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A Gradient Search Algorithm for the Maximal Visible Area Polygon Problem
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作者 Helman I. Stern Moshe Zofi 《American Journal of Operations Research》 2015年第3期168-178,共11页
This paper provides a gradient search algorithm for finding the maximal visible area polygon (VAP) viewed by an interior point in a simple polygon P. The algorithm is based on a natural partition of P into convex sets... This paper provides a gradient search algorithm for finding the maximal visible area polygon (VAP) viewed by an interior point in a simple polygon P. The algorithm is based on a natural partition of P into convex sets, such that each element of the partition is associated with a unique analytical form of the area function. We call this partition a back diagonal partition of P. Our maximal VAP algorithm converges in a finite number of steps, and is polynomial with a complexity of , for a simple polygon P with n vertices, and r reflex vertices. We use the maximal VAP algorithm as a basis for a greedy heuristic for the well known guardhouse problem with a computation complexity of . 展开更多
关键词 MAXIMAL VISIBLE POLYGON gradient search Continuous Optimization Guardhouse PROBLEM
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Topological search and gradient descent boosted Runge-Kutta optimiser with application to engineering design and feature selection
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作者 Jinge Shi Yi Chen +3 位作者 Ali Asghar Heidari Zhennao Cai Huiling Chen Guoxi Liang 《CAAI Transactions on Intelligence Technology》 2025年第2期557-614,共58页
The Runge-Kutta optimiser(RUN)algorithm,renowned for its powerful optimisation capabilities,faces challenges in dealing with increasing complexity in real-world problems.Specifically,it shows deficiencies in terms of ... The Runge-Kutta optimiser(RUN)algorithm,renowned for its powerful optimisation capabilities,faces challenges in dealing with increasing complexity in real-world problems.Specifically,it shows deficiencies in terms of limited local exploration capabilities and less precise solutions.Therefore,this research aims to integrate the topological search(TS)mechanism with the gradient search rule(GSR)into the framework of RUN,introducing an enhanced algorithm called TGRUN to improve the performance of the original algorithm.The TS mechanism employs a circular topological scheme to conduct a thorough exploration of solution regions surrounding each solution,enabling a careful examination of valuable solution areas and enhancing the algorithm’s effectiveness in local exploration.To prevent the algorithm from becoming trapped in local optima,the GSR also integrates gradient descent principles to direct the algorithm in a wider investigation of the global solution space.This study conducted a serious of experiments on the IEEE CEC2017 comprehensive benchmark function to assess the enhanced effectiveness of TGRUN.Additionally,the evaluation includes real-world engineering design and feature selection problems serving as an additional test for assessing the optimisation capabilities of the algorithm.The validation outcomes indicate a significant improvement in the optimisation capabilities and solution accuracy of TGRUN. 展开更多
关键词 engineering design gradient search rule metaheuristic algorithm Runge-Kutta optimizer topological search
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A New Two-Parameter Family of Nonlinear Conjugate Gradient Method Without Line Search for Unconstrained Optimization Problem
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作者 ZHU Tiefeng 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 CAS CSCD 2024年第5期403-411,共9页
This paper puts forward a two-parameter family of nonlinear conjugate gradient(CG)method without line search for solving unconstrained optimization problem.The main feature of this method is that it does not rely on a... This paper puts forward a two-parameter family of nonlinear conjugate gradient(CG)method without line search for solving unconstrained optimization problem.The main feature of this method is that it does not rely on any line search and only requires a simple step size formula to always generate a sufficient descent direction.Under certain assumptions,the proposed method is proved to possess global convergence.Finally,our method is compared with other potential methods.A large number of numerical experiments show that our method is more competitive and effective. 展开更多
关键词 unconstrained optimization conjugate gradient method without line search global convergence
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New Diamond Block Based Gradient Descent Search Algorithm for Motion Estimation in the MPEG- 4 Encoder
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作者 王振洲 李桂苓 《Transactions of Tianjin University》 EI CAS 2003年第3期202-205,共4页
