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基于多机协同的无人机目标识别方法
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作者 施长海 董天天 +2 位作者 罗鑫 汪邦照 夏玉果 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第12期150-158,共9页
面向无人机在军事上的需要,设计了多机协同目标探测系统,通过巡逻无人机航线规划主动获取定位信息实现多架无人机投弹的分布式作业。通过引入深度可变形卷积和加入小目标特征聚合网络,提高对于小目标特征表达能力,引入Ghost Module实现Y... 面向无人机在军事上的需要,设计了多机协同目标探测系统,通过巡逻无人机航线规划主动获取定位信息实现多架无人机投弹的分布式作业。通过引入深度可变形卷积和加入小目标特征聚合网络,提高对于小目标特征表达能力,引入Ghost Module实现YOLOv8模型轻量化设计,完成对作战区域的精准识别。试验表明,改进YOLOv8算法在多机协同下的召回率和全局精度均值为90.1%、95.6%,计算速度达到24帧/s。 展开更多
关键词 多机协同 目标探测 YOLOv8算法 轻量化设计 对地攻击 无人机
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盐渍土地区水工隧洞混凝土硫酸盐腐蚀机理分析与抗腐蚀试验研究 被引量:1
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作者 杨林 房敬年 彭志宇 《混凝土》 北大核心 2025年第6期108-115,121,共9页
宁夏盐渍土地区一水工隧洞发生了严重的硫酸盐侵蚀,通过现场调查和室内分析确定腐蚀发生的机理,在此基础上选择合适的室内模拟腐蚀试验制度,分别研究高抗硫水泥、功能型外加剂及普通硅酸盐水泥复合粉煤灰和矿粉掺合料对水泥基材料抗硫... 宁夏盐渍土地区一水工隧洞发生了严重的硫酸盐侵蚀,通过现场调查和室内分析确定腐蚀发生的机理,在此基础上选择合适的室内模拟腐蚀试验制度,分别研究高抗硫水泥、功能型外加剂及普通硅酸盐水泥复合粉煤灰和矿粉掺合料对水泥基材料抗硫酸盐侵蚀性能影响。结果表明:隧洞混凝土腐蚀产物以钙矾石、石膏、碳硫硅钙石等膨胀类侵蚀产物为主,腐蚀机理主要为化学侵蚀,室内应采用全浸泡试验进行模拟。在全浸泡化学侵蚀作用下,与空白组相比,双掺粉煤灰与矿粉组砂浆的外观劣化明显减缓,质量变化率最高降低68%,膨胀率降低95%以上;防水和增强型防腐蚀剂对普通水泥的抗硫酸盐化学侵蚀性能改善效果不及粉煤灰与矿粉;与高抗硫水泥相比,普通水泥复掺粉煤灰和矿粉的抗腐蚀效果更佳;最后通过压汞、XRD和SEM试验分析了复掺粉煤灰与矿粉、防水和增强型防腐蚀剂对砂浆抗硫酸盐侵蚀性能的影响机理。 展开更多
关键词 隧洞 混凝土 硫酸盐侵蚀 粉煤灰 矿渣粉 抗硫水泥
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基于扎根理论和ISM方法的西方认知战理论还原及应对 被引量:3
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作者 成名时 夏一雪 《情报杂志》 北大核心 2025年第4期72-81,共10页
[研究目的]聚焦于北约国家对于认知战的研究成果,通过梳理相关文件还原西方认知战理论的逻辑沿革,提炼出认知攻击体系,具有帮助认识、应对西方认知战争的现实意义。[研究方法]通过质性分析方法对北约国家认知战文献进行扎根理论研究,提... [研究目的]聚焦于北约国家对于认知战的研究成果,通过梳理相关文件还原西方认知战理论的逻辑沿革,提炼出认知攻击体系,具有帮助认识、应对西方认知战争的现实意义。[研究方法]通过质性分析方法对北约国家认知战文献进行扎根理论研究,提炼出西方认知战争的影响因素,再使用解释结构模型描绘出各影响因素之间的层级关系。[研究结果/结论]通过扎根理论研究,得出西方认知战的现实基础、理论基础、比较范畴、操作手段和假想敌威胁五大范畴及其下级范畴,通过解释结构模型实现了西方认知战效果影响因素的系统结构模型,最终针对该系统结构模型提出应对措施。 展开更多
关键词 认知战 认知战理论 攻击体系 质性分析 扎根理论 解释结构模型 北约
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有人/无人直升机协同对地攻击方法研究
4
作者 罗雪丰 《直升机技术》 2025年第3期63-67,共5页
