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Multi-objective optimization of gradient coil for benchtop magnetic resonance imaging system with high-resolution 被引量:1
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作者 王龙庆 王为民 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第2期589-596,共8页
Significant high magnetic gradient field strength is essential to obtaining high-resolution images in a benchtop mag- netic resonance imaging (BT-MRI) system with permanent magnet. Extending minimum wire spacing and... Significant high magnetic gradient field strength is essential to obtaining high-resolution images in a benchtop mag- netic resonance imaging (BT-MRI) system with permanent magnet. Extending minimum wire spacing and maximum wire width of gradient coils is one of the key solutions to minimize the maximum current density so as to reduce the local heating and generate higher magnetic field gradient strength. However, maximum current density is hard to optimize together with field linearity, stored magnetic energy, and power dissipation by the traditional target field method. In this paper, a new multi-objective method is proposed to optimize the maximum current density, field linearity, stored magnetic energy, and power dissipation in MRI gradient coils. The simulation and experimental results show that the minimum wire spacings are improved by 159% and 62% for the transverse and longitudinal gradient coil respectively. The maximum wire width increases from 0.5 mm to 1.5 mm. Maximum gradient field strengths of 157 mT/m and 405 mT/m for transverse and lon- gitudinal coil are achieved, respectively. The experimental results in BT-MRI instrument demonstrate that the MRI images with in-plane resolution of 50 ~tm can be obtained by using the designed coils. 展开更多
关键词 magnetic resonance imaging gradient coil target field method wire spacing
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适应匹配的红外小目标检测与嵌入式实现
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作者 王磊 孙立业 +1 位作者 徐昕阳 冯凯 《弹箭与制导学报》 北大核心 2025年第3期273-280,共8页
