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基于CornYOLO的冠层内玉米果穗目标检测方法
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作者 高光甫 王启磊 +5 位作者 宋丽雯 冯海宽 时雷 杨浩 刘杨 岳继博 《智慧农业(中英文)》 2026年第1期167-177,共11页
[目的/意义]玉米是主要粮食作物,果穗作为玉米关键表型性状,其形态、大小及颜色特征能够有效反映植株生长状态及潜在产量。传统的田间玉米果穗检测依赖人工,效率低且劳动强度大。随着密植栽培模式的推广,玉米冠层结构愈发密集,人工进入... [目的/意义]玉米是主要粮食作物,果穗作为玉米关键表型性状,其形态、大小及颜色特征能够有效反映植株生长状态及潜在产量。传统的田间玉米果穗检测依赖人工,效率低且劳动强度大。随着密植栽培模式的推广,玉米冠层结构愈发密集,人工进入田间开展果穗测量不仅操作困难,还容易对植株造成机械损伤,进一步限制了数据的准确性与代表性。因此,亟需高效的自动化检测技术。[方法]为实现复杂田间环境下玉米果穗的高效精准检测,提出一种基于改进YOLO11n(You Only Look Once 11)的CornYOLO模型。创新性地采用无人车搭载全景相机进行图像采集,构建了高质量的田间数据集,并在此基础上提出了3项核心模型改进:1)采用动态点空间注意力的跨阶段部分网络(Cross Stage Partial Network with Dynamic Pointwise Spatial Attention,C2PDA)以提升对遮挡目标的识别鲁棒性;2)引入特征优化模块(Feature Refinement Module,FRM)以增强多尺度目标检测能力;3)使用统一交并比(Unified Intersection Over Union,UIoU)损失函数以优化边界框回归精度。为作物田间表型高通量获取提供了一种从数据采集到智能识别的端到端解决方案。[结果和讨论]CornYOLO在复杂田间环境下表现出优异的检测性能,在验证集上mAP@50达到89.3%,相较于YOLO11n,F1分数提升2.5个百分点。相较于其余基线模型,其mAP@50提升显著,最高达12.6个百分点。消融实验表明,C2PDA、FRM与UIoU这3个模块均对性能提升有积极贡献,其中C2PDA作用最为关键。[结论]CornYOLO模型能够高效精准地识别田间玉米果穗,为玉米育种表型分析和产量预测提供可靠的技术支持,推动玉米果穗信息提取的智能化发展。 展开更多
关键词 玉米果穗 无人车 YOLO11 全景相机 目标检测
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影像数据互辅融合在城楼式古建筑实景三维建模中的应用
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作者 尚进 郭娇 赵智博 《科技创新与生产力》 2025年第12期44-46,共3页
为解决城楼式古建筑结构复杂及门洞构造使得传统的倾斜摄影测量方法难以构建全面、准确的数字化三维模型的问题,文章基于无人机倾斜摄影技术并应用地面相机辅助,实现了古城楼各结构全方位、高精度影像数据采集。并在此基础上,将两种渠... 为解决城楼式古建筑结构复杂及门洞构造使得传统的倾斜摄影测量方法难以构建全面、准确的数字化三维模型的问题,文章基于无人机倾斜摄影技术并应用地面相机辅助,实现了古城楼各结构全方位、高精度影像数据采集。并在此基础上,将两种渠道获取的影像成果进行融合,生成了目标古建筑高质量实景三维模型。实验结果表明,提出的空地影像数据互辅融合技术能够显著提高古城楼数字化成果质量,为古建筑的修复、保护和研究提供较好的技术支持。 展开更多
关键词 古城楼 倾斜摄影 地面相机 实景三维模型
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基于空天地技术融合的变形监测自动化方法研究