有人直升机与无人机协同是陆军航空兵新型作战样式。论述了有人/无人直升机协同的基本使用方法,射击阶段攻击方法,无人直升机激光照射引导直升机攻击和直升机火控雷达引导多机协同攻击,协同防空压制作战运用方法。可供直升机与无人机协... 有人直升机与无人机协同是陆军航空兵新型作战样式。论述了有人/无人直升机协同的基本使用方法,射击阶段攻击方法,无人直升机激光照射引导直升机攻击和直升机火控雷达引导多机协同攻击,协同防空压制作战运用方法。可供直升机与无人机协同研究、装备建设与推广运用、部队演训参考。 展开更多
关键词 有人直升机 无人直升机 协同对地攻击
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基于FBNs的有人机/UCAV编队对地攻击威胁评估 被引量:21
5
作者 刘跃峰 陈哨东 +1 位作者 赵振宇 张安 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第8期1635-1639,共5页
信息化环境下的编队对地攻击过程中,所获取的地面兵力威胁信息具有高度不确定性。如何采用高效的不确定性信息推理方法快速准确地完成地面兵力对空中飞行编队的威胁评估建模成为一个亟待解决的问题。提出基于模糊贝叶斯网络的有人机/无... 信息化环境下的编队对地攻击过程中,所获取的地面兵力威胁信息具有高度不确定性。如何采用高效的不确定性信息推理方法快速准确地完成地面兵力对空中飞行编队的威胁评估建模成为一个亟待解决的问题。提出基于模糊贝叶斯网络的有人机/无人战斗机编队对地威胁评估建模方法,综合模糊逻辑与贝叶斯网络的优势,对战场的随机、模糊威胁信息进行综合处理。仿真结果表明,模糊贝叶斯网络不仅能够有效处理战场不确定信息,而且能够综合指挥员的主观判断,适合于不确定性战场环境下的威胁评估推理。 展开更多
关键词 系统工程 威胁评估 模糊贝叶斯网络 有人机/无人战斗机编队 对地攻击
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压制性干扰对地面警戒雷达的效能影响分析 被引量:12
6
作者 李相民 张安 张斌 《电光与控制》 北大核心 2006年第1期1-4,共4页
在阐述地面防空作战基本流程的基础上,提出了一种分析压制性干扰对地面警戒雷达作战效能影响的方法。该方法针对警戒雷达的发现概率和探测距离两个主要性能指标,定量分析了其在编队对地攻击中空中编队实施压制性干扰后的变化规律,给出... 在阐述地面防空作战基本流程的基础上,提出了一种分析压制性干扰对地面警戒雷达作战效能影响的方法。该方法针对警戒雷达的发现概率和探测距离两个主要性能指标,定量分析了其在编队对地攻击中空中编队实施压制性干扰后的变化规律,给出了详细的理论推导,并通过仿真说明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 压制性干扰 探测距离 飞机编队 对地攻击 地面警戒雷达
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多机协同对地攻击目标分配算法 被引量:12
7
作者 王强 丁全心 +1 位作者 张安 齐玲辉 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第7期1400-1405,共6页
针对多机协同对地攻击目标分配问题及其特点,对二进制粒子群优化算法进行改进,提出了一种基于矩阵二进制粒子群优化算法的多机协同对地攻击目标分配算法。首先,通过攻击机机群在对地攻击过程中得到的毁伤收益与付出的生存力损耗建立了... 针对多机协同对地攻击目标分配问题及其特点,对二进制粒子群优化算法进行改进,提出了一种基于矩阵二进制粒子群优化算法的多机协同对地攻击目标分配算法。首先,通过攻击机机群在对地攻击过程中得到的毁伤收益与付出的生存力损耗建立了目标分配模型,然后根据该模型约束特点,建立问题解与分配矩阵即矩阵粒子之间的映射,最后根据粒子形式设计了新的位置更新方式。仿真结果说明,矩阵二进制粒子群算法能够快速地找到较优的目标分配方案,并保证解的有效性,满足问题的约束条件。 展开更多
关键词 多机协同对地攻击 目标分配 分配矩阵 矩阵二进制粒子群优化
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多编队对地攻防对抗多层决策分析仿真与研究 被引量:14
8
作者 张莉 张安 +1 位作者 汤志荔 李全军 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期106-109,共4页