Motion estimation is an important part of the MPEG- 4 encoder, due to its significant impact on the bit rate and the output quality of the encoder sequence. Unfortunately this feature takes a significant part of the e... Motion estimation is an important part of the MPEG- 4 encoder, due to its significant impact on the bit rate and the output quality of the encoder sequence. Unfortunately this feature takes a significant part of the encoding time especially when the straightforward full search(FS) algorithm is used. In this paper, a new algorithm named diamond block based gradient descent search (DBBGDS) algorithm, which is significantly faster than FS and gives similar quality of the output sequence, is proposed. At the same time, some other algorithms, such as three step search (TSS), improved three step search (ITSS), new three step search (NTSS), four step search (4SS), cellular search (CS) , diamond search (DS) and block based gradient descent search (BBGDS), are adopted and compared with DBBGDS. As the experimental results show, DBBGDS has its own advantages. Although DS has been adopted by the MPEG- 4 VM, its output sequence quality is worse than that of the proposed algorithm while its complexity is similar to the proposed one. Compared with BBGDS, the proposed algorithm can achieve a better output quality. 展开更多
关键词 MPEG motion estimation full search(FS) block based gradient descent search(BBGDS) diamond search(DS) new three step search(NTSS)
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GLOBAL CONVERGENCE RESULTS OF A THREE TERM MEMORY GRADIENT METHOD WITH A NON-MONOTONE LINE SEARCH TECHNIQUE 被引量:12
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作者 孙清滢 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2005年第1期170-178,共9页
In this paper, a new class of three term memory gradient method with non-monotone line search technique for unconstrained optimization is presented. Global convergence properties of the new methods are discussed. Comb... In this paper, a new class of three term memory gradient method with non-monotone line search technique for unconstrained optimization is presented. Global convergence properties of the new methods are discussed. Combining the quasi-Newton method with the new method, the former is modified to have global convergence property. Numerical results show that the new algorithm is efficient. 展开更多
关键词 Non-linear programming three term memory gradient method convergence non-monotone line search technique numerical experiment
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Global Convergence of Conjugate Gradient Methods without Line Search
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作者 Cuiling CHEN Yu CHEN 《Journal of Mathematical Research with Applications》 CSCD 2018年第5期541-550,共10页
In this paper, a new steplength formula is proposed for unconstrained optimization,which can determine the step-size only by one step and avoids the line search step. Global convergence of the five well-known conjugat... In this paper, a new steplength formula is proposed for unconstrained optimization,which can determine the step-size only by one step and avoids the line search step. Global convergence of the five well-known conjugate gradient methods with this formula is analyzed,and the corresponding results are as follows:(1) The DY method globally converges for a strongly convex LC^1 objective function;(2) The CD method, the FR method, the PRP method and the LS method globally converge for a general, not necessarily convex, LC^1 objective function. 展开更多
关键词 unconstrained optimization conjugate gradient method line search global conver-gence
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GLOBAL CONVERGENCE OF THE GENERAL THREE TERM CONJUGATE GRADIENT METHODS WITH THE RELAXED STRONG WOLFE LINE SEARCH
7
作者 Xu Zeshui Yue ZhenjunInstitute of Sciences,PLA University of Science and Technology,Nanjing,210016. 《Applied Mathematics(A Journal of Chinese Universities)》 SCIE CSCD 2001年第1期58-62,共5页
The global convergence of the general three term conjugate gradient methods with the relaxed strong Wolfe line search is proved.
关键词 Conjugate gradient method inexact line search global convergence.
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ON THE GLOBAL CONVERGENCE OF CONJUGATE GRADIENT METHODS WITH INEXACT LINESEARCH
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作者 刘光辉 韩继业 《Numerical Mathematics A Journal of Chinese Universities(English Series)》 SCIE 1995年第2期147-153,共7页
In this paper we consider the global convergence of any conjugate gradient method of the form d1=-g1,dk+1=-gk+1+βkdk(k≥1)with any βk satisfying sume conditions,and with the strong wolfe line search conditions.Under... In this paper we consider the global convergence of any conjugate gradient method of the form d1=-g1,dk+1=-gk+1+βkdk(k≥1)with any βk satisfying sume conditions,and with the strong wolfe line search conditions.Under the convex assumption on the objective function,we preve the descenf property and the global convergence of this method. 展开更多
关键词 CONJUGATE gradient method STRONG Wolfe line search global convergence.
