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草方格铺设机电液控制位姿调节悬挂设计及仿真验证
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作者 常同立 仲亚林 《液压与气动》 北大核心 2025年第8期104-110,共7页
针对防风固沙横向草方格铺设机在起伏不平沙漠表面作业的位姿调节需求,设计一种电液控制位姿调节悬挂系统,用于连接防风固沙横向草方格铺设机与拖拉机。分析位姿调节悬挂机械机构,建立运动学模型;设计位姿调节液压系统,建立阀控缸液压... 针对防风固沙横向草方格铺设机在起伏不平沙漠表面作业的位姿调节需求,设计一种电液控制位姿调节悬挂系统,用于连接防风固沙横向草方格铺设机与拖拉机。分析位姿调节悬挂机械机构,建立运动学模型;设计位姿调节液压系统,建立阀控缸液压动力元件模型;设计电液控制系统方案。采用AMESim软件建立横向草方格铺设机位姿调节悬挂仿真模型。仿真结果表明:电液控制系统设计可行;横向草方格铺设机位姿调节悬挂设计可行。 展开更多
关键词 草方格铺设机 位姿调节悬挂 电液控制系统 AMESim软件仿真
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基层社会网格治理异构数据字典融合优化方法研究
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作者 王庆 杨万哲 张聪 《计算机科学》 北大核心 2025年第S1期577-583,共7页
数据字典(Data Dictionary,DD)是数据库系统设计内容的重要组成部分,是描述数据库中各数据属性、组成和结构的数据列表集合。一些通用性信息化系统开发过程中,设计开发人员经常遇到如何融合优化既有异构数据字典的问题,这些既有数据字... 数据字典(Data Dictionary,DD)是数据库系统设计内容的重要组成部分,是描述数据库中各数据属性、组成和结构的数据列表集合。一些通用性信息化系统开发过程中,设计开发人员经常遇到如何融合优化既有异构数据字典的问题,这些既有数据字典因设计时缺少行业数据标准或业务范围局限性,在数据表征定义和数据组成及结构设计上差异化明显,但其数据内涵具有高度可融合性,需要花费大量时间和资源通过人工来维护融合数据字典。文中以基层社会网格治理业务背景,针对基层社会治理推广数字化应用开发中异构数据字典融合的痛点问题,研究异构数据字典融合优化方法及相关技术;设计了考虑数据信息完备性和数据结构完整性的数据字典语义去重消岐、关键词提取、相似度计算、数据字典表结构融合方法等4个方面的数据字典融合方法和技术。基于基层社会网格治理业务相关数据字典融合优化实验验证,相较于传统的数据字典融合方法显著提升了融合效率和效果。 展开更多
关键词 数据字典 数据库设计 编辑距离 相似度计算 基层社会网格治理
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草方格沙障铺设车控制系统设计
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作者 常同立 王文健 许慧迎 《林业机械与木工设备》 2025年第1期52-58,共7页
为提高草方格沙障铺设车自动化水平,降低人工劳动强度,提高工作效率,设计电子控制方法对机械机构进行控制。首先介绍铺设车作业流程,以西门子1200系列PLC作为控制核心设计控制方法,其次根据工作环境特点完成硬件选择和整体架构,并绘制... 为提高草方格沙障铺设车自动化水平,降低人工劳动强度,提高工作效率,设计电子控制方法对机械机构进行控制。首先介绍铺设车作业流程,以西门子1200系列PLC作为控制核心设计控制方法,其次根据工作环境特点完成硬件选择和整体架构,并绘制控制系统接线原理图,然后根据工作需求对控制程序进行编写与仿真调试,最后对HMI进行组态。通过控制程序在Protal软件中的仿真运行,验证其能满足预期控制功能要求。 展开更多
关键词 草方格沙障铺设 PLC 硬件架构 软件设计
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轮履式草方格铺设机器人的设计及分析
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作者 刘林 孙守义 +1 位作者 刘源远 邓钢 《林业机械与木工设备》 2025年第2期75-79,85,共6页