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作者 郑勇峰 刘岭 +3 位作者 莆杰艺 蔡炜 王枝军 李逍宇 《自动化技术与应用》 2025年第10期12-16,124,共6页
无人机对大范围区域的移动测量具有优势,但由于控制点处于变形区域内、多期点云数据坐标系无法高精度对齐等影响变形测量精度。本文提出了以北斗/GNSS为基准点,再利用阵列工业相机视准线监测技术引入更多的监测点,为无人机摄影测量技术... 无人机对大范围区域的移动测量具有优势,但由于控制点处于变形区域内、多期点云数据坐标系无法高精度对齐等影响变形测量精度。本文提出了以北斗/GNSS为基准点,再利用阵列工业相机视准线监测技术引入更多的监测点,为无人机摄影测量技术提供高精度高密度的控制网,解决控制点精度低、多期点云数据坐标系对齐等难题,实现陆上电站场地变形情况从点到线、再到面的全方位监测。实验表明,空天地技术融合后水平位移的中误差为4.2 mm,垂直位移的中误差为6.7 mm,达到了毫米级变形监测的要求。 展开更多
关键词 变形监测自动化 控制点 工业摄影测量 北斗/GNSS 空天地融合技术
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负地闪先导-回击过程的光学观测和分析 被引量:32
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作者 张义军 吕伟涛 +6 位作者 郑栋 周恩伟 陈绍东 李斌 陈绿文 潘汉波 曾昌军 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期2022-2029,共8页
为了解闪电先导传输的过程以及雷电灾害产生的机理,利用高速摄像观测自然闪电的资料,结合地面电场变化观测,分析了27次自然负地闪先导-回击发展过程的特征。结果表明:〉90%的负地闪首次回击前下行梯级先导具有明显的多级分叉现象,随其... 为了解闪电先导传输的过程以及雷电灾害产生的机理,利用高速摄像观测自然闪电的资料,结合地面电场变化观测,分析了27次自然负地闪先导-回击发展过程的特征。结果表明:〉90%的负地闪首次回击前下行梯级先导具有明显的多级分叉现象,随其下行发展,接近地面时分叉逐渐增多,先导的发展速度为10^4~10^5m/s量级;约30%(8/27)的地闪具有多个接地点;约44%(12/27)的地闪具有多次回击,其中回击次数最大值为13,回击次数〉10的地闪有4次;多接地闪电中有62%(5/8)具有多次回击,但发生多次回击的接地点均只有1个,其余的接地点均只发生1次回击。 展开更多
关键词 负先导分叉 回击 多接地点 高速摄像 地闪 先导
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基于NAND Flash的高速大容量存储系统的设计 被引量:11
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作者 赵亚慧 金龙旭 +2 位作者 陶宏江 韩双丽 张敏 《电光与控制》 北大核心 2016年第5期71-75,79,共6页
针对空间相机地面检测设备数据信息量大、存储速度快的特点,采用性能优良的NAND型Flash为存储介质,FPGA为控制核心,实现了高速大容量存储系统的设计。针对数据存储速度的提升,引入双plane操作、并行及流水线的方式控制Flash阵列。通过对... 针对空间相机地面检测设备数据信息量大、存储速度快的特点,采用性能优良的NAND型Flash为存储介质,FPGA为控制核心,实现了高速大容量存储系统的设计。针对数据存储速度的提升,引入双plane操作、并行及流水线的方式控制Flash阵列。通过对Flash芯片中坏块特点的研究,引入了坏块管理部分。实验结果表明,该系统能够完成空间相机大量原始数据的高速记录工作,保证了数据记录的实时性及可靠性。 展开更多
关键词 航空电子 空间相机 地面检测设备 存储系统 NAND FLASH 并行技术
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航天相机的特殊结构与地面图像处理技术研究 被引量:1
