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目标检测和知识图谱联合应用的矿山事故隐患识别推理
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作者 李雯静 万尧 +1 位作者 马倩 孙中宁 《金属矿山》 北大核心 2026年第1期188-197,共10页
矿山事故隐患智能判别是制约矿山安全智能化转型的关键工程难题,传统矿山事故隐患识别方法面临应用范围受限、语义推理能力不足的双重挑战,难以满足矿山安全领域智能化管理需求。分析了目标检测与知识图谱在矿山安全领域独立应用的局限... 矿山事故隐患智能判别是制约矿山安全智能化转型的关键工程难题,传统矿山事故隐患识别方法面临应用范围受限、语义推理能力不足的双重挑战,难以满足矿山安全领域智能化管理需求。分析了目标检测与知识图谱在矿山安全领域独立应用的局限性,结合两者的技术优势,提出了一种基于信息融合的联合应用框架,将视觉感知结果结构化映射为知识图谱的语义节点,建立“矿山图像—知识图谱—隐患推理”的闭环认知链条,实现矿山事故隐患智能识别推理。首先,根据行业标准建立矿山实体三级分类体系,构建矿山实体知识图谱并将安全规程转换为Cypher规则库,为事故隐患推理提供依据;其次,改进YOLOv8n模型并引入SE注意力机制,提高矿山实体识别精度,结合矿山事故推理规则库实现矿山事故隐患识别推理;最后,设计实现了基于B/S架构的矿山事故隐患识别推理原型系统,将识别推理结果可视化展示并进行典型场景应用。研究表明:该框架中的目标检测方法针对矿山复杂场景中的14类关键实体平均识别精度达到71%。原型系统中的矿山事故隐患识别推理模块可自动推理当前场景是否存在事故隐患,验证了该框架针对复杂场景中的矿山事故隐患进行识别推理的可行性,为矿山事故隐患智能判别提供了新思路。 展开更多
关键词 矿山安全 目标检测 知识图谱 智慧矿山 事故隐患推理
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基于Visual Graph的电力图形系统开发 被引量:23
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作者 林济铿 覃岭 罗萍萍 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2005年第15期73-76,共4页
针对传统面对对象的图形系统开发周期长、维护困难的缺点,基于通用图形开发平台——VisualGraph,提出了一种简便、清晰的面向图形对象的建模新方法。用可视化图形类建立电力元件并组成电网结构图,快速开发出图形系统。建模及过程全部实... 针对传统面对对象的图形系统开发周期长、维护困难的缺点,基于通用图形开发平台——VisualGraph,提出了一种简便、清晰的面向图形对象的建模新方法。用可视化图形类建立电力元件并组成电网结构图,快速开发出图形系统。建模及过程全部实现可视化,十分快捷。实际应用表明,该方法是有效的,所开发的图形系统具有良好的实际应用前景。 展开更多
关键词 VISUAL graph 面向图形对象 电网结构图 图形系统
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基于矫正星历偏差的RSO/INS紧组合导航算法
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作者 房旭澄 王融 +1 位作者 赵静欣 熊智 《电光与控制》 北大核心 2026年第1期8-13,共6页
针对现有利用近地轨道空间物体(RSO)导航的RSO星历位置存在较大偏差的问题,结合惯性导航系统(INS)提出了一种基于矫正RSO位置偏差的RSO/INS紧组合因子图导航算法。首先,将RSO位置和RSO位置偏差扩充到状态变量中;然后,推导了RSO观测和RS... 针对现有利用近地轨道空间物体(RSO)导航的RSO星历位置存在较大偏差的问题,结合惯性导航系统(INS)提出了一种基于矫正RSO位置偏差的RSO/INS紧组合因子图导航算法。首先,将RSO位置和RSO位置偏差扩充到状态变量中;然后,推导了RSO观测和RSO位置矫正的量测方程,并构建了因子节点;最后,利用因子图的最大后验概率估计算法对变量进行优化。仿真结果表明,未矫正RSO星历位置偏差时的RSO/INS组合算法的位置误差随时间较快发散,而所提算法在同等条件下位置精度显著提升。 展开更多
关键词 近地轨道空间物体 天文导航 因子图 紧组合
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非空间配准的多模态目标检测决策融合策略
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作者 张荣 姚亮 +3 位作者 张奕欣 王翌骏 张传一 刘凡 《中国图象图形学报》 北大核心 2026年第2期541-555,共15页
