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基于高频GNSS和端到端深度学习的大地震震级估计
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作者 钟波 胡星辉 +3 位作者 方荣新 郑佳伟 赵齐乐 刘经南 《地球物理学报》 北大核心 2026年第1期97-112,共16页
传统地震预警系统依赖初至P波与震级间的经验关系,面对大地震(M_(W)>7)易出现震级饱和,进而造成对地震破坏性的低估.高频GNSS技术虽然可以直接测定同震永久位移,在强震环境下具有一定优势,但在地震单侧破裂等情况下仍会出现震级估计... 传统地震预警系统依赖初至P波与震级间的经验关系,面对大地震(M_(W)>7)易出现震级饱和,进而造成对地震破坏性的低估.高频GNSS技术虽然可以直接测定同震永久位移,在强震环境下具有一定优势,但在地震单侧破裂等情况下仍会出现震级估计偏差,并且经验参数的求解严重依赖于历史真实地震记录.相比之下,深度学习具有强大的非线性拟合和端到端学习能力,可适应复杂环境下的震级估计任务.本文基于高频GNSS和TFT(Temporal Fusion Transformer)模型提出了一种具有深度学习功能的大地震震级实时估计方法.以日本东部海沟区域为例,基于断裂带地形模拟超过50000次的M_(W)7.0~9.5地震,并在周围多个GNSS台站上生成相应的位移波形记录.同时,在TFT模型的基础上构造深度学习震级估计模型,输入东向、北向和垂向方向的原始数据,以端到端的方式实现对震级的实时输出,并通过分位数损失函数量化估计结果的不确定性.在测试集模拟地震破裂中,构造的深度学习模型在60 s时估计准确率超过93%,即使限制可用站点数量,准确率最低也维持在~80%,显著优于传统方法70%的水平.在日本东北大地震等多次实测记录中,该深度学习模型在90 s前均能实现最终震级的准确估计,而传统方法有明显的滞后性,在MW9.1地震中至少需要120 s才能给出有效预警.本文研究表明,深度学习可以有效地提取原始波形中表征地震的信息,可为现有地震预警系统提供有益补充. 展开更多
关键词 深度学习 高频gnss 端到端 大地震 震级估计
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GNSS兼容接收机天线高功率微波前门通道效应
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作者 张泽海 张洋 +1 位作者 郑锟 葛行军 《强激光与粒子束》 北大核心 2026年第1期44-49,共6页
通过辐照实验和热测方法研究了一型GNSS兼容接收机天线高功率微波(HPM)前门通道效应。辐照实验表明,在HPM频率1.6 GHz、脉宽50 ns、到靶功率密度约35 W/cm^(2)条件下,实验的6个天线样本中有4个完全损伤、2个降级。对该型GNSS天线射频通... 通过辐照实验和热测方法研究了一型GNSS兼容接收机天线高功率微波(HPM)前门通道效应。辐照实验表明,在HPM频率1.6 GHz、脉宽50 ns、到靶功率密度约35 W/cm^(2)条件下,实验的6个天线样本中有4个完全损伤、2个降级。对该型GNSS天线射频通道的分析和测试表明,其包含三级放大电路:第一级由两个滤波器和两个低噪放(LNA)分别形成中心频率约1.25 GHz和约1.6 GHz两条射频通道,其后信号合路进入共用的第二和第三级LNA。研究结果表明:HPM脉冲频率(1.6 GHz)所在射频通道的第一级LNA被HPM脉冲降级或损伤,是导致该型GNSS天线样本出现降级和损伤的原因;另一通道的第一级LNA及共用的第二、第三级LNA未受明显影响。原位更换受损的第一级LNA后,GNSS天线功能恢复正常,这说明该型GNSS天线前门效应与HPM频率具有较强相关性。 展开更多
关键词 gnss天线 高功率微波 效应 前门通道 低噪放
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基于高精度GNSS-RTK的电力铁塔位移监测方法
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作者 刘义艳 刘兴 +1 位作者 李国良 刘方方 《测绘工程》 2026年第1期47-53,共7页
为解决传统GNSS-RTK技术在电力铁塔面临电磁干扰环境下周跳探测和模糊度固定受到影响导致定位精度下降的问题。提出一种高精度GNSS-RTK方法。首先,在原电离层残差法探测周跳的基础上,提出一种滑动窗口方法,根据窗口内的噪声水平和误差... 为解决传统GNSS-RTK技术在电力铁塔面临电磁干扰环境下周跳探测和模糊度固定受到影响导致定位精度下降的问题。提出一种高精度GNSS-RTK方法。首先,在原电离层残差法探测周跳的基础上,提出一种滑动窗口方法,根据窗口内的噪声水平和误差分布合理选取周跳检验阈值;其次,在模糊固定检验阈值的选取上,采取根据当前历元模型强度动态调整的检验阈值取代固定阈值,并预设固定失败率将模糊度固定失败率控制在一个较低的范围内;最后,将所提改进方法应用于黑龙江某电力铁塔的位移监测上。实验结果表明,所提方法较原方法在三维定位精度上提升63%~73%,水平RMS<8 mm,高程RMS<2 cm,满足电力铁塔高精度位移监测需求。 展开更多
关键词 电力铁塔 位移监测 全球导航卫星系统 实时动态差分定位 周跳探测 模糊度固定
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天山地区GNSS非线性垂直运动驱动因素分析
