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Experimental research and mechanism analysis of combined gravitymagnetic separation on coal gasification fine slag 被引量:1
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作者 Panpan Fan Zengqiang Ge +4 位作者 Zhenyang Ren Weiren Bao Jiancheng Wang Lianping Dong Minqiang Fan 《International Journal of Coal Science & Technology》 2025年第5期303-314,共12页
Coal gasification fine slag(CGFS)is a solid waste produced in the process of coal gasification.The separation of residue carbon in CGFS is essential for its resource utilization.In this study,the basic physical proper... Coal gasification fine slag(CGFS)is a solid waste produced in the process of coal gasification.The separation of residue carbon in CGFS is essential for its resource utilization.In this study,the basic physical properties of CGFS were analyzed and the effect of physical separation experiments were carried out.The gravity separation results indicated that the coarser particle size fraction achieved a good separation effect.The High-carbon product has a yield of 12.53% with an ash content of 16.84%,and the High-ash product has a yield of 17.85%with an ash content of 98.15% were obtained.Theoretical calculations indicated that the apparent density difference between residue carbon and ash minerals in the water phase environment was the basis for achieving separation.The Rich-ash product was further separated by magnetic separation,and both magnetic field characteristics,water elutriation frequency and grinding time had impacts on the magnetic separation effect.Compared to gravity separation alone,the combined gravity-magnetic separation further enhanced the separation effect of residue carbon and ash minerals.The ash content of the Rich-ash product decreased from 80.56% to 69.52% due to the removal of high-ash Fe oxides,and the yield of combined separation tailings increased from 17.85% to 41.75%.The characterization results obtained through SEM-EDS,VSM,XRD and XRF analysis demonstrated significant differences in saturation magnetization,mineral composition and peak intensity among magnetic separation products,confirming that the feasibility of magnetic separation.The research findings contribute to a better understanding of the separation mechanism and provide a new separation process for efficiently enriching residue carbon from CGFS,also facilitate the step utilization of separation products. 展开更多
关键词 Coal gasification slag gravity separation Magnetic separation combined separation process Solid waste
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江西宜春锂云母浮选尾矿钽铌锡综合回收试验研究
