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R-Graph:面向机器人机构智能设计的表征与计算框架
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作者 孙涛 王博 +1 位作者 霍欣明 宋泽宏 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 北大核心 2026年第3期221-232,共12页
智能化是机器人创新设计的必然趋势,其核心在于利用人工智能技术从设计数据中学习机器人机构组成规律,并模拟人类思维开展设计.实现机器人智能设计需满足两个基本前提:一是提出有效的机器人机构数字化表征方法,全面、准确地描述机器人... 智能化是机器人创新设计的必然趋势,其核心在于利用人工智能技术从设计数据中学习机器人机构组成规律,并模拟人类思维开展设计.实现机器人智能设计需满足两个基本前提:一是提出有效的机器人机构数字化表征方法,全面、准确地描述机器人机构信息,以便于设计数据的计算机识别和存储;二是具备快速计算机器人机构运动、力学等性能的能力,这些性能指标也反映了机器人机构设计需求.本文提出一种新的数字化语言——机器人图结构(R-Graph),用于表征和计算机器人机构及其性质.首先,利用异构图的节点和边分别表示机器人机构组成构件及其连接关系,揭示R-Graph具有的性质,分别定义节点特征和边特征的存储结构.在此基础上,提出了一种基于图相似度匹配的机构拓扑同构判别方法,并利用图信息传递机制实现了机器人机构运动/力性质的自动求解.最后,讨论了R-Graph在机器人机构智能创新设计中的潜在应用.与传统拓扑图相比,R-Graph不仅能够捕捉运动变量及相关信息,还将轴线关系的表示从布尔值转换为实数矩阵,从而在欧几里得空间和非欧几里得空间中实现统一表征.通过利用这一全面的信息表征结构,能够实现机构运动和力的自动计算,为机器人机构的智能设计提供结构化的数据基础.R-Graph为机器人机构的智能设计提供了新的理论基础和工具,有望推动机器人设计自动化和智能化的发展. 展开更多
关键词 机器人机构表征 运动/力计算 拓扑图 智能设计
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Graph Designs for all Graphs with Six Vertices and Eight Edges 被引量:5
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作者 Qing-de Kang Lan-dang Yuan Shu-xia Liu 《Acta Mathematicae Applicatae Sinica》 SCIE CSCD 2005年第3期469-484,共16页
Graph designs for all graphs with six vertices and eight edges are discussed. The existence of these graph designs are completely solved except in two possible cases of order 32.
关键词 graph design holey graph design quasi-group
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A Computational Synthesis Approach of Mechanical Conceptual Design Based on Graph Theory and Polynomial Operation 被引量:2
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作者 Lin Han Geng Liu +1 位作者 Xiaohui Yang Bing Han 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第1期60-74,共15页
The design synthesis is the key issue in the mechanical conceptual design to generate the design candidates that meet the design requirements.This paper devotes to propose a novel and computable synthesis approach of ... The design synthesis is the key issue in the mechanical conceptual design to generate the design candidates that meet the design requirements.This paper devotes to propose a novel and computable synthesis approach of mechanisms based on graph theory and polynomial operation.The graph framework of the synthesis approach is built firstly,and it involves:(1)the kinematic function units extracted from mechanisms;(2)the kinematic link graph that transforms the synthesis problem from mechanical domain into graph domain;(3)two graph representations,i.e.,walk representation and path representation,of design candidates;(4)a weighted matrix theorem that transforms the synthesis process into polynomial operation.Then,the formulas and algorithm to the polynomial operation are presented.Based on them,the computational flowchart to the synthesis approach is summarized.A design example is used to validate and illustrate the synthesis approach in detail.The proposed synthesis approach is not only supportive to enumerate the design candidates to the conceptual design of a mechanical system exhaustively and automatically,but also helpful to make that enumeration process computable. 展开更多
关键词 design SYNTHESIS CONCEPTUAL design graph theory POLYNOMIAL operation KINEMATIC link graph Weighted matrix theorem
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<i>G</i>-Design of Complete Multipartite Graph Where <i>G</i>Is Five Points-Six Edges
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作者 Chengyang Gu Wei Zhou 《Advances in Pure Mathematics》 2012年第4期301-303,共3页
In this paper, we construct G-designs of complete multipartite graph, where G is five points-six edges.
