融合IPA与QFD的公共数字文化资源知识图谱质量控制

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作者 张云中 李立波 《图书馆论坛》 北大核心 2026年第3期76-88,共13页

知识图谱成为公共数字文化资源知识组织的新形态,探究知识图谱质量需求及控制策略对促进该领域知识图谱的高质量构建及服务价值提升具有重要意义。文章通过多源途径获取公共数字文化资源知识图谱质量需求数据,借助扎根理论将其层次化并... 知识图谱成为公共数字文化资源知识组织的新形态,探究知识图谱质量需求及控制策略对促进该领域知识图谱的高质量构建及服务价值提升具有重要意义。文章通过多源途径获取公共数字文化资源知识图谱质量需求数据,借助扎根理论将其层次化并构建质量需求模型;利用IPA方法探究用户对质量需求的重视度和满意度差异,以确定各质量需求的属性特征;借助QFD框架构建公共数字文化资源知识图谱质量屋,得到满足质量需求的质量控制措施及其优先级排序。在此基础上,构建特性质量、产品质量、效用质量、管理质量和文化质量五个递进维度的公共数字文化资源知识图谱质量需求模型,明确各维度在质量控制中的优先顺序并提出质量控制策略。 展开更多

关键词 知识图谱质量控制 公共数字文化资源 QFD模型 扎根理论

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现地峰值加速度的时空图神经网络预测模型

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作者 李山有 赵晏 +2 位作者 宋晋东 刘赫奕 朱景宝 《震灾防御技术》 北大核心 2025年第4期717-728,共12页

为探索和建立适用于我国的现地峰值加速度(PGA)预测模型,以及提高现地PGA预测的可靠性,本研究提出了一种基于时空图神经网络的现地PGA预测模型(TSGNN-PGA),并采用中国强震数据对TSGNN-PGA模型进行训练和测试。结果表明:P波触发后3 s,和P... 为探索和建立适用于我国的现地峰值加速度(PGA)预测模型,以及提高现地PGA预测的可靠性,本研究提出了一种基于时空图神经网络的现地PGA预测模型(TSGNN-PGA),并采用中国强震数据对TSGNN-PGA模型进行训练和测试。结果表明:P波触发后3 s,和P_(d)-PGA方法相比,TSGNN-PGA模型对于PGA预测有更小的平均绝对误差(MAE)和标准差(STD),以及更大的决定系数,且分别为0.205、0.261和0.688;同时,和P_(d)-PGA方法相比,在不同的震中距、震级和信噪比范围下,TSGNN-PGA模型对于PGA预测有更小的MAE和STD,这意味着TSGNN-PGA模型对于震中距、震级和信噪比的敏感性更弱,且受影响更小。此外,在漾濞6.4级地震、芦山6.1级地震和积石山6.2级地震中,与P_(d)-PGA方法相比,TSGNN-PGA模型对于PGA预测表现出更强的鲁棒性。由此推断TSGNN-PGA模型在一定程度上可以提高我国现地PGA预测的可靠性,且对于地震预警有着重要意义。 展开更多

关键词 地震预警 现地峰值加速度 图神经网络 中国强震数据 P波

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基于Maklink图的地面放线机器人路径规划

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作者 周伟 张心雨 +1 位作者 陈汉成 潘金宝 《机械设计与研究》 北大核心 2025年第2期337-344,共8页

为解决地面放线机器人移动时需要到达多个放线点和避障的问题,提出了一种基于Maklink图的路径规划算法,建立了以机器人移动的空行程长度最短和避开障碍物的多目标规划模型。首先利用Graham算法将障碍物转为凸多边形并向外扩展,在此基础... 为解决地面放线机器人移动时需要到达多个放线点和避障的问题,提出了一种基于Maklink图的路径规划算法,建立了以机器人移动的空行程长度最短和避开障碍物的多目标规划模型。首先利用Graham算法将障碍物转为凸多边形并向外扩展,在此基础上建立基于Maklink图的环境模型,然后采用两段式染色体编码,结合Dijkstra算法和引入信息素自适应更新规则的改进蚁群算法进行路径搜索,最后经过多次选择、交叉和变异操作得到最优路径。仿真结果表明,所提出的算法得到的路径能够实现空行程距离最短和避开障碍物的目标。与传统蚁群算法相比,结合改进蚁群算法求解的路径长度较短,平均迭代次数更少,提高了收敛速度和全局搜索能力。 展开更多