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作者 刘子帅 董战 +4 位作者 黎倩文 林辉阳 李恩昊 周贺鹏 罗仙平 《矿冶工程》 北大核心 2026年第1期64-68,共5页
以江西宜春某锂云母浮选尾矿为研究对象,在工艺矿物学基础上,对比了磁选、重选及其不同组合工艺对钽铌锡回收效果的影响。结果表明,采用磁选-重选联合工艺和分步重选工艺,尽管得到的钽铌锡混合精矿品位较高,但回收率均较低;采用分级-螺... 以江西宜春某锂云母浮选尾矿为研究对象,在工艺矿物学基础上,对比了磁选、重选及其不同组合工艺对钽铌锡回收效果的影响。结果表明,采用磁选-重选联合工艺和分步重选工艺,尽管得到的钽铌锡混合精矿品位较高,但回收率均较低;采用分级-螺旋溜槽重选-摇床重选的分级分段重选流程,可获得Ta_(2)O_(5)品位5.57%、Nb_(2)O_(5)品位7.56%、SnO_(2)品位45.63%,回收率Ta_(2)O_(5)41.66%、Nb_(2)O_(5)42.28%、SnO_(2)31.07%的钽铌锡混合精矿。 展开更多
关键词 锂云母 重选 磁选 联合分选 螺旋溜槽 摇床 钽铌锡精矿
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广东大宝山铜硫尾矿综合回收钨工艺试验
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作者 黄春福 王龙 +3 位作者 胡文英 钟国建 祁忠旭 杨浩 《现代矿业》 2026年第1期110-115,119,共7页
广东大宝山选厂为了高效回收铜硫尾矿中的微细粒低品位钨资源,针对钨回收中存在的技术难题,进行了直接浮选、全重选及重选—浮选联合3种不同工艺的对比试验研究。试验结果表明:通过传统全浮选工艺,可获得WO_(3)品位16.80%、WO_(3)回收率... 广东大宝山选厂为了高效回收铜硫尾矿中的微细粒低品位钨资源,针对钨回收中存在的技术难题,进行了直接浮选、全重选及重选—浮选联合3种不同工艺的对比试验研究。试验结果表明:通过传统全浮选工艺,可获得WO_(3)品位16.80%、WO_(3)回收率56.00%的钨精矿;通过全重选工艺,可获得WO_(3)品位44.10%、WO_(3)回收率24.20%的钨精矿;使用重选预富集—尾矿浮选联合新工艺,在显著降低浮选处理量的同时,得到了钨精矿WO_(3)品位25.17%、WO_(3)回收率55.85%的优异指标,同时大幅度降低了药剂成本,为同类尾矿中钨资源的高效回收提供了可行参考。 展开更多
关键词 铜硫尾矿 微细粒钨 重选—浮选联合工艺 资源回收 工艺优化
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考虑水位和地震参数不确定性的重力坝失稳风险概率评估
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作者 廖毅荣 林潮宁 +2 位作者 杜效鹄 程家林 李同春 《水力发电》 2026年第3期45-50,115,共7页
基于传统重力坝地震失稳风险分析方法未能充分考虑上游水位的实际波动特性及地震动参数的不确定性,使得分析结果难以切实反映重力坝真实的失稳风险概率状况,提出了一种基于水位和地震参数不确定性的重力坝失稳风险分析方法,在将地震视... 基于传统重力坝地震失稳风险分析方法未能充分考虑上游水位的实际波动特性及地震动参数的不确定性,使得分析结果难以切实反映重力坝真实的失稳风险概率状况,提出了一种基于水位和地震参数不确定性的重力坝失稳风险分析方法,在将地震视为随机变量的框架下考虑上游变化水位的情况。结合实例,研究结果表明,相比确定性分析,该方法计算的风险概率结果更加客观,充分体现了荷载不确定性对风险分析的影响,为混凝土重力坝失稳风险评估提供了有效支撑。构建的荷载概率分布模型为高坝工程风险评估提供了新思路。 展开更多
关键词 混凝土重力坝 失稳风险分析 地震 不确定性 变化水位 荷载组合
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攀枝花钛铁矿选钛尾矿中钛的赋存特征与二次回收
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作者 张仪杰 袁加巧 +5 位作者 余安美 陈丽 陈明军 蒋维 文书明 柏少军 《矿冶》 2026年第1期46-51,共6页
为实现攀枝花地区钛资源的二次利用,以某选钛尾矿为研究对象,开展了系统的工艺矿物学与选矿试验研究。工艺矿物学分析表明,该尾矿中TiO_(2)品位为4.63%,SiO_(2)含量为45.57%,属于典型低品位高硅钛铁矿石;钛的赋存形式复杂,其中72.57%以... 为实现攀枝花地区钛资源的二次利用,以某选钛尾矿为研究对象,开展了系统的工艺矿物学与选矿试验研究。工艺矿物学分析表明,该尾矿中TiO_(2)品位为4.63%,SiO_(2)含量为45.57%,属于典型低品位高硅钛铁矿石;钛的赋存形式复杂,其中72.57%以钛铁矿形式存在,嵌布粒度微细(主要集中在0.02~0.36 mm),另有22.25%的钛以类质同象形式赋存于硅酸盐矿物中,增加了回收难度。选矿试验结果表明,在磨矿细度为−0.074 mm占比72%的条件下,采用单一强磁选、摇床重选或螺旋溜槽均难以实现钛铁矿的有效富集。最终采用强磁选-摇床重选联合工艺,获得了TiO_(2)品位为15.32%、回收率为53.44%的预富集精矿,为同类复杂尾矿中钛资源的综合利用提供了可行的技术途径。 展开更多
关键词 钛铁矿 尾矿 工艺矿物学 强磁选 重选 联合工艺 预富集
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广东某铜硫尾矿综合回收微细粒白钨矿研究
6
作者 黄春福 刘艳 +5 位作者 许冲 朱阳戈 胡文英 肖巧斌 丁胜强 刘书杰 《有色金属(选矿部分)》 2026年第2期49-57,共9页