荒漠化严重影响土地生产力和农业发展,我国作为荒漠化严重的国家,急需高效治理手段。传统的草方格沙障铺设方式效率低、劳动强度大,难以满足大规模治理需求。因此,开发自动化草方格铺设机器人具有重要意义,可提高铺设效率,降低劳动强度... 荒漠化严重影响土地生产力和农业发展,我国作为荒漠化严重的国家,急需高效治理手段。传统的草方格沙障铺设方式效率低、劳动强度大,难以满足大规模治理需求。因此,开发自动化草方格铺设机器人具有重要意义,可提高铺设效率,降低劳动强度,推动农业机械化和智能化发展。采用系统工程方法,设计了轮履式草方格铺设机器人。通过对比不同运动结构,选择轮履式底盘,结合轮式和履带式优点,提高越障能力和地形适应性。铺设机构通过电机驱动实现草帘铺设和剪切,电推杆完成压紧作业。硬件采用TC264D核心板,构建了完整的控制系统,实现自动化作业。实验在不同地形条件下验证了机器人的性能。实验表明,机器人在砾石地上的平均通过速度为0.125 m/s,展现出良好的越障能力。在沙地、粘土和砾石地上,自动播撒种子成功率均达92%,自动化功能可靠。尽管粘土地上铺设成功率略低(88%),但整体性能出色。未来将优化在复杂地形上的铺设效率和播撒功能,推动草沙障铺设机械向功能集成化和智能化方向发展,为荒漠化治理提供重要支持。 展开更多
关键词 修复农业用地 轮履式草方格铺设机器人 越障能力 减速电机 横向铺设结构 纵向铺设结构 自动化 嵌入式开发
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林长制背景下林草资源网格化管理模式优化研究 被引量:4
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作者 唐蜀平 《林业科技情报》 2025年第1期142-144,共3页
林长制是我国特有的林业管理制度,旨在通过指定责任人(林长)来加强林业资源的保护与管理。该制度的实施不仅反映了国家对生态文明建设的重视,还体现了对可持续发展的承诺。随着技术的进步和管理需求的增加,传统的林草资源管理方式已不... 林长制是我国特有的林业管理制度,旨在通过指定责任人(林长)来加强林业资源的保护与管理。该制度的实施不仅反映了国家对生态文明建设的重视,还体现了对可持续发展的承诺。随着技术的进步和管理需求的增加,传统的林草资源管理方式已不再适应当前的发展需求,优化林草资源网格化管理模式成为提高管理效率和保护效果的重要策略。该文详细探讨了在林长制背景下,如何通过构建科学的网格化管理体系、利用信息化技术提升管理水平、优化实时反馈机制以及实施生态补偿机制等策略,有效提升林草资源管理的效率和质量,确保生态保护任务的顺利实施,从而促进林草资源的可持续利用。 展开更多
关键词 林长制背景 林草资源 网格化管理模式
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一种全自动草方格铺设车
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作者 刘对 陈水泉 王巍嵩 《机械设计》 北大核心 2025年第7期172-177,共6页
为了解决人工铺设草方格劳动强度大、铺设质量不稳定、不能达到规模化的荒漠化治理水平的问题,研发了一种全自动草方格铺设车(以下简称为草方格铺设车)。通过研究人工铺设方法,设计了自动铺设机构,为实现同时多边铺设,以及提高工作效率... 为了解决人工铺设草方格劳动强度大、铺设质量不稳定、不能达到规模化的荒漠化治理水平的问题,研发了一种全自动草方格铺设车(以下简称为草方格铺设车)。通过研究人工铺设方法,设计了自动铺设机构,为实现同时多边铺设,以及提高工作效率,设计了转盘机构。利用可编程控制器开发了草方格铺设车的控制程序,采用顺序控制的方法使得下草、开槽、切草、压草和覆土各工步按步骤进行。利用可编程触摸屏设计工控组态人机交互界面,实时观察机器运行状态,自动手动双模式任意切换。制作实物样机进行试验,效果良好。实现了自动化草方格铺设,有效提高了草方格铺设效率,降低人工劳作强度,值得推广。 展开更多
关键词 自动化 仿真 草方格铺设 治沙
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草方格铺设车操控台界面布局设计研究
7
作者 颜羽鹏 姜可 +2 位作者 魏大彭 石星辰 赵祎乾 《机械设计》 北大核心 2025年第12期189-196,共8页
