基于扒谷机的粮食出仓输送线数字孪生系统设计

1

作者 毛根武 尹健辰 +4 位作者 邱家志 何秀 葛森 马旨洋 陈勇强 《粮油食品科技》 北大核心 2026年第2期231-241,共11页

针对粮食安全战略需求和智能粮仓出仓作业自动化程度低、三维可视化与人机交互协同不足的挑战,提出并实现了一种基于扒谷机的粮食出仓输送线数字孪生系统。首先,构建了以西门子S7-1200 PLC为控制核心的物理样机,并基于“物理、孪生、连... 针对粮食安全战略需求和智能粮仓出仓作业自动化程度低、三维可视化与人机交互协同不足的挑战,提出并实现了一种基于扒谷机的粮食出仓输送线数字孪生系统。首先,构建了以西门子S7-1200 PLC为控制核心的物理样机,并基于“物理、孪生、连接、数据、用户”五层架构实现实机与数字孪生的实时映射。其次,系统集成超宽带(UWB)定位技术,针对粮仓粉尘干扰、机械扰动和GPS信号缺失问题,构建了基于“双标签—四锚点”的平面位姿解算与对中控制模型。最后,在实验环节,为确保控制逻辑的严谨性,通过NX MCD与TIA Portal搭建了虚实同步联调环境,通过I/O映射实现了回转、伸缩等关键动作的可视化随动仿真,验证了作业流程在孪生空间内的映射一致性。基于UWB的位姿实验结果表明,在真实作业工况下,系统平均相对误差率仅为0.94%,能够满足对承粮带精准对中的精度需求。研究结论证实,引入UWB反馈与MCD虚拟调试能够提升系统监测的鲁棒性,为粮仓装备数字化转型与智能升级提供了技术参考。 展开更多

关键词 数字孪生 扒谷机 超宽带 粮食出仓 MCD

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散粮输送中埋刮板输送机的防积料措施探讨 被引量：1

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作者 季苏丹 李广伟 +1 位作者 张淑 邓立雪 《粮食与食品工业》 2025年第2期9-10,14,共3页

本文针对散粮输送中埋刮板输送机常见的积料问题,分析了积料产生的原因,并从埋刮板输送机防止机头、机尾防积料两个方面提出了具体的防积料措施。为散粮输送系统的优化提供了参考。

关键词 散粮 埋刮板输送机 积料

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刮板输送机中部槽磨粒磨损试验研究 被引量：1

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作者 杨东明 吕红伟 《机械管理开发》 2025年第6期7-8,11,共3页

主要研究了刮板输送机中部槽磨粒磨损情况,在研究期间以SGZ880/800型号的刮板输送机为对象,利用仿真模型方法进行试验探究。通过试验结果发现,在煤颗粒随机分布条件下,中板3的磨损程度最高,在煤颗粒正态分布条件下,中板3磨损程度也最高... 主要研究了刮板输送机中部槽磨粒磨损情况,在研究期间以SGZ880/800型号的刮板输送机为对象,利用仿真模型方法进行试验探究。通过试验结果发现,在煤颗粒随机分布条件下,中板3的磨损程度最高,在煤颗粒正态分布条件下,中板3磨损程度也最高。在上山工况下,磨损程度从大到小分别为中板1、中板2、中板3;在下山工况下,磨损程度从大到小分别为中板3、中板2、中板1。 展开更多

关键词 刮板输送机 中部槽 磨粒 磨损试验

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轮式移动吸粮机在粮库出库作业中的应用对比及TPM管理实践研究

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作者 何瑞 沈鑫 +4 位作者 王钦 舒岚熙 徐文俊 陈戈 吴东亮 《粮食与饲料工业》 2025年第4期66-70,共5页

粮食出入库设备的机械化程度和水平影响了粮食储备库的生产能力,高效率、高生产力的出入库机械设备是粮库加快形成新质生产力、推动高质量发展的新动能。轮式移动吸粮机在机械化粮库出库作业中应用广泛,通过系统分析对比轮式移动吸粮机... 粮食出入库设备的机械化程度和水平影响了粮食储备库的生产能力,高效率、高生产力的出入库机械设备是粮库加快形成新质生产力、推动高质量发展的新动能。轮式移动吸粮机在机械化粮库出库作业中应用广泛,通过系统分析对比轮式移动吸粮机和移动式扒谷机的设备成本、出库效率、环保及生产安全方面的应用效果,研究得出:相比粮库普遍使用的移动式扒谷机,轮式移动吸粮机综合成本低、出库效率高、除尘效果好、设备本质安全水平高。对成都储备公司粮库设备实行TPM管理,公司设备的现场定置化、可视化管理水平达到较高管理水平,精益化管理水平显著提升。 展开更多