广东某铜硫尾矿中硫化物、易泥化硅酸盐矿物和含钙脉石矿物含量高,白钨矿粒度偏细且WO_(3)品位仅为0.092%,属于高硫低品位难选白钨矿。现场生产在硫浮选段加入大量硫酸调浆,导致白钨矿表面形成微溶性硫酸钙罩盖,恶化白钨矿浮选指标。本... 广东某铜硫尾矿中硫化物、易泥化硅酸盐矿物和含钙脉石矿物含量高,白钨矿粒度偏细且WO_(3)品位仅为0.092%,属于高硫低品位难选白钨矿。现场生产在硫浮选段加入大量硫酸调浆,导致白钨矿表面形成微溶性硫酸钙罩盖,恶化白钨矿浮选指标。本文在对原矿性质进行研究的基础上,提出采用“原矿分级—重选抛尾脱泥—预先脱硫—白钨矿浮选—酸浸”的重选—浮选—湿法联合工艺,综合回收其中的白钨矿资源。通过开展大量药剂制度优化试验,创新性地提出在白钨矿浮选阶段采用碳酸钠进行调浆的方式,减少了硫酸钙溶出的Ca^(2+)对白钨矿浮选的干扰,实现了Ca^(2+)的定向迁移。在优化条件试验的基础上,开展了全流程闭路试验,获得了S品位为28.62%、Fe品位为39.83%、S回收率为35.15%的可计价硫精矿,以及WO_(3)品位为12.40%、回收率为57.60%的白钨精矿。白钨精矿经酸浸后,最终获得WO_(3)品位为60.61%、回收率为56.31%的酸浸钨精矿。本研究实现了铜硫尾矿中白钨矿资源及伴生硫资源的高效回收,提高了尾矿资源综合利用率,经济效益显著,同时可为选厂技术改造提供依据,并为处理同类型难选白钨矿提供技术参考。 展开更多
关键词 微细粒白钨矿 重选—浮选—湿法联合 碳酸钠 硫酸钙 酸浸钨精矿
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基于矿物嵌布特征的锂辉石矿锂-铌-钽分步综合回收工艺研究
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作者 石磊 王艳 +3 位作者 李兵容 李玺 梁光传 王桂芳 《有色金属(选矿部分)》 2026年第3期87-96,共10页
以四川某低品位锂辉石矿为研究对象,针对原矿Li_(2)O品位1.38%、伴生Nb_(2)O_(5)(0.010%)与Ta_(2)O_(5)(0.006%)含量低,且锂辉石嵌布偏粗、铌钽矿物细粒嵌布(-0.020 mm占29.64%)的矿物学特征,开展工艺矿物学研究与全流程选矿试验,构建... 以四川某低品位锂辉石矿为研究对象,针对原矿Li_(2)O品位1.38%、伴生Nb_(2)O_(5)(0.010%)与Ta_(2)O_(5)(0.006%)含量低,且锂辉石嵌布偏粗、铌钽矿物细粒嵌布(-0.020 mm占29.64%)的矿物学特征,开展工艺矿物学研究与全流程选矿试验,构建锂与伴生铌钽协同回收的技术方案。工艺矿物学研究结果表明,锂主要赋存于锂辉石,铌钽矿物以铌锰矿、钽锰矿为主,与脉石矿物连生关系复杂,常规分选难度大。确定浮选条件试验最优参数:磨矿细度-0.075 mm占70%,调整剂碳酸钠用量2000 g/t、氢氧化钠用量400 g/t、氯化钙用量100 g/t、XY-XK02作为捕收剂,用量为1000 g/t。在此条件下,实验室闭路浮选试验获得了Li_(2)O品位5.94%、回收率85.51%的锂辉石精矿,产品满足《锂辉石精矿》(YS/T 261—2011)化工级-2品级要求,且70%以上的铌钽矿物富集于浮选精矿中。为实现铌钽综合回收,采用“弱磁除杂—强磁富集—摇床重选—中矿再磨再选”联合流程处理浮选精矿,通过中矿再磨(-0.045 mm占65%)强化细粒连生体解离,最终获得Nb_(2)O_(5)品位24.01%、Ta_(2)O_(5)品位13.41%的高品质铌钽精矿,以及Nb_(2)O_(5)品位9.69%、Ta_(2)O_(5)品位5.33%的中矿再选精矿。本研究通过“先浮锂、后收铌钽”的分步协同工艺,解决了低品位锂辉石矿中主副产物综合回收的技术难题,为同类矿石的资源高效利用提供了理论依据与工业化参考。 展开更多
关键词 锂辉石矿 综合回收 浮选 磁重联合工艺 中矿再磨 铌钽 协同回收
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Sliding response of gravity dams including vertical seismic accelerations
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作者 Constantin Christopoulos PierreLéger André Filiatrault 《Earthquake Engineering and Engineering Vibration》 SCIE EI CSCD 2003年第2期189-200,共12页
Seismic safety assessment of gravity dams has become a major concern in many regions of the world while the effects of vertical seismic accelerations on the response of structures remain poorly understood.This paper f... Seismic safety assessment of gravity dams has become a major concern in many regions of the world while the effects of vertical seismic accelerations on the response of structures remain poorly understood.This paper first investigates the effect of including vertical accelerations in the sliding response analysis of gravity dams