关键词 Complete MULTIPARTITE graph graph design LATIN Square
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Design Pattern Mining Using Graph Matching 被引量:1
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作者 LIQing-hua ZHANGZhi-xiang BENKe-rong 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 EI CAS 2004年第4期444-448,共5页
The identification of design pattern instances is important for program understanding and software maintenance. Aiming at the mining of design patterns in existing systems, this paper proposes a subgraph isomorphism a... The identification of design pattern instances is important for program understanding and software maintenance. Aiming at the mining of design patterns in existing systems, this paper proposes a subgraph isomorphism approach to discover several design patterns in a legacy system at a time. The attributed relational graph is used to describe design patterns and legacy systems. The sub-graph isomorphism approach consists of decomposition and composition process. During the decomposition process, graphs corresponding to the design patterns are decomposed into sub-graphs, some of which are graphs corresponding to the elemental design patterns. The composition process tries to get sub-graph isomorphism of the matched graph if sub-graph isomorphism of each subgraph is obtained. Due to the common structures between design patterns, the proposed approach can reduce the matching times of entities and relations. Compared with the existing methods, the proposed algorithm is not linearly dependent on the number of design pattern graphs. Key words design pattern mining - attributed relational graph - subgraph isomorphism CLC number TP 311.5 Foundation item: Supported by the National Natural Science Foundation of China (60273075) and the Science Foundation of Naval University of Engineering (HGDJJ03019)Biography: LI Qing-hua (1940-), male, Professor, research direction: parallel computing. 展开更多
关键词 design pattern mining attributed relational graph subgraph isomorphism
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基于GraphRAG和RAGFlow的勘察设计规范知识图谱构建研究