为提高复杂背景下红外小目标的检测能力,提出了一种联合梯度判别与自适应匹配的红外小目标检测算法。通过多方向梯度特征在图像中首次筛选出疑似目标区域,利用区域内灰度信息生成自适应模型,进行再次判断。针对梯度判断与自适应模型匹... 为提高复杂背景下红外小目标的检测能力,提出了一种联合梯度判别与自适应匹配的红外小目标检测算法。通过多方向梯度特征在图像中首次筛选出疑似目标区域,利用区域内灰度信息生成自适应模型,进行再次判断。针对梯度判断与自适应模型匹配分别建立量化评价,通过加权方式引入置信度函数对不同疑似目标区域进行评估,筛除疑似目标。为使算法能在无人机等动载平台应用,搭建嵌入式系统,通过红外相机取景,实现探测系统对真实场景下小目标的检测。通过对不同的公共数据集测试,不同复杂场景下与加权增强局部对比度算法(weighted strengthened local contrast measure, WSLCM)、三层滤波窗口局部对比度算法(tri-layer local contrast measure, TLLCM)算法进行比对,所提算法有较好的适应能力,不同样本下的识别率在92%以上。该算法通过在嵌入式平台IP核的定制和软硬协同设计,进行了硬件加速处理,实时视频帧率>30 frame/s,验证了其有效性。 展开更多
关键词 红外小目标 目标检测 梯度判断 自适应 模型匹配
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基于外辐射源雷达航迹运动特征的无人机与飞鸟识别
3
作者 张强 曹恒 林智奇 《现代雷达》 北大核心 2025年第11期66-74,共9页
由于无人机(UAV)与飞鸟同属于“低慢小”目标,因此对其进行准确的识别与分类显得尤为重要。然而,当前常用的分类识别方法普遍存在“黑箱”问题,无法清晰地展示模型的决策依据。针对这一问题,文中从UAV与飞鸟的运动原理入手,分析两类目... 由于无人机(UAV)与飞鸟同属于“低慢小”目标,因此对其进行准确的识别与分类显得尤为重要。然而,当前常用的分类识别方法普遍存在“黑箱”问题,无法清晰地展示模型的决策依据。针对这一问题,文中从UAV与飞鸟的运动原理入手,分析两类目标运动轨迹的差异性,提取相应的运动特征,并进一步将运动特征细分为宏观特征与微观特征。随后采用轻量度提升机算法构建分类模型,引入树结构的Parzen估计器算法优化模型参数,同时引入Shapley可加性解释算法以直观地展示模型的决策依据,从而明确不同运动特征对模型精度的贡献程度,体现各类运动特征在分类决策中的重要性。通过对“被动雷达低慢小探测数据集”进行实验,所提出的UAV与飞鸟识别分类模型的准确率可达92%,并在相同条件下与其他算法进行比较,所提算法仍具有一定的优势,验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 外辐射源雷达 雷达目标分类 轻量级梯度提升机 可解释 参数优化
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复合高斯杂波下雷达目标自适应检测方法 被引量:1
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作者 简涛 马颖亮 +2 位作者 谢梓铿 魏广芬 何佳 《信号处理》 北大核心 2025年第4期739-748,共10页
在高距离分辨率的宽带雷达探测场景下,背景杂波呈现出越来越强的非高斯特性,可用复合高斯分布进行合理建模;不同于传统窄带雷达的点目标,宽带雷达目标在径向距离维上展现距离扩展形式。针对复合高斯杂波下现有距离扩展目标检测方法对杂... 在高距离分辨率的宽带雷达探测场景下,背景杂波呈现出越来越强的非高斯特性,可用复合高斯分布进行合理建模;不同于传统窄带雷达的点目标,宽带雷达目标在径向距离维上展现距离扩展形式。针对复合高斯杂波下现有距离扩展目标检测方法对杂波纹理分量信息利用不足的问题,在未知协方差矩阵结构的复合高斯杂波背景下,将纹理分量建模为逆Gamma分布,进而研究了雷达距离扩展目标自适应子空间检测方法。根据两步法设计策略和不同统计检验理论,构建了三种自适应子空间检测器。首先,在杂波纹理分量和协方差矩阵结构已知的条件下,基于Rao检验、Wald检验和Gradient检验,推导了三种检测统计量。其次,通过求解未知纹理分量的最大后验估计和未知协方差矩阵结构的迭代估计,构建了距离扩展目标的三种自适应子空间检测器;其中,所提出的Rao检测器和Gradient检测器具有一致性。理论证明了所提三种检测器对未知协方差矩阵结构的渐进恒虚警率特性。仿真分析了目标散射模型、辅助数据量、杂波相关性等因素对所提检测器的性能影响;实验结果表明,针对均匀高斯环境设计的现有检测器在复合高斯环境下检测性能退化较为严重,所提检测器的检测性能均优于现有复合高斯环境下的对比检测器;其中所提出的Wald检测器略优于所提出的Rao检测器。 展开更多