subjected to a range of historical ground motion records separated in two groups according to their source-to-site distance.Analyses showed that the incidence of vertical accelerations on the sliding response of gravity dams is significantly higher for near-source records than for far- source records.The pseudo-static 30% load combination rule,commonly used in practice to account for the non-simultaneous occurrence of the peak horizontal and vertical accelerations,yielded good approximations of the minimum safety factors against sliding computed from time-history analyses.A method for empirically estimating the vertical response spectra based on horizontal spectra,accounting for the difference in frequency content and amplitudes between the two components is investigated.Results from analyses using spectrum compatible horizontal and vertical synthetic records also approximated well the sliding response of a gravity dam subjected to series of simultaneous horizontal and vertical historical earthquake records. 展开更多
关键词 vertical accelerations SLIDING gravity dams synthetic accelerograms pseudo-static combinations frequency
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Features of Precursors of Crustal Deformation and Gravity before Some Strong Earthquakes in North China and the Seismogenic Mechanism of Those Earthquakes
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作者 Che Zhaohong and Fan YanCenter for Comprehensive Surveying, CSB, Beijing 100039, China 《Earthquake Research in China》 1999年第4期49-58,共10页
The features of precursors of crustal deformation and gravity before some strong earthquakes in North China have been analyzed. The results show that, before strong earthquakes, a close tectonics-dependent dynamic pro... The features of precursors of crustal deformation and gravity before some strong earthquakes in North China have been analyzed. The results show that, before strong earthquakes, a close tectonics-dependent dynamic process should exist in large areas and the media in the epicentral area should change their state. With these results as a basis, an improved combination-hardening model has been put forward. When the adjusting element moves, the tectonic movements is intensified in large areas and the density of deep media on both sides of faults will be changed. In the stress concentration element, there will be a media hardening process due to the continuous accumulation of energy. It is such a mechanism that results in the various steps of precursors. 展开更多
关键词 CRUSTAL deformation gravity SEISMOGENIC MECHANISM combination-hardening model.