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作者 林龙 罗永亮 吕维朝 《科学与信息化》 2025年第18期91-93,共3页
本文提出一种基于GraphRAG和RAGFlow的铁路勘察设计知识图谱构建方法,将大语言模型与知识图谱技术相结合,利用大语言模型进行知识抽取和融合,构建铁路勘察设计领域的知识图谱并可视化,然后通过RAGFlow搭建知识共享平台.实验结果表明,该... 本文提出一种基于GraphRAG和RAGFlow的铁路勘察设计知识图谱构建方法,将大语言模型与知识图谱技术相结合,利用大语言模型进行知识抽取和融合,构建铁路勘察设计领域的知识图谱并可视化,然后通过RAGFlow搭建知识共享平台.实验结果表明,该方法不仅降低了知识图谱构建难度,并能有效提高铁路勘察设计过程中知识查询的准确性,为铁路勘察设计工作提供智能化辅助. 展开更多
关键词 铁路勘察设计 大语言模型 知识图谱
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知识图谱驱动的C++课程BOPPPS+ADCD教学模式探索 被引量:2
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作者 王云艳 《计算机教育》 2026年第1期233-239,共7页
针对传统教学中自主学习和迁移学习不足、高阶计算思维培养不足、评价体系动态反馈不足等问题,提出知识图谱驱动的BOPPPS+ADCD线上线下混合教学模式,以C++程序设计课程为例,阐述如何通过知识图谱引领学生自主学习,并在BOPPPS参与式教学... 针对传统教学中自主学习和迁移学习不足、高阶计算思维培养不足、评价体系动态反馈不足等问题,提出知识图谱驱动的BOPPPS+ADCD线上线下混合教学模式,以C++程序设计课程为例,阐述如何通过知识图谱引领学生自主学习,并在BOPPPS参与式教学环节融入ADCD四阶段强化高阶计算思维训练,构建“教学—评价—改进”智慧评价的动态教学闭环以实现教学动态优化,最后说明教学实践效果。 展开更多
关键词 C++程序设计 知识图谱 BOPPPS+ADCD教学模式 智慧评价
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基础工程设计原理学科知识图谱构建与创新模式探索
8
作者 杨阳 李镜培 梁发云 《高等建筑教育》 2026年第2期96-102,共7页
在“人工智能+”背景下,高校教育数字化发展已成为必然趋势。紧扣这一时代要求,以基础工程设计原理课程为例,借助人工智能技术,依托同济大学网络教学平台的课程知识图谱搭建系统,构建了课程知识图谱,并探索了与之相适应的新型教学模式... 在“人工智能+”背景下,高校教育数字化发展已成为必然趋势。紧扣这一时代要求,以基础工程设计原理课程为例,借助人工智能技术,依托同济大学网络教学平台的课程知识图谱搭建系统,构建了课程知识图谱,并探索了与之相适应的新型教学模式。这一研究有助于教师更高效地组织教学内容,显著提升教学效果,更好地适应数字化教育的发展趋势。同时,知识图谱的可视化特性也有助于学生迅速把握知识的整体框架,深入挖掘知识的深层含义,从而充分满足新时代学生的学习需求。 展开更多
关键词 知识图谱 土木工程 基础工程设计原理 人工智能 创新教学模式
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照明设计知识图谱与研究脉络的可视化分析
9
作者 黄敏 刘维森 《中国照明电器》 2026年第2期13-17,共5页
本研究旨在厘清国内照明设计领域的研究现状、热点议题与发展脉络,以中国知网(CNKI)为数据来源,通过检索篇名为照明设计的检索策略筛选出811篇相关文献,运用文献计量学方法与VOSviewer软件构建该领域知识图谱,从文献发表趋势、研究主题... 本研究旨在厘清国内照明设计领域的研究现状、热点议题与发展脉络,以中国知网(CNKI)为数据来源,通过检索篇名为照明设计的检索策略筛选出811篇相关文献,运用文献计量学方法与VOSviewer软件构建该领域知识图谱,从文献发表趋势、研究主题分布、关键词共现关系及研究热点演化四个维度展开分析。结果表明,国内照明设计研究自1992年起呈现阶段性发展特征,2010年后进入快速增长期;研究主题高度聚焦于照明系统设计、智能照明、节能技术等核心方向;关键词共现网络形成“技术基础-应用场景-性能优化”三大聚类集群;近年来研究热点逐步向智能控制系统、LED技术深度应用及绿色节能方向倾斜。最后,结合图谱特征对国内照明设计领域未来研究方向提出展望,为该领域学术研究与实践应用提供参考。 展开更多
关键词 照明设计 知识图谱 VOSviewer 文献计量 关键词共现