关键词 地面放线机器人 路径规划 Maklink图 两段式染色体 改进蚁群算法

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背景图增强的社交网络重要节点自适应排序算法

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作者 冯俊又 陈李舟 +2 位作者 刘先博 徐煊翔 杜彦辉 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第3期742-748,共7页

社交网络中的重要节点对网络结构和功能具有决定性影响,开发精度更高的重要节点排序算法成为当前的研究热点之一。其中,LR(LeaderRank)引入一个背景节点明显提升了经典PageRank排序算法的性能,但仍面临着网络中小出度用户的投票权偏见... 社交网络中的重要节点对网络结构和功能具有决定性影响,开发精度更高的重要节点排序算法成为当前的研究热点之一。其中,LR(LeaderRank)引入一个背景节点明显提升了经典PageRank排序算法的性能,但仍面临着网络中小出度用户的投票权偏见问题。因此,提出背景图增强的社交网络重要节点自适应排序算法AGR(adaptive GraphRank),构建多节点背景图替代LR的单一背景节点,基于H指数设计有偏向的随机游走,缓解投票权偏见。调参实验初步确定了背景图的最优规模和结构;与K-TOPSIS等现有优秀算法进行对比实验,验证了AGR在传播、瓦解、鲁棒性三个关键维度上的性能提升;实际案例检验了算法在真实场景下的有效性。综上,AGR有效缓解了投票权偏见,提高了排序精度,展示出较优的性能和应用潜力。 展开更多

关键词 重要节点 LeaderRank adaptive graphRank 背景图 H指数

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以学生为中心的知识图谱教学平台优化路径研究——以工业设计专业为例

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作者 易敏哲 夏芒 吴珏 《设计艺术研究》 2025年第4期109-113,共5页

在数智化教育转型背景下,知识图谱技术为高校教学改革提供了新路径,但技术驱动的建设模式易忽视学生需求。以工业设计专业为案例,基于扎根理论对21名学生进行非结构化访谈,通过3级编码梳理知识图谱教学平台的优化要素。结果表明,以学生... 在数智化教育转型背景下,知识图谱技术为高校教学改革提供了新路径,但技术驱动的建设模式易忽视学生需求。以工业设计专业为案例,基于扎根理论对21名学生进行非结构化访谈,通过3级编码梳理知识图谱教学平台的优化要素。结果表明,以学生为中心的平台构建需围绕4个核心要素协同作用:知识的多模态、知识的专业性、知识的人本化和知识的动态性。教学平台需从“技术至上”转向“需求定义技术边界”,强化多模态资源与行业标准整合,建立师生双向反馈机制,推动知识图谱成为动态进化的教育共创生态,研究成果为优化智慧教育工具提供了理论框架。 展开更多

关键词 知识图谱 工业设计 扎根理论

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基于图神经网络的天地一体化网络建模及性能预测

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作者 潘成胜 沈凌宇 +1 位作者 赵晨 崔骁松 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第2期13-20,共8页

随着新型作战装备的不断涌现,我军指挥控制网络呈天地一体化趋向,作战元素增多对指挥控制网络业务低时延、低抖动的传输能力提出了更高要求。为解决异构一体化指挥控制网络难以对流量的复杂特性形成准确约束以及网络建模困难的问题,提... 随着新型作战装备的不断涌现,我军指挥控制网络呈天地一体化趋向,作战元素增多对指挥控制网络业务低时延、低抖动的传输能力提出了更高要求。为解决异构一体化指挥控制网络难以对流量的复杂特性形成准确约束以及网络建模困难的问题,提出一种基于图神经网络和注意力机制融合的网络性能预测模型,以实现对天地一体化指挥控制网络中信息传输时延和抖动性能的精准预测。实验表明,针对指挥控制信息传输性能,该模型具有良好的预测效果。 展开更多