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作者 苏广利 熊春宝 +1 位作者 占伟 魏仁杰 《地震研究》 北大核心 2026年第1期84-91,共8页
天山地区GNSS连续站垂直位移时间序列呈现出强烈的季节性、年际及趋势转折等非线性变化。厘清这些非线性变化的驱动因素对形变异常研判、构造活动研究等至关重要。采用GRACE卫星时变重力及环境负荷数据,通过反演负荷形变,识别天山地区G... 天山地区GNSS连续站垂直位移时间序列呈现出强烈的季节性、年际及趋势转折等非线性变化。厘清这些非线性变化的驱动因素对形变异常研判、构造活动研究等至关重要。采用GRACE卫星时变重力及环境负荷数据,通过反演负荷形变,识别天山地区GNSS垂直位移时间序列中的非线性运动信号。结果表明,天山地区GNSS垂直位移季节性变化是由非潮汐大气和海洋负荷以及水文负荷共同影响所致。测站对比及主成分分析方法结果均显示,GRACE卫星重力观测数据反演的负荷形变与GNSS垂直位移时间序列均呈现相似的季节性、年际及趋势转折变化,特别是2018年以后GRACE重力负荷形变与GNSS垂直位移时间序列均出现显著的趋势转折上升,表明天山地区GNSS非线性垂直运动主要是由陆地水储量变化所致,与构造运动无关。天山地区陆地水储量主要受降水和冰川变化两个因素影响,其中降水控制了陆地水储量的季节性变化和年际变化,冰川消融导致了陆地水储量的长期线性减小。 展开更多
关键词 gnss 非线性垂直运动 陆地水储量 天山 非构造形变
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Comparison of Reflectivity Consistency between Spaceborne Precipitation Radar and Ground-based Weather Radar in China and the United States 被引量:1
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作者 Peng CHEN Lin CHEN +3 位作者 Gang WANG Qiong WU Huiying WANG Peng ZHANG 《Advances in Atmospheric Sciences》 2025年第7期1376-1394,共19页
The Global Precipitation Measurement(GPM)dual-frequency precipitation radar(DPR)products(Version 07A)are employed for a rigorous comparative analysis with ground-based operational weather radar(GR)networks.The reflect... The Global Precipitation Measurement(GPM)dual-frequency precipitation radar(DPR)products(Version 07A)are employed for a rigorous comparative analysis with ground-based operational weather radar(GR)networks.The reflectivity observed by GPM Ku PR is compared quantitatively against GR networks from CINRAD of China and NEXRAD of the United States,and the volume matching method is used for spatial matching.Additionally,a novel frequency correction method for all phases as well as precipitation types is used to correct the GPM Ku PR radar frequency to the GR frequency.A total of 20 GRs(including 10 from CINRAD and 10 from NEXRAD)are included in this comparative analysis.The results indicate that,compared with CINRAD matched data,NEXRAD exhibits larger biases in reflectivity when compared with the frequency-corrected Ku PR.The root-mean-square difference for CINRAD is calculated at 2.38 d B,whereas for NEXRAD it is 3.23 d B.The mean bias of CINRAD matched data is-0.16 d B,while the mean bias of NEXRAD is-2.10 d B.The mean standard deviation of bias for CINRAD is 2.15 d B,while for NEXRAD it is 2.29 d B.This study effectively assesses weather radar data in both the United States and China,which is crucial for improving the overall consistency of global precipitation estimates. 展开更多