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作者 陈凤 李金宗 +1 位作者 黄建明 李冬冬 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期485-489,共5页
为了提高航天相机遥感图像的地面分辨率,分析了法国Spot 5卫星应用的一项专利技术,给出了五种可能的航天相机CCD器件特殊结构及其相应的地面图像处理技术方案,具体描述其中三种方案和典型实验结果。仿真结果表明,此项研究和技术方案对... 为了提高航天相机遥感图像的地面分辨率,分析了法国Spot 5卫星应用的一项专利技术,给出了五种可能的航天相机CCD器件特殊结构及其相应的地面图像处理技术方案,具体描述其中三种方案和典型实验结果。仿真结果表明,此项研究和技术方案对航天相机的设计、卫星遥感图像的处理与应用具有重大的实际意义。 展开更多
关键词 航天相机 特殊结构 图像处理 地面分辨率 遥感图像
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萤火一号宽视场彩色相机的设计及地面检测 被引量:2
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作者 曹剑中 郭伟 +4 位作者 祝青 王华伟 唐垚 武力 张海峰 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期480-485,共6页
介绍了宽视场彩色相机工作原理、相机方案及设计结果。发射前实验室检测结果表明,整机静态分辨率达180 lp/mm,信噪比为34 dB。用户在发射前对宽视场彩色相机的成像效果进行了初步评估,认为宽视场彩色相机能够正常工作,数据格式正确,图... 介绍了宽视场彩色相机工作原理、相机方案及设计结果。发射前实验室检测结果表明,整机静态分辨率达180 lp/mm,信噪比为34 dB。用户在发射前对宽视场彩色相机的成像效果进行了初步评估,认为宽视场彩色相机能够正常工作,数据格式正确,图像质量优良,能够进行稳定的数据观测,采集与下传。最后介绍了相机在研制过程中采用的一些新技术。 展开更多
关键词 萤火一号 宽视场彩色相机 地面检测
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基于ICCD的微光成像建模与仿真 被引量:4
8
作者 祝永坚 陈钱 王晓璇 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期101-104,共4页
分析了ICCD相机的光谱辐射响应和空间响应特性,建立了ICCD相机的数学模型,包括:亮度模型、MTF模型和噪声模型。研究了地面光谱反射特性和光照强度对微光图像对比度的影响,导出了包含ICCD相机综合特性的图像仿真方程。并在此基础上,提出... 分析了ICCD相机的光谱辐射响应和空间响应特性,建立了ICCD相机的数学模型,包括:亮度模型、MTF模型和噪声模型。研究了地面光谱反射特性和光照强度对微光图像对比度的影响,导出了包含ICCD相机综合特性的图像仿真方程。并在此基础上,提出了基于日间航拍图像的微光图像仿真方案。仿真实验结果说明了该方案的有效性。 展开更多
关键词 微光成像 建模与仿真 地面光谱反射特性 ICCD相机
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空间目标导航相机数字成像模拟源设计与实现 被引量:3
9
作者 于鲲 丛明煜 +2 位作者 段佳佳 刘礼城 郭彪 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2019年第9期41-49,共9页
