并具备计算效率高和唯一解的优点,可用于星上自主实施. 展开更多
关键词 回归轨道 POINCARÉ映射 TAYLOR展开 凸优化 最优控制
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基于蒙特卡罗模拟的无人机地面风险缓冲区确定方法
9
作者 孟令航 武春雁 +1 位作者 乔雷章 张弘扬 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第3期1290-1297,共8页
无人机坠地范围的精度和置信水平对于客观评估无人机地面风险有重要意义。不确定风场和复杂电磁环境是无人机失效坠地范围不确定性的主要诱因。针对无人机完全失效情况下的质点假设,首先,构建以初始位置和速度为边界值,以风速矢量和初... 无人机坠地范围的精度和置信水平对于客观评估无人机地面风险有重要意义。不确定风场和复杂电磁环境是无人机失效坠地范围不确定性的主要诱因。针对无人机完全失效情况下的质点假设,首先,构建以初始位置和速度为边界值,以风速矢量和初始位置为随机变量的无人机弹道下降动力学模型,通过蒙特卡罗模拟确定无人机失效坠地范围。其次,提出一种确定无人机地面缓冲区包络线的绘制方法,实现对整条无人机航迹地面风险缓冲区的定量化确定。最后,以航大汉来(天津)航空技术有限公司巡检业务航线例对本文提出的方法进行了仿真验证,并与无人机在不同风场和不同运行条件下的缓冲保护区进行对比,研究不确定风场及其运行条件对无人机地面坠毁范围的作用效果,建立不同运行条件下的地面风险缓冲区。结果表明,在飞行速度更大、飞行高度更高、风速更大、风速和风向的标准差更大的条件下运行,无人机失效坠毁产生的坠地范围更广泛,建立的地面风险缓冲区的面积越大。 展开更多
关键词 无人机 地面风险缓冲区 蒙特卡罗模拟 不确定风场 航迹误差
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山地履带式底盘坡地牵引性能预测模型构建与试验
10
作者 刘琪 纪宇轩 +4 位作者 杨福增 张龙海 杜子星 刘志杰 朱晓岩 《农业机械学报》 北大核心 2025年第5期597-607,共11页
为准确有效预测丘陵山区复杂作业环境下履带式底盘牵引性能,本文基于履带式底盘接地压力分布规律建立其牵引性能预测模型并开展试验验证。基于坡度与底盘参数提出了一种多峰非线性分布的接地压力分布数学模型,在不同坡度与位姿下开展接... 为准确有效预测丘陵山区复杂作业环境下履带式底盘牵引性能,本文基于履带式底盘接地压力分布规律建立其牵引性能预测模型并开展试验验证。基于坡度与底盘参数提出了一种多峰非线性分布的接地压力分布数学模型,在不同坡度与位姿下开展接地压力测试试验,结果表明其预测平均误差为4.7%,模型能够较好地预测履带式底盘在坡地环境下接地压力分布情况;基于接地压力模型及履带-地面的相互作用规律,通过考虑土壤特性、坡度及履带式底盘姿态调整重心位置变化等因素,进一步构建了由均布垂直载荷驱动力特性部分与非均布载荷控制部分共同组成的履带底盘牵引力-滑转率预测模型;基于3类履带底盘开展等高线行驶和纵向爬坡工况牵引性能试验以对预测模型进行验证,结果表明:模型预测平均误差为3.6%、5.4%和6.3%,总体预测误差较小,可为丘陵山地履带式底盘适用性设计与机动性能优化提供理论依据和数据支撑。 展开更多
关键词 丘陵山地 履带式底盘 接地压力 牵引性能 模型预测
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融合5G的天地一体化航天测运控网络架构及其关键技术 被引量:1
11
作者 郭子骥 孙美意 +2 位作者 刘丹谱 李贵新 张威 《航天工程大学学报》 2025年第4期61-67,共7页
现有测运控网络因链路固定、信息节点单一和抗毁能力差等问题难以满足全域、全时、高效安全的需求,建设天地一体化的测运控网络成为必然选择。基于5G和卫星通信的融合,分别设计了基于透明转发和星上处理的两种天地一体化测运控网络架构... 现有测运控网络因链路固定、信息节点单一和抗毁能力差等问题难以满足全域、全时、高效安全的需求,建设天地一体化的测运控网络成为必然选择。基于5G和卫星通信的融合,分别设计了基于透明转发和星上处理的两种天地一体化测运控网络架构。在透明转发架构中,卫星作为非再生中继通过5G链路对测运控信号进行放大转发,提升网络的全域覆盖和传输能力;在星上处理架构中,卫星具备5G基站的完整功能,可作为星载测运控基站与用户建立直达链路,以实现信息的高效交互,支撑测运控业务的低时延和海量连接需求,并提升网络的抗毁能力。 展开更多