关键词 GPM DPR volume matching REFLECTIVITY ground-based radar
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GNSS天线相位中心一致性校准装置研制
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作者 王鹏 王德利 +2 位作者 孙彦锋 张亚麟 刘文婷 《计量与测试技术》 2026年第1期1-4,共4页
为实现GNSS天线相位中心一致性的检定和转台的高精度指北功能,采用天文方位测量技术、WiFi无线传输技术、高稳定性电机传动技术及TEQC软件的二次开发,研制了一种自动检定系统,并进行试验验证。结果表明,该系统的水平旋转角度误差、正北... 为实现GNSS天线相位中心一致性的检定和转台的高精度指北功能,采用天文方位测量技术、WiFi无线传输技术、高稳定性电机传动技术及TEQC软件的二次开发,研制了一种自动检定系统,并进行试验验证。结果表明,该系统的水平旋转角度误差、正北方位标定精度分别在0.05、1″以内,可实现转台旋转角度的自动控制和GNSS接收机数据的无线传输,且控制器集成于(30×20×20)cm箱内,质量小于5kg,使用简单、维护成本较低,具有较高的实用价值。 展开更多
关键词 计量学 gnss接收机天线 相位中心 天文方位 TEQC软件
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应对复杂环境的“GNSS+”融合导航应用体系研究
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作者 蒲娟 谢福锋 +2 位作者 李永虎 赵东旗 孔卓 《计算机测量与控制》 2026年第1期173-180,共8页
针对复杂环境下全球卫星导航系统(GNSS)面临的抗干扰能力弱、信号遮蔽及动态障碍等挑战,研究基于多源数据融合、低轨卫星增强和人工智能深度学习等多技术融合的导航能力提升方案;采用多模态感知、智能决策与抗干扰技术融合方法,构建“感... 针对复杂环境下全球卫星导航系统(GNSS)面临的抗干扰能力弱、信号遮蔽及动态障碍等挑战,研究基于多源数据融合、低轨卫星增强和人工智能深度学习等多技术融合的导航能力提升方案;采用多模态感知、智能决策与抗干扰技术融合方法,构建“感知-决策-应用-反馈”闭环体系,设计多层级协同的“GNSS+”融合导航架构,包含信号感知层、分析决策层和应用服务层;通过建立动态权重评价指标体系,量化评估系统性能,实现导航策略动态调整,为复杂环境下智能化导航系统设计提供理论与技术支撑。 展开更多
关键词 复杂环境 gnss 导航 多源融合 抗干扰 闭环优化
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普适性北斗/GNSS用于大型桥梁水位监测研究
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作者 王恒利 张双成 +3 位作者 赵立都 张磊 周昕 刘宁 《大地测量与地球动力学》 北大核心 2026年第1期123-130,共8页
基于地基单天线GNSS接收机,GNSS-IR技术能够利用信噪比(SNR)反演反射表面与天线之间的垂直距离,从而估算水面高度。为了降低设备成本并提升GNSS-IR技术的普及性,同时充分利用现有的形变监测GNSS站点,提出采用监测大型桥梁结构形变的普... 基于地基单天线GNSS接收机,GNSS-IR技术能够利用信噪比(SNR)反演反射表面与天线之间的垂直距离,从而估算水面高度。为了降低设备成本并提升GNSS-IR技术的普及性,同时充分利用现有的形变监测GNSS站点,提出采用监测大型桥梁结构形变的普适性北斗/GNSS接收机,通过结合质量控制、误差改正模型以及结果融合方法,实现对桥下水位变化的有效监测。通过对重庆郭家沱长江大桥主缆上2台用于监测桥梁结构形变的普适性北斗/GNSS接收机数据进行处理,结果表明,经过质量控制、误差改正以及融合处理后的GNSS-IR水位时间序列与传统水文站的数据趋势高度一致,相关系数达到了0.99。这一结果不仅验证了该方法在大型桥梁水位变化监测中的可行性,还展示了普适性北斗/GNSS接收机在河流水位监测领域的广泛应用前景,为水灾预警和水资源评估等提供了有力的数据支持。 展开更多
关键词 普适性 gnss-IR SNR 北斗 桥梁水位监测
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结合扩展卡尔曼滤波的GNSS/IMU组合定位误差建模
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作者 顾杰 《测绘与空间地理信息》 2026年第1期156-159,163,共5页