关键词 复合高斯 距离扩展目标检测 gradient检验 Rao检验 WALD检验
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基于可变形部件模型的电动摩托车目标检测方法
5
作者 徐志佳 《自动化应用》 2025年第14期63-65,68,共4页
以治安视频监控中电动摩托车的管理需求为背景,提出了一种基于可变形部件模型(DPM)的电动摩托车目标检测方法。结合可变形部件模型多尺度、高效率的优势,实现了电动摩托车目标检测算法。构建了包含1006个正样本和1000个负样本的训练集... 以治安视频监控中电动摩托车的管理需求为背景,提出了一种基于可变形部件模型(DPM)的电动摩托车目标检测方法。结合可变形部件模型多尺度、高效率的优势,实现了电动摩托车目标检测算法。构建了包含1006个正样本和1000个负样本的训练集、测试集样本库,完成了定量的实验测定。实验结果表明,新提出的算法可以在监控视频图像中高效、准确地检测出电动摩托车目标。 展开更多
关键词 可变形部件模型 电动摩托车 目标检测 方向梯度直方图 隐变量支持向量机
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机械臂深度强化学习降维快速训练方法
6
作者 王敏 王赞 +4 位作者 李珅 陈立家 范贤博俊 王晨露 刘名果 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第4期279-288,共10页
针对深度强化学习算法在三维环境下对机械臂进行全自由度训练时训练周期过长等问题,提出一种面向解空间的机械臂深度强化学习快速训练方法。首先,通过对抓取任务分解,将机械臂横向舵机与纵向舵机的训练解耦,通过降维的方式压缩解空间,... 针对深度强化学习算法在三维环境下对机械臂进行全自由度训练时训练周期过长等问题,提出一种面向解空间的机械臂深度强化学习快速训练方法。首先,通过对抓取任务分解,将机械臂横向舵机与纵向舵机的训练解耦,通过降维的方式压缩解空间,在保证动作执行精度的情况下,简化了训练过程;其次对深度确定性策略梯度(Deep Deterministic Policy Gradient,DDPG)算法进行改进,对同批次样本进行二次价值估计以延迟更新策略网络,辅以优先经验回放,有效提升了DDPG算法的训练效率。实验结果表明所提方法具备训练复杂度低、速度快和成本低的特点,抓取成功率可以达到98%,有利于工业场合的应用推广。 展开更多
关键词 深度强化学习 机械臂 深度确定性策略梯度 目标抓取 降维
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基于改进PSO的两点磁梯度张量定位方法 被引量:1
7
作者 石琴 王晋哲 +1 位作者 孔慧华 李凯 《计算机测量与控制》 2025年第4期255-261,269,共8页
针对磁梯度张量定位法中单点定位受地磁场影响误差大、多点定位优化算法中对局部最优解敏感及定位精度差等问题,提出了基于改进粒子群优化算法的两点磁梯度张量定位方法;该方法基于磁偶极子理论求解磁梯度张量分量;并利用两点信息建立... 针对磁梯度张量定位法中单点定位受地磁场影响误差大、多点定位优化算法中对局部最优解敏感及定位精度差等问题,提出了基于改进粒子群优化算法的两点磁梯度张量定位方法;该方法基于磁偶极子理论求解磁梯度张量分量;并利用两点信息建立目标位置和磁梯度张量之间的非线性目标函数,最后采用基于动态调整的粒子群算法对目标位置坐标进行求解,通过改进惯性权重和学习因子,使其从固定值变为随搜索过程中适应度函数变化而非线性变化的值;结果表明,与单点定位法及传统粒子群算法的两点定位法相比,该方法将平均定位误差分别由35.16 cm、12.6 cm降低至5.58 cm,明显减小了定位误差,且该方法具有受地磁场影响较小、自动平衡全局搜索和局部搜索及抗噪性等优点。 展开更多
关键词 磁偶极子 磁梯度张量 磁通门传感器 磁性目标定位 粒子群算法
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基于深度强化学习的水下无人航行器高速目标捕获路径规划
8
作者 庞舟岐 郝程鹏 +1 位作者 林晓波 潘光帅 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第10期1968-1980,共13页