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导弹测试数据LGS-SAX的压缩方法
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作者 张勇 何广军 +1 位作者 李宁 于元元 《电光与控制》 北大核心 2025年第11期109-115,共7页
随着新型导弹装备故障诊断、健康状态判断的测试数据的不断增长,去冗压缩简化处理成为准确高效分析数据的关键。针对符号聚合近似(SAX)数据简化处理方法的不足,即有效信息损失和数据分析精度不高的问题,提出了一种梯度局部搜索法符号聚... 随着新型导弹装备故障诊断、健康状态判断的测试数据的不断增长,去冗压缩简化处理成为准确高效分析数据的关键。针对符号聚合近似(SAX)数据简化处理方法的不足,即有效信息损失和数据分析精度不高的问题,提出了一种梯度局部搜索法符号聚合逼近(LGS-SAX)的方法,此法按照许可误差要求对可能含有故障信息的数据特征点进行搜索,把这些特征点作为分割点,保留这些特征信息点,压缩正常状态的平滑数据点,提高数据特征值的保留比例,降低冗余数据比例,从而达到高效压缩数据而保留特征信息的效果。在某导弹不同测试数据集上与其他先进改进算法进行对比实验,所提方法误差小,特征信息损失小,压缩比例大,运算效率高。 展开更多
关键词 梯度局部搜索法符号聚合逼近 数据压缩 信息特征保留
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A Scaled Conjugate Gradient Method Based on New BFGS Secant Equation with Modified Nonmonotone Line Search
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作者 Tsegay Giday Woldu Haibin Zhang Yemane Hailu Fissuh 《American Journal of Computational Mathematics》 2020年第1期1-22,共22页
In this paper, we provide and analyze a new scaled conjugate gradient method and its performance, based on the modified secant equation of the Broyden-Fletcher-Goldfarb-Shanno (BFGS) method and on a new modified nonmo... In this paper, we provide and analyze a new scaled conjugate gradient method and its performance, based on the modified secant equation of the Broyden-Fletcher-Goldfarb-Shanno (BFGS) method and on a new modified nonmonotone line search technique. The method incorporates the modified BFGS secant equation in an effort to include the second order information of the objective function. The new secant equation has both gradient and function value information, and its update formula inherits the positive definiteness of Hessian approximation for general convex function. In order to improve the likelihood of finding a global optimal solution, we introduce a new modified nonmonotone line search technique. It is shown that, for nonsmooth convex problems, the proposed algorithm is globally convergent. Numerical results show that this new scaled conjugate gradient algorithm is promising and efficient for solving not only convex but also some large scale nonsmooth nonconvex problems in the sense of the Dolan-Moré performance profiles. 展开更多