关键词 轮式移动吸粮机 移动式扒谷机 新质生产力 设备管理 TPM管理

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一种卸料车刮板输送装置的研发

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作者 向星宇 曹宇飞 陈锦林 《粮食与饲料工业》 2025年第6期16-19,共4页

针对传统卸料车刮板输送装置存在刮板更换效率低、维护成本高等问题,研发了一种基于模块化设计的快速维护型刮板输送装置。通过创新链条刮板连接结构、驱动箱快速对接机构、自适应支撑系统,提升了装置在不同工况下的稳定性,能够适应粮... 针对传统卸料车刮板输送装置存在刮板更换效率低、维护成本高等问题,研发了一种基于模块化设计的快速维护型刮板输送装置。通过创新链条刮板连接结构、驱动箱快速对接机构、自适应支撑系统,提升了装置在不同工况下的稳定性,能够适应粮食装卸现场复杂多变的作业环境。应用结果表明,该装置应用于粮食行业时,可将刮板更换时间缩短80%,显著提升粮食卸料效率,降低维护成本,有力推动粮食行业物料输送的高效化、智能化发展,适用于各类粮食仓储、港口粮食装卸等散装粮食物料输送场景。 展开更多

关键词 粮食 卸料车 刮板输送装置 模块化设计

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散粮出仓设备扒谷机结构特征及设计计算综述 被引量：12

6

作者 阮竞兰 岳晓东 阮少兰 《粮食与饲料工业》 CAS 北大核心 2010年第11期11-13,共3页

扒谷机是粮食流通领域解决高大平房仓、浅圆仓及露天粮堆出仓清理作业的专用设备,也可作搬运粮堆时的配套机械。通过对市场上广泛使用的刮板扒谷机、翼轮扒谷机和移动式螺旋扒谷机的特点分析,重点阐述了这三类扒谷机的基本结构、特征、... 扒谷机是粮食流通领域解决高大平房仓、浅圆仓及露天粮堆出仓清理作业的专用设备,也可作搬运粮堆时的配套机械。通过对市场上广泛使用的刮板扒谷机、翼轮扒谷机和移动式螺旋扒谷机的特点分析,重点阐述了这三类扒谷机的基本结构、特征、主要技术参数及相关的设计计算方法,为扒谷机的设计和使用提供参考。 展开更多

关键词 粮食流通 刮板扒谷机 翼轮扒谷机 移动式螺旋扒谷机

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履带式电动谷物收集装袋机的设计与试验 被引量：3

7

作者 陈立才 黄芳 +3 位作者 黄俊宝 潘松 董希慧 廖禺 《江西农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第5期1025-1031,共7页

针对目前国内谷物收集存在劳动强度大、效率低等突出问题,设计研发一种履带式电动谷物收集装袋机。该机以蓄电池为能源,电机为动力,采用履带自走结构,型式为刮板型,主要由动力传动装置、行走装置、控制装置、谷物集拢装置、谷物传送装... 针对目前国内谷物收集存在劳动强度大、效率低等突出问题,设计研发一种履带式电动谷物收集装袋机。该机以蓄电池为能源,电机为动力,采用履带自走结构,型式为刮板型,主要由动力传动装置、行走装置、控制装置、谷物集拢装置、谷物传送装置、谷物装袋装置及机架等部分组成。确定了该机器的主要结构参数,设计了关键部件,可一次性完成谷物收集和装袋作业。试验结果表明:该机作业性能稳定,收净率、破碎率和纯工作小时生产率平均值分别为98.9%、0.01%和2 118.70 kg/h,适用于晒场谷物收集和装袋,研究可为谷物收集装袋机的设计提供参考。 展开更多

关键词 谷物收集装袋机 履带 刮板 设计 试验

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CCJY螺旋扒谷机的研制 被引量：2

8

作者 马利平 赵艳平 樊自芳 《粮食与饲料工业》 CAS 2016年第8期19-21,共3页

对市场上常见的几种扒谷机进行了分析和比较,针对这几种扒谷机普遍存在一些技术缺陷和不足,研制出了CCJY螺旋扒谷机。该扒谷机采用新型左右螺旋和强力推进相结合的结构,使扒谷量得到很大提升,扒谷量最大可达120t/h;其独特的结构解决了... 对市场上常见的几种扒谷机进行了分析和比较,针对这几种扒谷机普遍存在一些技术缺陷和不足,研制出了CCJY螺旋扒谷机。该扒谷机采用新型左右螺旋和强力推进相结合的结构,使扒谷量得到很大提升,扒谷量最大可达120t/h;其独特的结构解决了麻绳缠绕和地上龙与设备碰撞的问题,很大程度上提高了扒谷机的效率,延长了其使用寿命。 展开更多