关键词 网络性能预测 天地一体化 图神经网络 深度学习

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动态场景中的多传感器融合SLAM算法研究

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作者 吴永豪 李胜 邹文成 《电子测量与仪器学报》 北大核心 2025年第11期1-10,共10页

针对机器人在动态复杂环境下轨迹漂移以及无法建立静态地图问题,设计了一种动态点云去除的多传感器融合同步定位与建图(SLAM)算法。算法前端利用惯性测量单元(IMU)预积分实现点云畸变补偿,并采用迭代误差状态卡尔曼滤波(IESKF)算法在前... 针对机器人在动态复杂环境下轨迹漂移以及无法建立静态地图问题,设计了一种动态点云去除的多传感器融合同步定位与建图(SLAM)算法。算法前端利用惯性测量单元(IMU)预积分实现点云畸变补偿,并采用迭代误差状态卡尔曼滤波(IESKF)算法在前端获得初始位姿估计。针对动态物体干扰,提出了一种结合地面分割和时空法向量分析的动态点云去除策略,有效剔除了动态目标的影响,保证了静态地图的全局一致性。后端基于因子图优化,融合激光惯导里程计、IMU与编码器预积分,并引入地平面因子,通过多重约束有效抑制了累积误差和Z轴漂移问题。在校园实测的复杂动态环境中,该算法相较于LeGO-LOAM、FAST-LIO和LIO-SAM主流SLAM方案,定位均方根误差(RMSE)分别降低了46.2%、49.4%和35.9%,同时有效地去除了地图中的动态点云,验证了算法的优越性,为复杂动态环境下机器人的自主导航与精确建图提供了可靠的技术支撑。 展开更多

关键词 多传感器融合 动态场景 激光SLAM 地面分割 因子图

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基于图神经网络的航班地面保障数据插补算法

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作者 邢志伟 孙恪 +3 位作者 罗谦 刘畅 张涛 乔迪 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第5期1528-1538,共11页

针对航班地面保障数据缺失问题,提出一种基于图神经网络的数据插补算法。通过降噪编码器降低原始数据中噪声对训练的影响,增强提取特征的可靠性;建立一种图表示学习框架,使用聚合函数聚合采样区间内节点的特征,实现神经网络节点的状态更... 针对航班地面保障数据缺失问题,提出一种基于图神经网络的数据插补算法。通过降噪编码器降低原始数据中噪声对训练的影响,增强提取特征的可靠性;建立一种图表示学习框架,使用聚合函数聚合采样区间内节点的特征,实现神经网络节点的状态更新,得到第1次嵌入特征;应用长短时记忆网络对航班的时序信息进行第2次嵌入得到隐藏层的状态空间;通过反卷积神经网络进行特征还原,提出一种损失函数实现网络的迭代,在迭代多次后得到最终的航班地面保障数据插补结果。使用西南某机场2018年4~6月份的航班地面保障数据对所提算法进行测试,结果表明:相比于其他算法,所提算法在低缺失率时,插补误差平均降低了约74%;在较高缺失率时,插补误差平均降低了约68%;所提算法迭代次数约在100次,正则化系数约为0.5时,插补误差达到最低。 展开更多

关键词 航班地面保障 图嵌入 缺失值插补 递归神经网络 自动编码器 多元时间序列

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基于谱图理论的大规模复杂网络重要节点组挖掘算法

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作者 邢梓涵 刘丝语 +1 位作者 刘慧 陈凌霄 《物理学报》 北大核心 2025年第16期333-351,共19页