高速水下目标捕获问题存在诸多挑战,一方面,受水下多变的环境影响,声呐探测数据有较大的时延性和不确定性;另一方面,由于目标速度快,拦截器无法以追击姿态进行捕获,使得可拦截轨迹的数量大大减少.基于此,本文提出了一种改进的双延时深... 高速水下目标捕获问题存在诸多挑战,一方面,受水下多变的环境影响,声呐探测数据有较大的时延性和不确定性;另一方面,由于目标速度快,拦截器无法以追击姿态进行捕获,使得可拦截轨迹的数量大大减少.基于此,本文提出了一种改进的双延时深度确定性策略梯度(ITD3)算法来提高拦截器的捕获效率和精度.首先,基于拦截器动力学本文构建“规划器–控制器”级联仿真方式,相较于纯运动学仿真更精确,相较于制导控制一体模型更符合实际情况;其次,为了解决动作空间较大以及水下传感器存在时延的问题,本文提出了动作掩膜机制并引入了基于时延的探索噪声;再次,为使奖励函数契合高速目标捕获任务特点,本文设计了新的奖励函数对不利于捕获的状态进行惩罚;最后,为提高算法的收敛速度和稳定性,本文在TD3算法的基础上融合优先级经验回放以及softmax操作符.仿真实验和半实物仿真表明,和传统捕获算法相比,本文提出的ITD3算法捕获目标的时间更短、脱靶率更低,并有着较强的可行性. 展开更多
关键词 深度强化学习 确定性策略梯度 高速目标捕获 水下无人航行器 马尔可夫决策过程
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超分辨率数字图像运动模糊目标复原算法研究
9
作者 付朝华 朱玲红 周燕 《计算机仿真》 2025年第4期327-331,共5页
运动模糊是由于相机或者目标的运动,导致图像中的物体模糊不清。由于模糊过程造成了信息丢失,同时图像中还存在着噪声干扰,都增加了复原的难度。为获取超分辨率图像,研究一种目标复原算法。分析运动模糊退化问题,根据点扩散函数,建立数... 运动模糊是由于相机或者目标的运动,导致图像中的物体模糊不清。由于模糊过程造成了信息丢失,同时图像中还存在着噪声干扰,都增加了复原的难度。为获取超分辨率图像,研究一种目标复原算法。分析运动模糊退化问题,根据点扩散函数,建立数字图像运动模糊退化函数。通过高斯梯度,获取图像像素点各方向的权重梯度值。根据改进最大似然估计方法,利用联合概率泊松分布,校正图像灰度;通过最小化处理,获得图像运动参数,结合正则化约束的似然函数,完成运动模糊目标复原。实验结果表明,所提算法能够有效复原数字图像运动模糊目标,复原分辨率始终保持在2400p以上,耗时不超过3.0ms,有效提高了画面质量和清晰度,整体视觉观感俱佳。 展开更多
关键词 数字图像 运动模糊 点扩散函数 权重梯度 超分辨率 目标区域复原
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基于mSFOA的磁梯度张量不变量两点定位方法
10
作者 王铄城 刘兆霆 +1 位作者 李冉 黄颖 《实验技术与管理》 北大核心 2025年第6期62-70,共9页
磁性目标探测技术在未爆物检测、运动物体跟踪等方面有广泛的应用前景。然而,当前提出的单点定位方法易受背景磁场干扰,多点定位方法容易陷入局部最优。针对此问题,该文根据两点磁梯度张量测量数据,结合磁梯度张量几何不变量约束,构建... 磁性目标探测技术在未爆物检测、运动物体跟踪等方面有广泛的应用前景。然而,当前提出的单点定位方法易受背景磁场干扰,多点定位方法容易陷入局部最优。针对此问题,该文根据两点磁梯度张量测量数据,结合磁梯度张量几何不变量约束,构建了关于待测目标空间位置坐标的优化模型,采用改进的海星优化算法(SFOA)对位置坐标进行求解。实验结果表明,该方法连续测量20 s的平均定位误差仅为0.99 m,方差为0.27 m^(2),低于其他单点定位方法和多点定位方法,能稳定准确定位磁性目标。 展开更多
关键词 磁梯度张量 磁性目标定位 海星优化算法 几何不变量 两点定位
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基于DRLSE和梯度流优化的红外目标分割方法
11
作者 周斌 李传真 +1 位作者 闫宁 赵琳琳 《激光与红外》 北大核心 2025年第8期1259-1265,共7页