关键词 粮食 仓储机械 螺旋扒谷机 效率

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小型刮板式自动收粮机的设计 被引量：1

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作者 郭德伟 李丽 +2 位作者 俞利宾 闵洁 张文斌 《农机化研究》 北大核心 2017年第1期106-110,共5页

针对目前农村在粮食晾晒过程中,普遍依靠人将粮食扫在一起,然后用铲子一点点把粮食铲进口袋,劳动强度大、生产效率低的问题,设计了一种小型的刮板式自动收粮机。该机为满足户外使用的特点,以小型汽油机为动力来源,依靠带传动将动力传递... 针对目前农村在粮食晾晒过程中,普遍依靠人将粮食扫在一起,然后用铲子一点点把粮食铲进口袋,劳动强度大、生产效率低的问题,设计了一种小型的刮板式自动收粮机。该机为满足户外使用的特点,以小型汽油机为动力来源,依靠带传动将动力传递给传动轴,然后采用刮板与输送带相结合的方式将晾晒的粮食进行自动收集,同时在输送带末端装有粮食漏斗,便于将收集好的粮食直接装入漏斗口末端的口袋中。实际测试结果表明:该机解决了传统手工收粮费时费力的问题,对于减轻粮农劳动强度,便于对晒干后的各种农作物进行收集和灌包发挥了极大作用,值得进一步推广普及。 展开更多

关键词 收粮机 小型 晒粮 刮板

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新型清杂扒谷机的研发 被引量：3

10

作者 马利平 赵艳平 +1 位作者 李绍鹏 樊自芳 《粮油食品科技》 2016年第6期106-108,共3页

对常见的扒谷机进行分析,结合多年的实际工作经验设计并生产出了一种清杂扒谷机,该清杂扒谷机能够在谷物扒送中利用振动筛清除大部分杂物,简化了扒送之后的清理程序,提高了粮食周转效率。

关键词 清杂 扒谷机 效率

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粮库散粮出仓机的结构特点及其性能分析 被引量：6

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作者 王中营 阮竞兰 武文斌 《粮食加工》 2012年第3期54-56,共3页

散粮出仓机是高大平房仓、浅圆仓和露天粮堆粮食出仓清理作业的关键设备,在国家实施粮食现代物流技术中起到重要作用。对市场上常见的几种类型散粮出仓机的结构特点、工作原理和工作性能等进行了比较,分析设备普遍存在的一些问题,同时... 散粮出仓机是高大平房仓、浅圆仓和露天粮堆粮食出仓清理作业的关键设备,在国家实施粮食现代物流技术中起到重要作用。对市场上常见的几种类型散粮出仓机的结构特点、工作原理和工作性能等进行了比较,分析设备普遍存在的一些问题,同时探讨了出仓机的发展趋势,为研制出性能更优良的出仓机提供参考。 展开更多

关键词 粮食流通 出仓机 结构特点 性能分析 发展趋势

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自驾式扒谷装车机的研制

12

作者 赵艳平 马利平 +1 位作者 贾佳 樊自芳 《粮食与饲料工业》 CAS 2016年第7期10-11,15,共3页

扒谷机是粮食行业一种常用的仓储机械设备,其中以刮板型和螺旋型应用居多。针对市场上常见的扒谷机缺陷进行了分析,结合粮食机械行业实际情况,研制出了一种新型自驾式扒谷装车机。该扒谷装车机采用新型左右螺旋和强力推进相结合的结构,... 扒谷机是粮食行业一种常用的仓储机械设备,其中以刮板型和螺旋型应用居多。针对市场上常见的扒谷机缺陷进行了分析,结合粮食机械行业实际情况,研制出了一种新型自驾式扒谷装车机。该扒谷装车机采用新型左右螺旋和强力推进相结合的结构,扒谷量和旋转角度得到了很大提升,扒谷量最高可达200t/h,扒谷装置可在0~270°旋转,有效减少了配套设备的移动次数,提高了生产效率,实现了扒谷、输送、装车一体化作业。 展开更多