为解决GNSS/IMU组合定位在控制测量中的精度与鲁棒性问题,构建IMU确定性与随机性误差分层建模体系。确定性误差用分段多项式刻画零偏时变并修正安装误差;随机性误差以一阶高斯-马尔可夫(GM)模型结合Allan方差定参。融合策略采用紧耦合... 为解决GNSS/IMU组合定位在控制测量中的精度与鲁棒性问题,构建IMU确定性与随机性误差分层建模体系。确定性误差用分段多项式刻画零偏时变并修正安装误差;随机性误差以一阶高斯-马尔可夫(GM)模型结合Allan方差定参。融合策略采用紧耦合扩展卡尔曼滤波(EKF),设计多维度状态向量直接融合GNSS原始伪距来减小中间误差,引入新息协方差自适应机制调整噪声矩阵避免滤波发散。实验显示,各项指标可满足控制测量野外作业需求。 展开更多
关键词 控制测量 gnss/IMU组合定位 紧耦合扩展卡尔曼滤波 一阶GM模型 自适应融合
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CloudViT:A Lightweight Ground-Based Cloud Image Classification Model with the Ability to Capture Global Features
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作者 Daoming Wei Fangyan Ge +5 位作者 Bopeng Zhang Zhiqiang Zhao Dequan Li Lizong Xi Jinrong Hu Xin Wang 《Computers, Materials & Continua》 2025年第6期5729-5746,共18页
Accurate cloud classification plays a crucial role in aviation safety,climate monitoring,and localized weather forecasting.Current research has been focusing on machine learning techniques,particularly deep learning b... Accurate cloud classification plays a crucial role in aviation safety,climate monitoring,and localized weather forecasting.Current research has been focusing on machine learning techniques,particularly deep learning based model,for the types identification.However,traditional approaches such as convolutional neural networks(CNNs)encounter difficulties in capturing global contextual information.In addition,they are computationally expensive,which restricts their usability in resource-limited environments.To tackle these issues,we present the Cloud Vision Transformer(CloudViT),a lightweight model that integrates CNNs with Transformers.The integration enables an effective balance between local and global feature extraction.To be specific,CloudViT comprises two innovative modules:Feature Extraction(E_Module)and Downsampling(D_Module).These modules are able to significantly reduce the number of model parameters and computational complexity while maintaining translation invariance and enhancing contextual comprehension.Overall,the CloudViT includes 0.93×10^(6)parameters,which decreases more than ten times compared to the SOTA(State-of-the-Art)model CloudNet.Comprehensive evaluations conducted on the HBMCD and SWIMCAT datasets showcase the outstanding performance of CloudViT.It achieves classification accuracies of 98.45%and 100%,respectively.Moreover,the efficiency and scalability of CloudViT make it an ideal candidate for deployment inmobile cloud observation systems,enabling real-time cloud image classification.The proposed hybrid architecture of CloudViT offers a promising approach for advancing ground-based cloud image classification.It holds significant potential for both optimizing performance and facilitating practical deployment scenarios. 展开更多