针对电力设备红外图像受复杂背景、噪声干扰及目标形状多样性影响,导致目标分割效果不理想的问题,提出一种改进距离正则化水平集演变(DRLSE)的红外目标分割方法。利用DRLSE模型构建水平集函数,通过引入距离正则化项保持函数的规律性,避... 针对电力设备红外图像受复杂背景、噪声干扰及目标形状多样性影响,导致目标分割效果不理想的问题,提出一种改进距离正则化水平集演变(DRLSE)的红外目标分割方法。利用DRLSE模型构建水平集函数,通过引入距离正则化项保持函数的规律性,避免重新初始化需求,以提高数值稳定性和计算效率;结合梯度流优化技术,根据图像梯度信息指导水平集函数演变,使轮廓逐渐逼近目标真实边界,从而实现对电力设备红外目标的有效分割。实验结果表明,该模型较其他常用的五种方法表现更为出色,平均分割准确率为93.48%,平均重叠率(IoU)为0.922,平均Dice相似系数为0.924,该方法对提升智能电网设备故障诊断的准确性与可靠性具有重要应用价值。 展开更多
关键词 红外目标分割 DRLSE模型 正则水平集 局部梯度流
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基于机器视觉的图像视觉显著目标快速识别算法
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作者 赵男男 邓超 +1 位作者 温梓呈 陈金舰 《吉林大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第10期3346-3351,共6页
在图像视觉显著目标快速识别中,受到光照条件变化、背景复杂性等因素干扰,图像中存在大量噪声干扰显著目标的检测,导致识别鲁棒性差。为此,本文引入机器视觉技术,利用傅里叶变换滤波技术对原始图像进行增强处理,增强对光照变化、背景复... 在图像视觉显著目标快速识别中,受到光照条件变化、背景复杂性等因素干扰,图像中存在大量噪声干扰显著目标的检测,导致识别鲁棒性差。为此,本文引入机器视觉技术,利用傅里叶变换滤波技术对原始图像进行增强处理,增强对光照变化、背景复杂性等因素的鲁棒性,提升对噪声的抵抗力,提升目标识别的鲁棒性。采用机器视觉中的傅里叶变换滤波技术对原始图像展开处理,生成梯度图,完成原始图像增强。通过多个邻近像素的线性模型计算斜率差的变化趋势,根据斜率差分布的测量值确定最优阈值,引入形态学迭代腐蚀方法有效区分目标区域与噪声区域,实现图像的高清晰度分割。采用多尺度分析策略将图像划分为多个数量不等的超像素区域,计算各超像素内像素的颜色均值,实现图像抽象化表示。基于显著特征的特性,分别对各个尺度下超像素的显著度均值展开计算,并对其展开融合处理,得到图像视觉显著目标识别结果。结果表明:本文算法的区域对比度可达0.5977,区域一致性可达0.9132,在不同类型的噪声下目标识别召回率可达99%,本文算法具有较好的一致性,表明本文方法能够有效提升识别结果鲁棒性。 展开更多
关键词 机器视觉 图像视觉显著目标 快速识别 傅里叶变换滤波 梯度图
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Cu_2O/C_(60)梯度薄膜的制备 被引量:6
13
作者 张继成 唐永建 +1 位作者 吴卫东 黄勇 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期587-590,共4页
功能梯度材料应用前景广阔 ,特别在 ICF研究中 ,梯度靶是一种重要的基础 -基准靶。以Cu2 O和 C60 为原料 ,用真空蒸镀法在石英基底上制备了 Cu2 O/C60 梯度薄膜 ,并用 XPS,AFM,紫外光谱仪对其成份分布、表面形貌、紫外吸收谱进行了测试... 功能梯度材料应用前景广阔 ,特别在 ICF研究中 ,梯度靶是一种重要的基础 -基准靶。以Cu2 O和 C60 为原料 ,用真空蒸镀法在石英基底上制备了 Cu2 O/C60 梯度薄膜 ,并用 XPS,AFM,紫外光谱仪对其成份分布、表面形貌、紫外吸收谱进行了测试。测量结果表明 ,薄膜的组成沿厚度方向呈连续梯度变化 。 展开更多
关键词 梯度薄膜 Cu2o/C60混合膜 ICF 功能材料 梯度靶 真空蒸镀法 光谱分析
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引入梯度分布特征的图像背景杂波度量 被引量:5
14
作者 肖传民 史泽林 刘云鹏 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期3472-3479,共8页