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基于块合并策略的三维装箱多目标优化算法 被引量:1
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作者 杨欣 李明 《包装工程》 北大核心 2025年第1期193-202,共10页
目的针对货车三维装箱的多目标优化问题,旨在提升货车货物的装载效率,降低装载成本,并确保货物在运输过程中的安全性。方法结合货物在运输转弯过程中的力学分析,求解货物重心的安全区域,构建货车三维装箱多目标优化模型;提出一种基于块... 目的针对货车三维装箱的多目标优化问题,旨在提升货车货物的装载效率,降低装载成本,并确保货物在运输过程中的安全性。方法结合货物在运输转弯过程中的力学分析,求解货物重心的安全区域,构建货车三维装箱多目标优化模型;提出一种基于块合并的策略,以减少决策空间;设计一种基于强化学习、Q-Learning算法的双种群约束多目标优化框架,以提高算法的收敛性和解的多样性;利用公共数据集和实例数据进行验证。结果在满足转弯重心约束及其他约束的基础上,所提算法的平均空间利用率为92.07%,显著高于其他算法。结论本文所提的多目标优化算法能有效提高三维装箱问题的空间利用率和载重利用率,为工程实践中的三维装箱问题提供了有效的解决方案和参考。此外,该算法在保障货物运输安全性的前提下,显著提升了装箱规划的效率。 展开更多
关键词 三维装箱 多目标优化 块组合 强化学习 转弯重心约束
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基于博弈论-改进云模型的重力坝安全评价方法 被引量:1
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作者 郑元江 李霞 +1 位作者 何磊 唐杉彦嵚 《水力发电》 2025年第5期119-124,共6页
为了提高重力坝安全评估的准确性,提出了基于改进云模型的重力坝安全评价模型,并运用于龙岗水库。结果表明,基于多步逆向云转换算法对随机样本数据进行云数字特征提取和处理,反复迭代推求样本数据,最终得到改进云参数,该方法相比传统云... 为了提高重力坝安全评估的准确性,提出了基于改进云模型的重力坝安全评价模型,并运用于龙岗水库。结果表明,基于多步逆向云转换算法对随机样本数据进行云数字特征提取和处理,反复迭代推求样本数据,最终得到改进云参数,该方法相比传统云模型算法具有更好地实现定量评价与定性评价转换的能力;构建的博弈理论-多步逆向云转换算法的重力坝安全评价模型可以根据监测数据进行效果良好的安全评价;基于龙岗水库重力坝标准化监测数据与正态云安全评价等级之间相对贴近度的计算得到的安全等级为“低危”,说明该坝处于安全运行状态,符合实际情况,可为大坝风险评价提供借鉴。 展开更多
关键词 重力坝 安全评价 组合赋权 多步逆向云转换 龙岗水库
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青海某金矿选矿试验对比研究 被引量:1
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作者 张国存 刘玉川 +3 位作者 熊馨 陈攀 应永朋 张鑫宇 《黄金》 2025年第8期49-54,80,共7页
青海某金矿金品位2.67 g/t,裸露及半裸露金占比84.27%。根据矿石性质,选择全泥浸出、浮选—浮尾浸出、重选—重尾浸出等工艺流程进行对比试验研究。综合考虑环境效益及经济效益,最终选择重选—重尾浸出联合工艺,原矿经过尼尔森重选流程... 青海某金矿金品位2.67 g/t,裸露及半裸露金占比84.27%。根据矿石性质,选择全泥浸出、浮选—浮尾浸出、重选—重尾浸出等工艺流程进行对比试验研究。综合考虑环境效益及经济效益,最终选择重选—重尾浸出联合工艺,原矿经过尼尔森重选流程,获得的金精矿金品位为139 g/t,金回收率为57.74%;重尾直接浸出,对原矿金浸出率为37.13%;全流程金总回收率为94.87%,选别指标较好。 展开更多
关键词 全泥浸出 环保浸金剂 浮选 尼尔森重选 联合工艺 总回收率
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某钛铁矿磁选-重选联合工艺回收钛、铁试验研究
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作者 史耘澎 梁斌 +2 位作者 李世维 路漫漫 张汉泉 《矿冶工程》 北大核心 2025年第4期68-72,78,共6页
为综合回收某低品位钛铁矿中的钛、铁资源,在矿石性质研究基础上,进行了弱磁选-再磨再选回收铁、钛的选矿试验研究。结果表明,磨矿细度-0.074 mm粒级占84.78%时进行弱磁选,所得铁精矿TFe、TiO_(2)品位分别为62.82%和3.62%,铁回收率为51.... 为综合回收某低品位钛铁矿中的钛、铁资源,在矿石性质研究基础上,进行了弱磁选-再磨再选回收铁、钛的选矿试验研究。结果表明,磨矿细度-0.074 mm粒级占84.78%时进行弱磁选,所得铁精矿TFe、TiO_(2)品位分别为62.82%和3.62%,铁回收率为51.32%,磁性铁回收效果良好;对弱磁选尾矿进行一粗一精强磁选-摇床重选联合流程试验,得到TiO_(2)品位40.81%、钛回收率18.47%的钛精矿,铁和钛均得到综合回收。 展开更多