关键词 Conjugate gradient METHOD BFGS METHOD MODIFIED SECANT EQUATION NONMONOTONE Line search Nonsmooth Optimization
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结构振动信号盲源分离的快速复杂度追踪算法
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作者 胡志祥 黄磊 贺文宇 《振动工程学报》 北大核心 2025年第10期2378-2386,共9页
盲源分离(BSS)理论可用于分离出结构振动信号中的各阶模态坐标振动,而复杂度追踪(CP)是求解盲源分离问题的经典方法之一。为提高复杂度追踪算法的计算效率,本文进行了两方面改进:采用高斯分布的负对数函数这一非线性函数估计信号复杂度... 盲源分离(BSS)理论可用于分离出结构振动信号中的各阶模态坐标振动,而复杂度追踪(CP)是求解盲源分离问题的经典方法之一。为提高复杂度追踪算法的计算效率,本文进行了两方面改进:采用高斯分布的负对数函数这一非线性函数估计信号复杂度,并推导出可快速计算信号复杂度及其梯度的计算公式;采用基于子空间搜索的梯度下降算法,在降维后的子空间中计算最优解混向量。所推导公式在计算复杂度及其梯度时只需采用混合信号的协方差矩阵和时延协方差矩阵,而无需使用全部信号数据。利用数值算例和框架振动数据对所提方法进行研究,结果表明,快速复杂度追踪算法在计算效率方面高于传统方法,并且能正确地分离出结构模态坐标振动。 展开更多
关键词 盲源分离 模态参数识别 复杂度追踪 梯度下降 子空间搜索
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基于IRSA优化轻量级梯度提升机的软件缺陷预测
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作者 李丛 张晴 +1 位作者 姜枫 朱长水 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第6期1717-1726,共10页
针对轻量级梯度提升机(LightGBM)应用于软件缺陷预测时预测性能欠佳的问题,提出一种基于改进爬行动物搜索(IRSA)优化LightGBM的软件缺陷预测算法(IRSA-LightGBM)。引入faure序列、混沌进化因子、两阶段自适应混合差分变异机制对RSA算法... 针对轻量级梯度提升机(LightGBM)应用于软件缺陷预测时预测性能欠佳的问题,提出一种基于改进爬行动物搜索(IRSA)优化LightGBM的软件缺陷预测算法(IRSA-LightGBM)。引入faure序列、混沌进化因子、两阶段自适应混合差分变异机制对RSA算法进行改进,提高算法寻优能力。在基准函数寻优实验中,IRSA取得更好的寻优效果。使用IRSA对LightGBM主要超参数进行混合优化。使用IRSA-LightGBM算法构建预测模型。软件缺陷预测实验结果表明,所提算法较对比算法具有更好的预测性能。非参数统计检验结果表明,所提算法具有显著性差异。 展开更多
关键词 轻量级梯度提升机 爬行动物搜索 faure序列 混沌进化因子 混合差分变异 软件缺陷预测 非参数统计检验
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基于SSA-XGBoost的综合型商业建筑停车需求预测研究
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作者 李聪颖 贠开拓 +4 位作者 张浩星 张洪涛 袁锴璐 李坤 吴佳西 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2025年第1期15-20,27,共7页
文中基于综合型商业建筑停车需求与机动车吸引量的关系,构建综合型商业建筑停车需求影响因素体系;运用麻雀搜索算法优化极限梯度提升树的超参数,建立综合型商业建筑停车需求预测组合模型;以西安市58个综合型商业建筑的停车需求预测为例... 文中基于综合型商业建筑停车需求与机动车吸引量的关系,构建综合型商业建筑停车需求影响因素体系;运用麻雀搜索算法优化极限梯度提升树的超参数,建立综合型商业建筑停车需求预测组合模型;以西安市58个综合型商业建筑的停车需求预测为例,对比SSA-XGBoost模型与支持向量回归模型、XGBoost模型、lasso回归模型的预测结果.结果表明:SSA-XGBoost模型的R2值为0.963、平均绝对误差为75.584、均方根误差为85.749,相较于其他几种预测模型有更高的R2值和更小的预测误差. 展开更多
关键词 停车需求预测 综合型商业 XGBoost 麻雀搜索算法 组合模型
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GIS局部放电光信号检测技术及光学图像诊断方法 被引量:8
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作者 李泽 钱勇 +3 位作者 刘伟 臧奕茗 盛戈皞 江秀臣 《电工技术学报》 北大核心 2025年第1期253-263,共11页