针对编队协同对地攻击的攻防对抗系统的强对抗性、多目标性和多层次性,建立了三层决策模型,由最高决策层根据战场情况调配编队方案,将中间决策层和最低决策层建立成为两级主从递阶互动决策模式,建立Nash-Stackelberg-Nash决策方法求解... 针对编队协同对地攻击的攻防对抗系统的强对抗性、多目标性和多层次性,建立了三层决策模型,由最高决策层根据战场情况调配编队方案,将中间决策层和最低决策层建立成为两级主从递阶互动决策模式,建立Nash-Stackelberg-Nash决策方法求解对抗条件下双方中间决策层和最低决策层的联合最优策略。仿真结果表明该三层决策模型应用于编队协同对地攻防对抗决策系统,其中间决策层和最低决策层构成的两层对策系统能够较好的解决两层对抗决策问题;同时,最高决策层有效的控制了编队支援方案,达到了较好的作战效果。三层决策系统为作战对抗提供了有力的战场分析依据。 展开更多
关键词 多编队协同对地攻击 攻防对抗 多层决策 Nash-Stackelberg-Nash决策
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武汉体育学院优秀男子散打运动员鞭腿技术动作髋、膝关节速度和角度特征分析 被引量:23
9
作者 刘存忠 李玉刚 严发本 《武汉体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2009年第7期87-90,共4页
运用两台日本松下MD—9000数码摄像机对6名优秀散打运动员鞭腿动作进行同步拍摄,采用美国ARIEL系统进行三维图像解析,从运动学的角度揭示我国优秀男子散打运动员鞭腿动作支撑腿和进攻腿髋、膝关节速度和角度变化特征,以期为鞭腿技术动... 运用两台日本松下MD—9000数码摄像机对6名优秀散打运动员鞭腿动作进行同步拍摄,采用美国ARIEL系统进行三维图像解析,从运动学的角度揭示我国优秀男子散打运动员鞭腿动作支撑腿和进攻腿髋、膝关节速度和角度变化特征,以期为鞭腿技术动作的教学、训练提供科学依据。 展开更多
关键词 散打 支撑腿 进攻腿 速度 角度
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基于战术意图的空中目标机动态势估计 被引量:7
10
作者 王福军 梅卫 +1 位作者 王春平 魏震生 《电光与控制》 北大核心 2009年第2期51-55,共5页
通过对目标在射弹飞行时间内机动模式的估计,可提高对目标未来的预测精度。针对进攻目标飞行航路有一定规律的特点,提出了基于攻击战术的目标机动态势估计方法。首先分析了飞行员采取何种攻击方式的影响因素和攻击战术特点,给出了用于... 通过对目标在射弹飞行时间内机动模式的估计,可提高对目标未来的预测精度。针对进攻目标飞行航路有一定规律的特点,提出了基于攻击战术的目标机动态势估计方法。首先分析了飞行员采取何种攻击方式的影响因素和攻击战术特点,给出了用于判断目标在未来一段时间内可能机动模式的主要战术约束条件;然后采用贝叶斯网络作为推理工具,给出了构建贝叶斯网络进行目标机动态势估计的步骤;最后进行了仿真实例验证所建立模型有效性。 展开更多
关键词 空中目标 攻击战术 意图推理 贝叶斯网络 机动态势 空对地攻击
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对地攻击任务规划系统的功能体系框架设计 被引量:8
11
作者 刘新艳 黄显林 吴强 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期1013-1016,共4页
以服务于对地攻击任务规划为目的,结合我国发展对地攻击任务规划系统的实际需求,从概念设计的角度,分析了对地攻击任务规划系统的作战应用环境和主要功能需求,提出了对地攻击任务规划系统的顶层框架设计方案和功能体系构成,旨在为我国... 以服务于对地攻击任务规划为目的,结合我国发展对地攻击任务规划系统的实际需求,从概念设计的角度,分析了对地攻击任务规划系统的作战应用环境和主要功能需求,提出了对地攻击任务规划系统的顶层框架设计方案和功能体系构成,旨在为我国发展对地攻击任务规划系统及总体方案研究提供设计依据和参考. 展开更多
关键词 任务规划 精确打击 对地攻击 功能体系
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电视遥控制导导弹作战效能评估与仿真 被引量:5
12
作者 张永芳 张安 +2 位作者 史志富 张丽 汤志荔 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2005年第4期45-48,共4页