目的 多模态目标检测通过融合红外与可见光等多源传感器数据,有效提升了模型在复杂环境下的检测精度与鲁棒性。然而,现有方法普遍基于严格配准的多模态数据开展研究,不能直接适配实际应用中不同模态相机得到的非空间配准图像,在图像输... 目的 多模态目标检测通过融合红外与可见光等多源传感器数据,有效提升了模型在复杂环境下的检测精度与鲁棒性。然而,现有方法普遍基于严格配准的多模态数据开展研究,不能直接适配实际应用中不同模态相机得到的非空间配准图像,在图像输入算法前仍需完成配准,这损失了实时性和灵活性。为此,提出一种非空间配准条件下的多模态目标检测任务,并设计了一种非空间配准的多模态目标检测决策融合方法。在数据层面,利用3种公共数据集模拟双光载荷拍摄得到的非空间配准图像对,在不引入额外标注成本的前提下,为新的任务提供了基准数据。在算法层面,设计了一种基于图结构的非空间配准决策融合方法。方法 首先,根据不同模态检测器的检测结果构建带权有向图,实现不同模态目标的图结构化表示;接着,利用图结构中目标间的相对位置关系,实现跨模态目标的自适应匹配;最终,对匹配成功的目标进行决策融合,并设计了模态迁移策略以实现多模态信息的高效互补。结果 在3个数据集上的实验结果表明,本文方法在非空间配准场景下较单模态检测器实现了最大10.03%的漏检率降幅。同时,该方法在配准数据集上同样适用,相较于多光谱行人检测Transformer(multi spectral pedestrian detection Transformer,MS-DETR)、动态自适应多光谱检测Transformer(dynamic adaptive multispectral detection Transformer,DAMSDet)等先进多模态目标检测方法,检测准确率提升了6.8%。结论 本文所提出的非空间配准多模态目标检测决策融合方法,能够很好地适应存在空间差异的实际场景,并且相比其他先进的多模态目标检测模型,有更高的准确率和鲁棒性。相关的代码与数据集将在此仓库公开:https://github.com/1e12Leon/ProbDet。 展开更多
关键词 目标检测 多模态目标检测 有向图 决策融合 非空间配准
原文传递
CPViG-Net:基于局部跨阶段视觉图卷积的学生课堂行为识别
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作者 张浩鹏 施铮 +1 位作者 刘峰 宋婉茹 《计算机科学》 北大核心 2026年第2期57-66,共10页
随着教育范式从“人机协同”向“人智协同共育”演进,课堂教学的智能化评价也面临着新的要求和挑战,其中以学生行为为出发点的任务近些年来获得了广泛的关注。针对真实课堂环境中存在的学生行为多样、遮挡频繁及背景干扰严重等问题,提... 随着教育范式从“人机协同”向“人智协同共育”演进,课堂教学的智能化评价也面临着新的要求和挑战,其中以学生行为为出发点的任务近些年来获得了广泛的关注。针对真实课堂环境中存在的学生行为多样、遮挡频繁及背景干扰严重等问题,提出一种局部跨阶段视觉图卷积模型,旨在提升复杂课堂环境下的学生行为识别精度。该模型以经典目标检测算法为基准框架,通过融合视觉图卷积神经网络的动态特征建模能力,构建了局部最大相对图卷积模块(PMG)与局部跨阶段融合(CPF)模块。其中,PMG模块通过嵌入最大相对图卷积来捕捉节点间特征差异最大的邻域信息,进而针对性地解决局部区域遮挡引起的信息丢失问题,并结合了深度可分离卷积降低图卷积算法的计算开销;CPF模块利用全连接层重构特征结构,并通过C2f模块的跨阶段连接机制,实现多层级的特征融合,从而增强模型对小尺度目标的识别能力。此外,模型通过近邻K值优化,提出针对不同数据集的优化策略。在公开数据集SCB03-S上,CPViG-Net的mAP@50达到70.9%,较基准模型提升2个百分点;在多个公开数据集上的实验表明,该模型在处理真实课堂情境下学生行为识别面临的诸多问题中表现出较好的性能和较高的鲁棒性。 展开更多
关键词 学生行为 最大相对图卷积 多尺度目标识别 遮挡 深度可分离卷积
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结合Graph-FPN与稳健优化的开放世界目标检测 被引量:7
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作者 谢斌红 张鹏举 张睿 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2023年第12期2954-2966,共13页