关键词 粮食 仓储机械 自驾式 扒谷装车机 效率

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基于FluidSIM的清杂扒谷机的液压系统设计

13

作者 马利平 赵艳平 樊自芳 《液压气动与密封》 2017年第8期16-18,共3页

为提高清杂扒谷机装置液压系统设计效率,缩短清杂扒谷机设计周期,探索软件仿真技术在液压回路设计中的应用意义非凡。以郾漯粮食机械有限公司的清杂扒谷机装置设计为例,分析了FluidSIM软件在回路设计和动态仿真中的作用。经FluidSIM仿... 为提高清杂扒谷机装置液压系统设计效率,缩短清杂扒谷机设计周期,探索软件仿真技术在液压回路设计中的应用意义非凡。以郾漯粮食机械有限公司的清杂扒谷机装置设计为例,分析了FluidSIM软件在回路设计和动态仿真中的作用。经FluidSIM仿真分析设计的清杂扒谷机装置液压系统,在郾漯粮食机械有限公司生产现场进行了试运行,动作准确可靠,运行效果良好,达到了预期目标。 展开更多

关键词 FLUIDSIM 清杂扒谷机 液压系统 设计

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新型螺旋扒谷机的研制

14

作者 赵艳平 马利平 樊自芳 《粮油食品科技》 2016年第2期102-104,共3页

对市场上常见的几种扒谷机进行了分析和比较,发现普遍存在一些缺陷,结合实际情况研制出了一种新型螺旋扒谷机,该扒谷机采用新型左右螺旋和强力推进相结合的结构,使扒谷量得到很大提升,可达120 t/h,克服了目前市面上已有扒谷机的缺点和不... 对市场上常见的几种扒谷机进行了分析和比较,发现普遍存在一些缺陷,结合实际情况研制出了一种新型螺旋扒谷机,该扒谷机采用新型左右螺旋和强力推进相结合的结构,使扒谷量得到很大提升,可达120 t/h,克服了目前市面上已有扒谷机的缺点和不足,以独特的结构解决了麻绳缠绕和地上龙与设备碰撞的问题,很大程度上提高了扒谷机的效率和寿命。 展开更多

关键词 螺旋 扒谷机 效率

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库内粮食埋刮板堆高机的研发 被引量：1

15

作者 袁建明 谭翌冀 +1 位作者 田颖辉 韦浩 《起重运输机械》 2018年第6期108-110,114,共4页

针对目前库内粮食堆高工艺及设备存在的低效率、仓内场地利用不充分、高能耗、设备繁多、安全性低等问题,结合堆场提出的移动灵活、转场便利、节约场地等堆高性能需求,提出一种新型库内粮食埋刮板堆高机,通过对其结构组成、工作原理、... 针对目前库内粮食堆高工艺及设备存在的低效率、仓内场地利用不充分、高能耗、设备繁多、安全性低等问题,结合堆场提出的移动灵活、转场便利、节约场地等堆高性能需求,提出一种新型库内粮食埋刮板堆高机,通过对其结构组成、工作原理、工艺流程、关键技术及经济性进行分析,表明其可以实现连续高效、机动灵活、安全稳定、料堆高度大的堆高工作,并具备节能环保、物料适应性好的特点,应用于库内堆高作业将带来显著的经济效益。 展开更多

关键词 埋刮板堆高机 粮食 仓库

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基于LEC法的扒谷机危险源辨识 被引量：4

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作者 郝立群 戴志桐 +5 位作者 林琳 王赫 任丽辉 张涛 高玉树 曹阳 《粮油食品科技》 2019年第1期74-77,共4页

扒谷机是粮食仓储企业经常使用的机械设备之一。近年来因违规操作、维护管理不当,经常引发机械伤害、触电等生产安全事故。其中扒谷机配电箱内有粉尘、杂物,平衡配重不符合设备要求,防护罩缺失,配电箱外壳、电机接线盒破损,无漏电保护... 扒谷机是粮食仓储企业经常使用的机械设备之一。近年来因违规操作、维护管理不当,经常引发机械伤害、触电等生产安全事故。其中扒谷机配电箱内有粉尘、杂物,平衡配重不符合设备要求,防护罩缺失,配电箱外壳、电机接线盒破损,无漏电保护或漏电保护装置不灵敏是主要危险源。为提高作业人员对扒谷机危险性及作业风险的认识,提高作业人员安全意识,通过开展危险源辨识,确定危险等级,分别采取制定作业方案、设备移动方案,作业交底,及时清理粉尘、杂物,平衡设备配重,维护或更换隐患问题部位,设置警示标识等措施,实现对扒谷机危险源防控,延长设备使用寿命、确保作业人员的安全,防止或减少同类生产安全事故的发生。 展开更多