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基于“知识图谱+人工智能”的“机械制图”课程设计与实践
10
作者 张艳华 杜秀菊 +2 位作者 成方圆 郝龙 刘胜永 《时代汽车》 2026年第1期104-106,共3页
在信息技术飞速发展的背景下,传统机械制图课程教学存在内容抽象、教学方法单一、知识点零散等问题,导致学生学习积极性不足、综合应用能力较弱。随着信息技术与教育技术深度融合,新型在线教育依托学习平台提供丰富课程资源,为个性化学... 在信息技术飞速发展的背景下,传统机械制图课程教学存在内容抽象、教学方法单一、知识点零散等问题,导致学生学习积极性不足、综合应用能力较弱。随着信息技术与教育技术深度融合,新型在线教育依托学习平台提供丰富课程资源,为个性化学习创造条件。知识图谱可梳理繁杂知识点,实现课程知识点、学生学习路径、学习状况及效果的可视化;人工智能(AI)技术能基于知识图谱智能推送资源,并对学习情况进行评估与反馈。研究基于“知识图谱+人工智能”开展课程设计,对满足学生个性化学习需求具有重要意义。文章以“机械制图”课程为例,构建混合教学模式,打造个性化学习体系,完善教学评价与反馈机制。 展开更多
关键词 知识图谱 人工智能 “机械制图” 课程设计
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AI和学科交叉背景下风景园林自主性的潜在路径:知识图谱+循证设计+寻解研究
11
作者 王志芳 赵光远 +1 位作者 杨陈宸 冯聪 《中国园林》 北大核心 2026年第1期37-43,共7页
多学科交叉与人工智能(AI)的迅速发展对风景园林学科既是挑战也是机遇。以知识与实践的关系演变为背景,探索跨学科语境下风景园林知识边界的坚守与协同,提出AI技术支撑下“知识图谱-循证设计-寻解研究”三位一体逻辑链,以推进行业自主... 多学科交叉与人工智能(AI)的迅速发展对风景园林学科既是挑战也是机遇。以知识与实践的关系演变为背景,探索跨学科语境下风景园林知识边界的坚守与协同,提出AI技术支撑下“知识图谱-循证设计-寻解研究”三位一体逻辑链,以推进行业自主性与价值体系重构。知识图谱作为核心,通过数据整合与本体建模,应对知识碎片化与异构化问题,实现跨学科知识转译应用。循证设计借鉴医学“诊断-方案-实施-随访”的诊疗逻辑,以证据支撑设计决策。寻解研究从实践需求出发,遵循“需求-问题-结论-策略”路径,强化实践需求和问题导向与实践应用的结合。建议行业优先推进寻解研究,逐步制度化循证设计,分领域推进知识图谱建设。 展开更多
关键词 风景园林 循证设计 交叉学科 知识图谱 寻解研究
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基于BERT与特征增强的道路几何设计领域三元组抽取技术
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作者 陈雨人 黄国洺 +1 位作者 余博 黎东丰 《交通与运输》 2026年第2期35-40,共6页
针对道路几何设计规范文本中存在的专业术语密集、实体关系长距离依赖及领域先验知识利用不足等问题,提出一种融合多头注意力与路径特征的道路几何设计知识联合抽取模型(MHA-Path-JE)。该模型采用参数共享的联合学习范式,以BERT为基座... 针对道路几何设计规范文本中存在的专业术语密集、实体关系长距离依赖及领域先验知识利用不足等问题,提出一种融合多头注意力与路径特征的道路几何设计知识联合抽取模型(MHA-Path-JE)。该模型采用参数共享的联合学习范式,以BERT为基座提取富语义上下文特征;在关系抽取阶段构建多源特征融合机制,即利用实体间路径特征捕捉长距离句法依赖,引入多头注意力机制挖掘全局语义线索,并结合实体类型嵌入引入领域先验约束;针对规范文本中极度的正负样本不平衡问题,设计启发式负样本采样策略。实验结果表明:在自建道路几何设计知识数据集上,MHA-Path-JE 模型的关系抽取F1值达到0.6215,较基线模型提升91.6%,可有效解决复杂规范文本中的知识抽取难题,为道路几何设计知识图谱的构建及智能合规性审查提供技术支撑。 展开更多
关键词 道路几何设计 联合抽取 BERT模型 特征融合 知识图谱
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耙吸挖泥船导管桨两工况的设计优化
13
作者 吴海燕 余龙 《船舶工程》 北大核心 2026年第3期72-80,共9页