建立了电视遥控制导导弹作战效能的仿真模型,对电视遥控制导导弹进行了全弹道的三维数字仿真计算。运用蒙特卡洛法得到了毁伤概率、命中精度和达到指定毁伤概率所需导弹数等作战效能评估指标,并分析了影响其效能指标的若干因素。仿真结... 建立了电视遥控制导导弹作战效能的仿真模型,对电视遥控制导导弹进行了全弹道的三维数字仿真计算。运用蒙特卡洛法得到了毁伤概率、命中精度和达到指定毁伤概率所需导弹数等作战效能评估指标,并分析了影响其效能指标的若干因素。仿真结果表明,电视遥控制导导弹命中精度高,毁伤概率大。 展开更多
关键词 电视遥控制导导弹 作战效能 毁伤概率 空地攻击
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无人机空对地多目标攻击的满意分配决策技术 被引量:17
13
作者 黄捷 陈谋 姜长生 《电光与控制》 北大核心 2014年第7期10-13,30,共5页
任务分配是多无人机协同控制的重要内容。建立了多机协同多目标攻击排序的数学模型、并提出基于满意决策的攻击分配算法,根据参与目标分配的每架无人机完成任务的预估效益和预估代价提出满意集,建立拒绝函数和选择函数从而获得满意分配... 任务分配是多无人机协同控制的重要内容。建立了多机协同多目标攻击排序的数学模型、并提出基于满意决策的攻击分配算法,根据参与目标分配的每架无人机完成任务的预估效益和预估代价提出满意集,建立拒绝函数和选择函数从而获得满意分配结果,最后在Matlab环境下进行了数值仿真。仿真结果表明,所研究的基于满意决策的多无人机协同攻击的目标分配方法是有效的。 展开更多
关键词 无人机 满意决策 多机协同 空对地攻击
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中程空地电视遥控指令制导导弹光电干扰研究 被引量:4
14
作者 张安 李辉 +1 位作者 何胜强 王安丽 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期849-853,共5页
研究了电子对抗与干扰对中程空地电视遥控指令制导导弹武器系统的影响,重点分析了地面有源干扰站和云层、烟幕对空地导弹的干扰情况。通过仿真系统对干扰类型及其干扰原理进行分析,得出干扰条件下导弹制导精度。
关键词 电子技术 电子对抗 制导精度 干扰 空地攻击
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基于模拟退火遗传算法的编队对地攻击火力分配建模与优化 被引量:30
15
作者 贺小亮 毕义明 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期900-904,共5页
针对编队对地攻击火力分配的特点,围绕效费比最大化目标,以毁伤下界为约束,建立了基于模拟退火遗传算法的编队对地攻击火力分配模型。模型从两个阶段分别实现编队对地攻击的效用最大化和费用最小化。利用遗传算法出色的全局选优能力和... 针对编队对地攻击火力分配的特点,围绕效费比最大化目标,以毁伤下界为约束,建立了基于模拟退火遗传算法的编队对地攻击火力分配模型。模型从两个阶段分别实现编队对地攻击的效用最大化和费用最小化。利用遗传算法出色的全局选优能力和模拟退火算法优秀的局部搜索能力,构建了模拟退火混合遗传算法,并将其用于编队对地攻击火力分配求解中。仿真结果表明,该方法能以较快的速度求得最优解,得出的最佳火力分配方案符合作战要求,验证了模型的合理性和算法的可行性。 展开更多
关键词 火力分配 模拟退火 遗传算法 编队对地攻击
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多编队对地攻击协同目标分配方法研究 被引量:6
16
作者 代进进 李相民 +1 位作者 孙永芹 杜艳强 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第8期2148-2151,2173,共5页
首先介绍了协同目标分配在多编队对地攻击中的重要性,然后提出了一种初始分配与全面分配相结合的目标分配方案,建立了目标分配模型,设计了分群算法实现目标的初始分配,采用遗传算法完成目标的全面分配。最后在态势威胁评估的基础上给出... 首先介绍了协同目标分配在多编队对地攻击中的重要性,然后提出了一种初始分配与全面分配相结合的目标分配方案,建立了目标分配模型,设计了分群算法实现目标的初始分配,采用遗传算法完成目标的全面分配。最后在态势威胁评估的基础上给出了具体仿真算例,计算结果表明,介绍的方法可以全面、有效地解决编队对地攻击中的目标优化分配问题,从而提高了多编队对地攻击的整体作战效能。 展开更多
关键词 编队对地攻击 目标分配 威胁评估:遗传算法
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基于贝叶斯网络的编队对地攻击损伤评估研究 被引量:5
17