本文研究了无向复杂网络中基于谱图理论的节点组重要性挖掘问题.依据复杂网络牵制控制理论中节点重要性评价指标,删后Laplacian矩阵最小特征值较大者为重要受控节点.本文提出一种基于多重图特征线性融合与改进贪心搜索的重要节点组挖掘... 本文研究了无向复杂网络中基于谱图理论的节点组重要性挖掘问题.依据复杂网络牵制控制理论中节点重要性评价指标,删后Laplacian矩阵最小特征值较大者为重要受控节点.本文提出一种基于多重图特征线性融合与改进贪心搜索的重要节点组挖掘方法 (multi-metric fusion and enhanced greedy search algorithm,MFG算法).该方法首先通过融合度中心性、介数中心性、K-Shell值和电阻距离等多重指标,结合全局图特征(如图密度、平均路径长度等)构建线性加权融合模型,预筛选候选节点组以克服单一指标的局限性;其次,设计二阶邻域局部扰动与全局随机游走搜索策略,优化传统贪心算法的短视性,在预筛选节点组中迭代选择使得删后Laplacian矩阵最小特征值最大的节点,从而平衡局部最优与全局搜索能力;并利用改进的反幂法进行最小特征值的计算,降低了传统计算特征谱的复杂度,从而使得算法总体计算性能提升.最后,在经典网络模型和多个真实网络中进行仿真分析,利用不同算法挖掘重要节点组,计算删后拉普拉斯矩阵的最小特征值,利用SIR模型进行传播模拟,并从网络拓扑上分析不同算法筛选出的重要节点组特征.结果表明MFG算法相比其他几种算法挖掘重要节点组的效果更好,对于社交网络信息传播控制具有指导意义. 展开更多

关键词 复杂网络 节点组重要性 预筛选算法 删后拉普拉斯矩阵谱图理论

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基于知识图谱的国内无人机监测研究趋势分析

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作者 王若晨 魏晓斌 《土木建筑工程信息技术》 2025年第6期83-89,共7页

本文基于CNKI 2015年~2025年共计806篇文献,借助CiteSpace工具,系统梳理了我国无人机工程监测的发展脉络。研究表明,年发文量增长30.8%,历经基础测绘、智能升级和协同应用三个阶段的跃迁,政策、技术和需求协同驱动行业发展。研究机构呈... 本文基于CNKI 2015年~2025年共计806篇文献,借助CiteSpace工具,系统梳理了我国无人机工程监测的发展脉络。研究表明,年发文量增长30.8%,历经基础测绘、智能升级和协同应用三个阶段的跃迁,政策、技术和需求协同驱动行业发展。研究机构呈现出学术主导特征,86%的成果集中于高校,且产学研联动不足。技术架构以“无人机+遥感+三维建模”为核心,“深度学习+LiDAR+数字孪生”成为创新增长点,交叉应用于地质灾害预警、生态修复和工程安全监测。研究重心从动态监测转向智能测绘与应急评估,测绘工程与深度学习成为技术深化的关键。此外,对典型应用场景进行分类总结,对根据实际需求选择合适的成熟方案和潜在合作伙伴提供指导。未来需破解数据异构难题,构建“空天地井”一体化网络,融合边缘计算与量子传感,实现自主决策,推进标准体系与绿色监测技术研发,以支撑“双碳”战略与新型基础设施建设。本研究为领域技术优化与智能化转型提供了参考依据。 展开更多

关键词 无人机 监测 知识图谱 天空地一体化 遥感技术 文献计量分析 深度学习

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基于图注意力的跨模态增强视觉定位

11

作者 刘濮源 邹晓春 +1 位作者 马士博 拓文崟 《中国体视学与图像分析》 2025年第2期158-166,共9页

视觉定位是计算机视觉与自然语言交互领域中的关键技术,能够为图像语义理解、人机交互指令执行等技术提供支撑,其核心是根据给定的文本描述在图像中定位具体区域。现阶段的研究表明,直接匹配语言和视觉模态在理解语句的复杂引用关系方... 视觉定位是计算机视觉与自然语言交互领域中的关键技术,能够为图像语义理解、人机交互指令执行等技术提供支撑,其核心是根据给定的文本描述在图像中定位具体区域。现阶段的研究表明,直接匹配语言和视觉模态在理解语句的复杂引用关系方面存在固有局限,而跨模态对齐阶段的冗余视觉噪声干扰,更会加剧特征匹配精度的下降,从而导致整体定位精度难以提升。本文提出了一种基于图注意力的跨模态对齐与融合结构,使模型能够动态学习特征节点间的注意力权重,有效抑制无关区域噪声,突出目标相关特征。在预训练阶段,引入节点级对比学习与图-文对齐损失,通过图像语义与语言隐含关系指导的数据预训练进行跨模态对齐。在微调阶段,通过RefCOCO/+/g数据进行跨模态融合以适应视觉定位任务。实验结果表明,本文所提出的方法在RefCOCO/+/g数据集上的表现均优于基准模型。 展开更多