数字成像模拟源为空间目标导航相机的地面闭环仿真测试任务提供数字仿真图像。采用光线跟踪方法对空间目标进行精细化成像辐射计算,对材料光学特性、目标几何结构和外部光照进行仿真建模。基于可见光星表计算恒星的像面位置和辐射照度,... 数字成像模拟源为空间目标导航相机的地面闭环仿真测试任务提供数字仿真图像。采用光线跟踪方法对空间目标进行精细化成像辐射计算,对材料光学特性、目标几何结构和外部光照进行仿真建模。基于可见光星表计算恒星的像面位置和辐射照度,实现深空恒星背景图像的快速仿真。介绍了数字成像模拟源的仿真测试工作原理,对其软件系统进行了设计,对其硬件系统进行了集成。通过材料表面光学特性测量与双向反射分布函数(BRDF)模型参数拟合提高了仿真计算精度,缩比模型整体反射照度测量结果与仿真计算结果间的相对偏差小于7.0%,验证了成像仿真方法的准确性。地面闭环仿真测试结果表明了数字成像模拟源的功能完备性与工作稳定性。 展开更多
关键词 数字成像模拟源 空间目标 导航相机 地面测试 成像仿真
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厚层堆积层滑坡滑面的综合探测技术及其应用 被引量:8
10
作者 薛翊国 李术才 +3 位作者 苏茂鑫 孙怀凤 聂利超 闫茂旺 《中国地质灾害与防治学报》 CSCD 2013年第3期43-53,共11页
厚层堆积滑坡由于堆积厚度大、物质组成复杂、致灾风险高,地质脆弱性差,环境响应强烈而造成大规模的人员伤亡与大范围的财产损失,已成为一项全球范围内的高风险地质灾害,我国已是世界上遭受滑坡地质灾害最严重的国家之一。准确地确定滑... 厚层堆积滑坡由于堆积厚度大、物质组成复杂、致灾风险高,地质脆弱性差,环境响应强烈而造成大规模的人员伤亡与大范围的财产损失,已成为一项全球范围内的高风险地质灾害,我国已是世界上遭受滑坡地质灾害最严重的国家之一。准确地确定滑移面(带)的埋深位置与展布范围是厚层堆积滑坡稳定性评价及其综合治理方案设计的关键,针对厚层堆积滑坡滑移面的探测,以"地质、物探与钻探相结合"为探测原则,建立了厚层堆积滑坡滑移面综合探测技术体系,以隽家峪厚层堆积滑坡为工程背景,通过分析三种技术手段的方法特点,首先对滑坡进行工程地质条件分析,找出地质构造、物质组成及汇水区,然后利用电阻率层析成像方法进行大范围勘探,在圈出地质异常后,利用地质雷达方法进行小范围、高精度的多时窗多次探查,对滑坡综合探测成果进行解释与分析,确定了滑坡体的展布范围,最后采用钻孔摄像手段进行滑坡体埋深位置的探测和验证,该体系可较为有效地实现对厚层堆积滑坡滑移面的空间位置、厚度和形态的探测,为滑坡后期治理方案的设计提供了资料,上述研究工作对于类似工程具有一定的借鉴与指导意义。 展开更多
关键词 厚层堆积滑坡 滑移面 综合探测 地质分析 层析电阻率法 地质雷达 钻孔摄像
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无人驾驶汽车环境感知技术综述 被引量:62
11
作者 王世峰 戴祥 +1 位作者 徐宁 张鹏飞 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2017年第1期1-6,共6页
无人驾驶汽车在行驶过程中获取外界环境信息是车辆进行导航定位、路径规划及运动控制的根本前提。首先对无人车环境感知所需传感器的特点和原理进行了介绍,然后阐述了激光雷达和相机的标定方法,并论述了道路、行人、车辆、交通信号及标... 无人驾驶汽车在行驶过程中获取外界环境信息是车辆进行导航定位、路径规划及运动控制的根本前提。首先对无人车环境感知所需传感器的特点和原理进行了介绍,然后阐述了激光雷达和相机的标定方法,并论述了道路、行人、车辆、交通信号及标识检测任务中的关键技术,同时分析了各种传感器的优势与限定条件,论述了各项关键技术的原理与方法,从而对无人驾驶汽车在环境感知领域的关键技术进行了综合论述。 展开更多
关键词 激光雷达 相机 毫米波雷达 环境感知 无人驾驶汽车
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天文大数据挑战与实时处理技术 被引量:8
12
作者 杨晨 翁祖建 +6 位作者 孟小峰 任玮 忻日辉 王春凯 都志辉 万萌 魏建彦 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期248-257,共10页