关键词 5G网络体系架构 天地一体化 航天测控网 航天运控网
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基于未校准眼动仪的无人机地面监控任务操作员分心检测
12
作者 徐天泽 孙茜茹 +1 位作者 张道强 陈芳 《数据采集与处理》 北大核心 2025年第4期1055-1064,共10页
在无人机地面监控任务中,操作员往往需要陷入长时间单调的等待,容易因分心造成失误。本文分析了校准对眼动信号的影响,并尝试在不进行校准的前提下使用眼动仪对操作员的分心状态进行评估。首先,模拟了多无人机协同搜索监督任务,构建包... 在无人机地面监控任务中,操作员往往需要陷入长时间单调的等待,容易因分心造成失误。本文分析了校准对眼动信号的影响,并尝试在不进行校准的前提下使用眼动仪对操作员的分心状态进行评估。首先,模拟了多无人机协同搜索监督任务,构建包含22名被试的眼动数据集;接着提出一种与具体坐标位置无关的眼动速度矢量时序图方法,对未校准的眼动信号进行可视化定性分析;然后基于双均值聚类进行眼动行为检测,计算了速度相关与眼动行为相关的眼动特征;最后通过相关性分析与常见分类器上的分类验证,初步验证了使用未校准眼动仪进行分心状态检测的可行性。 展开更多
关键词 分心 无人机地面监控 人为因素 眼动 视线追踪
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基于履带-地面耦合系统的履带车辆坡地通过性分析和仿真
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作者 姜凯 黄雪涛 黄琳茹 《山东工业技术》 2025年第5期67-72,共6页
履带车辆的工作环境往往伴随着复杂的地形地貌,地面通过性是评价履带车辆的重要指标。本文针对具有一定坡度的软土环境,构建履带车辆坡地行驶时的挂钩牵引力数学模型。使用三维绘图软件Solidworks及多体动力学软件Recurdyn基于某履带车... 履带车辆的工作环境往往伴随着复杂的地形地貌,地面通过性是评价履带车辆的重要指标。本文针对具有一定坡度的软土环境,构建履带车辆坡地行驶时的挂钩牵引力数学模型。使用三维绘图软件Solidworks及多体动力学软件Recurdyn基于某履带车辆的结构参数构建了履带车辆的仿真模型;在Matlab中构建履带—土壤耦合动力学模型,建立Recurdyn/Matlab双向协同仿真平台,实现履带车辆—复杂地形相互作用的高精度仿真分析,通过联合仿真更真实分析土壤的粘聚力和变形指数对通过性的影响。研究表明,随着粘聚力的增加,挂钩牵引力增大,履带车辆所能获得的最大土壤推力的影响更为明显;随着土壤变形指数的增加,履带车辆的挂钩牵引力逐渐减小,导致履带车辆几何通过性变差。 展开更多
关键词 履带—地面耦合系统 几何通过性 多体动力学
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基于SVM的地质雷达检测道床病害智能识别
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作者 李元军 李萧桐 +2 位作者 罗旭 李光耀 井国庆 《高速铁路技术》 2025年第6期83-89,共7页
针对碎石道床病害检测中传统方法效率低、偏差大等问题,提出一种基于支持向量机(Support Vector Machine,SVM)的地质雷达道床病害智能识别方法。通过提取道床雷达图像中反映病害特征的灰度共生矩阵参数——能量、熵、对比度和相关性,构... 针对碎石道床病害检测中传统方法效率低、偏差大等问题,提出一种基于支持向量机(Support Vector Machine,SVM)的地质雷达道床病害智能识别方法。通过提取道床雷达图像中反映病害特征的灰度共生矩阵参数——能量、熵、对比度和相关性,构建病害特征数据库,并采用不同核函数的支持向量机模型,对翻浆冒泥、含水异常和下沉3种典型道床病害进行分类识别。研究表明,该方法能有效实现道床病害的智能识别与分类,其中基于线性核函数的支持向量机模型识别效果最优,其平均识别率、召回率与F-值分别达92.5%、98.4%和91.3%。该方法可为铁路道床病害的智能诊断与早期预警提供技术支持。 展开更多