关键词 扒谷机 LEC法 危险源辨识 风险分析

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粮食原料仓仓顶设备改造方案技术分析 被引量：1

17

作者 燕重刚 《粮食与饲料工业》 CAS 2018年第5期4-6,共3页

粮食在转运过程中破碎率大幅增加,严重影响了原粮质量、储存周期及交易价格。埋刮板输送机是粮食输送中的常用设备,是造成粮食破碎的主要原因之一。从工艺设备、电气设备、钢结构等方面对某项目中原料仓仓顶物料的输送方案进行了较为详... 粮食在转运过程中破碎率大幅增加,严重影响了原粮质量、储存周期及交易价格。埋刮板输送机是粮食输送中的常用设备,是造成粮食破碎的主要原因之一。从工艺设备、电气设备、钢结构等方面对某项目中原料仓仓顶物料的输送方案进行了较为详尽的论述和技术分析。 展开更多

关键词 粮食 破碎率 埋刮板输送机 皮带输送机 技术分析

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智能化出仓机的研制 被引量：1

18

作者 张明友 谭达川 +2 位作者 毛根武 邱佳志 陈惠钦 《粮食储藏》 2021年第3期51-53,共3页

研制一款以橡胶履带底盘为行走系统,以水平绞龙+花轮为扒粮结构的出仓机,实现了稻谷最大140.4 t/h的出仓产量。设备由金属传感器、超声波传感器、视频传感器等组成智能控制系统,能有效识别金属地上笼、感知障碍物、显示设备运行状态,具... 研制一款以橡胶履带底盘为行走系统,以水平绞龙+花轮为扒粮结构的出仓机,实现了稻谷最大140.4 t/h的出仓产量。设备由金属传感器、超声波传感器、视频传感器等组成智能控制系统,能有效识别金属地上笼、感知障碍物、显示设备运行状态,具有很高的智能化程度,且环保优势明显,市场应用前景广阔。 展开更多

关键词 出仓机 环保 履带底盘 智能 产量大

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刮板输送机中部槽磨粒磨损试验研究 被引量：4

19

作者 李敏 《机械管理开发》 2024年第5期112-114,共3页

以SGB420/30刮板输送机为研究对象,介绍一种刮板输送机中部槽磨粒磨损试验方法。根据中部槽、煤层相关参数构建出DEM-MBD双向耦合模型,然后以此为基础,分别从煤质因素、运输条件因素两个方面出发,模拟分析了中部槽磨粒磨损情况,以此确... 以SGB420/30刮板输送机为研究对象,介绍一种刮板输送机中部槽磨粒磨损试验方法。根据中部槽、煤层相关参数构建出DEM-MBD双向耦合模型,然后以此为基础,分别从煤质因素、运输条件因素两个方面出发,模拟分析了中部槽磨粒磨损情况,以此确定出影响中部槽磨损的主要因素,为中部槽的优化设计提供支持,延长中部槽使用寿命,提升整个刮板输送机在煤矿开采中的作用。 展开更多

关键词 刮板输送机 中部槽 磨粒 磨损 运输条件

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中小粮食企业集装箱散粮卸货装置研究 被引量：2

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作者 陈松 刘静 《粮食科技与经济》 2020年第1期59-60,79,共3页

针对当前中小粮食企业普遍存在的集装箱散粮卸货难的问题,本研究设计了集装箱散粮卸货装置。首先分析了集装箱散粮卸货的现状及难度。然后介绍了该集装箱散粮卸货装置的总体设计思路及轮廓概述、静态结构和工作过程、主零部件设计思路... 针对当前中小粮食企业普遍存在的集装箱散粮卸货难的问题,本研究设计了集装箱散粮卸货装置。首先分析了集装箱散粮卸货的现状及难度。然后介绍了该集装箱散粮卸货装置的总体设计思路及轮廓概述、静态结构和工作过程、主零部件设计思路。最后总结了该集装箱散粮卸货装置的特点。希望该集装箱散粮卸货装置能在生产实际中得到应用,为广大中小粮食企业的发展作出贡献。 展开更多

关键词 散粮 卸货 滚筒 平皮带 刮板

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