作者 史志富 张安 +1 位作者 刘海燕 聂光戍 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第7期1113-1116,共4页
随着武器的高科技化、战场环境的复杂化、战斗节奏的加快,战斗损伤评估系统在现代战争中占有越来越重要的地位。针对战场战斗损伤评估信息的多样性、不确定性和模糊性,基于贝叶斯网络易于进行不确定性推理的优点,提出应用贝叶斯网络对... 随着武器的高科技化、战场环境的复杂化、战斗节奏的加快,战斗损伤评估系统在现代战争中占有越来越重要的地位。针对战场战斗损伤评估信息的多样性、不确定性和模糊性,基于贝叶斯网络易于进行不确定性推理的优点,提出应用贝叶斯网络对对地攻击效果进行分析评价,建立了编队对地攻击损伤评估的贝叶斯网络模型,给出了基于贝叶斯网络的损伤评估的推理决策方法,并且对该方法进行了仿真分析。仿真实例表明,基于贝叶斯网络的损伤评估模型能够提高损伤评估的准确度,而且推理简单,易于实现。 展开更多
关键词 战斗损伤评估 贝叶斯网络 贝叶斯推理 编队对地攻击
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有人机/UCAV编队对地攻击指挥控制系统总体研究 被引量:5
18
作者 刘跃峰 陈哨东 +1 位作者 赵振宇 张安 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2013年第10期1-5,共5页
有人机/UCAV编队对地攻击是网络战环境下一种全新概念的作战模式,其指挥控制是支配作战活动的关键环节。对有人机/UCAV编队指挥控制系统总体进行了研究,构造了指挥控制系统层次模型,给出了每个层次的工作流程,提出了有限中央控制的分布... 有人机/UCAV编队对地攻击是网络战环境下一种全新概念的作战模式,其指挥控制是支配作战活动的关键环节。对有人机/UCAV编队指挥控制系统总体进行了研究,构造了指挥控制系统层次模型,给出了每个层次的工作流程,提出了有限中央控制的分布式指挥控制系统体系结构和基于Agent的有人机/UCAV编队指挥控制系统人机协同机制,构建了UCAV C2-Agent混合型结构,最后对指挥控制系统的关键技术进行了分析。 展开更多
关键词 有人机 UCAV编队 对地攻击 指挥控制系统
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基于贝叶斯优化算法的UCAV编队对地攻击协同任务分配 被引量:8
19
作者 张安 史志富 +1 位作者 刘海燕 何艳萍 《电光与控制》 北大核心 2009年第1期1-5,共5页
针对UCAV编队对地攻击协同控制决策优化问题,首先构建了UCAV编队对地攻击任务分配的自主价值优势矩阵。在此基础上依据多人冲突理论分别对双方以及本机编队进行权重分配;建立了UCAV编队对地攻击协同任务分配的整体价值优势矩阵,由此根... 针对UCAV编队对地攻击协同控制决策优化问题,首先构建了UCAV编队对地攻击任务分配的自主价值优势矩阵。在此基础上依据多人冲突理论分别对双方以及本机编队进行权重分配;建立了UCAV编队对地攻击协同任务分配的整体价值优势矩阵,由此根据决策变量与约束条件构建了任务分配问题的数学模型。然后应用贝叶斯优化算法对该模型进行了优化分析。仿真实例表明,所建协同任务分配模型能够反映编队协同控制决策的重要性,而且应用贝叶斯优化算法能够很快收敛到全局最优解,能有效地解决UCAV编队对地攻击的协同任务分配问题。 展开更多
关键词 UCAV编队 对地攻击 任务分配 贝叶斯优化算法
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编队空对地攻防对抗系统建模与仿真 被引量:21
20
作者 张安 何胜强 吕铭强 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第6期1245-1248,共4页
针对空中进攻飞机编队在干扰机协同作战情况下突破地面防御体系时的攻防对抗情形,分析了航空武器系统对地编队攻防对抗系统的组成和空中进袭力量和地面防御力量的指挥与控制系统的工作过程,给出了空中进袭力量和地面防御力量的指挥与控... 针对空中进攻飞机编队在干扰机协同作战情况下突破地面防御体系时的攻防对抗情形,分析了航空武器系统对地编队攻防对抗系统的组成和空中进袭力量和地面防御力量的指挥与控制系统的工作过程,给出了空中进袭力量和地面防御力量的指挥与控制系统模型和各作战单元模型仿真的顶层设计和系统模块化建模的基本思想,并进行了仿真和结果分析。 展开更多
关键词 编队对地攻击 系统仿真 空中进袭力量 地面防御力量 指挥与控制
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