开放世界目标检测(OWOD)要求检测图像中所有已知和未知的目标类别,同时模型必须逐步学习新的类别以自适应更新知识。针对ORE方法存在的未知目标召回率低以及增量学习的灾难性遗忘等问题,提出一种基于图特征金字塔的稳健优化开放世界目... 开放世界目标检测(OWOD)要求检测图像中所有已知和未知的目标类别,同时模型必须逐步学习新的类别以自适应更新知识。针对ORE方法存在的未知目标召回率低以及增量学习的灾难性遗忘等问题,提出一种基于图特征金字塔的稳健优化开放世界目标检测方法(GARO-ORE)。首先,利用Graph-FPN中的超像素图像结构以及上下文层和层次层的分层设计,获取丰富的语义信息并帮助模型准确定位未知目标;之后,利用稳健优化方法对不确定性综合考量,提出了基于平坦极小值的基类学习策略,极大限度地保证模型在学习新类别的同时避免遗忘先前学习到的类别知识;最后,采用基于知识迁移的新增类别权值初始化方法提高模型对新类别的适应性。在OWOD数据集上的实验结果表明,GARO-ORE在未知类别召回率上取得较优的检测结果,在10+10、15+5、19+1三种增量目标检测(iOD)任务中,其mAP指标分别提升了1.38、1.42和1.44个百分点。可以看出,GARO-ORE能够较好地提高未知目标检测的召回率,并且在有效缓解旧任务灾难性遗忘问题的同时促进后续任务的学习。 展开更多
关键词 开放世界目标检测(OWOD) 图特征金字塔网络 平坦极小值 知识迁移
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多面体透视投影aspect graph视空间的划分
7
作者 张鸿宾 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第12期23-27,共5页
aspectgraph是用一组二维投影图表示三维物体的有效方法。本文讨论建立凸多面体透视投影aspectgraph视空间划分的有效算法。
关键词 计算机视觉 物体描述 多面体 透视投影
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结合图表示学习和多特征融合的红外小目标检测
8
作者 邓佳坤 尹益卓 +4 位作者 张彦博 龙畅 李科萱 崔兴晔 彭真明 《电子科技大学学报》 北大核心 2026年第1期100-108,共9页
红外目标检测是红外搜索与跟踪系统的核心技术之一。在复杂背景下红外目标信号微弱,且存在大量不规则干扰源,容易引发虚警。针对这一问题,提出了一种结合图表示学习和多特征融合的红外小目标检测算法。首先采用形态学方法提取目标候选区... 红外目标检测是红外搜索与跟踪系统的核心技术之一。在复杂背景下红外目标信号微弱,且存在大量不规则干扰源,容易引发虚警。针对这一问题,提出了一种结合图表示学习和多特征融合的红外小目标检测算法。首先采用形态学方法提取目标候选区域;由于不规则虚警源和目标在视觉上难以协同表征,将目标候选区从图像领域转换到图领域,并分别提取基于图像的手工特征和基于图表示学习的深度特征;最后使用全连接网络进行特征融合和分类,筛除虚警区域,得到目标区域。在公开的红外小目标数据集上进行了性能对比实验,结果表明该算法在复杂场景下具有较好的检测性能。 展开更多
关键词 红外小目标 目标检测 图表示学习 特征融合 深度特征
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Graph Cuts算法实现过程中的关键问题研究
9
作者 张晓峰 《软件导刊》 2014年第12期44-45,共2页
Graph Cuts(GC)算法是一个基于图论的交互式目标提取算法,该方法将图像建模为一个区域和边缘的约束模型,通过求解该模型的最小割获得一个优化的目标分割边界。在使用程序实现该算法时会遇到种种问题,详细叙述了GC算法的实现过程,为进一... Graph Cuts(GC)算法是一个基于图论的交互式目标提取算法,该方法将图像建模为一个区域和边缘的约束模型,通过求解该模型的最小割获得一个优化的目标分割边界。在使用程序实现该算法时会遇到种种问题,详细叙述了GC算法的实现过程,为进一步研究GC相关方法奠定基础。 展开更多
关键词 目标提取 graph CUTS 优化分割
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基于Graph Cut和超像素的自然场景显著对象分割方法 被引量:7
10
作者 苏金玲 王朝晖 《苏州大学学报(自然科学版)》 CAS 2012年第2期27-33,共7页
针对自然场景图像,提出了一种快速的显著对象自动分割方法.首先,将图像从RGB颜色空间变换至HSV颜色空间,利用色调和亮度等特征获得显著度图,得到待分割对象所在的区域;然后利用改进的分水岭算法将原始图像预分割为若干子区域,将这些区... 针对自然场景图像,提出了一种快速的显著对象自动分割方法.首先,将图像从RGB颜色空间变换至HSV颜色空间,利用色调和亮度等特征获得显著度图,得到待分割对象所在的区域;然后利用改进的分水岭算法将原始图像预分割为若干子区域,将这些区域描述为超像素,使用混合高斯分布描述其特征,用于构建图切分方法的网络图,经过迭代分割之后,获得最终的显著对象.实验结果表明,该算法与人工交互的图切分算法相比,能自动获得前景和背景的先验知识,在不影响分割精度的情况下,加快了分割速度. 展开更多
关键词 显著对象 图切分 超像素 视觉注意模型
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MS Graph在VFP中的OLE自动化技术 被引量:1