为提升草方格铺设车的用户体验,对其操控台界面布局设计进行研究。从草方格铺设任务需求出发,根据操控姿势划分4块控制面板区域,采用灰色关联-逼近理想解分析法(grey relational analysis-technique for order preference by similarity... 为提升草方格铺设车的用户体验,对其操控台界面布局设计进行研究。从草方格铺设任务需求出发,根据操控姿势划分4块控制面板区域,采用灰色关联-逼近理想解分析法(grey relational analysis-technique for order preference by similarity to ideal solution,GRA-TOPSIS)计算元件重要度,采用快速上肢评估法(rapid upper limb assessment,RULA)计算操作舒适度,采用模糊层次分析法计算视觉关联度,采用帕累托分析法对阈值优化并求解总目标函数;通过眼动试验对3组设计方案间的差异进行方差检验和比较,优先考虑操作舒适度的布局设计方式的综合评分最高,压草深度调节旋钮置于手部姿势区优于手腕姿势区,多类型异常预警指示灯分散布置可提升系统可用性。上述结论可为复杂作业车辆的操控台界面提供一种以用户体验为主要目标的布局设计方法。 展开更多
关键词 草方格铺设车 操控台界面 布局设计 元件重要度 操作舒适度 视觉关联度
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机械沙障与乔灌草植被相结合的固沙模式分析--以鄂尔多斯市独贵塔拉镇为例
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作者 李艳芳 《内蒙古林业调查设计》 2025年第1期26-29,12,共5页
机械沙障作为一种简易高效的物理固沙措施,可以有效降低地表风速,阻拦沙粒运动,为植物生长创造条件,但单一的机械沙障存在易老化、维护成本高等问题,将其与乔灌草植被相结合,构建多层次、多功能、多效益的综合固沙体系,有助于进一步提... 机械沙障作为一种简易高效的物理固沙措施,可以有效降低地表风速,阻拦沙粒运动,为植物生长创造条件,但单一的机械沙障存在易老化、维护成本高等问题,将其与乔灌草植被相结合,构建多层次、多功能、多效益的综合固沙体系,有助于进一步提高荒漠化治理成效。文章以鄂尔多斯市杭锦旗独贵塔拉镇为例,基于以往固沙模式和经验,总结了立式网格状沙障和草方格沙障与乔灌草植被相结合的配置模式与营建技术要点,并分析固沙成效,以期为该地区防沙治沙和生态保护修复工作提供一定借鉴。 展开更多
关键词 草方格沙障 立式网格状沙障 乔灌草植被 综合固沙 成效
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基于自动巡航草方格固沙机的结构设计分析及试验
9
作者 祁非非 马文婧 +1 位作者 马志正 武得全 《现代制造技术与装备》 2025年第2期206-209,共4页
本项目设计了一款基于自动巡航技术的草方格固沙机,旨在解决沙漠化地区的植被恢复与土壤固定问题。通过开沟、草箱、插草、覆压沙、播种及洒水等多个关键部件的协同工作,固沙机能够高效、精准地完成草方格的铺设。在实验室条件下,针对... 本项目设计了一款基于自动巡航技术的草方格固沙机,旨在解决沙漠化地区的植被恢复与土壤固定问题。通过开沟、草箱、插草、覆压沙、播种及洒水等多个关键部件的协同工作,固沙机能够高效、精准地完成草方格的铺设。在实验室条件下,针对固沙机的性能与可用性进行了系统的试验,记录了不同插草方式的散草数量、插入深度、露出高度以及对位误差等关键指标。自动巡航草方格固沙机在本次试验中表现出优良的性能,为后续的固沙作业提供了有力的技术支持。 展开更多
关键词 草方格固沙机 防风固沙 自动巡航
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高校基层党建赋能人才培养的网格化路径研究——以党的二十大精神为指引
10
作者 颜萌萌 《科技资讯》 2025年第6期21-24,共4页