为提高图像背景杂波度量法对目标获取性能的预测精度,本文基于人眼视觉对物体边缘敏感的视觉特性,将区域梯度分布作为新的结构特征,提出了引入梯度分布特征的图像背景杂波度量法。首先,采用梯度方向直方图表征目标结构特征,选用巴氏系... 为提高图像背景杂波度量法对目标获取性能的预测精度,本文基于人眼视觉对物体边缘敏感的视觉特性,将区域梯度分布作为新的结构特征,提出了引入梯度分布特征的图像背景杂波度量法。首先,采用梯度方向直方图表征目标结构特征,选用巴氏系数度量图像目标和背景杂波在两个梯度方向直方图的相似性;然后,将基于图像结构相似性度量方法得到的结构相似性信息进行加权;最后采用D.L.Wilson提出的目标获取性能模型作为目标探测概率、虚警概率和搜索时间的预测模型对Search_2数据库中的目标进行了获取性能预测。结果显示,提出的图像杂波度量法提高了目标获取性能模型的预测精度,得到的线性相关系数分别为0.870、0.845、0.897,均方根误差分别为0.0569、0.0469、2.129,与实际观察者获得的一致性较高,且没有明显的野点,预测性能明显优于现有其他杂波度量方法。 展开更多
关键词 背景杂波度量 结构特征 梯度方向直方图 目标获取
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基于梯度图的快速POCS超分辨率复原算法研究 被引量:14
15
作者 陈健 王伟国 +3 位作者 刘廷霞 李博 姜润强 高慧斌 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期327-338,共12页
随着红外成像相关产业的兴起,红外成像技术具有的隐蔽性好、探测范围广、定位精度高、穿透距离远,以及轻质小巧、低耗可靠等优点备受青睐,已成为当前智能化光电探测发展的主流方向。然而,红外弱小目标的图像细节特征少、信噪比低等特点... 随着红外成像相关产业的兴起,红外成像技术具有的隐蔽性好、探测范围广、定位精度高、穿透距离远,以及轻质小巧、低耗可靠等优点备受青睐,已成为当前智能化光电探测发展的主流方向。然而,红外弱小目标的图像细节特征少、信噪比低等特点成为红外图像应用的瓶颈,如何提高红外弱小目标成像效果成为目前的研究热点。POCS算法是目前超分辨率复原中应用非常广泛的一种复原算法,但是该算法运算量大,处理时间较长,同时对图像的边缘细节保留能力较差。针对POCS超分辨率复原算法迭代时间较长,无法满足光电探测系统实时性的问题,提出了基于梯度图的快速POCS超分辨率复原算法(GPOCS)。该算法根据图像的梯度分布对图像中的像素点进行分类,采用不同的迭代系数进行计算。改进算法能够较好的保留边缘信息并抑制噪声,进而在保证超分辨率复原性能的基础上大大缩短了运算时间。实验结果表明:GPOCS算法复原结果在背景处噪声得到一定的抑制,整体复原能力优于传统的POCS复原方法。该算法能够有效地保留边缘细节,同时处理时间小于传统的POCS复原方法,减少了1个数量级已经是接近实时。GPOCS算法能够自适应的选取迭代步长,较好的保留边缘信息并抑制噪声,进而在保证超分辨率复原性能的基础上大大缩短了运算时间,虽然不能满足实时性的要求,但是也已经是接近实时。 展开更多
关键词 超分辨率复原 凸集投影约束 红外弱小目标 梯度图
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最小时间两点射线追踪 被引量:5
16
作者 陈裕明 李晶 +1 位作者 唐湘蓉 张海燕 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期455-459,共5页
陈裕明 ,李晶 ,唐湘蓉 ,张海燕 .最小时间两点射线追踪 .石油地球物理勘探 ,2 0 0 2 ,37(5 ) :4 5 5~ 4 5 9  本文利用费马原理提出了一种快速、有效的射线追踪方法——最小时间射线追踪方法。首先利用三次样条函数详细描述地质模型 ... 陈裕明 ,李晶 ,唐湘蓉 ,张海燕 .最小时间两点射线追踪 .石油地球物理勘探 ,2 0 0 2 ,37(5 ) :4 5 5~ 4 5 9  本文利用费马原理提出了一种快速、有效的射线追踪方法——最小时间射线追踪方法。首先利用三次样条函数详细描述地质模型 ,根据费马原理导出微分形式的射线路径方程组。为确保算法的鲁棒性和精确度 ,本文提出在保证一定运算速度的情况下 ,尽可能同时提供多种解法 ,以确保成功地得到射线路径 ,并且给出多组不同的初始值 ,以解决多解问题 ;然后以利用梯度法为例简单介绍了求解的过程 ,推导了梯度法的主要数值计算公式。模型试算结果表明 ,本文所提出的方法具有精确、适用于复杂地质模型的特点 ,其运算速度与打靶法相比提高了两个数量级。 展开更多
关键词 最小时间两点射线追踪 费马原理 射线追踪 样条函数 梯度法 打靶法 地震勘探
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基于复小波和局部梯度的靶标图像混合降噪 被引量:4
17