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作者 何国龙 《浙江师大学报(自然科学版)》 1998年第1期34-40,共7页
本文研究MSGraph在VisualFoxPro中的OLE自动化技术.采用对OLE绑定型控制对象动态编程.结合MSGraph的自动套用格式,给出由源数据到MSGraph图形格式BIFF5的转换方法.从而全面实现自动化程度更高.灵活性更大的图形输出。
关键词 图形 自动化 组合对象模型 MSgraph VFP OLE
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Dynamic Slicing of Object Oriented Programs
12
作者 Jian\|jun Zhao Department of Computer Science and Engineering, Fukuoka Institute of Technology, Fukuoka 811 0295, Japan 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 CAS 2001年第Z1期391-397,共7页
Program slice has many applications such as program debugging, testing, maintenance, and complexity measurement. A static slice consists of all statements in program P that may effect the value of variable v a... Program slice has many applications such as program debugging, testing, maintenance, and complexity measurement. A static slice consists of all statements in program P that may effect the value of variable v at some point p , and a dynamic slice consists only of statements that influence the value of variable occurrence for specific program inputs. In this paper, we concern the problem of dynamic slicing of object oriented programs which, to our knowledge, has not been addressed in the literatures. To solve this problem, we present the dynamic object oriented dependence graph (DODG)which is an arc classified digraph to explicitly represent various dynamic dependence between statement instances for a particular execution of an object oriented program. Based on the DODG, we present a two phase backward algorithm for computing a dynamic slice of an object oriented program. 展开更多
关键词 program slicing dynamic dependence graph object oriented program SOFTWARE maintenance DEBUGGING testing
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基于既有铁路运行图的市域列车加线方法研究
13
作者 张宇 汤杰 《现代城市轨道交通》 2026年第1期106-111,共6页
为合理利用既有铁路资源开行市域列车,在保障市域列车服务频率的同时减少加线列车对既有运行图的影响,以既有铁路运行图为基础,通过事件活动图构建运行图的抽象化拓扑结构,分析总结市域列车加线要点。研究构建多目标线性规划模型,以最... 为合理利用既有铁路资源开行市域列车,在保障市域列车服务频率的同时减少加线列车对既有运行图的影响,以既有铁路运行图为基础,通过事件活动图构建运行图的抽象化拓扑结构,分析总结市域列车加线要点。研究构建多目标线性规划模型,以最大化市域列车开行数量、最小化既有列车调整时间为目标,以列车区间运行时间、停站时间及安全间隔等为约束,实现基于既有铁路运行图的市域列车加线优化。以杭甬铁路宁波至绍兴段为研究对象,开展不同场景下的算例分析,结果表明,该模型可在有效控制既有列车调整幅度的基础上,实现市域列车加线问题的求解,对相关部门利用既有铁路开行市域列车的运营决策具有重要指导意义。 展开更多