高等教育的高质量发展不仅体现在高校育人能力的提升,还体现在锚定服务现代化建设培养高质量人才能力的升级。党的二十大强调了基层党组织建设的重要性,对深入推进新时代党的建设新的伟大工程做了全面部署。高校基层党建与育人格局的协... 高等教育的高质量发展不仅体现在高校育人能力的提升,还体现在锚定服务现代化建设培养高质量人才能力的升级。党的二十大强调了基层党组织建设的重要性,对深入推进新时代党的建设新的伟大工程做了全面部署。高校基层党建与育人格局的协同共进是培养“又红又专”人才的重要联动,要充分发挥网格化管理在高校基层党建中赋能人才培养过程中的内容建设、过程管理、资源联动作用,同时,基于数字化技术打通育人资源、育人模式、育人平台之间的障碍,优化党建协同育人的顶层设计,完善育人格局的机制体制,形成多元联动、共同参与、联合育人的协同路径,发挥好高等院校在服务现代化建设的人才培养中思想引领和素质提升的功能。 展开更多
关键词 党的二十大精神 网格化管理 基层党建 育人格局
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高寒高海拔地区水利水电工程高陡边坡生态修复措施研究——以西藏某水电站高陡边坡生态修复为例
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作者 龙潜 杨佳鑫 《中国科技论文在线精品论文》 2025年第2期130-132,共3页
本文以西藏某水电站高陡边坡生态修复为例,重点介绍了工程中所涉及的植被混凝土护坡、厚层基材植被护坡、框格植灌草护坡及框格植生袋护坡的概念、特点、使用场景及施工工艺,旨在为基质条件恶劣的高寒高海拔地区水利水电工程高陡边坡生... 本文以西藏某水电站高陡边坡生态修复为例,重点介绍了工程中所涉及的植被混凝土护坡、厚层基材植被护坡、框格植灌草护坡及框格植生袋护坡的概念、特点、使用场景及施工工艺,旨在为基质条件恶劣的高寒高海拔地区水利水电工程高陡边坡生态修复提供参考,为今后水电资源开发生态环保建设提供参考借鉴。 展开更多
关键词 环境水利 高寒高海拔 水利水电工程 高陡边坡 植被混凝土护坡 厚层基材植被护坡 框格植灌草护坡 框格植生袋护坡
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论中国情境下基层社会多元协同治理的实现路径——基于广东佛山市三水区白坭案例的研究 被引量:41
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作者 张树旺 李伟 王郅强 《公共管理学报》 CSSCI 北大核心 2016年第2期119-127,158-159,共9页
十八大之后,政府、社会与公民的多元协同互动成为我国基层社会治理探索的主要方向。本文从诊断网格化管理用于基层社会治理所产生的问题出发,以三水白坭这一基于特定政治、经济、文化背景产生的典型成功案例为研究对象,从治理理念创新... 十八大之后,政府、社会与公民的多元协同互动成为我国基层社会治理探索的主要方向。本文从诊断网格化管理用于基层社会治理所产生的问题出发,以三水白坭这一基于特定政治、经济、文化背景产生的典型成功案例为研究对象,从治理理念创新、治理主体特征、治理体系运行路径、民意表达机制、共识达成机制、政府与社会的关系等方面分析基层社会多元协同治理思路的社会基础、内在机制和治理成效。案例研究表明,利用传统社会资源推动基层社会治理创新是有效的方法,其治理体系具有行政成本低、吸纳社会群众和社会资源多和运行稳健的特点。本文创新之处在于在已有研究的基础上,通过对中国传统人文资源撬动现代社会资源参与治理的动力与策略的解释,提炼出基层社会治理中自组织秩序与他组织秩序之间协调互动的关系、模型和路径,对开启新的基层社会治理创新思路,为基层社会治理创新提供可复制的经验和新的启示有意义。 展开更多
关键词 基层社会治理 网格化管理 多元协同治理 善治
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多功能草方格沙障自动铺设机械车 被引量:2
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作者 张佳丽 刘海平 +3 位作者 王庆力 高鹏 张世龙 曾番 《林业机械与木工设备》 2024年第4期27-30,共4页
为有效提高草方格铺设的效率和质量、促进草方格铺设由机械化向自动化、智能化迈进,根据人工铺设草方格流程,以散草作为原材料,设计了一种自动进行草方格铺设的机械车,用于完成分草、送草、插草和固草动作,并在此基础上赋予机械车播种... 为有效提高草方格铺设的效率和质量、促进草方格铺设由机械化向自动化、智能化迈进,根据人工铺设草方格流程,以散草作为原材料,设计了一种自动进行草方格铺设的机械车,用于完成分草、送草、插草和固草动作,并在此基础上赋予机械车播种和喷洒土壤改良剂功能,解决人工铺草工序繁多的问题,将工程治沙、生物治沙和土壤改良剂使用相结合实现综合治沙。另外,进行路径优化,创新铺设模式,通过三边错位铺设模式和单边模式相结合,有效避免对已铺设草方格的破坏。为铺设散草、机械化向智能化转变提供解决思路。 展开更多