光测法是一种有效的局部放电检测技术。为研究典型局部放电的光学特征和光学图像诊断方法,首先搭建气体绝缘局部放电光电联合检测实验平台,实现光信号和电信号的同步采集;然后分别采用导光柱法和荧光光纤法对SF_(6)气体中典型放电光信... 光测法是一种有效的局部放电检测技术。为研究典型局部放电的光学特征和光学图像诊断方法,首先搭建气体绝缘局部放电光电联合检测实验平台,实现光信号和电信号的同步采集;然后分别采用导光柱法和荧光光纤法对SF_(6)气体中典型放电光信号进行实验测量和统计分析,对比研究两种光学检测方法的放电特征参数,包括起始放电电压、相位分布、脉冲幅值和数量等;最后,利用导光柱采集的典型局部放电信号,提出一种基于金字塔梯度直方图(PHOG)特征的局部放电光学图像故障诊断方法。结果显示该模型诊断准确率达90.4%,验证了基于导光柱的局部放电光学检测与诊断的可靠性。 展开更多
关键词 光学局部放电 导光柱 金字塔梯度直方图 天牛须搜索算法 支持向量机
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基于ISSA-XGBoost的数字孪生变电站故障监测
15
作者 何锐 梁智 +2 位作者 戈一航 凌行龙 王应宇 《科技和产业》 2025年第17期100-107,共8页
随着智能电网的快速发展,传统变电站的监控方式已难以满足现代电网对高效、准确监控的需求。针对传统变电站监控信息准确率较低的问题,提出基于ISSA-XGBoost(改进麻雀搜索算法-极端梯度提升树)的数字孪生变电站故障监测。首先基于八叉... 随着智能电网的快速发展,传统变电站的监控方式已难以满足现代电网对高效、准确监控的需求。针对传统变电站监控信息准确率较低的问题,提出基于ISSA-XGBoost(改进麻雀搜索算法-极端梯度提升树)的数字孪生变电站故障监测。首先基于八叉树空间分割和NURBS(非均匀有理B样条)三维数字孪生(DT)体建模技术,建立数字孪生变电站模型。通过主成分分析提取关键数据特征,降低数据集的复杂性。结合变电站的运行模式,建立XGBoost的状态监测模型,通过改进的麻雀搜索算法寻找XGBoost的超参数,弥补传统XGBoost人工设定超参数的不足。变电站状态监测正确率达到96.45%,相较传统XGBoost监测正确率提高了8.11%,训练时间缩短了4.8%,ISSA-XGBoost模型故障监测精度更高、速度更快。实践表明,该方法能够更精确地对变电站电气设备的故障进行监测。 展开更多
关键词 变电站 数字孪生(DT) 主成分分析(PCA) 麻雀搜索算法(SSA) 极端梯度提升树(XGBoost)
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基于地磁特征提取的搜索导航研究
16
作者 郭娇娇 杨宾锋 +2 位作者 纪晓琳 曹海霞 郭宁宁 《空军工程大学学报》 北大核心 2025年第4期75-81,88,共8页
现有地磁导航研究所采用的导航参量大多是基于原始地磁参量,地磁参量的选取会影响导航的效率,在选择导航参量过程中存在人为性。针对这一问题,提出一种基于地磁特征提取的搜索导航方法,利用主成分分析的方法提取出能较为全面地描述该位... 现有地磁导航研究所采用的导航参量大多是基于原始地磁参量,地磁参量的选取会影响导航的效率,在选择导航参量过程中存在人为性。针对这一问题,提出一种基于地磁特征提取的搜索导航方法,利用主成分分析的方法提取出能较为全面地描述该位置磁场信息的地磁特征作为新的导航参量,结合现有的进化搜索策略和梯度下降法,充分利用提取出的地磁特征作为新的导航参量,引导载体不断向目标趋近,实现导航目的。实验结果表明:基于原始地磁参量的传统搜索导航方法目标函数迭代步数为647,基于提取主成分特征的搜索导航方法目标函数迭代步数为564,而文中提出的基于主成分特征的进化梯度导航方法迭代步数为238,迭代步数明显下降,导航效率提高,并且子目标函数收敛的一致性也更好,能较好地利用原有磁场信息,在自主远程导航中具有很好的应用前景。 展开更多
关键词 地磁导航 特征提取 主成分分析 进化梯度搜索
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分布式光伏功率预测的时空特征融合方法研究
17
作者 张晓辉 刘钰婷 +1 位作者 马锴 钟嘉庆 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第S1期231-244,共14页