关键词 Image classification ground-based cloud images lightweight neural networks attention mechanism deep learning vision transformer
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基于GNSS、ERA5和机器学习的区域天顶对流层延迟校正和大气可降水量预测模型
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作者 马华锋 李黎 +1 位作者 张志杰 蒙泽华 《地球物理学报》 北大核心 2026年第1期55-68,共14页
天顶对流层延迟(ZTD)是全球导航卫星系统(GNSS)气象学的关键参数之一,在气候研究及气象灾害预警等领域具有重要的应用价值,但部分GNSS站常因设备或网络故障等原因造成GNSS-ZTD时序缺失.虽然基于ZTD模型及再分析资料可以获得任何时间地点... 天顶对流层延迟(ZTD)是全球导航卫星系统(GNSS)气象学的关键参数之一,在气候研究及气象灾害预警等领域具有重要的应用价值,但部分GNSS站常因设备或网络故障等原因造成GNSS-ZTD时序缺失.虽然基于ZTD模型及再分析资料可以获得任何时间地点的ZTD时序,但其精度通常较低.本文利用2020—2022年香港地区18个GNSS站的GNSS-ZTD和欧洲中期天气预报中心(ECMWF)的第5代气候再分析资料(ERA5),首先基于多元线性回归、反向传播神经网络(BPNN)、随机森林(RF)和极限梯度提升(XGBoost)等算法构建ERA5-ZTD校正模型,插补缺失的GNSS-ZTD历史资料;之后,进一步构建GNSS大气可降水量(PWV)预测模型.结果表明,单因子、三因子、BPNN、RF和XGBoost等算法校正后的ERA5-ZTD均方根误差(RMSE)分别为11.47 mm、11.42 mm、10.67 mm、6.34 mm和5.19 mm,其中XGBoost的校正效果最好.当PWV预报时长分别为1 h、3 h和5 h时,BPNN优于XGBoost和RF,其预测PWV的平均RMSE分别为1.55 mm、2.34 mm和3.04 mm,平均Bias分别为-0.13 mm、-0.13 mm和-0.16 mm. 展开更多
关键词 gnss ERA5 天顶对流层延迟 大气可降水量 校正 预测
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A target imaging simulation method for ground-based system based on signal-to-noise ratio
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作者 Chunxu Ren Yun Li +3 位作者 Yanzhao Li Weihua Gao Wenlong Niu Xiaodong Peng 《Astronomical Techniques and Instruments》 2025年第5期288-298,共11页
Space target imaging simulation technology is an important tool for space target detection and identification,with advantages that include high flexibility and low cost.However,existing space target imaging simulation... Space target imaging simulation technology is an important tool for space target detection and identification,with advantages that include high flexibility and low cost.However,existing space target imaging simulation technologies are mostly based on target magnitudes for simulations,making it difficult to meet image simulation requirements for different signal-to-noise ratio(SNR)needs.Therefore,design of a simulation method that generates target image sequences with various SNRs based on the optical detection system parameters will be important