关键词 视觉定位 视觉语言模型 图注意力 跨模态对齐

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基于监督学习的双足机器人触地事件检测方法

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作者 陈弘毅 侯运锋 +1 位作者 李家龙 李清都 《信息与控制》 北大核心 2025年第6期880-892,905,共14页

针对传统触地检测方法在非结构化地形中易受传感器噪声和动态复杂性影响,难以保证鲁棒性,且依赖足底力传感器的方案对某些机器人应用存在局限的问题,研究开发了一种基于监督学习的双足机器人触地事件检测算法,以帮助不变扩展卡尔曼滤波... 针对传统触地检测方法在非结构化地形中易受传感器噪声和动态复杂性影响,难以保证鲁棒性,且依赖足底力传感器的方案对某些机器人应用存在局限的问题,研究开发了一种基于监督学习的双足机器人触地事件检测算法,以帮助不变扩展卡尔曼滤波器获取准确且低成本的触地信号,从而实现精准的状态观测。首先,建立了触地事件的状态机模型,分析了触地事件的类型及其转换过程。然后,收集了机器人的传感器数据,包括惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)、编码器、电流和足底力传感器数据及基于机器人运动学推算的脚底高度和z轴速度,使用互信息法进行特征选择,最终保留16维特征。最后,采样历史特征信息,通过聚类方法构建图编码,并将编码结果输入1维卷积神经网络(One-Dimensional Convolutional Neural Network,1DCNN)以提取时间信息,对脚底受力情况进行回归分析并对触地事件进行分类。实验对比了电流检测和神经网络分类等触地检测方法。实验结果表明,本方法在平地行走时表现优异。同时算法表现出较强的泛化能力和鲁棒性,在复杂地形中较传统方法优势显著。本方法克服了传统触地检测方法对足底力传感器的依赖,为机器人触地检测提供了一种高效、低成本的解决方案。 展开更多

关键词 监督学习 聚类分类 图编码 互信息法 触地检测 双足机器人 不变扩展卡尔曼滤波

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地质雷达检测防空洞注浆效果的技术方法及应用 被引量：17

13

作者 吴火珍 焦玉勇 +1 位作者 李海波 张秀丽 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第S01期307-310,共4页

结合电磁波在多种介质中的传播特征,对电磁波在岩土体介质中传播的各种影响因素进行分析,得到接收天线接收到的波形图。从地质雷达对某人防洞注浆效果检测应用可以看出,通过计算机显示的波形图能够直观、清晰的检测不密实或者空洞区域,... 结合电磁波在多种介质中的传播特征,对电磁波在岩土体介质中传播的各种影响因素进行分析,得到接收天线接收到的波形图。从地质雷达对某人防洞注浆效果检测应用可以看出,通过计算机显示的波形图能够直观、清晰的检测不密实或者空洞区域,并取得较好的应用效果。但地质雷达是是一种正在不断发展的探测技术,如何正确处理探测过程中的各种问题,得到准确的检测结果,需要积累大量的实践经验。 展开更多

关键词 地质雷达 波形图 检测 注浆效果

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航天器地面实验的相似性分析方法 被引量：7

14

作者 何兆伟 师鹏 +1 位作者 葛冰 赵育善 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期502-508,共7页