关键词 市域列车 运行图 多目标线性规划 加线模型 事件活动图
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Multi-Objective Optimization of Pilots’ FFS Recurrent Training Problem 被引量:1
14
作者 Mingang Gao 《Engineering(科研)》 2012年第10期662-667,共6页
Two multi-objective programming models are built to describe Pilots’ full flight simulator (FFS) recurrent training (PFRT) problem. There are two objectives for them. One is the best matching of captains and copilots... Two multi-objective programming models are built to describe Pilots’ full flight simulator (FFS) recurrent training (PFRT) problem. There are two objectives for them. One is the best matching of captains and copilots in the same aircraft type. The other is that pilots could attend his training courses at proper month. Usually the two objectives are conflicting because there are copilots who will promote to captains or transfer to other aircraft type and new trainees will enter the company every year. The main theme in the research is to find the final non-inferior solutions of PFRT problem. Graph models are built to help to analyze the problem and we convert the original problem into a longest-route problem with weighted paths. An algorithm is designed with which we can obtain all the non-inferior solutions by a graphic method. A case study is present to demonstrate the effectiveness of the algorithm as well. 展开更多
关键词 PFRT PROBLEM MULTI-objectIVE Programming BIPARTITE graph Longest-Route PROBLEM graphIC Method
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Some Examples to Show that Objects be Presented by Mathematical Equations
15
作者 The Minh Tran 《American Journal of Computational Mathematics》 2012年第3期199-206,共8页
We have often heard remarks such as “We can plot graphs from the mathematical equations”, including equations of lines, equations of curves, and equations of invisible and visible objects. Actually, we can present e... We have often heard remarks such as “We can plot graphs from the mathematical equations”, including equations of lines, equations of curves, and equations of invisible and visible objects. Actually, we