for faint space target detection research.Addressing the SNR calculation issue in optical observation systems,this paper proposes a ground-based detection image SNR calculation method using the optical system parameters.This method calculates the SNR of an observed image precisely using radiative transfer theory,the optical system parameters,and the observation environment parameters.An SNR-based target sequence image simulation method for ground-based detection scenarios is proposed.This method calculates the imaging SNR using the optical system parameters and establishes a model for conversion between the target’s apparent magnitude and image grayscale values,thereby enabling generation of target sequence simulation images with corresponding SNRs for different system parameters.Experiments show that the SNR obtained using this calculation method has an average calculation error of<1 dB when compared with the theoretical SNR of the actual optical system.Additionally,the simulation images generated by the imaging simulation method show high consistency with real images,which meets the requirements of faint space target detection algorithm research and provides reliable data support for development of related technologies. 展开更多
关键词 Image SNR calculation Imaging simulation ground-based optical detection system Space target image sequence
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基于GNSS应变率的华北地壳形变研究
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作者 张正锋 张怀 +1 位作者 郭一村 石耀霖 《地球物理学报》 北大核心 2026年第1期113-126,共14页
华北地区构造加载速率较低但地震活动频繁,近几十年来多次强震造成了严重损失,凸显了高分辨率地壳形变和构造加载信息解析的重要性.针对GNSS数据时空梯度低、信噪比较弱的特点,本文提出了多尺度球面样条方法,基于公开发表的1180个GNSS... 华北地区构造加载速率较低但地震活动频繁,近几十年来多次强震造成了严重损失,凸显了高分辨率地壳形变和构造加载信息解析的重要性.针对GNSS数据时空梯度低、信噪比较弱的特点,本文提出了多尺度球面样条方法,基于公开发表的1180个GNSS台站速度数据,解析并获得了华北地区地壳尺度的高分辨率应变率分布,系统揭示了该区地壳形变与构造加载的空间特征和分布规律.研究显示,在印度—欧亚碰撞远场挤压与西太平洋板块俯冲折返导致的深部拉张的双重作用下,鄂尔多斯块体内部整体呈现逆时针旋转并伴随微弱拉张,面膨胀率约为2×10^(-9)a^(-1).块体边界则表现出受控于盆地断陷活动的高剪切应变率特征,鄂尔多斯西部边界的最大剪切应变率为整个华北地区最高,平均达到30×10^(-9)a^(-1).华北平原块体受到太平洋俯冲的东北向压力与河淮块体西南向挤压的共同作用,整体不存在强烈的拉长和压缩,变形速率仅约1×10^(-9)a^(-1),导致其内部剪切应变率较高,边界呈现左旋特征.太行山块体由于周边块体的带动作用而逆时针旋转,最大剪切应变率达10×10^(-9)a^(-1),进而导致唐山地区的高剪切应变率与强拉张特征,唐山地区面膨胀率约20×10^(-9)a^(-1),且局部地区构造加载强烈,为该区域大地震频发的主要因素.河淮块体内部的最大剪切应变率总体接近10×10^(-9)a^(-1).本文的量化分析结果为未来华北地区地球动力学模拟和地震动力学分析(如地震数值预测)提供了关键的数据约束. 展开更多
关键词 gnss速度场 多尺度球面样条 华北应变率 地壳形变
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面向海洋测绘全域的GNSS定位研究