关键词 钛铁矿 钛磁铁矿 磁选 重选 联合流程 铁精矿 钛精矿
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Learning-based Reconstruction of GRACE Data Based on Changes in Total Water Storage and Its Accuracy Assessment 被引量:1
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作者 Su Yong Yang Yi-Fei Yang Yi-Yu 《Applied Geophysics》 2025年第2期365-382,557,共19页
Since April 2002,the Gravity Recovery and Climate Experiment Satellite(GRACE)has provided monthly total water storage anomalies(TWSAs)on a global scale.However,these TWSAs are discontinuous because some GRACE observat... Since April 2002,the Gravity Recovery and Climate Experiment Satellite(GRACE)has provided monthly total water storage anomalies(TWSAs)on a global scale.However,these TWSAs are discontinuous because some GRACE observation data are missing.This study presents a combined machine learning-based modeling algorithm without hydrological model data.The TWSA time-series data for 11 large regions worldwide were divided into training and test sets.Autoregressive integrated moving average(ARIMA),long short-term memory(LSTM),and an ARIMA-LSTM combined model were used.The model predictions were compared with GRACE observations,and the model accuracy was evaluated using fi ve metrics:the Nash-Sutcliff e effi ciency coeffi cient(NSE),Pearson correlation coeffi cient(CC),root mean square error(RMSE),normalized RMSE(NRMSE),and mean absolute percentage error.The results show that at the basin scale,the mean CC,NSE,and NRMSE for the ARIMA-LSTM model were 0.93,0.83,and 0.12,respectively.At the grid scale,this study compared the spatial distribution and cumulative distribution function curves of the metrics in the Amazon and Volga River basins.The ARIMA-LSTM model had mean CC and NSE values of 0.89 and 0.61 and 0.92 and 0.61 in the Amazon and Volga River basins,respectively,which are superior to those of the ARIMA model(0.86 and 0.48 and 0.88 and 0.46,respectively)and the LSTM model(0.80 and 0.41 and 0.89 and 0.31,respectively).In the ARIMA-LSTM model,the proportions of grid cells with NSE>0.50 for the two basins were 63.3%and 80.8%,while they were 54.3%and 51.3%in the ARIMA model and 53.7%and 43.2%in the LSTM model.The ARIMA-LSTM model significantly improved the NSE values of the predictions while guaranteeing high CC values in the GRACE data reconstruction at both scales,which can aid in fi lling in discontinuous data in temporal gravity fi eld models.. 展开更多