can present each object by mathematical equation and we can plot graphs from equations. Equations not only show visible objects but also can show invisible objects such as wave equations in differential equations. In fact, the change of equations is also to conduce the change of objects and phenomena. This paper presents mathematical equations, methods to plot the graphs in 2D and 3D space. The paper is also a small proof of this conclusion have been provided and addressing visualization problem for any object. The novelty of this paper presents some special equations of objects and shows the ideas to build objects from equations. 展开更多
关键词 graph Equation VISIBLE and INVISIBLE object
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问题目标成果:基于知识图谱的公共体育课程体系构建 被引量:2
16
作者 任婷婷 《武术研究》 2025年第6期145-147,共3页
文章以大学体育人才培养目标为导向,针对当前公共体育课程体系在教学目标、教学内容、教学模式、师资队伍建设及评价机制等方面的现状,探索课程质量提升路径,为推进高校公共体育课程高质量发展提供智慧教育解决方案。
关键词 以体育人 知识图谱 目标导向 成果导向
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行人时空图特征模型的多目标跟踪方法
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作者 冯欣 孙谊 +1 位作者 焦晓宁 张杰 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第4期130-138,共9页
针对计算机视觉领域中多目标跟踪任务,特别是行人因外观相似导致的身份ID频繁切换问题,提出一种新的行人时空图特征模型。通过构建帧间行人对象图和帧内行人对象图,整合了跨帧和同帧目标间的动态关系。引入图Transformer来提取这些图中... 针对计算机视觉领域中多目标跟踪任务,特别是行人因外观相似导致的身份ID频繁切换问题,提出一种新的行人时空图特征模型。通过构建帧间行人对象图和帧内行人对象图,整合了跨帧和同帧目标间的动态关系。引入图Transformer来提取这些图中的特征,并设计了前后帧目标边缘关系增强模块促进信息的跨帧传递与融合。提出一种优化的轨迹特征更新策略,不仅考虑目标外观特征的余弦相似性,还考虑特征向量模变化,以更全面地评估目标特征的一致性,尤其是在目标形状、大小或强度变化显著的情况下。通过这些方法,模型能更好地适应目标状态变化,减少跟踪过程中的错误匹配,提升多目标跟踪的准确性和稳定性。实验结果表明:所提算法在MOT16与MOT17数据集上的应用显著增强了行人目标特征的区分性,提高了多目标跟踪任务的精度。 展开更多
关键词 计算机视觉 多目标跟踪 图Transformer 对象图
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融合关系模式和类比迁移的知识图谱补全方法 被引量:1
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作者 宋宝燕 刘杭生 +2 位作者 单晓欢 李素 陈泽 《计算机科学》 北大核心 2025年第3期287-294,共8页
近年来,知识图谱嵌入(Knowledge Graph Embedding,KGE)作为一种主流方法在知识图谱补全任务中已取得显著效果。然而,现有KGE方法仅在数据层考虑三元组信息,忽略了不同三元组间在逻辑层存在的关系模式语义,导致现有方法仍存在一定性能缺... 近年来,知识图谱嵌入(Knowledge Graph Embedding,KGE)作为一种主流方法在知识图谱补全任务中已取得显著效果。然而,现有KGE方法仅在数据层考虑三元组信息,忽略了不同三元组间在逻辑层存在的关系模式语义,导致现有方法仍存在一定性能缺陷。针对上述问题,提出一种融合关系模式和类比迁移的知识图谱补全方法(Fusing Relational-pattern and Ana-logy Transfer,RpAT)。首先,在逻辑层,根据实体关系的语义层次结构,细分为不同的关系模式;其次,在数据层,提出一种模式类比对象生成方法,该方法利用关系模式性质生成目标三元组相似类比对象,依据类比对象对缺失信息进行迁移;最后,提出一种融合了原始知识图谱嵌入模型的推理能力与类比迁移能力的综合性评分函数,以提升图谱补全性能。实验结果表明,在FB15k-237和WN18RR数据集上,相较于其他基线模型,RpAT方法的MRR值分别提升了15.5%和1.8%,验证了在知识图谱补全任务中的有效性。 展开更多