研究了航天器地面实验的相似性问题,给出了完全相似条件和近似相似度量方法.首先,应用量纲分析法推导了航天器地面实验的完全相似准则,并讨论了相似准则应用上的局限性;然后,在键合图理论的基础上,提出了一种系统状态变量的活性分析方法... 研究了航天器地面实验的相似性问题,给出了完全相似条件和近似相似度量方法.首先,应用量纲分析法推导了航天器地面实验的完全相似准则,并讨论了相似准则应用上的局限性;然后,在键合图理论的基础上,提出了一种系统状态变量的活性分析方法,并据此构建了实验模型近似相似程度的量化度量函数;最后,分别对轨道绝对运动与相对运动的模拟实验进行了相似性分析,给出了多种不同的非理想约束条件对实验相似性的影响,提出了有效的实验建议.仿真计算表明:所提出的方法可作为实验相似程度的量化判别依据,且快捷有效,对工程实验有重要参考价值. 展开更多

关键词 相似性 键合图 活性 地面实验系统

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基于事理图谱的政策影响分析方法及实证研究 被引量：23

15

作者 单晓红 庞世红 +1 位作者 刘晓燕 杨娟 《复杂系统与复杂性科学》 EI CSCD 2019年第1期74-82,共9页

有效的政策影响分析方法能够帮助政府及时和准确地了解政策对利益相关者及市场的影响,对于维护市场稳定和社会和谐具有重要意义。以政策颁布后形成的在线评论为数据源,基于哈工大语言技术平台,识别和抽取评论中的因果、顺承事件对,采用G... 有效的政策影响分析方法能够帮助政府及时和准确地了解政策对利益相关者及市场的影响,对于维护市场稳定和社会和谐具有重要意义。以政策颁布后形成的在线评论为数据源,基于哈工大语言技术平台,识别和抽取评论中的因果、顺承事件对,采用Gephi工具构建政策影响事理图谱,分析政策对利益相关者和市场产生的影响,并以北京“317新政”为例进行实证研究。结果表明,基于事理图谱的方法分析政策影响具有可行性。政策影响事理图谱能够同时刻画政策对利益相关者及市场的影响。通过事理图谱,相关工作者可以找出政策影响中的关键节点,有效管控关键节点,使政策有效实施。 展开更多

关键词 政策 事理图谱 在线评论 扎根理论

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变电站内短路情况下架空地线分流系数的图论计算方法 被引量：12

16

作者 杨鑫 李卫国 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期251-255,共5页

架空地线分流系数是确定变电站接地电阻目标值的基础数据,提出了基于图论的多电源供电变电站站内接地短路时架空地线分流系数的计算方法。通过分析变电站内短路时影响架空地线分流的因素,给出了电路模型,用基于图论方法的戴维宁、诺顿... 架空地线分流系数是确定变电站接地电阻目标值的基础数据,提出了基于图论的多电源供电变电站站内接地短路时架空地线分流系数的计算方法。通过分析变电站内短路时影响架空地线分流的因素,给出了电路模型,用基于图论方法的戴维宁、诺顿等效原理和节点电压法推导出了计算架空地线分流系数的公式。与引用的一个算例进行了数据对比,证明了等值电路模型计算方法的正确性。通过计算实例反映出了架空地线分流系数随故障变电站内接地电阻的增大而增大,随线路杆塔接地电阻的增大而减小,线路前15基左右的架空地线–杆塔系统对架空地线分流系数起决定性影响。 展开更多

关键词 架空地线 分流系数 图论 戴维南等效 节点电压法

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基于蚁群优化-模拟退火的天地测控资源联合调度 被引量：17

17

作者 王海波 徐敏强 +1 位作者 王日新 李玉庆 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1636-1645,共10页

研究了一类约束条件复杂、具有多时间窗口特性的天地测控资源联合调度问题。建立了涵盖多种约束的问题数学模型和基于测控弧段时间序的无圈有向图模型,提出了一种蚁群优化-模拟退火算法(ACO-SA)求解问题。探讨了两种算法的融合策略,完... 研究了一类约束条件复杂、具有多时间窗口特性的天地测控资源联合调度问题。建立了涵盖多种约束的问题数学模型和基于测控弧段时间序的无圈有向图模型,提出了一种蚁群优化-模拟退火算法(ACO-SA)求解问题。探讨了两种算法的融合策略,完成了包括状态转移规则、可行解生成策略、信息素更新准则、邻域结构、快速退火计划等关键技术的设计实现。多个算例仿真和结果分析表明,测控弧段时间序能保证ACO-SA得到高质量的优化结果,模拟退火机制能有效提高蚁群优化算法的收敛速度和求解质量,相比于基本遗传算法和先到先服务算法,ACO-SA能得到质量更好的解。 展开更多