关键词 铁路道床 地质雷达 无损检测 病害识别 支持向量机
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基于光电跟踪瞄准技术的飞机地面校靶方法研究
15
作者 黄婷 叶南 赵鹏飞 《计算机测量与控制》 2025年第3期190-196,共7页
为保证飞机武器系统射击、投放的准确性,在飞机地面校靶过程中,需要寻找适合进行射击测试的地点,并满足特定的安全要求;此外,为消除飞机在制造、安装和使用中产生的误差,提出了一种基于光电跟踪瞄准技术的飞机地面校靶方法;设计光电跟... 为保证飞机武器系统射击、投放的准确性,在飞机地面校靶过程中,需要寻找适合进行射击测试的地点,并满足特定的安全要求;此外,为消除飞机在制造、安装和使用中产生的误差,提出了一种基于光电跟踪瞄准技术的飞机地面校靶方法;设计光电跟踪瞄准设备,在构建的飞机地面校靶坐标系下,利用光电跟踪瞄准技术确定地面标靶位置,获取飞机实际瞄准标靶位置数据;通过不同视角下位置数据的对比,计算飞机地面定位误差,通过误差补偿实现飞机地面校靶;通过校靶效果测试实验得出结论:所提设计方法的校靶误差降低了23.6 m,且明显提升了地面校靶飞机的航炮射击精度。 展开更多
关键词 光电跟踪瞄准技术 飞机跟踪 地面校靶 误差补偿 直方图均衡化函数 图像去噪
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基于星下点轨迹分析的应急观测星座设计
16
作者 吴亦烜 范滨珲 +3 位作者 喻中扬 曹弘毅 唐子杰 武迪 《力学与实践》 2025年第6期1113-1120,共8页
针对应急对地观测任务中的多目标高效重访需求,提出了一种结合星下点轨迹分析与网格搜索的星座设计方法。通过分析回归轨道的几何特性,识别出制约覆盖效率的两个目标群,并采用子星座分工优化覆盖;同时,设计了基于轨迹交点分布的3 h重访... 针对应急对地观测任务中的多目标高效重访需求,提出了一种结合星下点轨迹分析与网格搜索的星座设计方法。通过分析回归轨道的几何特性,识别出制约覆盖效率的两个目标群,并采用子星座分工优化覆盖;同时,设计了基于轨迹交点分布的3 h重访时序,通过优化初始轨道缩小机动调度的寻优空间。仿真结果表明,仅需8颗卫星即可满足固定目标6 h、移动目标3 h的最大重访约束,同时总脉冲消耗优化至1927.39 m/s,为低成本应急星座设计提供了可行方案。 展开更多
关键词 轨道设计 空间快速响应 星下点轨迹 回归轨道 机动调度
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遮挡场景下无人机集群多对地目标跟踪算法
17
作者 张博 《自动化与仪表》 2025年第3期14-18,33,共6页
为了确保目标在被遮挡场景下依旧可以稳定、准确得知目标的位置和状态,提出了遮挡场景下无人机集群多对地目标跟踪算法。通过负反馈控制器令无人机传感器的视线对准目标,消除方位角与俯仰角位置误差。结合前一帧中心加权数值,确定局部... 为了确保目标在被遮挡场景下依旧可以稳定、准确得知目标的位置和状态,提出了遮挡场景下无人机集群多对地目标跟踪算法。通过负反馈控制器令无人机传感器的视线对准目标,消除方位角与俯仰角位置误差。结合前一帧中心加权数值,确定局部搜索区域并设置内插特征,得到目标连续域多信道特征。利用核相关滤波器求解最大响应位置和伸缩系数,更新分类器系数,完成无人机集群多对地目标跟踪。通过实验,证明所提算法能够实现在遮挡场景下无人机集群多对地目标跟踪,可及时更新目标的位置和状态信息,提高跟踪的准确性和效率。 展开更多
关键词 遮挡场景 无人机集群 多对地目标跟踪 伸缩系数 视频序列
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单线铁路钢轨电位改善方案研究