关键词 知识图谱 知识图谱补全 关系模式 类比对象 类比迁移
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“物本位”导向下文物数字资源的知识系统建构与活化利用路径——以南京博物院“物华天宝:数字文物之美”为例 被引量:1
19
作者 张莅坤 刘佳 张晓婉 《中国博物馆》 北大核心 2025年第4期13-20,126,共9页
南京博物院“物华天宝:数字文物之美”项目基于“物本位”逻辑,在“物的文化中介性-知识的语义建模-公众的参与式再生产”的框架下,通过高精度三维采集、知识图谱构建及语义关联技术,将文物数据转化为结构化知识网络,依托线上线下多场... 南京博物院“物华天宝:数字文物之美”项目基于“物本位”逻辑,在“物的文化中介性-知识的语义建模-公众的参与式再生产”的框架下,通过高精度三维采集、知识图谱构建及语义关联技术,将文物数据转化为结构化知识网络,依托线上线下多场景应用,实现“可感-可知-可悟”的阶梯式认知与公众参与式知识再生产。研究认为,以“物”为基础、知识系统为核心、技术为桥梁、用户参与为驱动的路径,能推动文物资源从“图像活化”向“知识活化”跨越,为解决“重采集,轻利用”与“重技术,轻内容”的文博数字化问题提供可参考的理念和路径。 展开更多
关键词 物本位 文物数字化 数字博物馆 知识图谱 知识再生产
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基于粒度嵌套的多目标输电线路巡检卸载策略
20
作者 谈玲 汪海峰 +2 位作者 宋静 姚永雷 许海 《电子学报》 北大核心 2025年第10期3514-3528,共15页
在电网巡检中,输电线路巡检机器人(Transmission Line Inspection Robot,TLIR)承担全覆盖式巡检任务,其长距离作业与高频数据采集对任务处理的实时性和能效提出严苛要求.移动边缘计算(Mobile Edge Computing,MEC)通过在网络边缘部署计... 在电网巡检中,输电线路巡检机器人(Transmission Line Inspection Robot,TLIR)承担全覆盖式巡检任务,其长距离作业与高频数据采集对任务处理的实时性和能效提出严苛要求.移动边缘计算(Mobile Edge Computing,MEC)通过在网络边缘部署计算与卸载能力,能够有效支撑输电线路巡检的实时数据处理.传统巡检策略将路径规划和任务卸载视为两个独立过程进行分阶段优化,忽略了变量间的动态关联与时序联动,难以实现系统性能的全局最优.针对MEC辅助密集输电线路巡检中存在的决策时序差异、任务低时延需求与系统节能难以兼顾的问题,本文提出一种基于粒度嵌套的多目标输电线路巡检卸载策略,通过构建多单一窗口嵌套于复合窗口的粒度嵌套结构,实现路径规划、任务卸载和资源分配的联合优化.在该粒度嵌套结构中,复合窗口主要控制TLIR的巡检路径规划,单一窗口则依据通信状态和资源变化动态决策任务卸载与资源分配,以应对多个优化任务间的控制周期差异,确保系统时延和能耗最小化.为实现TLIR的全覆盖式巡检,本文引入欧拉图策略,通过研究巡检场景的拓扑特性,构建覆盖所有电力线的最短欧拉回路,并采用李雅普诺夫优化技术将数据积压和能耗管理的长期随机优化问题逐步转化为时隙级的确定性问题.针对优化变量间的复杂耦合与决策时序差异特性,本文进一步提出一种粒度嵌套感知的多目标自适应卸载算法(a Nested-Granularity-Aware Multi-Objective Adaptive Offloading algorithm,NGA-MOAO),将原NP-hard问题分解为两个子问题,并设计基于单一窗口激励反馈的跨窗口联合优化策略,通过动态调整单一窗口的任务卸载与资源分配来生成激励信号,进而在信号中叠加全覆盖硬性约束的惩罚项以引导复合窗口中的路径规划,最终实现多变量间的协同优化.仿真结果表明,NGA-MOAO算法在不同杆塔数量、加权系数占比和任务量激增下,时延和能耗均优于各对比方案且波动更小.在确保全覆盖巡检的前提下,NGA-MOAO算法相较于对比方案在巡检成本、能耗和时延上分别减少了11.75%、15.11%和8.32%以上,资源利用率提高9.47%以上,适用于复杂输电线路环境中的全覆盖式巡检. 展开更多
关键词 电网巡检 全覆盖 移动边缘计算 多目标 欧拉图 李雅普诺夫优化 粒度嵌套
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