作者 郑毅 刘上乾 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期1698-1702,共5页
提出了一种有效去除光电成像测量系统中靶标图像噪音的混合降噪法.根据图像像素局部梯度模找出图像中受椒盐噪音污染的像素,使用中值滤波降噪.对去除椒盐噪音的图像,利用复对数Gabor小波提取各像素的相位信息和幅度信息,确定最小尺度滤... 提出了一种有效去除光电成像测量系统中靶标图像噪音的混合降噪法.根据图像像素局部梯度模找出图像中受椒盐噪音污染的像素,使用中值滤波降噪.对去除椒盐噪音的图像,利用复对数Gabor小波提取各像素的相位信息和幅度信息,确定最小尺度滤波器对噪音幅度分布的估计值,从而自动地确定各个尺度上的噪音幅度分布的估计值和噪音萎缩阈值,达到有效降噪的目的.实验表明,该方法的降噪效果明显优于实symlet4小波、中值滤波和单一复对数Gabor小波降噪法. 展开更多
关键词 图像处理 图像降噪 复对数Gabor小波 局部梯度 靶标图像
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基于海底磁力仪阵列的磁性目标定位方法 被引量:12
18
作者 于振涛 吕俊伟 张本涛 《武汉理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期131-135,共5页
水中磁性目标的探测定位技术具有重要的军事价值。目前利用磁力仪阵列的磁性定位方法需要的采样点多,计算量大,实时性不强。为了更加实时有效地探测水中磁性目标,基于海底磁力仪阵列提出了一个新型磁性目标定位方法,方法包括海底磁力仪... 水中磁性目标的探测定位技术具有重要的军事价值。目前利用磁力仪阵列的磁性定位方法需要的采样点多,计算量大,实时性不强。为了更加实时有效地探测水中磁性目标,基于海底磁力仪阵列提出了一个新型磁性目标定位方法,方法包括海底磁力仪阵列的布控和定位计算两方面内容。该方法可以利用磁力仪阵列一组时间点数据实现水中磁性目标的定位计算,具有运算结构简单、实时性强等优点。并通过计算机仿真定量分析了磁力仪精度、磁力仪间隔距离等因素对定位误差的影响。 展开更多
关键词 定位 磁性目标 磁力仪 梯度张量
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基于梯度法的对空中目标搜索与跟踪 被引量:5
19
作者 李正周 赵峰 +1 位作者 杨士德 杨士中 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期1078-1081,共4页
基于捷联式角位移扰动稳定的抛物面天线步进跟踪广泛应用于运动载体对空中目标搜索与跟踪,但却存在跟踪速度慢和精度低的问题。针对此不足,研究了基于扰动速度稳定和梯度跟踪法的车载空中目标搜索与跟踪技术。抑制扰动速度的保持内环隔... 基于捷联式角位移扰动稳定的抛物面天线步进跟踪广泛应用于运动载体对空中目标搜索与跟踪,但却存在跟踪速度慢和精度低的问题。针对此不足,研究了基于扰动速度稳定和梯度跟踪法的车载空中目标搜索与跟踪技术。抑制扰动速度的保持内环隔离车体摇摆,保持天线在惯性空间的指向。基于梯度法的跟踪外环确定目标方向和速度,快速跟踪目标,校正内环漂移。试验结果表明,该技术对硬件设备要求低,能快速、准确地跟踪空中目标。 展开更多
关键词 目标搜索与跟踪 天线稳定 梯度跟踪法 空中目标
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基于特征融合的粒子滤波红外目标跟踪算法 被引量:7
20
作者 刘润邦 朱志宇 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2018年第5期39-43,共5页
红外目标观测特征单一是粒子滤波跟踪算法易发生跟踪丢失的主要原因。提出一种基于特征融合的粒子滤波红外目标跟踪算法。考虑到红外目标特征描述的局限性,建立基于灰度直方图和梯度方向直方图的特征观测模型,通过计算候选模板和目标模... 红外目标观测特征单一是粒子滤波跟踪算法易发生跟踪丢失的主要原因。提出一种基于特征融合的粒子滤波红外目标跟踪算法。考虑到红外目标特征描述的局限性,建立基于灰度直方图和梯度方向直方图的特征观测模型,通过计算候选模板和目标模板的巴氏距离来更新粒子权值。为提高目标跟踪的精度,对目标模板采取自适应动态更新策略。Matlab仿真实验验证,改进算法在复杂背景下的红外目标跟踪中表现出较强的准确性和鲁棒性。 展开更多
关键词 粒子滤波 灰度直方图 方向梯度直方图 红外目标
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