超大型天文观测技术的出现不仅能够让研究人员观测到新的天文现象,更能用于验证已有物理模型的正确性.这些最新天文成果的发现是建立在海量天文数据的近乎实时产生、管理与分析的基础上,因此给目前的数据管理系统带来了新的挑战.以我国... 超大型天文观测技术的出现不仅能够让研究人员观测到新的天文现象,更能用于验证已有物理模型的正确性.这些最新天文成果的发现是建立在海量天文数据的近乎实时产生、管理与分析的基础上,因此给目前的数据管理系统带来了新的挑战.以我国自主研发的地基广角相机阵(the ground-based wide-angle camera array,GWAC)天文望远镜为例,15s的采样和处理周期都处于短时标观测领域的世界前列,但却对数据管理系统提出了很多问题,包括多镜头并行输出数据管理、实时瞬变源发现、当前观测夜数据的秒级查询、数据持久化和快速离线查询等.基于上述问题,设计了分布式GWAC数据模拟生成器用于模拟真实GWAC数据产生场景,并基于产生的数据特性,提出一种两级缓存架构,使用本地内存解决多镜头并行输出、实时瞬变源发现,使用分布式共享内存实现秒级查询.为了平衡持久化和查询效率,设计一种星表簇结构将整个星表数据划分后聚集存储.根据天文需求特点,设计基于索引表的查询引擎能从缓存和星表簇以较小的代价对星表数据查询.通过实验验证,当前方案能够满足GWAC的需求. 展开更多
关键词 天文大数据管理 地基广角相机阵 两级缓存 星表簇 索引表
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LMCCD立体测绘成像设计 被引量:1
13
作者 余达 刘金国 +4 位作者 周怀得 龙科慧 徐东 陈佳豫 孔德柱 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第11期3393-3396,共4页
受现今轨道和姿态测量以及姿态控制精度的限制,与传统三线阵立体测绘相比,采用线面阵CCD阵列(LMCCD)测绘体制可提高全球无地面控制点立体测绘精度。详细介绍了LMCCD立体测绘体制下的传感器配置、时间延迟积分(TDI)工作方式及狭小空间线... 受现今轨道和姿态测量以及姿态控制精度的限制,与传统三线阵立体测绘相比,采用线面阵CCD阵列(LMCCD)测绘体制可提高全球无地面控制点立体测绘精度。详细介绍了LMCCD立体测绘体制下的传感器配置、时间延迟积分(TDI)工作方式及狭小空间线路板连接和LMCCD同步控制方法。经测试该相机能有效削减测轨、测姿误差,满足无地面控制点1:50 000比例尺地图应用要求,性能还可进一步改进提高。 展开更多
关键词 线面阵CCD阵列 立体测绘相机 无地面控制点 时间延迟积分
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单目视觉车轮接地印迹识别的轴距差快速测量 被引量:1
14
作者 潘洪达 张立斌 +2 位作者 贾正锐 单红梅 卫晓军 《长安大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期107-111,共5页
针对现有汽车轴距差测量方法无法实现准确高效检测的现状,提出了基于单目视觉的汽车轴距差快速检测系统,采用世界坐标系与计算机图像坐标系空间变换理论,建立了基于单目视觉摄像机系统的车轮接地印迹的测量模型,实现了摄像机的准确标定... 针对现有汽车轴距差测量方法无法实现准确高效检测的现状,提出了基于单目视觉的汽车轴距差快速检测系统,采用世界坐标系与计算机图像坐标系空间变换理论,建立了基于单目视觉摄像机系统的车轮接地印迹的测量模型,实现了摄像机的准确标定;为准确识别车轮接地印记,在分析对比各种图像处理技术基础上,确定了以Canny算子和形态学运算为基础的车轮印迹中心识别策略,并对轴距差检测试验系统进行了软硬件设计。试验结果表明,该检测系统能够满足检测线的实时检测要求,检测精度达到1.0 mm。 展开更多
关键词 汽车工程 单目视觉 摄像机模型 接地印迹 轴距差
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多视场空间相机成像轨迹计算与应用 被引量:2
15
作者 武奕楠 吕增明 《国外电子测量技术》 2015年第9期62-66,共5页