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作者 杨改莲 《铁路通信信号工程技术》 2025年第S1期143-147,共5页
单线电气化区段因全线采用分散接地方式造成钢轨电位较高引发信号设备烧损,通过研究钢轨电位分布规律、采集现场数据,分析牵引供电原理,提出改善钢轨电位的比选方案,采用建模、仿真计算和现场有效性测试等技术,对不同接地性能钢轨电位... 单线电气化区段因全线采用分散接地方式造成钢轨电位较高引发信号设备烧损,通过研究钢轨电位分布规律、采集现场数据,分析牵引供电原理,提出改善钢轨电位的比选方案,采用建模、仿真计算和现场有效性测试等技术,对不同接地性能钢轨电位抑制效果进行对比分析,提出采用新设贯通地线的改造方案,工程实施后钢轨电位显著下降,在电气化铁路非自动闭塞区段接地技术研究方面具有重大意义。 展开更多
关键词 钢轨电位 接地技术 单线铁路
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基于视觉计算与眼动的建筑底层空间视觉品质分析
19
作者 刘子轩 周祥 龚航 《河北工程大学学报(自然科学版)》 2025年第5期104-112,共9页
为了揭示视觉显著性计算与主体空间视觉显著性体验以及视觉品质的内在关联,基于视觉计算深刻理解空间视觉感知过程,定量分析影响底层空间视觉品质的视觉显著性要素。采用视觉显著性计算与眼动追踪相结合的方法,采集相应数据分析建筑底... 为了揭示视觉显著性计算与主体空间视觉显著性体验以及视觉品质的内在关联,基于视觉计算深刻理解空间视觉感知过程,定量分析影响底层空间视觉品质的视觉显著性要素。采用视觉显著性计算与眼动追踪相结合的方法,采集相应数据分析建筑底层空间的视觉品质。首先阐述视觉显著性计算的基本原理,根据不同楼梯位置建立公共建筑底层开敞空间不同方案的虚拟现实模型,开展眼动追踪实验,并采用ITTI视觉显著性计算模型生成视觉计算显著图。最终与主观问卷调查结合,依据数据分析建筑底层空间的视觉显著性与视觉品质评价的关联。结果表明,建筑空间中实时视觉体验眼动热点图与视觉计算显著图具有较高相似性,视觉显著性数值与主观视觉品质评价呈正相关。布置于底层空间中部的楼梯与具备完整几何形的空间具有视觉显著性,成为影响建筑底层空间视觉品质的重要因素。最终验证计算机视觉显著性计算符合建筑空间视觉感知规律,可作为建筑空间视觉品质评价的有效工具,为基于人因的建筑设计提供了量化依据。 展开更多
关键词 底层空间 视觉显著性 眼动追踪 虚拟现实 视觉品质
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配电网多点多线接地故障检测与消弧配合方法
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作者 刘宝稳 蔡加敏 +2 位作者 曾祥君 崔露瑶 肖迎群 《电网技术》 北大核心 2025年第11期4832-4841,I0134-I0139,共16页
为了实现配电线路单点至多点、单线至多线的复杂接地故障检测和故障发展动态感知,并最大限度保证多点接地下的供电可靠性,该文提出了一种以线路为基本检测单元的接地故障电流独立追踪与配电网多点多线接地故障检测方法,以及复杂接地下... 为了实现配电线路单点至多点、单线至多线的复杂接地故障检测和故障发展动态感知,并最大限度保证多点接地下的供电可靠性,该文提出了一种以线路为基本检测单元的接地故障电流独立追踪与配电网多点多线接地故障检测方法,以及复杂接地下故障消弧与线路切除的配合方法。在不受中性点接地方式和线路参数不对称影响的基础上,通过对线路零序电流的数值分解运算,实现任一线路单点或多点接地电流的独立计算和故障发展跟踪;提出了以接地电流为校验偏差信号的多点多线接地故障选线方法,并给出不同接地点数量下的故障相判别、过渡电阻计算,无需线路间信息比较而提高故障检测效率;为了最大限度地提高多点多线接地故障的供电可靠性,提出复杂故障下的消弧与保护的配合方案,在保障供电安全的基础上减少跳闸的线路数量。仿真实验证实了方法的简单有效性,为配电线路提供了故障检测新方法。 展开更多
关键词 配电网接地故障 多点多线接地 故障电流 故障跟踪检测 消弧配合
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