关键词 total water storage anomalies temporal gravity field model ARIMA LSTM combined model time-series prediction
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重浮联合工艺回收铅锌尾矿中重晶石的选矿试验研究 被引量:1
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作者 苏振华 刘兵 +2 位作者 杨林源 包玲玉 胡晓星 《中国矿业》 北大核心 2025年第S2期676-681,共6页
广西盘龙铅锌矿中主要矿物包括方铅矿、闪锌矿、黄铁矿、重晶石和白云石等,其中重晶石资源长期以来未被回收利用,造成资源浪费。浮选法回收重晶石成本高且回水易干扰铅锌主金属回收,而以摇床为主的重浮联合工艺则存在设备占地大、工业... 广西盘龙铅锌矿中主要矿物包括方铅矿、闪锌矿、黄铁矿、重晶石和白云石等,其中重晶石资源长期以来未被回收利用,造成资源浪费。浮选法回收重晶石成本高且回水易干扰铅锌主金属回收,而以摇床为主的重浮联合工艺则存在设备占地大、工业化实施困难等瓶颈。为解决上述问题,本研究针对铅锌浮选尾矿中重晶石的回收,开发了一种以重选为核心的“粗细分选-逆流分选柱预选抛尾-浮选脱硫-摇床精选”新工艺。该工艺首先将铅锌浮选尾矿分级,并分别采用逆流分选柱对粗粒级、细粒级进行预选抛尾,有效脱除以白云石为主的含钙脉石矿物,获得以重晶石和黄铁矿为主的预选粗精矿;进而以草酸为活化剂、丁基黄药为捕收剂,对预选粗精矿进行浮选脱硫,高效去除与重晶石密度相近的黄铁矿;脱硫后精矿最终经摇床精选进一步除杂,获得高品位重晶石精矿。试验结果表明,该工艺可获得BaSO_(4)品位92.61%、回收率42.47%的重晶石精矿,实现了重晶石资源的高效综合回收。本研究引入的逆流分选柱预选抛尾技术,显著提高了重晶石回收效率,缩短了分选流程,为尾矿中重晶石资源的回收提供了新途径。 展开更多
关键词 重晶石 逆流分选柱 重浮联合 预选抛尾 尾矿综合利用
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一种粗精匹配结合的重力辅助惯性导航算法
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作者 张锦柏 肖云 +3 位作者 陈垲宁 曹杰 洪晓东 王宇康 《地球物理学报》 北大核心 2025年第3期788-801,共14页
重力匹配导航是目前水下纠正惯性导航累积漂移误差的有效方式,既符合水下导航隐蔽性要求,又可保证潜器高精度导航定位.针对相关极值算法实时性及精度较差的问题,本文提出一种粗精匹配结合的重力辅助惯性导航算法.基于惯导误差随时间累... 重力匹配导航是目前水下纠正惯性导航累积漂移误差的有效方式,既符合水下导航隐蔽性要求,又可保证潜器高精度导航定位.针对相关极值算法实时性及精度较差的问题,本文提出一种粗精匹配结合的重力辅助惯性导航算法.基于惯导误差随时间累积与其在短时内漂移误差不大的特点,约束并控制匹配点数量与质量.对观测点集合进行粗匹配,筛选合适结果作为精匹配的修正基础;结合最近点迭代算法对粗匹配轨迹进行旋转和尺度修正,补偿惯导误差,得到精匹配轨迹,并与传统匹配算法对比分析.仿真结果表明:该算法粗精结合的优势能稳定提升匹配精度,可排除大量误匹配点,减少搜索时间近40%,经迭代变换后精度由千米级提升到百米级,显著提高了算法精度与实时性. 展开更多
关键词 粗精结合 重力辅助导航 惯性导航 均方差匹配 迭代变换
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《关于办理帮助信息网络犯罪活动等刑事案件有关问题的意见》的理解与适用 被引量:8
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作者 汪斌 王鲁 +1 位作者 陈攀 王肃之 《中国应用法学》 2025年第4期14-26,共13页
随着信息网络犯罪产业链的变化发展,作为上下游犯罪的帮信罪在司法实践中面临新情况新问题,包括涉“两卡”犯罪案件数量较大、犯罪行为职业化和跨境化、涉案人员低龄化、法律适用和政策把握不够统一等。《最高人民法院、最高人民检察院... 随着信息网络犯罪产业链的变化发展,作为上下游犯罪的帮信罪在司法实践中面临新情况新问题,包括涉“两卡”犯罪案件数量较大、犯罪行为职业化和跨境化、涉案人员低龄化、法律适用和政策把握不够统一等。《最高人民法院、最高人民检察院、公安部关于办理帮助信息网络犯罪活动等刑事案件有关问题的意见》对帮信等犯罪案件的法律适用、政策把握和综合治理问题作了系统的规定,特别是对全面把握帮信罪的主客观要件、准确认定主观明知、准确把握“情节严重”、准确与信息网络犯罪共犯和掩隐罪区分、准确把握宽严相济刑事政策、依法做好行刑衔接等予以明确。本文对《意见》的制定背景、主要内容作了介绍。 展开更多