[目的]为优化耙吸挖泥船在低速作业与自由航行2种典型工况的推进效率,[方法]以耙吸挖泥船导管桨为研究对象,基于图谱法分别设计导管定距桨和导管调距桨,并比较二者的性能差异;构建多目标优化平台,结合RANS方法与NSGA-Ⅱ算法,开展兼顾这... [目的]为优化耙吸挖泥船在低速作业与自由航行2种典型工况的推进效率,[方法]以耙吸挖泥船导管桨为研究对象,基于图谱法分别设计导管定距桨和导管调距桨,并比较二者的性能差异;构建多目标优化平台,结合RANS方法与NSGA-Ⅱ算法,开展兼顾这2种工况的导管定距桨优化研究。[结果]结果表明,基于图谱设计所得导管桨在2种工况下的螺距比相近,因此导管定距桨能在2种工况下均表现出较好的效率。经优化后得到的2个最佳导管定距桨方案,在挖泥工况下效率分别提升5.65%和5.59%,在自由航行工况下效率分别提高7.70%和8.09%。[结论]研究结果可为后续相关优化工作提供参考。 展开更多
关键词 耙吸挖泥船(TSHD) 导管桨 图谱设计 RANS方法 多目标优化
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智能汽车信息物理系统知识图谱模块化设计
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作者 李沛谕 董宏辉 +4 位作者 员鹤书 张琪 尚冲 尹宏丰 林予松 《汽车工程》 北大核心 2026年第2期264-273,共10页
针对智能汽车信息物理系统(IVCPS)知识图谱目前缺乏一套完整的跨领域模块化设计的理论体系与实现方法的问题,本文通过知识表示、自上而下的复杂体系解构以及以需求驱动为中心的自下而上的动态模块集成等关键技术的研究,实现了面向IVCPS... 针对智能汽车信息物理系统(IVCPS)知识图谱目前缺乏一套完整的跨领域模块化设计的理论体系与实现方法的问题,本文通过知识表示、自上而下的复杂体系解构以及以需求驱动为中心的自下而上的动态模块集成等关键技术的研究,实现了面向IVCPS知识图谱的跨领域模块设计体系的构建与应用。通过标准化接口和分层、分类相结合的模块化设计实现了模块之间的松耦合整合,支持硬件模块可插拔、软件模块可迭代、系统模块可持续演进,形成可扩展的一体化的系统框架,有效支撑功能定制和动态组合的IVCPS开发新模式。 展开更多
关键词 智能汽车信息物理系统 知识图谱 模块化设计 模块组合
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基于WebGIS的跨维地理知识图谱构建系统设计
15
作者 何佳磊 黄丙湖 王焯 《地理空间信息》 2026年第2期96-100,共5页
针对现有地理知识图谱构建流程复杂、扩展性和动态性不足的问题,提出了一种基于动态本体的跨维地理知识图谱构建系统。系统通过引入动态本体技术,支持本体模型的实时更新和扩展,结合RESTful API与WebSocket技术,确保本体操作的高效性和... 针对现有地理知识图谱构建流程复杂、扩展性和动态性不足的问题,提出了一种基于动态本体的跨维地理知识图谱构建系统。系统通过引入动态本体技术,支持本体模型的实时更新和扩展,结合RESTful API与WebSocket技术,确保本体操作的高效性和实时性。在数据处理方面,针对结构化、半结构化和非结构化地理数据,分别采用Pandas、模板匹配和ALBERT模型进行数据清洗、实体识别与关系抽取,生成RDF三元组存储于MongoDB中。系统利用Canvas和Google Earth API,实现地理知识的二维画布与三维地球的可视化展示,增强了知识图谱的交互性与直观性。同时,通过图计算算法对图谱数据进行分析,为地理信息的深层次挖掘和辅助决策提供支持。实验表明,系统在动态本体管理、数据抽取与跨维图谱展示方面具有高效性和灵活性,适用于多源异构地理数据的通用管理与分析需求,为地理知识图谱的构建与应用提供了一种新思路。 展开更多
关键词 地理知识图谱 WEBGIS 系统设计 知识抽取
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基于知识图谱的新型项目式教学的探索与实践
16
作者 卫沅 周志刚 董振乐 《实验室研究与探索》 北大核心 2026年第1期181-185,共5页
针对工科专业基础类课程实践教育的痛点,本文以“机械设计基础”课程为例,提出一种基于知识图谱的新型项目式教学模式。通过围绕选题、设计、答辩3个环节实施改革,该模式在促进学生个性化发展的同时,有效融合了创新教育与实践教育。教... 针对工科专业基础类课程实践教育的痛点,本文以“机械设计基础”课程为例,提出一种基于知识图谱的新型项目式教学模式。通过围绕选题、设计、答辩3个环节实施改革,该模式在促进学生个性化发展的同时,有效融合了创新教育与实践教育。教学实践结果证明,新型项目式教学模式对“机械设计基础”课程教学效率的改善和提高具有非常积极的作用,也为同类型专业基础课程的实践教育改革提供了有益参考。 展开更多
关键词 项目式教学 机械设计基础 实践能力 知识图谱