关键词 草方格铺设 多功能 散草 路径优化
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Z形轨迹连续栽插式草方格自动铺设装置设计 被引量:1
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作者 杨松 杨伟铨 +1 位作者 付学文 耿杨洋 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第12期9-14,共6页
针对现有草方格沙障需铺设预编制的成捆草帘和二次垂直铺设时压损已铺设草墙的问题,文中设计了一种散草连续栽插与Z形轨迹铺设装置。利用散草栽插工艺取代原有的草帘编制工艺,优化工序,取材方便,节省成本;通过Z形轨迹铺设装置,避免压损... 针对现有草方格沙障需铺设预编制的成捆草帘和二次垂直铺设时压损已铺设草墙的问题,文中设计了一种散草连续栽插与Z形轨迹铺设装置。利用散草栽插工艺取代原有的草帘编制工艺,优化工序,取材方便,节省成本;通过Z形轨迹铺设装置,避免压损,有效提高草方格的铺设效率与质量。根据草方格铺设尺寸要求(方格间距、栽插深度和露出沙面的高度等)初步确定栽插机构与铺设路径参数并进行散草栽插试验,验证装置设计的可行性。 展开更多
关键词 草方格沙障 Z形轨迹 连续栽插 散草栽插
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草方格固沙技术在国外管道工程中的应用 被引量:3
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作者 龙艳华 李洪印 +1 位作者 杨成刚 邓君富 《天然气与石油》 2014年第1期40-42,62,共4页
草方格是一种防风固沙、涵养水分的治沙方法,具有取材方便、施工简单、生态环保等特点。我国于1958年在中卫沙坡头创造了用草方格固定沙丘的技术,该技术成为治理沙漠的有效措施之一,在油气管道、沙漠公路等工程及阻挡沙化扩大等方面得... 草方格是一种防风固沙、涵养水分的治沙方法,具有取材方便、施工简单、生态环保等特点。我国于1958年在中卫沙坡头创造了用草方格固定沙丘的技术,该技术成为治理沙漠的有效措施之一,在油气管道、沙漠公路等工程及阻挡沙化扩大等方面得到广泛应用。通过几十年的发展,草方格固沙技术现已成为成熟的固沙技术。通过对我国沙漠地区石油天然气管道工程常用的草方格固沙技术与土库曼斯坦的固沙技术的优缺点进行对比,介绍草方格固沙技术的优势、设计、施工和在国外类似工程建设中的应用前景。 展开更多
关键词 草方格 黏土 环保 防风固沙 可持续发展
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网格化管理对乡镇应急管理体系与治理能力建设的重要作用研究:以宁夏固原市某乡镇为例 被引量:3
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作者 郑贵强 范梦雅 +2 位作者 王帅 朱雪征 刘丰余 《水利水电技术(中英文)》 北大核心 2023年第S01期290-296,共7页
随着我国乡镇地区城市化速度的加快,各种安全风险、隐患不断凸显,乡镇政府单位的应急管理体系与治理能力亟待加强与提升。研究表明,宁夏固原市某乡镇人民政府在基层应急管理体系与治理能力的现代化建设中采用网格化管理模式,将基层应急... 随着我国乡镇地区城市化速度的加快,各种安全风险、隐患不断凸显,乡镇政府单位的应急管理体系与治理能力亟待加强与提升。研究表明,宁夏固原市某乡镇人民政府在基层应急管理体系与治理能力的现代化建设中采用网格化管理模式,将基层应急管理工作动态化、精准化、全局化。以网格化管理为桥梁,因地制宜地对“一案三制”进行特色化建设,以求解决乡镇应急管理在发展过程中的瓶颈问题,推动基层乡镇应急管理事业的发展,优化我国基层政府单位应急管理体系现代化建设的发展路径。 展开更多
关键词 应急管理 网格化管理 基层乡镇 管理模式优化 基层治理
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城市治理网络的嵌入机制——以上海市基层应急管理单元为研究个案 被引量:12