准确的光伏功率预测对电网调度和电站运行具有重要意义。由于分布式光伏(distributed photovoltaics,DPV)系统受多种时空因素影响,传统基于单一模型的方法难以充分挖掘其时序变化规律与空间相关特性,导致预测精度低、模型适应性弱。该... 准确的光伏功率预测对电网调度和电站运行具有重要意义。由于分布式光伏(distributed photovoltaics,DPV)系统受多种时空因素影响,传统基于单一模型的方法难以充分挖掘其时序变化规律与空间相关特性,导致预测精度低、模型适应性弱。该文提出一种融合时空特征,结合麻雀搜索算法(sparrow search algorithm,SSA)优化极端梯度提升算法(extreme gradient boosting,XGBoost)和差分移动自回归平均(autoregressive integrated moving average,ARIMA)模型的DPV功率预测方法。首先,提出基于斯皮尔曼相关系数筛选与历史光伏功率高度相关的气象因素,并将其输入到SSA优化的XGBoost模型中,以提取和预测时间相关性特征;然后,结合日累计发电量与功率变化率,提出一种基于天气类型的光伏功率数据分类方法,并进一步提出利用斯皮尔曼分析识别与目标站点功率高度相关的参考电站;在此基础上,构建结合动态权重的ARIMA模型,实现对空间相关性特征的建模与预测;最后,提出一种基于信息熵加权的时空特征融合框架模型,根据时间与空间预测模型的误差动态调整其贡献度,生成融合预测结果。以f1电站为研究对象的对比实验结果表明,该文所提出的方法在预测精度与鲁棒性方面均优于传统单一模型,验证了其在DPV功率预测中的实用性和有效性。 展开更多
关键词 分布式光伏 时空特征融合 功率预测 麻雀搜索算法-极端梯度提升算法-差分移动自回归平均模型 信息熵
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集成指数梯度与网格搜索的算法公平性优化方法
18
作者 焦婉妮 《舰船电子工程》 2025年第1期132-134,140,共4页
论文创新地提出了集成指数梯度和网格搜索算法公平性的优化框架,实现了最优的动态参数调整,即在初步的指数梯度缩减后,根据模型的初步表现来调整网格搜索的范围和粒度。这种方法能够在不牺牲模型性能的前提下提高优化效率,减少了需要探... 论文创新地提出了集成指数梯度和网格搜索算法公平性的优化框架,实现了最优的动态参数调整,即在初步的指数梯度缩减后,根据模型的初步表现来调整网格搜索的范围和粒度。这种方法能够在不牺牲模型性能的前提下提高优化效率,减少了需要探索的参数空间大小。提出的集成框架实现了精确控制优化路径和调节不同公平性约束的权重,与传统算法相比,论文方法在广义熵指数、均等机会差异和平均奇偶校验差异等公平性测度指标上显示出了更优的性能。实验中采用了成年人经济收入公开数据集进行了验证,表明该框架在加速收敛和提高决策公平性方面有显著效果,展示了其在复杂多变环境下机器学习模型公平性的适应性和高效性。 展开更多
关键词 算法公平性 指数梯度缩减 网格搜索 机器学习 公平性测度指标
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利用垂直重力梯度异常评估海山形态的格网搜索算法
19
作者 徐焕 田彧玮 +2 位作者 于锦海 孙中苗 唐河 《大地测量与地球动力学》 北大核心 2025年第10期1057-1064,共8页
以往研究将海山近似为轴对称的高斯形,利用垂直重力梯度(VGG)异常结合船测深度数据来评估海山形态,但在描述复杂海山形态时存在精度损失。本文将海山近似成轴对称的圆锥形和椭圆锥形,分别采用3个和5个参数进行建模。通过对参数进行不同... 以往研究将海山近似为轴对称的高斯形,利用垂直重力梯度(VGG)异常结合船测深度数据来评估海山形态,但在描述复杂海山形态时存在精度损失。本文将海山近似成轴对称的圆锥形和椭圆锥形,分别采用3个和5个参数进行建模。通过对参数进行不同分辨率的格网搜索,并正演计算各组参数对应海山生成的VGG异常,将正演VGG异常与观测VGG异常进行比较,以两者RMS误差最小为搜索准则来评估海山形态。通过数值模拟验证格网搜索算法的有效性,并将算法应用于实际算例。评估结果与多波束测深数据相比,RMS误差在150~640 m之间,VGG异常的拟合RMS误差在8 Eötvös以内。 展开更多
关键词 垂直重力梯度 海山形态 格网搜索 数值模拟
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面向空中多智能体系统的中继无人机运动控制方法
20
作者 陶灿灿 王荣浩 《工程科学学报》 北大核心 2025年第8期1709-1721,共13页
为了提高空中多智能体系统的网络性能,本文提出了一种基于模型的无人机通信中继自适应运动控制方法.通过联合考虑未知射频信道参数、未知多智能体移动性和接收信号的不可用到达角信息来解决中继运动控制问题.提出一种基于高斯过程学习... 为了提高空中多智能体系统的网络性能,本文提出了一种基于模型的无人机通信中继自适应运动控制方法.通过联合考虑未知射频信道参数、未知多智能体移动性和接收信号的不可用到达角信息来解决中继运动控制问题.提出一种基于高斯过程学习和在线数据测量的估计算法,用于估计无人机与各个智能体之间的无线信道参数.考虑了两种不同的中继应用情况:端对端通信和多节点通信.针对端对端通信提出一种线搜索算法,给出并证明了该算法的稳定性和收敛性;针对多节点通信提出一种通用的基于梯度的算法,在每个决策时间步长提供一个目标中继位置,将二维搜索降低到一维搜索.仿真结果表明,所提出的中继运动控制算法能够驱使无人机到达或跟踪最优中继位置的运动,并提高网络性能. 展开更多
关键词 无人机 中继 信道估计 高斯过程学习 线搜索 梯度法 无线网络
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