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作者 王鹏 《现代工业工程》 2026年第2期226-228,共3页
本研究提出了一套面向全域海洋测绘的多源融合GNSS定位增强与抗干扰/抗欺骗技术体系。方案设计涵盖GNSS/INS紧组合滤波、GNSS/声学系统(USBL/LBL)协同定位、以及GNSS与视觉/激光雷达(LiDAR)辅助导航策略,并通过自适应联邦卡尔曼滤波或... 本研究提出了一套面向全域海洋测绘的多源融合GNSS定位增强与抗干扰/抗欺骗技术体系。方案设计涵盖GNSS/INS紧组合滤波、GNSS/声学系统(USBL/LBL)协同定位、以及GNSS与视觉/激光雷达(LiDAR)辅助导航策略,并通过自适应联邦卡尔曼滤波或图优化框架实现异构数据高效融合。搭建了集成硬件平台,开发了模块化软件算法,并进行了大规模模拟仿真与实地海洋测绘实验。实验结果表明,系统满足高动态海洋测绘任务的实时性需求,具备显著的工程实用价值。 展开更多
关键词 海洋测绘 全域 gnss定位
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GNSS地震监测技术研究进展与展望
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作者 苏珂 焦国强 +1 位作者 徐莹 杨宇泽 《无线电工程》 2026年第1期147-158,共12页
作为最常见的自然灾害之一,地震对人们的生活造成了严重威胁。高频全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)为地震监测提供了新思路,尤其在获取地震宽频位移方面具有显著优势,精度可达毫米至厘米级。分析了GNSS地震... 作为最常见的自然灾害之一,地震对人们的生活造成了严重威胁。高频全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)为地震监测提供了新思路,尤其在获取地震宽频位移方面具有显著优势,精度可达毫米至厘米级。分析了GNSS地震监测技术的研究进展,讨论了其在地震监测和预警中的应用前景,介绍了实时动态差分(Real-Time Kinematic,RTK)、精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)技术、历元间位置差法(Variometric)、时域点定位(Temporal Point Positioning,TPP)法和动态PPP(Dynamic PPP,DPPP)等方法,探讨了GNSS与传感器融合技术以及误差分离方法,分析了GNSS在地震同震位移监测、地震震级估计、地震烈度、地表位移变化和断层分布反演等领域的应用。随着北斗卫星导航系统以及GNSS技术的发展,GNSS地震监测技术未来向新方法技术、多源传感器组合和智能化数据处理方向发展。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统地震学 高频观测 实时监测 地震预警 北斗卫星导航系统
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融合GNSS与RTS观测值的紧组合变形监测方法研究 被引量:1
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作者 姜卫平 谢秉辰 +4 位作者 陈渠森 陈华 陈剡 赵小阳 韩荣荣 《武汉大学学报(信息科学版)》 北大核心 2025年第5期823-835,共13页
混凝土坝、土石坝等水利工程外观变形监测精度要求较高,通常需要达到1 mm级(≤3 mm)。然而,工程监测的观测环境复杂,导致全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)、测量机器人(robotic total stations,RTS)等当前常... 混凝土坝、土石坝等水利工程外观变形监测精度要求较高,通常需要达到1 mm级(≤3 mm)。然而,工程监测的观测环境复杂,导致全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)、测量机器人(robotic total stations,RTS)等当前常用的变形监测技术精度降低,部分情况下甚至无法满足规范的技术要求。为此,提出一种融合GNSS与RTS距离&角度观测值的紧组合变形监测方法,将RTS记录的距离、角度等测量值作为基线约束条件,补充GNSS观测矩阵强度并提高其载波相位的模糊度固定率及定位精度。结果表明,RTS观测值可以提高GNSS卫星的位置精度因子值,显著优化复杂环境中观测值的几何分布构型。与单一GNSS相比,组合距离观测值、角度观测值和距离+角度观测值后高程方向的定位精度平均提升18.0%、48.9%、61.3%,且RTS角度观测值较距离观测值能够更为有效地提升变形监测的精度。此外,RTS不同类型观测值在紧组合定位中可以提高GNSS模糊度固定率,且组合角度观测值后载波相位残差更加趋于理想的正态分布。因此,角度观测值对于GNSS/RTS紧组合变形监测精度的提升发挥着更加重要的作用。 展开更多
关键词 gnss 变形监测 测量机器人 复杂环境 距离观测值 角度观测值
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GNSS变形监测课程知识图谱平台建设与实施 被引量:2