多视场空间相机包含多个独立的光学成像系统,为保证在轨连续成像时各视场成像条带满足重叠要求,需要精确的计算相机视场边缘对应的地面轨迹。首先根据空间相机为中心投影成像的特点,以坐标系变换结合共线方程推导像点与地面轨迹点的严... 多视场空间相机包含多个独立的光学成像系统,为保证在轨连续成像时各视场成像条带满足重叠要求,需要精确的计算相机视场边缘对应的地面轨迹。首先根据空间相机为中心投影成像的特点,以坐标系变换结合共线方程推导像点与地面轨迹点的严格数学关系,接着以某单星双视场相机为例计算在不同纬度和姿态下的成像条带,以条带重叠作为约束,遍历计算安装方位角为-0.28°时,可以保证卫星±40°侧摆范围内成像时,两个视场的条带图像满足重叠要求。该方法同样可应用于其他类型空间相机在任何姿态下的地面轨迹计算。 展开更多
关键词 多视场空间相机 地面轨迹 共线方程 成像条带
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“天绘一号”卫星工程建设与应用 被引量:32
16
作者 王任享 胡莘 +1 位作者 王新义 杨俊峰 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第S1期2-5,共4页
概括"天绘一号"卫星工程的建设历程和卫星系统的使命任务;介绍了卫星系统和相机载荷的能力与技术参数;重点阐述了"天绘一号"卫星无地面控制条件下的摄影测量关键技术,包括LMCCD相机体制、航天摄影测量相机参数在轨... 概括"天绘一号"卫星工程的建设历程和卫星系统的使命任务;介绍了卫星系统和相机载荷的能力与技术参数;重点阐述了"天绘一号"卫星无地面控制条件下的摄影测量关键技术,包括LMCCD相机体制、航天摄影测量相机参数在轨标定技术以及无地面控制点条件的三线阵EFP影像平差技术等的运用,通过工程实践,达到了工程技术指标要求;最后介绍数据应用情况,提出"天绘一号"卫星的发展设想,为了解"天绘一号"卫星工程提供了基本参考。 展开更多
关键词 卫星工程 卫星系统 影像产品 LMCCD相机 相机在轨标定 无地面控制点定位 “天绘一号”
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地面景物模拟器的光学系统设计 被引量:1
17
作者 常凌颖 赵葆常 +2 位作者 杨建峰 陈立武 贺应红 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第12期2437-2441,共5页
为了使CCD立体相机与干涉成像光谱仪在发射前能够快速检测图像质量,设计并研制了一种应用于CCD立体相机与干涉成像光谱仪共用的地面景物模拟器光学系统。介绍了地检景物模拟器的光学系统方案,根据实际使用要求,确定了地面景物模拟器光... 为了使CCD立体相机与干涉成像光谱仪在发射前能够快速检测图像质量,设计并研制了一种应用于CCD立体相机与干涉成像光谱仪共用的地面景物模拟器光学系统。介绍了地检景物模拟器的光学系统方案,根据实际使用要求,确定了地面景物模拟器光学系统的设计参数。该系统焦距为150 mm,视场角为10°,空间分辨率为36 lp/mm,光谱适应范围为0.48~0.96μm。设计结果表明,地面景物模拟器光学系统对被检CCD立体相机与干涉成像光谱仪的图像质量几乎没有影响。其奈奎斯特空间频率上的MTF与CCD立体相机和干涉成像光谱仪的MTF值几乎一样。为验证光学成像探测系统CCD立体相机与干涉成像光谱仪的光机及电子学系统的状态是否正常提供了依据。 展开更多
关键词 光学设计 地面景物模拟器 CCD立体相机 干涉成像光谱仪
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大口径空间相机地面装调时的重力卸载方法 被引量:12
18
作者 李玲 赵野 《航天返回与遥感》 北大核心 2016年第5期69-76,共8页