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铁路通信信息自动化设计算法研究与实现
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作者 于超 刘晋鹏 赵爱英 《铁道通信信号》 2026年第4期77-82,共6页
目前铁路通信信息设计图仍采用最为传统的手动绘制、手动测量、人工统计的方法,设计效率极低,准确率差,与建设智能铁路不符,成为整个铁路工程建设体系中的短板。为提高铁路通信信息设计图的出图效率和准确率,分析通信信息设计图的特点,... 目前铁路通信信息设计图仍采用最为传统的手动绘制、手动测量、人工统计的方法,设计效率极低,准确率差,与建设智能铁路不符,成为整个铁路工程建设体系中的短板。为提高铁路通信信息设计图的出图效率和准确率,分析通信信息设计图的特点,研究一系列设计图的自动化绘制方法、计算方法和统计方法,使用数据库数据作为设计输入和关键数据存储,建立模型,基于图论算法实现线缆路径自动识别和线缆长度自动计算,利用AutoCAD提供的编程接口,形成铁路通信信息自动化设计软件。该自动化软件包括通用模块、设计模块、复核模块和统计模块,统一线缆数据格式,打破传统设计方法完全依赖人工的局限,将整体绘图效率提高约1个数量级,将计算误差和统计误差降低为零。 展开更多
关键词 铁路通信信息 自动化设计 AutoCAD编程 图算法 数据库技术
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基于图谱法的运动原理分析在空调滑动门抖动优化中的应用
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作者 张华中 余杰彬 +2 位作者 段亮 曹睿 单联瑜 《日用电器》 2026年第1期98-103,共6页
柜机滑动门能使空调关机时机器内部处于密闭状态,阻止灰尘进入机器。但滑动门是一运动大零件,如设计不合理将容易出现抖动进而影响用户使用体验。本文引入运动学原理对驱动机构进行分析,采用图谱法快速准确地确定机构存在问题及其原因... 柜机滑动门能使空调关机时机器内部处于密闭状态,阻止灰尘进入机器。但滑动门是一运动大零件,如设计不合理将容易出现抖动进而影响用户使用体验。本文引入运动学原理对驱动机构进行分析,采用图谱法快速准确地确定机构存在问题及其原因并能定位到出现问题的零件及其尺寸。最后通过应用图谱法提出优化方案并解决抖动问题。 展开更多
关键词 滑动门 抖动 运动学原理 图谱法
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基于知识图谱的应用型本科高校“男装设计”课程教学改革与实践
19
作者 董宁 《纺织科技进展》 2026年第1期79-84,共6页
知识图谱作为一种新型的知识表示和管理工具,在教育领域得到了广泛关注。以应用型本科高校的“男装设计”课程为对象,详述该课程中知识图谱的构建过程,探讨基于知识图谱的教学改革与实践,展示知识图谱在实际教学中的应用效果,最后对教... 知识图谱作为一种新型的知识表示和管理工具,在教育领域得到了广泛关注。以应用型本科高校的“男装设计”课程为对象,详述该课程中知识图谱的构建过程,探讨基于知识图谱的教学改革与实践,展示知识图谱在实际教学中的应用效果,最后对教学改革实践的效果进行评估。结果表明,通过引入知识图谱技术,激发了学生的学习兴趣和主动性,提高了学生的学习成绩和实践能力,实现了学生个性化学习和教师教学改进的双赢,为应用型本科高校的课程教学改革提供了参考。 展开更多
关键词 知识图谱 男装设计 教学改革
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机械设计知识图谱的构建与应用
20
作者 邢宇飞 张彤 李景春 《移动信息》 2026年第1期268-270,共3页
基于传统机械设计教学中存在的知识点碎片化和学生参与度低两大核心痛点,文中提出引入知识图谱技术构建结构化教学体系。通过整合力学、材料学、制造工艺等多学科知识,建立动态关联引擎与智能推理机制,并结合自适应学习路径与实时可视... 基于传统机械设计教学中存在的知识点碎片化和学生参与度低两大核心痛点,文中提出引入知识图谱技术构建结构化教学体系。通过整合力学、材料学、制造工艺等多学科知识,建立动态关联引擎与智能推理机制,并结合自适应学习路径与实时可视化交互,显著提升知识关联性与教学效率。在带传动等典型案例中,该技术实现三重突破,即破解知识离散化困境,重构标准化设计流程及建立动态验证闭环,推动机械设计教学从经验依赖转向系统化、标准化、数字化的新工科范式,为培养综合工程能力提供核心技术支撑。 展开更多
关键词 机械设计 知识图谱 教学改革
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