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作者 余学祥 高井祥 +5 位作者 吕伟才 李静娴 杨旭 方新建 赵兴旺 刘超 《中阿科技论坛(中英文)》 2025年第7期122-126,共5页
教育信息化2.0的深入推进和我国北斗卫星导航系统(BDS)的全球化、规模化应用,对学生的GNSS技术应用能力及其知识体系建构提出了更高的要求在此背景下,文章依托“卫星导航定位原理与应用”慕课,遵循系统性、动态性、实践导向、跨学科融... 教育信息化2.0的深入推进和我国北斗卫星导航系统(BDS)的全球化、规模化应用,对学生的GNSS技术应用能力及其知识体系建构提出了更高的要求在此背景下,文章依托“卫星导航定位原理与应用”慕课,遵循系统性、动态性、实践导向、跨学科融合、可扩展性的设计原则,构建了集教学、科研、实践于一体的“GNSS变形监测”课程知识图谱平台。该平台涵盖教学辅助、学习导航、行业对接及评估反馈四个核心功能模块,有助于提升学生的空间信息认知能力和工程实践能力,为测绘工程类专业课程改革和新工科人才培养提供创新模式。同时,该平台还能为BDS规模化应用以及GNSS技术在变形监测领域的广泛应用提供理论支撑与实践参考。 展开更多
关键词 卫星导航定位 gnss变形监测 知识图谱 平台建设
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民航ADS-B数据多质量指标与多特征联合处理的GNSS干扰检测方法 被引量:1
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作者 陈敏 朱彤晖 +2 位作者 何炜琨 鲁建波 周洪 《交通运输工程学报》 北大核心 2025年第3期317-329,共13页
为解决导航卫星信号微弱,极易受到各种有意或无意的干扰,造成航空安全隐患、航班延误和运行效率下降的问题,利用全球导航卫星系统(GNSS)射频干扰导致的飞机航迹异常以及广播式自动相关监视(ADS-B)数据中导航质量指标的变化特性,在兼容DO... 为解决导航卫星信号微弱,极易受到各种有意或无意的干扰,造成航空安全隐患、航班延误和运行效率下降的问题,利用全球导航卫星系统(GNSS)射频干扰导致的飞机航迹异常以及广播式自动相关监视(ADS-B)数据中导航质量指标的变化特性,在兼容DO-260、DO-260A/B不同质量指标的情况下,给出了一种基于ADS-B数据多质量指标多特征联合处理的GNSS干扰检测方法;在GNSS干扰环境下提取ADS-B数据变化特征,通过检测导航质量指标的波动持续时间特征、质量指标变化同时航迹断裂特征以及多种质量指标同时下降特征等异常行为筛选出潜在干扰航班;对潜在航班进行干扰特征点提取,考虑到干扰航班在空间上具有聚集性,再利用MeanShift聚类方法实现了干扰航班的检测。试验结果表明:所提多质量指标多特征联合处理的GNSS干扰检测方法与单质量指标干扰检测方法相比精确率提高21.3%,能有效降低误检率,与熵权法相比查全率提高7%,在保证误检率不增加的前提下能有效降低漏检率,同时所提方法无需大量数据进行预训练,检测所需时间相比机器学习方法降低了98.4%,具有较好的实时性和工程应用价值,可为民用航空无线电干扰检测中的受干扰航班、受干扰时间和位置的确定提供解决方案。 展开更多
关键词 空中交通 ADS-B gnss干扰 质量指标 航迹断裂 多特征联合处理
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一种基于GNSS全系统全频点观测的多路径修正及定位模型 被引量:1
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作者 胡超 王潜心 +1 位作者 郭忠臣 何义磊 《武汉大学学报(信息科学版)》 北大核心 2025年第7期1291-1303,共13页
多频多模全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)技术为高性能位置服务提供重要支撑,然而当前定位模型处理中并未有效顾及GNSS全星座全频点观测信息。针对传统GNSS参数估计模型中采用固定组合而忽略了多频观测信息... 多频多模全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)技术为高性能位置服务提供重要支撑,然而当前定位模型处理中并未有效顾及GNSS全星座全频点观测信息。针对传统GNSS参数估计模型中采用固定组合而忽略了多频观测信息的问题,提出了一种基于GNSS全系统全频点观测的多路径误差修正及定位模型。首先,在观测数据预处理中提取伪距多路径误差多频组合量,克服观测噪声与电离层误差影响并实现伪距多路径误差快速消除;其次,以GNSS全系统全频点观测数据为基础,建立各系统内多频无电离层组合观测方程,实现用户端多频观测信息的充分建模处理;最后,基于GNSS多系统观测数据,构建全系统全频点组合定位数学模型。GNSS静态与动态观测数据实验结果表明:GNSS多频观测信息可实现伪距多路径误差的快速处理,尤其是在动态条件下,基于GNSS全系统全频点观测的伪距多路径误差消除策略具有显著优势;在GNSS多频联合定位模型中,多频最优组合策略的动态定位精度较传统北斗三号卫星导航系统双频东、北、天方向分别提升了81.3%、16.7%与79.0%,且收敛时间显著缩短。 展开更多
关键词 多频观测数据 gnss全系统全频点 定位模型 伪距多路径误差 无电离层组合
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