大口径空间相机在地面装调时,结构受重力影响较大,各光学元件间的位置精度会发生变化。如果不对重力进行卸载,各反射镜间支撑结构在轨道空间的微重力环境下发生回弹,改变各元件之间的相对位置,会造成传递函数下降,影响系统成像品质。文... 大口径空间相机在地面装调时,结构受重力影响较大,各光学元件间的位置精度会发生变化。如果不对重力进行卸载,各反射镜间支撑结构在轨道空间的微重力环境下发生回弹,改变各元件之间的相对位置,会造成传递函数下降,影响系统成像品质。文章针对某型号三反同轴大口径空间相机,分析了在地面进行光轴水平状态装调时,结构的重力变形对镜头传递函数的影响,计算结果表明反射镜支撑结构的重力变形会造成光学传递函数下降超过20%。针对重力的影响,需要对次镜和三镜所处悬臂端进行卸载。文中设计了五种卸载方案,对各方案分别进行仿真和优化计算,确定了卸载方式和卸载力的大小,并设计了一套卸载装置,在实际装调中根据测试结果对卸载力进行修正。试验结果证明该方法满足系统调试要求,可为其它大口径相机地面装调的重力卸载提供参考。 展开更多
关键词 大口径 地面装调 重力卸载 优化 空间相机
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空间视觉测量相机地面检测及显示系统 被引量:1
19
作者 马经纬 樊博 +2 位作者 江山 姜金辰 武治国 《机电工程技术》 2024年第5期154-158,共5页
为了给空间视觉测量相机的研制提供测试环境,充分测试空间视觉测量相机的功能及性能,基于相机的工作特点和实际测试需求,设计了空间视觉测量相机的地面检测及显示系统。地面检测及显示系统由一台高性能计算机、一台图像接收设备、图像... 为了给空间视觉测量相机的研制提供测试环境,充分测试空间视觉测量相机的功能及性能,基于相机的工作特点和实际测试需求,设计了空间视觉测量相机的地面检测及显示系统。地面检测及显示系统由一台高性能计算机、一台图像接收设备、图像显示软件和通信软件组成,适用于空间视觉测量相机单机、环境试验等多种情况测试。通信软件采取分布式设计,分为1个中心服务器软件、4个客户端软件;软件采用MFC架构,多线程方式运行,软件间采取TCP/IP协议进行通信。其中中心服务器软件负责与相机之间进行通信,通信协议为RS422;4个客户端软件分别实现对相机的指令控制、遥测数据的显示及监测、自动运行及在轨更新功能验证。经过多次单机测试及超过400 h的环境试验测试,空间视觉测量相机地面检测及显示系统运行稳定,对相机的各项功能及性能均能实现测试覆盖,能够满足相机研制过程中的各项测试及试验需求,提高了相机研制的测试效率。 展开更多
关键词 空间视觉测量相机 地面检测及显示系统 分布式软件 实时监测
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基于等高地面控制点的航空摄像机参数估计 被引量:3
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作者 余家祥 萧德云 秦东兴 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期350-355,共6页
为满足炮射廉价航空CCD摄像机的对地定位需求,提出一种基于四个已知等高地面控制点的航空摄像机参数估计方法。该方法根据单张航空像片估计伞载空中摄像机焦距及摄像机在世界坐标系中的位置和姿态角等外参数,利用直接线性变换算法求取... 为满足炮射廉价航空CCD摄像机的对地定位需求,提出一种基于四个已知等高地面控制点的航空摄像机参数估计方法。该方法根据单张航空像片估计伞载空中摄像机焦距及摄像机在世界坐标系中的位置和姿态角等外参数,利用直接线性变换算法求取已知等高地面控制点与对应像点之间的单应矩阵,建立了单应矩阵与共线条件方程之间的关联关系,最后根据关联关系推导出计算航空摄像机焦距、纵横比、位置和姿态角等内外参数的数学模型。为考查该方法的有效性,分别运用室内模拟控制点和野外真实控制点进行了实验。实验结果表明:在给定四个等高地面控制点的三维坐标及对应像点的二维坐标的情况下,该方法计算焦距、纵横比、位置和姿态角等摄像机参数的相对误差约为2%,参数估计结果基本满足炮射摄像机对地成像定位需求。 展开更多
关键词 等高地面控制点 航空摄像机 单应矩阵 共线条件方程
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