关键词 测控资源调度 天地一体化 无圈有向图 蚁群优化算法 模拟退火算法

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无人车基于双目视觉的同时定位与地图构建 被引量：10

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作者 段华旭 闫飞 +1 位作者 庄严 卜春光 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第S1期319-323,共5页

研究了无人驾驶车面向校园环境的同时定位与地图构建问题.采用双目视觉系统进行立体视觉图像匹配,并以此为基础完成优化前的位姿拓扑地图构建;采用了一种基于ORB图像特征和BoW模型的闭环检测算法,并利用时间连续性约束和几何一致性约束... 研究了无人驾驶车面向校园环境的同时定位与地图构建问题.采用双目视觉系统进行立体视觉图像匹配,并以此为基础完成优化前的位姿拓扑地图构建;采用了一种基于ORB图像特征和BoW模型的闭环检测算法,并利用时间连续性约束和几何一致性约束来提升闭环匹配正确率.位姿拓扑地图的后端优化采用了高斯-牛顿优化方法,并且在迭代过程中充分考虑了系统信息矩阵的稀疏性.利用实验室自主研发的SmartCruiser无人驾驶车平台在校园环境进行了实验,结果验证了本文所提方法的有效性和实用性. 展开更多

关键词 双目视觉 闭环检测 同时定位与地图构建 拓扑图优化 无人驾驶车

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探究“鲁宾杯”与图底反转中的视觉魔术 被引量：9

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作者 吴卫 付洋璐 《设计》 2016年第7期148-150,共3页

埃德加·鲁宾通过绘制一个"图"为杯子、"底"为人的侧脸的"鲁宾杯",生动形象地向世人证明图底关系是可以相互转换的视错觉原理;鲁宾是一位实验心理学者,但在丹麦他被人尊为现象学派的专家,而在国际上... 埃德加·鲁宾通过绘制一个"图"为杯子、"底"为人的侧脸的"鲁宾杯",生动形象地向世人证明图底关系是可以相互转换的视错觉原理;鲁宾是一位实验心理学者,但在丹麦他被人尊为现象学派的专家,而在国际上却常常被划为格式塔心理学派;探究"鲁宾杯"与图底反转中视觉魔术的根本原因就在于:有意味地共用轮廓线、"图"和"底"都具有形态特征以及人类心理认知的恒常性。 展开更多

关键词 “鲁宾杯” 鲁宾 图底关系 图底反转 视觉魔术

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基于几何拓扑学的高精度遥感卫星对地覆盖法 被引量：4

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作者 吴晓洋 沈夏炯 +2 位作者 王更科 余涛 韩道军 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期43-49,共7页

在遥感卫星对地覆盖方法中应用网格点法时,当目标分析区域大且精度要求高时存在时空复杂度高和计算效率低的问题。为此,基于几何拓扑学提出一种新的遥感卫星对地覆盖方法。将卫星每次过境轨迹和目标分析区域都理解为几何图形,对其做交... 在遥感卫星对地覆盖方法中应用网格点法时,当目标分析区域大且精度要求高时存在时空复杂度高和计算效率低的问题。为此,基于几何拓扑学提出一种新的遥感卫星对地覆盖方法。将卫星每次过境轨迹和目标分析区域都理解为几何图形,对其做交集运算求得覆盖区域,并对每次过境区域图形做并集运算求得总覆盖区域,再分析其他覆盖特性。在运算过程中仅使用图形边点集合进行运算,只要保证幅宽两点的计算准确即可确保算法精度。实验结果表明,与基于网格的对地覆盖法相比,该方法可有效降低算法复杂度,使计算效率得到6倍以上的提升。 展开更多

关键词 几何拓扑学 遥感卫星 对地覆盖法 网格点法 图形边点集合

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