关键词 帮助信息网络犯罪活动罪 主观明知 情节严重 宽严相济 罪名区分 行刑衔接
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山地城市城乡供水一体化与节能设计 被引量:1
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作者 罗凯 阮鹏程 +1 位作者 郑立安 杨涛 《净水技术》 2025年第6期164-171,共8页
【目的】为解决龙南城区,尤其是富康、新圳工业园供水问题,实现城乡供水一体化,依托茶坑水库新建润泉第二水厂,联合现状县水厂和石峡山水厂共同为龙南城区供水。【方法】根据龙南城区水量预测和供水系统布局,润泉第二水厂设计规模为6万m... 【目的】为解决龙南城区,尤其是富康、新圳工业园供水问题,实现城乡供水一体化,依托茶坑水库新建润泉第二水厂,联合现状县水厂和石峡山水厂共同为龙南城区供水。【方法】根据龙南城区水量预测和供水系统布局,润泉第二水厂设计规模为6万m^(3)/d,供水管网通过东江备用泵站与城区现状供水管网联动。【结果】茶坑水库最低运行水位为273 m,润泉第二水厂厂坪标高为258 m,用水区低区标高为219~225 m,用水区高区标高为230~300 m。为充分利用“水源-厂区-用水区”之间的高差,取水系统采用全重力取水,供水系统采用重力+变频加压联合供水。工程新建原水输送管采用单根DN1200管道,长度为11 km;新建清水输送管采用单根DN1000管道,长度为5 km。另外,中途加压泵站的进出水管之间设置超越管和控制阀,可根据水压需求决策来水是否需要二次加压,从而减少耗电。【结论】工程已投入使用近2年,供水量平均为4.5万m^(3)/d,出水水质全面达到《生活饮用水卫生标准》(GB 5749—2022),供水耗电量仅为0.191 kW·h/m^(3)。润泉第二水厂的取水方式、供水方式、二次加压方式以及与现状供水系统的联动方案充分考虑了工程的节能性、安全性,为城乡供水一体化打下了坚实基础,相关设计理念可为其他工程提供借鉴。 展开更多
关键词 山地城市 城乡供水一体化 重力取水 重力+变频加压联合供水 节能设计
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鞍山某选厂磁赤铁矿高效选别试验研究 被引量:1
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作者 张兴艺 唐昊 +3 位作者 李刚 龙菲菲 谷安成 钮展良 《现代矿业》 2025年第6期168-171,176,共5页
针对鞍山某选矿厂入选矿石特性不断恶化的问题,在矿石性质分析的基础上,进行了选别工艺流程优化试验。结果表明,矿石铁品位为28.11%,经高压辊磨机粉碎后,对粉碎产物进行湿式联合预选,其中弱磁选磁感应强度250 mT,强磁选磁感应强度1000 ... 针对鞍山某选矿厂入选矿石特性不断恶化的问题,在矿石性质分析的基础上,进行了选别工艺流程优化试验。结果表明,矿石铁品位为28.11%,经高压辊磨机粉碎后,对粉碎产物进行湿式联合预选,其中弱磁选磁感应强度250 mT,强磁选磁感应强度1000 mT,可获得铁品位提升至34.04%的预选精矿,一段磨矿处理量降低了21.76%,同时抛弃粗粒尾矿的铁品位为6.79%。对预选精矿进行磨矿—磁选—粗细分级—重选—浮选联合工艺选别,最终获得了铁品位达67.83%、金属回收率为74.35%的优质精矿产品,综合尾矿品位为10.42%。 展开更多
关键词 高压辊磨 弱磁强磁联合预选 磁重浮联合工艺
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低频波浪力下圆筒型FPSO水平加速度响应分析
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作者 付升雷 李达 易丛 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第17期39-44,共6页
圆筒型FPSO具有水线面大、垂荡方向回复刚度大、初稳性高等优点。相比于传统船型FPSO,其摇摆运动的固有频率明显低于波浪的谱峰频率,因此二阶低频波浪力对摇摆运动有明显的影响,摇摆运动在重力作用的影响下会对水平加速度产生影响,考虑... 圆筒型FPSO具有水线面大、垂荡方向回复刚度大、初稳性高等优点。相比于传统船型FPSO,其摇摆运动的固有频率明显低于波浪的谱峰频率,因此二阶低频波浪力对摇摆运动有明显的影响,摇摆运动在重力作用的影响下会对水平加速度产生影响,考虑重力分量的合成加速度与不考虑重力分量的水平加速度差异较大。加速度是结构设计中重要的组成部分,合理地评估加速度可指导结构优化设计,达到节省钢材量、提升服役安全和经济性的效果。本文针对南海百年一遇的环境条件,研究了低频波浪力对FPSO重心加速度的影响,并采用滤波手段,对不同波浪力成分产生的水平加速度动力学响应进行定量分析,并与模型试验结果进行对比。结果显示,低频波浪力对水平加速度响应有较大的影响,重力分量是圆筒型FPSO水平加速度增大的主要影响参数。 展开更多
关键词 圆筒型FPSO 低频漂移力 水平加速度 重力分量 合成加速度
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