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作者 李瑞昌 《江苏行政学院学报》 CSSCI 2008年第3期86-91,共6页
整合型应急管理模式不仅要求将全社会应急力量整合到应急管理系统,而且要求将城市风险预防、准备、应对、恢复和减缓等应急管理阶段形成闭环,从而促进城市日常管理和应急管理相互对接和全面整合,提升城市治理水平,形成时空结构相互联结... 整合型应急管理模式不仅要求将全社会应急力量整合到应急管理系统,而且要求将城市风险预防、准备、应对、恢复和减缓等应急管理阶段形成闭环,从而促进城市日常管理和应急管理相互对接和全面整合,提升城市治理水平,形成时空结构相互联结的城市治理网络。因此,城市应急管理体系建设不仅应与城市管理体制相结合,而且必须与社会治理的结构相结合。 展开更多
关键词 网格化管理 网络化治理 嵌入机制 基层单元
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基层网格化治理中的个人信息权益保护 被引量:1
18
作者 张华 《行政与法》 2022年第1期120-129,共10页
基层网格化治理领域中的个人信息权益保护具有特殊性,具体体现为融合性、持续性、广泛性与不可回避性。目前,我国基层网格化治理个人信息权益保护存在个人信息保护制度不健全、个人信息获取方式不科学、个人信息收集缺乏对称性等问题,... 基层网格化治理领域中的个人信息权益保护具有特殊性,具体体现为融合性、持续性、广泛性与不可回避性。目前,我国基层网格化治理个人信息权益保护存在个人信息保护制度不健全、个人信息获取方式不科学、个人信息收集缺乏对称性等问题,根源在于管理体制思维的潜在影响、网格化治理对象权利保障的缺失、基层网格化治理资源要素配置失衡以及基层网格化治理技术支持存在偏差。因此,强化基层网格化治理个人信息权益保护势在必行。应从实现以人为本的基层网格治理、构建个人信息权益保护体系、强化基层网格化治理资源要素匹配及规范网格治理技术规则运用等方面入手破解当前困境,以在基层网格化治理中有效保护个人信息权益。 展开更多
关键词 网格化治理 基层治理 个人信息 知情同意 最小必要原则
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“网格化+”:城市基层党建模式创新的实践路径 被引量:1
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作者 李伟明 《常州信息职业技术学院学报》 2018年第5期36-39,共4页
新形势下城市基层党建工作要求实现党的组织全覆盖和党的工作全覆盖,运用城市治理的网格化管理手段,将网格化管理的思路、方法运用到城市基层党建工作中,运用"网格化+"手段,进行城市基层党建的组织化构建、信息化保障、教育... 新形势下城市基层党建工作要求实现党的组织全覆盖和党的工作全覆盖,运用城市治理的网格化管理手段,将网格化管理的思路、方法运用到城市基层党建工作中,运用"网格化+"手段,进行城市基层党建的组织化构建、信息化保障、教育化管理、服务化跟进,创新党组织设置模式、党员教育管理方式和党员服务载体,全面增强城市基层党组织工作能力,切实提高党建工作的精细化水平。 展开更多
关键词 “网格化+” 城市基层党建 模式创新 实践路径
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一种新型沙地行走步行轮结构设计及仿真分析
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作者 常同立 李垚岐 《林业机械与木工设备》 2023年第10期56-60,66,共6页
为了提高草方格铺设设备在沙土介质环境下的工作性能,参照人的腿足行走情况和步行轮的工作原理,进行了步行轮行走受力分析,仿生设计了一种新型步行轮。通过多刚体动力学分析软件,对步行轮的干涉和行进进行了仿真,并对导出数据进行分析,... 为了提高草方格铺设设备在沙土介质环境下的工作性能,参照人的腿足行走情况和步行轮的工作原理,进行了步行轮行走受力分析,仿生设计了一种新型步行轮。通过多刚体动力学分析软件,对步行轮的干涉和行进进行了仿真,并对导出数据进行分析,验证了该步行轮行走的平顺性。可为其他需要在松软地面上运行的机器人或车辆研究提供参考。 展开更多
关键词 轮足 步行轮 平顺性 动力学分析 草方格铺设
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